CN101354071A - 定轴摆轮减速器 - Google Patents

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CN101354071A CNA200810070079XA CN200810070079A CN101354071A CN 101354071 A CN101354071 A CN 101354071A CN A200810070079X A CNA200810070079X A CN A200810070079XA CN 200810070079 A CN200810070079 A CN 200810070079A CN 101354071 A CN101354071 A CN 101354071A
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朱才朝
罗召霞
张斌
王家序
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Chongqing University
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Chongqing University
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Abstract

一种定轴摆轮减速器，由箱体9、左端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括输入轴4、主动齿轮3、从动齿轮1和传动轴2，第二级齿轮传动主要包括偏心针轮10、摆线轮6、输出轴8和传动轴2；第一级的从动齿轮1和第二级的偏心针轮10安装在传动轴2上，传动轴2两端通过轴承支承在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安装在输入轴4上，从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。本发明结构简单，体积小、重量轻；且具有传动比大，传动效率高，附加动载小，加工工艺性好，能实现大功率传动及精密传动等优点。

Description

定轴摆轮减速器
技术领域：
本发明属于机械设备上用的齿轮传动装置，特别涉及一种摆线轮减速器。
背景技术：
现有普通圆柱齿轮减速器虽然机构简单，制造成本低，但是速比很小；蜗轮蜗杆减速器虽然机构简单，速比也大，但是效率低，且输入输出轴只能交叉布置，使用范围受到限制；行星齿轮减速器如摆线针轮减速器，虽然速比很大，但是机构复杂、强度差、制造成本高，且很多都需要专门的输出机构，且不能实现精密传动。
发明内容：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、速比大、效率高、强度好、噪音低、运动平稳、制造容易、能实现精密传动的定轴摆轮减速器。
本发明所涉及的定轴摆轮减速器，由箱体9、左端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括输入轴4、主动齿轮3、从动齿轮1和传动轴2，第二级齿轮传动主要包括偏心针轮10、摆线轮6、输出轴8和传动轴2；其特征是第一级的从动齿轮1和第二级的偏心针轮10安装在传动轴2上，传动轴2两端通过轴承支承在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安装在输入轴4上，从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。当第一级的输入轴4转动时，主动齿轮3转动，带动从动齿轮1转动，传动轴2随之转动，带动偏心针轮10转动，从而带动摆线轮6转动，摆线轮6安装在输出轴8上，实现定轴传动输出。
本发明所涉及的定轴摆轮减速器具有结构简单、体积小、重量轻、速比大、效率高、强度好、噪音低、运动平稳、制造容易、节省费用且能实现精密传动等诸多优点，可以作为各行业的机械减速或增速传动装置。
附图说明：
图1为三传动轴单摆线轮定轴摆轮减速器结构简图
图2为图1的A-A剖视图
图3为图1的B-B剖视图
图4为双传动轴双摆线轮定轴摆轮减速器结构简图
图5为图4的A-A剖视图
图6为图4的B-B剖视图
图7为三传动轴单锥摆轮定轴摆轮减速器结构简图
图8为图7的A-A剖视图
图9为图7的B-B剖视图
图10为双传动轴双锥摆轮定轴摆轮减速器结构简图
图11为图10的A-A剖视图
图12为图10的B-B剖视图
图中：其中1-从动齿轮，2-传动轴，3-主动齿轮，4-输入轴，5-右端盖，6-摆线轮，7-左端盖，8-输出轴，9-箱体，10-偏心针轮，11-碟形弹簧。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。
实施例1
如图1、2、3所示，一种三传动轴单摆线轮定轴摆轮减速器，由箱体9、左端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括1根输入轴4、1个主动齿轮3、3个从动齿轮1和3根传动轴2，第二级齿轮传动主要包括3个偏心针轮10、1个摆线轮6、1根输出轴8和3根传动轴2；每根传动轴2上安装了1个从动齿轮1和1个偏心针轮10，3根传动轴2两端通过轴承支承在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安装在输入轴4上，3个从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。当第一级的输入轴4转动时，主动齿轮3转动，带动从动齿轮1转动，传动轴2随之转动，带动偏心针轮10转动，从而带动摆线轮6转动，摆线轮6安装在输出轴8上，实现定轴传动输出。
实施例2
如图4、5、6所示，一种双传动轴双摆线轮定轴摆轮减速器，由箱体9、左端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括1根输入轴4、1个主动齿轮3、2个从动齿轮1和2根传动轴2，第二级齿轮传动主要包括4个偏心针轮10、2个摆线轮6、1根输出轴8和2根传动轴2；每根传动轴2上安装了1个从动齿轮1和2个偏心针轮10，2根传动轴2两端通过轴承支承在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安装在输入轴4上，2个从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。当第一级的输入轴4转动时，主动齿轮3转动，带动从动齿轮1转动，传动轴2随之转动，带动偏心针轮10转动，从而带动摆线轮6转动，摆线轮6安装在输出轴8上，实现定轴传动输出。其中每根传动轴2上安装的2个偏心针轮10相互偏心180°，2个摆线轮6相互错开1/2个齿的角度安装在输出轴8上，不同传动轴2上相同对应位置的偏心针轮10作为一组同时拨动1个摆线轮6转动，当传动轴2转动180°后，另一相同位置的偏心针轮10作为另一组同时拨动另一个摆线轮6转动。
实施例3
如图7、8、9所示，一种三传动轴单摆线锥轮定轴摆轮减速器，由箱体9、左端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括1根输入轴4、1个主动齿轮3、3个从动齿轮1和3根传动轴2，第二级齿轮传动主要包括3个偏心针轮10、1个摆线轮6、1根输出轴8和3根传动轴2；每根传动轴2上安装了1个从动齿轮1和1个偏心针轮10，3根传动轴2两端通过轴承支承在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安装在输入轴4上，3个从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。当第一级的输入轴4转动时，主动齿轮3转动，带动从动齿轮1转动，传动轴2随之转动，带动偏心针轮10转动，从而带动摆线轮6转动，摆线轮6安装在输出轴8上，实现定轴传动输出。其中，每个偏心针轮10与其连接的传动轴2之间压装有1组碟形弹簧11，第二级传动中的轴向间隙是通过偏心针轮10连接的自适应调隙机构如碟形弹簧11来调节，从而实现精密传动。
实施例4
如图10、11、12所示，一种双传动轴双锥摆轮定轴摆轮减速器，由箱体9、左端盖7、右端盖5和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括1根输入轴4、1个主动齿轮3、2个从动齿轮1和2根传动轴2，第二级齿轮传动主要包括4个偏心针轮10、2个摆线轮6、1根输出轴8和2根传动轴2；每根传动轴2上安装了1个从动齿轮1和2个偏心针轮10，2根传动轴2两端通过轴承支承在箱体9上，右端盖5和左端盖7分别设置在箱体9的两端部，主动齿轮3安装在输入轴4上，2个从动齿轮1沿主动齿轮3的圆周方向均匀分布，输入轴4通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖5的中心，输出轴8通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖7的中心，输入轴4与输出轴8同心不同轴。当第一级的输入轴4转动时，主动齿轮3转动，带动从动齿轮1转动，传动轴2随之转动，带动偏心针轮10转动，从而带动摆线轮6转动，摆线轮6安装在输出轴8上，实现定轴传动输出。其中每根传动轴2上的2个偏心针轮10相互偏心180°，背靠背安装，其间压装1组碟形弹簧11，2个摆线轮6相互错开1/2个齿的角度，面对面安装在输出轴8上，不同传动轴2上相同对应位置的偏心针轮10作为一组同时拨动1个摆线轮6转动，当传动轴2转动180°后，另一相同位置的偏心针轮10作为另一组同时拨动另一个摆线轮6转动，第二级传动中的轴向间隙是通过偏心针轮10连接的自适应调隙机构如碟形弹簧11来调节，从而实现精密传动。

Claims (3)

1、一种定轴摆轮减速器，由箱体(9)、左端盖(7)、右端盖(5)和两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动主要包括输入轴(4)、主动齿轮(3)、从动齿轮(1)和传动轴(2)，第二级齿轮传动主要包括偏心针轮(10)、摆线轮(6)、输出轴(8)和传动轴(2)；其特征是第一级的从动齿轮(1)和第二级的偏心针轮(10)安装在传动轴(2)上，传动轴(2)两端通过轴承支承在箱体(9)上，右端盖(5)和左端盖(7)分别设置在箱体(9)的两端部，主动齿轮(3)安装在输入轴(4)上，从动齿轮(1)沿主动齿轮(3)的圆周方向均匀分布，输入轴(4)通过轴承支承在箱体9上并穿过右端盖(5)的中心，输出轴(8)通过轴承支承在箱体9上并穿过左端盖(7)的中心，输入轴(4)与输出轴(8)同心不同轴。当第一级的输入轴(4)转动时，主动齿轮(3)转动，带动从动齿轮(1)转动，传动轴(2)随之转动，带动偏心针轮(10)转动，从而带动摆线轮(6)转动，摆线轮(6)安装在输出轴(8)上，实现定轴传动输出。
2、根据权利要求1所述的定轴摆轮减速器，其特征在于传动轴(2)上偏心针轮(10)和摆线轮(6)为锥轮，当传动过程中出现间隙时，通过自适应调隙机构调整间隙，实现精密传动。
3、根据权利要求1、2所述的定轴摆轮减速器，其特征在于当摆线轮(6)为单摆线轮时，偏心针轮(10)的数量为3。
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