CN202380277U - 一种双动力洗衣机驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双动力洗衣机驱动机构，包括电机100、与电机100连接的传动装置、控制传动装置的离合机构300、安装壳体500、大水封600等，所述传动装置包括输入轴201、输入轴套202、输出轴203、输出轴套204、行星齿轮减速轮系，输入轴201、输出轴203和输出轴套204分别与行星齿轮减速轮系连接，输入轴套202和输出轴套204分别通过第一连接轴承206和第二连接轴承207与安装壳体500连接，安装壳体500与输出轴套204之间设有大水封600，本实用新型防水、防漏油等密封性能好，使用寿命长，制造成本低，适合在生产中规模推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双动力洗衣机驱动机构。
背景技术
洗衣机是通过化学分解作用和机械冲击作用使附着在洗涤物上的污渍除去的机器。近来，一种双动力洗衣机正受到消费者青睐。所谓双动力洗衣机，就是在洗涤程序时，波轮与内桶的旋转方向相反，在脱水程序时，波轮与内桶的旋转方向相同。这样，洗衣机在洗涤时，波轮和内桶模拟搓揉的效果，从而不但能强力去污同时还可以减少洗涤物的缠绕和磨损；在脱水时，又能快速甩干洗涤物。
目前的双动力洗衣机驱动机构普遍存在装配工艺复杂、制造成本高、使用寿命短等多种问题，也一直是双动力洗衣机驱动机构生产企业亟待解决的技术难题。
专利申请号为201020268098.6的中国实用新型专利公开了一种双驱动洗衣机减速离合器，可以应用于双驱动洗衣机中，即双动力洗衣机中。具体包括波轮轴、脱水轴、支承轴承、安装板、传动盘、连接轴承、制动轮、减速轮系、离合轴、离合轴承、下壳体、输入轴、皮带轮、离合装置及制动装置，脱水轴通过支承轴承固定支承在安装板上，脱水轴与传动盘相连接，连接轴承与制动轮相连接，减速轮系安装在制动轮内部，制动轮与离合轴刚性连接，离合轴通过离合轴承固定支承在下壳体上，输入轴安装在离合轴内，输入轴一端与皮带轮相连接，另一端与减速轮系相连接，脱水轴与传动盘之间为刚性连接。洗涤工况时，电机动力由皮带轮传递给输入轴，经减速轮系把固定速比且运转方向的动力分别传递给波轮轴和脱水轴；脱水工况时，离合装置及制动装置发挥功能作用，电机动力经皮带轮传递给输入轴，再传递给离合轴，由于减速轮系8有一零件被固装在离合轴上，通过这一连接动力经减速轮系传递给传动盘，再传递给与之刚性连接的脱水轴，最终把动力传递给洗衣机内桶。
此专利所述双驱动洗衣机减速离合器结构存在多项不足：首先脱水轴与传动盘之间采用刚性连接的结构难以进行装配、生产效率低，同时由于脱水轴与传动盘采用刚性连接导致其装配报废率高，极其不适合在生产中规模应用；其次，此结构的双驱动洗衣机减速离合器的防水、防漏油等性能较差，从而引起刹车失效、电机失效等问题，严重时还会产生安全事故；且此结构的双驱动洗衣机减速离合器装配工艺复杂、报废率高、减速轮系由于其上行星轮盖板与下行星轮盖板在运行过程中发生相对摩擦受到磨损，导致减速轮系使用寿命短，一旦减速轮系报废，就会导致此双驱动洗衣机减速离合器的大部分零件均会报废，远不能符合双动力洗衣机有关标准对其驱动机构的各项性能要求，因此提出一种性能优良、成本低、使用寿命长的双动力洗衣机驱动机构仍然是本领域需迫切解决的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种双动力洗衣机驱动机构，防水、防漏油等密封性能好，使用寿命长，制造成本低，非常适合在生产中规模推广应用。
本实用新型的技术方案为：
一种双动力洗衣机驱动机构用防水装置，所述的驱动机构包括电机100、与电机100连接的传动装置、控制传动装置的离合机构300、安装壳体500、大水封600等，其中：所述的防水装置是指在传动装置上端的外部套接有防水盖208。
优选地，所述的防水盖208以过盈配合方式固定套接在传动装置上端的外部。
优选地，所述传动装置包括输入轴201、输入轴套202、输出轴203、输出轴套204、制动轮205、安装在制动轮205内部的行星齿轮减速轮系，所述的防水装置是指在制动轮205上端的外部套接有防水盖208。
优选地，所述的防水盖208以过盈配合方式固定套接在制动轮205上端的外部。
优选地，所述传动装置包括输入轴201、输出轴203、输出轴套204、行星齿轮减速轮系，输入轴201与输出轴203同轴，所述的防水装置是指在输出轴套204上端的外部套接有防水盖208。
优选地，所述的防水盖208以过盈配合方式固定套接在输出轴套204上端的外部。
优选地，所述的防水盖208包括一环形盖体，环形盖体的内部四周和外部四周分别设有内上折边208-1和外上折边208-2以形成内部空间208-3。
优选地，所述的防水盖208为一体注塑成型件，方便装配，同时有效降低生产成本。
优选地，所述的防水盖208的数量为1-3个，可以根据实际需要来选择防水盖数量。
本实用新型所述的驱动机构可以是，包括电机100、与电机100连接的传动装置、控制传动装置的离合机构300、安装壳体500、大水封600等，所述传动装置包括输入轴201、输出轴203、输出轴套204、行星齿轮减速轮系，所述行星齿轮减速轮系包括行星架2103，2703、公用内齿轮2300或内齿轮2705、内齿轮盖板2400，2706，公用内齿轮2300或内齿轮2705通过内齿轮盖板2400，2706与输出轴套204固定连接。
本实用新型所述的驱动机构也可以是，包括电机100、与电机100连接的传动装置、控制传动装置的离合机构300、制动装置400、安装壳体500、大水封600等，所述传动装置包括输入轴201、输入轴套202、输出轴203、输出轴套204、制动轮205、安装在制动轮205内部的行星齿轮减速轮系，输入轴201安装在输入轴套202内，输出轴203安装在输出轴套204内，输入轴套202与制动轮205的下端固定连接，输入轴201、输出轴203和输出轴套204分别与行星齿轮减速轮系连接，输入轴201和输入轴套202之间，以及输出轴203和输出轴套204之间均分别设有含油轴承210，更优选地，分别设有2个含油轴承210，输入轴套202和输出轴套204分别通过第一连接轴承206和第二连接轴承207与安装壳体500连接，安装壳体500与输出轴套204之间设有大水封600，优选地，输出轴套204端部与输出轴203之间设置有小水封211，优选地，所述制动轮205上端与输出轴套204之间还可设有双联轴承212，有利于洗衣机在工作时的动平衡和稳定性。
本实用新型所述的驱动机构也可以是，包括电机100、与电机100连接的传动装置、控制传动装置的离合机构300、安装壳体500、大水封600等，所述传动装置包括输入轴201、输出轴203、输出轴套204、行星齿轮减速轮系，输入轴201与输出轴203同轴，输出轴203安装在输出轴套204内，输入轴201(输出轴203)和输出轴套204分别与行星齿轮减速轮系连接，输入轴201(输出轴203)和输出轴套204之间设有含油轴承210，输入轴201和输出轴套204分别通过第一连接轴承206和第二连接轴承207与安装壳体500连接，安装壳体500与输出轴套204之间设有大水封600，优选地，输出轴套204端部与输出轴203之间设置有小水封211。
本实用新型所述的驱动机构也可以是，包括电机100、与电机100连接的传动装置、控制传动装置的离合机构300、制动装置400、安装壳体500、大水封600等，所述传动装置包括输入轴201、输入轴套202、输出轴203、输出轴套204、制动轮205、安装在制动轮205内部的行星齿轮减速轮系，输入轴201与输出轴203同轴，输入轴201安装在输入轴套202内，输出轴203安装在输出轴套204内，输入轴套202与制动轮205的下端固定连接，输入轴201(输出轴203)和输出轴套204分别与行星齿轮减速轮系连接，制动轮205上端与输出轴套204之间设有双联轴承212，输入轴201和输入轴套202之间，以及输出轴203和输出轴套204之间均分别设有含油轴承210，输入轴套202和输出轴套204分别通过第一连接轴承206和第二连接轴承207与安装壳体500连接，安装壳体500与输出轴套204之间设有大水封600，优选地，输出轴套204端部与输出轴203之间设置有小水封211。
本实用新型所述的驱动机构也可以是，包括电机100、与电机100连接的传动装置、控制传动装置的离合机构300、安装壳体500、大水封600等，所述传动装置包括输入轴201、输入轴套202、输出轴203、输出轴套204、行星齿轮减速轮系，输入轴201安装在输入轴套202内，输出轴203安装在输出轴套204内，输入轴201、输出轴203和输出轴套204分别与行星齿轮减速轮系连接，输入轴201和输入轴套202之间，以及输出轴203和输出轴套204之间均分别设有含油轴承210，输入轴套202和输出轴套204分别通过第一连接轴承206和第二连接轴承207与安装壳体500连接，安装壳体500与输出轴套204之间设有大水封600，输出轴套204端部与输出轴203之间设置有小水封211。优选地，还包括制动装置400，传动装置还包括制动轮205，制动装置400与制动轮205连接，行星齿轮减速轮系安装在制动轮205内，输入轴套202与制动轮205的下端固定连接。
优选地，输出轴203和输出轴套204之间均分别设有2个含油轴承210。
本实用新型所述的离合机构300可以是，由离合轴套301、棘爪302、棘爪弹簧303、棘轮304、离合弹簧305、拨杆306、调整螺栓307等部件组成，具体结构连接关系可以为：离合轴套301与输入轴201固连，离合弹簧305同时套接在离合轴套301与输入轴套202上，棘轮304套接在离合弹簧305上，棘轮304上设有小孔用于卡合离合弹簧305一端，棘轮304的转动可以控制离合弹簧305和离合轴套301放松与旋紧，拨杆306通过棘爪弹簧303控制棘爪302与棘轮304的卡合和脱开，调整螺栓307可以调节棘爪弹簧303的弹力。优选地，可选择为由双棘爪和双棘轮组成的离合结构。
本实用新型所述的制动装置400可以是，包括制动带401，制动带401套接在制动轮205上，制动带401由拨杆306控制。
上述结构的离合机构300和制动装置400工作原理为分别利用离合弹簧305和离合轴套305的放松和旋紧状态以及制动带401对制动轮205的松开与制动的状态，实现传动装置的输出轴203和输出轴套204的反向或同向转动。当然也可以采用现有技术中所述的离合机构实现离合功能。
本实用新型所述的离合机构300也可以是电磁离合机构，由离合齿圈308、上啮合部件309、下啮合部件310、电磁线圈311、内啮合部件312等部件组成，其具体连接关系为：上啮合部件309与安装壳体500固定连接，下啮合部件310可为与输入轴201固定连接的独立部件，也可以直接是电机转子或皮带轮，离合齿圈308套接在内啮合部件312外，离合齿圈308设有内齿，内啮合部件312设有外齿，通过内齿与外齿的相互啮合，离合齿圈308可沿内啮合部件312上下滑动，向上与上啮合部件309固定配合，向下与下啮合部件310固定配合，固定配合方式可采用齿槽配合方式。内啮合部件312可以为输入轴套202，也可以为设有外齿的行星轮保持架。本实用新型所述的离合齿圈308的具体结构，以及内啮合部件312为设有外齿的行星轮保持架的具体结构可参见本申请人及关联申请之前的申请或授权的专利的具体说明，专利申请号分别为：CN201020283484.2、CN2010201244458、CN201020155564X、CN201110195629.2。
上述结构的离合机构300工作原理为分别利用离合齿圈308与输入轴201的脱离与锁定以及与安装壳体500的锁定与脱离状态，实现传动装置的输出轴203和输出轴套204的反向或同向转动。
本实用新型所述电机100可以是直驱电机，也可以是通过皮带轮连接的非直驱电机。
当本实用新型的电磁机构300采用电磁离合机构时，本实用新型所述的制动装置400、制动轮205是非必须设置的结构，机构刹车功能可以通过电机产生刹车力矩进行刹车，也可以采用制动装置400对制动轮205进行刹车。
本实用新型所述的行星齿轮减速轮系可以是双级行星齿轮减速轮系，所述的双级行星齿轮减速轮系可以是，包括第一级行星齿轮减速轮系2100、第二级行星齿轮减速轮系2200、公用内齿轮2300、内齿轮盖板2400，第一级行星齿轮减速轮系2100包括第一输入齿轮2101、第一行星齿轮2102、第一行星架2103、第一行星轴2104，第一输入齿轮2101与输入轴201固连，第一行星齿轮2102与第一输入齿轮2101相啮合并通过第一行星轴2104安装在第一行星架2103上，第一行星架2103上端与输出轴203固定连接，第二级行星齿轮减速轮系2200包括第二输入齿轮2201、第二行星齿轮2202、第二行星架2203、第二行星轴2204，第二输入齿轮2201套接在与输入轴201固连的第一输入齿轮2101上，同时与第一行星架2103的下端固定连接，第二行星齿轮2202与第二输入齿轮2201相啮合并通过第二行星轴2204安装在第二行星架2203上，第二行星架2203与输入轴套202固定连接，第一行星齿轮2102和第二行星齿轮2202分别与公用内齿轮2300啮合，公用内齿轮2300通过内齿轮盖板2400与输出轴套204固定连接。
当本实用新型所述的驱动结构的输入轴201与输出轴203同轴时，本实用新型所述的行星齿轮减速轮系也可以为一级内齿轮行星齿轮减速轮系2700，包括输入齿轮2701、行星齿轮2702、行星架2703、行星轴2704、内齿轮2705、内齿轮盖板2706，输入齿轮2701与输入轴201固连，行星齿轮2702与输入齿轮2701相啮合并通过行星轴2704安装在行星架2703上，行星齿轮2702与内齿轮2705啮合，内齿轮2705通过内齿轮盖板2706与输出轴套204固定连接。所述的行星齿轮可以为直齿，也可以为锥齿，具体一级内齿轮行星齿轮减速轮系结构可以分别参见本申请人及关联申请之前的申请或授权的专利的具体说明，专利申请号分别为：CN201020283484.2、CN2010201244458、CN201020155564X、CN201110195629.2。优选地，所述的行星齿轮2702的数量为3-8个，更优选地为5个。
优选地，所述的第一行星齿轮2102的数量为4个，第二行星齿轮2202的数量为5个。
优选地，所述的第二输入齿轮2201包括位于下端的第二输入齿轮A2201-1和位于上端的第二输入齿轮B2201-2，第二输入齿轮A2201-1和第二输入齿轮B2201-2的连接处形成一台阶2201-3。
优选地，所述的第二输入齿轮A2201-1与第二行星齿轮2202相啮合，第一行星架2103中心处设有孔2103-1，孔2103-1下端的孔壁上设有内齿2103-2，通过第二输入齿轮B2201-2与内齿2103-2的固定配合实现第二输入齿轮2201与第一行星架2103的固定连接。
优选地，所述的第二输入齿轮B2201-2的外径小于第二输入齿轮A2201-1的外径，台阶2201-3沿第二输入齿轮2201径向向内收缩。
优选地，所述的第二输入齿轮2201内侧上端设有凹槽2201-4，第一输入齿轮2101的下端与凹槽2201-4配合。
优选地，所述的第二输入齿轮2201内侧为镂空状，包括第一内侧壁2201-5和第二内侧壁2201-6，第二内侧壁2201-6位于第一内侧壁2201-5内部，第一内侧壁2201-5和第二内侧壁2201-6通过连接筋肋2201-7连接为一体，节省了第二输入齿轮2201的材料用量，有效降低了生产成本。
优选地，第一行星架2103与内齿轮盖板2400之间设有第一弹性圈2500，在内齿圈盖板2400上端部套接有第二弹性圈2600，很好地避免了内齿轮盖板2400发生位移。
优选地，所述的第一行星架2103的上端面设有一环状凹槽2103-3，第一弹性圈2500放置于环状凹槽2103-3内。
优选地，所述的第二弹性圈2600以过盈配合固定套接在内齿轮盖板2400上端的外部。
优选地，所述的第一行星齿轮2102、第二行星齿轮2202、第二输入齿轮2201均为塑料件。
本实用新型所述的内齿轮盖板2400，2706可以是，包括盖板板体，所述的板体设有内圈2400-1，2706-1和外圈2400-2，2706-2，内圈2400-1，2706-1与外圈2400-2，2706-2通过筋肋2400-3，2706-3连接为一体，所述内圈2400-1，2706-1设有内齿2400-4，2706-4，外圈2400-2，2706-2下端面设有台阶2400-5，2706-5，台阶2400-5，2706-5面上设有轴向外齿2400-6，2706-6。
优选地，所述的内齿2400-4，2706-4与输出轴套204上的外齿相互啮合，所述的轴向外齿2400-6，2706-6与公用内齿轮2300或内齿轮2705相互啮合。
优选地，所述的内圈2400-1，2706-1下端面中心处设有凸台2400-7，2706-7。
优选地，所述的内圈2400-1，2706-1上端面高于外圈2400-2，2706-2上端面高度。
优选地，所述的筋肋2400-3，2706-3的数量为4-6个。
优选地，所述的内齿轮盖板2400，2706上的内圈2400-1，2706-1、外圈2400-2，2706-2、筋肋2400-3，2706-3、轴向外齿2400-6，2706-6、凸台2400-7，2706-7为一体式的铸造成型结构。
优选地，所述的内齿轮盖板2400，2706下端面形成1个或1个以上的铸造模具顶杆作用后留下的若干个凹陷。
本实用新型所述的双动力洗衣机驱动机构用内齿轮盖板2400，2706固定结构，可以是在行星架2103，2703与内齿轮盖板2400，2706之间设有第一弹性圈2500，在内齿圈盖板2400，2706上端部套接有第二弹性圈2600。
优选地，所述的行星架2103，2703的上端面设有一环状凹槽2103-3，2703-1，第一弹性圈2500放置于环状凹槽2103-3，2703-1内。
优选地，所述的第二弹性圈2600以过盈配合固定套接在内齿轮盖板2400，2706上端的外部。
优选地，所述的第一弹性圈2500和第二弹性圈2600为O型形状。
本实用新型所述的双动力洗衣机驱动机构用密封装置，可以是在输入轴套202与输入轴201的下端部之间设有密封圈209，密封圈209位于含油轴承210的下方。
优选地，所述的密封圈209以过盈配合方式固定套接在输入轴201下端部。
优选地，所述的密封圈209为一环状弹性件。
本实用新型所述的双动力洗衣机驱动机构用安装壳体500可以是，包括上安装壳体501和下安装壳体502，上安装壳体501和下安装壳体502通过连接螺钉固定连接，所述上安装壳体501与输出轴套204之间设有大水封600，大水封600位于第二连接轴承207的上方，上安装壳体501上设有透气孔503。
优选地，所述的上安装壳体501上的透气孔503位于大水封600的正下方。
优选地，所述的上安装壳体501上设有定位凹槽504，定位凹槽504可与大水封600过盈配合，所述的透气孔503位于定位凹槽504上。
优选地，所述的透气孔503的数量为1-10个，优选地，透气孔503数量为3个。
优选地，所述的上安装壳体501设有凸块505，下安装壳体502外部四周设有折边506。
优选地，所述的透气孔503可以为圆形形状。
优选地，所述的透气孔503也可以为方形或其他形状。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型在制动轮上端的外部套接有防水盖，在洗涤工况时，防水盖将洗衣机内桶中的渗出的水进入暂存在其内部空间中，阻止水流进入内部驱动机构中而引起位于内部驱动机构中的电机、传动装置、刹车装置受到损坏，而在脱水工况时，防水盖的内上折边和外上折边的结构设计非常有利于将暂存在其内部的水甩出防水盖，不需要人工维护，可以长期进行使用。
2、本实用新型行星齿轮减速轮系的第二输出齿轮位于上端的第二输入齿轮B的结构设计，使得第二输出齿轮既作为第二行星齿轮的中心啮合齿轮，又成为第一级行星齿轮减速轮系的支撑结构，避免了第一行星架与第二行星架之间产生摩擦，大大延长了行星齿轮减速轮系的使用寿命。
3、本实用新型内齿轮盖板的外圈下端面设有台阶，台阶面上设有轴向外的结构设计，有效保证了内齿轮盖板不会下移，便于安装输出轴套，同时又能确保内齿轮盖板与行星架上端产生摩擦。
4、本实用新型提出的内齿轮盖板固定结构，通过在内齿轮盖板上部和下部分别设置弹性圈，由于弹性圈能够提供合适的预紧力，从而有效确保了内齿圈盖板不会产生位移。
5、本实用新型提出的双动力洗衣机驱动机构用密封装置，有效防止位于行星齿轮减速轮系的其润滑作用的油脂从传动装置输入端溢出，保证了传动装置的使用寿命。
6、与安装板连接的大水封在安装时由于其与第一连接轴承之间的气体无法有效排出，导致大水封内部压力较大而无法安装到位，防水性能无法保证，本实用新型提出在安装壳体上设置透气孔的结构，可以满足在大水封安装过程中将其与第一连接轴承之间的气体的及时排除，实现大水封的正常安装以确保防水性能。
附图说明
附图1是本实用新型一种实施例所述双动力洗衣机驱动机构的剖视图；
附图2是图1的立体爆炸图；
附图3是本实用新型所述双动力洗衣机驱动机构用防水装置的结构示意图；
附图4是本实用新型所述双动力洗衣机驱动机构行星齿轮减速轮系用第二输入齿轮2201与第一行星架2103的立体结构示意图；
附图5是本实用新型所述双动力洗衣机驱动机构用内齿轮盖板的结构示意图；
附图6是本实用新型所述双动力洗衣机驱动机构用内齿轮盖板固定结构的立体爆炸结构示意图；
附图7是本实用新型所述双动力洗衣机驱动机构用密封装置的结构示意图；
附图8是本实用新型所述双动力洗衣机驱动机构用上安装壳体501的结构示意图。
附图9是附图1中A处放大结构示意图。
附图10是本实用新型另一种实施例所述双动力洗衣机驱动机构的剖视图；
附图11是附图10中B处放大结构示意图；
附图12是本实用新型另一种实施例所述双动力洗衣机驱动机构的剖视图；
附图13是附图12中C处放大结构示意图。
附图标记：电机100、输入轴201、输入轴套202、输出轴203、输出轴套204、制动轮205、第一连接轴承206、第二连接轴承207、防水盖208、内上折边208-1、外上折边208-2、内部空间208-3、密封圈209、含油轴承210、小水封211、双联轴承212、第一级行星齿轮减速轮系2100、第一输入齿轮2101、第一行星齿轮2102、第一行星架2103、孔2103-1、内齿2103-2、环状凹槽2103-3、第一行星轴2104，第二级行星齿轮减速轮系2200、第二输入齿轮2201、第二输入齿轮A2201-1、第二输入齿轮B2201-2、台阶2201-3、凹槽2201-4、第一内侧壁2201-5、第二内侧壁2201-6、连接筋肋2201-7、第二行星齿轮2202、第二行星架2203、第二行星轴2204、公用内齿轮2300、内齿轮盖板2400、内圈2400-1、外圈2400-2、筋肋2400-3、内齿2400-4、台阶2400-5、轴向外齿2400-6、凸台2400-7、第一弹性圈2500、第二弹性圈2600、一级内齿轮行星齿轮减速轮系2700，包括输入齿轮2701、行星齿轮2702、行星架2703、环状凹槽2703-1、行星轴2704、内齿轮2705、内齿轮盖板2706、内圈2706-1、外圈2706-2、筋肋2706-3、内齿2706-4、台阶2706-5、轴向外齿2706-6、凸台2706-7、离合机构300、离合轴套301、棘爪302、棘爪弹簧303、棘轮304、离合弹簧305、拨杆306、调整螺栓307、离合齿圈308、上啮合部件309、下啮合部件310、电磁线圈311、内啮合部件312、制动装置400、制动带401、安装壳体500、上安装壳体501、下安装壳体502、透气孔503、定位凹槽504、凸块505、折边506、大水封600。
具体实施方式
实施例1、参见图1和图2并结合其他附图，本实施例所述的驱动机构包括电机100、与电机100连接的传动装置、控制传动装置的离合机构300、制动装置400、安装壳体500、大水封600等，所述传动装置包括输入轴201、输入轴套202、输出轴203、输出轴套204、制动轮205、安装在制动轮205内部的行星齿轮减速轮系，输入轴201安装在输入轴套202内，输出轴203安装在输出轴套204内，输入轴套202与制动轮205的下端固定连接，输入轴201、输出轴203和输出轴套204分别与行星齿轮减速轮系连接，制动轮205上端与输出轴套204之间设有双联轴承212，输入轴201和输入轴套202之间，以及输出轴203和输出轴套204之间均分别设有2个含油轴承210，输入轴套202和输出轴套204分别通过第一连接轴承206和第二连接轴承207与安装壳体500连接，安装壳体500与输出轴套204之间设有大水封600，输出轴套204端部与输出轴203之间设置有小水封211。
实施例2、本实施例所述的驱动机构包括电机100、与电机100连接的传动装置、控制传动装置的离合机构300、安装壳体500、大水封600等，所述传动装置包括输入轴201、输出轴203、输出轴套204、行星齿轮减速轮系，输入轴201与输出轴203同轴，输出轴203安装在输出轴套204内，输入轴201(输出轴203)和输出轴套204分别与行星齿轮减速轮系连接，输入轴201(输出轴203)和输出轴套204之间设有含油轴承210，输入轴201和输出轴套204分别通过第一连接轴承206和第二连接轴承207与安装壳体500连接，安装壳体500与输出轴套204之间设有大水封600，输出轴套204端部与输出轴203之间设置有小水封211。
实施例3、参见图12并结合其他附图，本实施例所述的驱动机构包括电机100、与电机100连接的传动装置、控制传动装置的离合机构300、制动装置400、安装壳体500、大水封600等，所述传动装置包括输入轴201、输入轴套202、输出轴203、输出轴套204、制动轮205、安装在制动轮205内部的行星齿轮减速轮系，输入轴201与输出轴203同轴，输入轴201安装在输入轴套202内，输出轴203安装在输出轴套204内，输入轴套202与制动轮205的下端固定连接，输入轴201(输出轴203)和输出轴套204分别与行星齿轮减速轮系连接，制动轮205上端与输出轴套204之间设有双联轴承212，输入轴201和输入轴套202之间，以及输出轴203和输出轴套204之间均分别设有2个含油轴承210，输入轴套202和输出轴套204分别通过第一连接轴承206和第二连接轴承207与安装壳体500连接，安装壳体500与输出轴套204之间设有大水封600，输出轴套204端部与输出轴203之间设置有小水封211。
实施例4、本实施例所述的驱动机构包括电机100、与电机100连接的传动装置、控制传动装置的离合机构300、安装壳体500、大水封600等，所述传动装置包括输入轴201、输入轴套202、输出轴203、输出轴套204、行星齿轮减速轮系，输入轴201安装在输入轴套202内，输出轴203安装在输出轴套204内，输入轴201、输出轴203和输出轴套204分别与行星齿轮减速轮系连接，输入轴201和输入轴套202之间，以及输出轴203和输出轴套204之间均分别设有2个含油轴承210，输入轴套202和输出轴套204分别通过第一连接轴承206和第二连接轴承207与安装壳体500连接，安装壳体500与输出轴套204之间设有大水封600，输出轴套204端部与输出轴203之间设置有小水封211。
实施例5、参见图1和图2并结合其他附图，本实施例所述的行星齿轮减速轮系是双级行星齿轮减速轮系，包括第一级行星齿轮减速轮系2100、第二级行星齿轮减速轮系2200、公用内齿轮2300、内齿轮盖板2400，第一级行星齿轮减速轮系2100包括第一输入齿轮2101、第一行星齿轮2102、第一行星架2103、第一行星轴2104，第一输入齿轮2101与输入轴201固连，第一行星齿轮2102与第一输入齿轮2101相啮合并通过第一行星轴2104安装在第一行星架2103上，第一行星架2103上端与输出轴203固定连接，第二级行星齿轮减速轮系2200包括第二输入齿轮2201、第二行星齿轮2202、第二行星架2203、第二行星轴2204，第二输入齿轮2201套接在与输入轴201固连的第一输入齿轮2101上，同时与第一行星架2103的下端固定连接，第二行星齿轮2202与第二输入齿轮2201相啮合并通过第二行星轴2204安装在第二行星架2203上，第二行星架2203与输入轴套202固定连接，第一行星齿轮2102和第二行星齿轮2202分别与公用内齿轮2300啮合，公用内齿轮2300通过内齿轮盖板2400与输出轴套204固定连接，所述的第一行星齿轮2102的数量为4个，第二行星齿轮2202的数量为5个，其余同实施例1或实施例4。
实施例6、参见图12和图13，本实施例所述的行星齿轮减速轮系为一级内齿轮行星齿轮减速轮系2700，包括输入齿轮2701、行星齿轮2702、行星架2703、行星轴2704、内齿轮2705、内齿轮盖板2706，输入齿轮2701与输入轴201(输出轴203)固连，行星齿轮2702与输入齿轮2701相啮合并通过行星轴2704安装在行星架2703上，行星齿轮2702与内齿轮2705啮合，内齿轮2705通过内齿轮盖板2706与输出轴套204固定连接，所述的行星齿轮2702的数量为5个，其余同实施例2或实施例3。
实施例7、参见图1和图2并结合其他附图，本实施例所述的离合机构300，包括由离合轴套301、棘爪302、棘爪弹簧303、棘轮304、离合弹簧305、拨杆306、调整螺栓307等部件组成，具体结构连接关系可以为：离合轴套301与输入轴201固连，离合弹簧305同时套接在离合轴套301与输入轴套202上，棘轮304套接在离合弹簧305上，棘轮304上设有小孔用于卡合离合弹簧305一端，棘轮304的转动可以控制离合弹簧305和离合轴套301放松与旋紧，拨杆306通过棘爪弹簧303控制棘爪302与棘轮304的卡合和脱开，调整螺栓307可以调节棘爪弹簧303的弹力，其余同实施1或实施例3或实施例5或实施例6。
实施例8、参见图10和图11并结合其他附图，本实施例所述的离合机构，由离合齿圈308、上啮合部件309、下啮合部件310、电磁线圈311、内啮合部件312等部件组成，上啮合部件309与安装壳体500固定连接，下啮合部件310为与输入轴201固定连接的注塑齿盘，内啮合部件312为输入轴套202，离合齿圈308套接在输入轴套202外，离合齿圈308设有内齿，输入轴套202设有外齿，通过内齿与外齿的相互啮合，离合齿圈308可沿输入轴套202上下滑动，向上与上啮合部件309固定配合，向下与下啮合部件310固定配合，固定配合方式采用齿槽配合方式，其余同实施例1或实施例3或实施例4或实施例5或实施例6。
实施例9、参见图10和图11并结合本申请人及关联申请之前的申请或授权的专利的具体说明，CN201020283484.2、CN2010201244458、CN201020155564X、CN201110195629.2，本实施例所述的离合机构，由离合齿圈308、上啮合部件309、下啮合部件310、电磁线圈311、内啮合部件312等部件组成，上啮合部件309与安装壳体500固定连接，下啮合部件310为与输入轴201固定连接的注塑齿盘，内啮合部件312为行星架2703，离合齿圈308套接在行星架2703外，离合齿圈308设有内齿，行星架2703设有外齿，通过内齿与外齿的相互啮合，离合齿圈308可沿行星架2703上下滑动，向上与上啮合部件309固定配合，向下与下啮合部件310固定配合，固定配合方式采用齿槽配合方式，其余同实施例6。
实施例10、参见图1和图2并结合其他附图，本实施例所述的制动装置400为套接在制动轮205的制动带401，制动带由拨杆306同时控制，其余同实施例1或实施例3或实施例5-实施例9中的任意一种实施例。
实施例11、参见图1和图2并结合其他附图，本实施例所述的电机100是直驱电机，当然也可以采用非直驱电机，其余同实施例1-实施例10的任意一种实施例。
实施例12、参见图1、图2、图3并结合其他附图，本实施例所述的双动力洗衣机驱动机构用防水装置，是指在制动轮205上端的外部套接有1个防水盖208，防水盖208为一体注塑成型件，包括一环形盖体，环形盖体的内部四周和外部四周分别设有内上折边208-1和外上折边208-2以形成内部空间208-3，防水盖208以过盈配合方式固定套接在制动轮205上端的外部，其余同实施例1或实施例3或实施例5-实施例11中的任意一种实施例。
实施例13、参见图1、图2、图4、图9并结合其他附图，本实施例所述的第二输入齿轮2201，包括位于下端的第二输入齿轮A2201-1和位于上端的第二输入齿轮B2201-2，第二输入齿轮A2201-1和第二输入齿轮B2201-2的连接处形成一台阶2201-3；所述的第二输入齿轮A2201-1与第二行星齿轮2202相啮合，第一行星架2103中心处设有孔2103-1，孔2103-1下端的孔壁上设有内齿2103-2，通过第二输入齿轮B2201-2与内齿2103-2的固定配合实现第二输入齿轮2201与第一行星架2103的固定连接；所述的第二输入齿轮B2201-2的外径小于第二输入齿轮A2201-1的外径，台阶2201-3沿第二输入齿轮2201径向向内收缩；所述的第二输入齿轮2201内侧上端设有凹槽2201-4，第一输入齿轮2101的下端与凹槽2201-4配合；所述的第二输入齿轮2201内侧为镂空状，包括第一内侧壁2201-5和第二内侧壁2201-6，第二内侧壁2201-6位于第一内侧壁2201-5内部，第一内侧壁2201-5和第二内侧壁2201-6通过连接筋肋2201-7连接为一体，节省了第二输入齿轮2201的材料用量，有效降低了生产成本；第一行星架2103与内齿轮盖板2400之间设有第一弹性圈2500，在内齿圈盖板2400上端部套接有第二弹性圈2600；所述的第一行星架2103的上端面设有一环状凹槽2103-3，第一弹性圈2500放置于环状凹槽2103-3内；所述的第二弹性圈2600以过盈配合固定套接在内齿轮盖板2400上端的外部；所述的第一行星齿轮2102、第二行星齿轮2202、第二输入齿轮2201均为塑料件，其余同实施例5或实施例7或实施例8或实施例10或实施例11或实施例12。
实施例14、参见图1、图2、图5并结合其他附图，本实施例所述的内齿轮盖板2400，2706包括盖板板体，所述的板体设有内圈2400-1，2706-1和外圈2400-2，2706-2，内圈2400-1，2706-1与外圈2400-2，2706-2通过筋肋2400-3，2706-3连接为一体，所述内圈2400-1，2706-1设有内齿2400-4，2706-4，外圈2400-2，2706-2下端面设有台阶2400-5，2706-5，台阶2400-5，2706-5面上设有轴向外齿2400-6，2706-6，所述的内齿2400-4，2706-4与输出轴套204上的外齿相互啮合，所述的轴向外齿2400-6，2706-6与公用内齿轮2300或内齿轮2705相互啮合，所述的内圈2400-1，2706-1下端面中心处设有凸台2400-7，2706-7，所述的内圈2400-1，2706-1上端面高于外圈2400-2，2706-2上端面高度，所述的筋肋2400-3，2706-3的数量为6个，所述的内齿轮盖板2400，2706上的内圈2400-1，2706-1、外圈2400-2，2706-2、筋肋2400-3，2706-3、轴向外齿2400-6，2706-6、凸台2400-7，2706-7为一体式的铸造成型结构，其余同实施例1-实施例13中的任意一种实施例。
实施例15、参见图1、图2、图6并结合其他附图，本实用新型所述的双动力洗衣机驱动机构用内齿轮盖板2400，2706固定结构，可以是在行星架2103，2703与内齿轮盖板2400，2706之间设有第一弹性圈2500，在内齿圈盖板2400，2706上端部套接有第二弹性圈2600，所述的行星架2103，2703的上端面设有一环状凹槽2103-3，2703-1，第一弹性圈2500放置于环状凹槽2103-3，2703-1内，所述的第二弹性圈2600以过盈配合固定套接在内齿轮盖板2400，2706上端的外部，所述的第一弹性圈2500和第二弹性圈2600为O型形状，其余同实施例1-实施例14中的任意一种实施例。
实施例16、参见图1、图2、图7并结合其他附图，本实施例所述的双动力洗衣机驱动机构用密封装置，可以是在输入轴套202与输入轴201的下端部之间设有密封圈209，密封圈209位于含油轴承210的下方；所述的密封圈209以过盈配合方式固定套接在输入轴201下端部；所述的密封圈209为一环状弹性件，其余同实施例1、实施例3-实施例14中的任意一种实施例。
实施例17、参见图1、图2、图8并结合其他附图，本实施例所述的双动力洗衣机驱动机构用安装壳体500可以是，包括上安装壳体501和下安装壳体502，上安装壳体501和下安装壳体502通过连接螺钉固定连接，所述上安装壳体501与输出轴套204之间设有大水封600，大水封600位于第二连接轴承207的上方，上安装壳体501上设有圆形形状的透气孔503；所述的上安装壳体501上的透气孔503位于大水封600的正下方；所述的上安装壳体501上设有定位凹槽504，定位凹槽504可与大水封600过盈配合，所述的透气孔503位于定位凹槽504上；所述的透气孔503的数量为3个；所述的上安装壳体501设有凸块505，下安装壳体502外部四周设有折边506，其余可同实施例1-实施例16中的任意一种实施例，本实施例所述安装壳体500也可以用于其他结构的双动力洗衣机驱动机构或常规的单动力洗衣机驱动机构。
结合本实用新型实施例5，本实用新型所述驱动机构应用于双动力洗衣机后可以实现双动力洗衣机的驱动，所述输出轴203与洗衣机波轮连接，所述输出轴套204与洗衣机内桶连接，其具体工作原理为：
当洗涤工况时，制动轮205被制动装置400完全制动，电机100带动输入轴201双向反复旋转，通过第一级行星齿轮减速轮系2100把动力传递给输出轴203，输出轴203带动洗衣机波轮旋转，同时通过第二级行星齿轮减速轮系2200把与输出轴203旋转方向相反的动力传递给输出轴套204，输出轴套204带动洗衣机内桶旋转，实现洗衣机波轮与内桶的双向旋转；
当为脱水工况时，制动装置400松开制动轮205，离合机构300将输入轴201与输入轴套202固连即传动装置成为一个刚性整体，传动装置的行星齿轮减速轮系不再发挥减速传动功能，电机100直接通过传动装置直接带动洗衣机波轮和洗衣机内桶同向旋转。
本实用新型文字说明未涉及的部分可参见本实用新型的说明书附图进行解释。
Claims (10)
1.一种双动力洗衣机驱动机构，包括电机(100)、与电机(100)连接的传动装置、控制传动装置的离合机构(300)、安装壳体(500)、大水封(600)等，其特征在于：所述传动装置包括输入轴(201)、输入轴套(202)、输出轴(203)、输出轴套(204)、行星齿轮减速轮系，输入轴(201)安装在输入轴套(202)内，输出轴(203)安装在输出轴套(204)内，输入轴(201)、输出轴(203)和输出轴套(204)分别与行星齿轮减速轮系连接，输入轴(201)和输入轴套(202)之间，以及输出轴(203)和输出轴套(204)之间均分别设有含油轴承(210)，输入轴套(202)和输出轴套(204)分别通过第一连接轴承(206)和第二连接轴承(207)与安装壳体(500)连接，安装壳体(500)与输出轴套(204)之间设有大水封(600)。
2.如权利要求1所述的一种双动力洗衣机驱动机构，其特征在于：还包括制动装置(400)，传动装置还包括制动轮(205)，制动装置(400)与制动轮(205)连接，行星齿轮减速轮系安装在制动轮(205)内，输入轴套(202)与制动轮(205)的下端固定连接。
3.如权利要求2所述的双动力洗衣机驱动机构，其特征在于：所述的行星齿轮减速轮系为双级行星齿轮减速轮系，包括第一级行星齿轮减速轮系(2100)、第二级行星齿轮减速轮系(2200)、公用内齿轮(2300)、内齿轮盖板(2400)，第一级行星齿轮减速轮系(2100)包括第一输入齿轮(2101)、第一行星齿轮(2102)、第一行星架(2103)、第一行星轴(2104)，第一输入齿轮(2101)与输入轴(201)固连，第一行星齿轮(2102)与第一输入齿轮(2101)相啮合并通过第一行星轴(2104)安装在第一行星架(2103)上，第一行星架(2103)上端与输出轴(203)固定连接，第二级行星齿轮减速轮系(2200)包括第二输入齿轮(2201)、第二行星齿轮(2202)、第二行星架(2203)、第二行星轴(2204)，第二输入齿轮(2201)套接在与输入轴(201)固连的第一输入齿轮(2101)上，同时与第一行星架(2103)的下端固定连接，第二行星齿轮(2202)与第二输入齿轮(2201)相啮合并通过第二行星轴(2204)安装在第二行星架(2203)上，第二行星架(2203)与输入轴套(202)固定连接，第一行星齿轮(2102)和第二行星齿轮(2202)分别与公用内齿轮(2300)啮合，公用内齿轮(2300)通过内齿轮盖板(2400)与输出轴套(204)固定连接。
4.如权利要求1所述的双动力洗衣机驱动机构，其特征在于：所述的输入轴(201)和输出轴(203)同轴，所述的行星齿轮减速轮系为一级内齿轮行星齿轮减速轮系(2700)，包括输入齿轮(2701)、行星齿轮(2702)、行星架(2703)、行星轴(2704)、内齿轮(2705)、内齿轮盖板(2706)，输入齿轮(2701)与输入轴(201)固连，行星齿轮(2702)与输入齿轮(2701)相啮合并通过行星轴(2704)安装在行星架(2703)上，行星齿轮(2702)与内齿轮(2705)啮合，内齿轮(2705)通过内齿轮盖板(2706)与输出轴套(204)固定连接。
5.如权利要求1或2或3或4所述的双动力洗衣机驱动机构，其特征在于：所述的离合机构(300)包括离合轴套(301)、棘爪(302)、棘爪弹簧(303)、棘轮(304)、离合弹簧(305)、拨杆(306)、调整螺栓(307)，离合轴套(301)与输入轴(201)固连，离合弹簧(305)同时套接在离合轴套(301)与输入轴套(202)上，棘轮(304)套接在离合弹簧(305)上，棘轮(304)上设有小孔用于卡合离合弹簧(305)一端，棘轮(304)的转动可以控制离合弹簧(305)和离合轴套(301)放松与旋紧，拨杆(306)通过棘爪弹簧(303)控制棘爪(302)与棘轮(304)的卡合和脱开，调整螺栓(307)用于调节棘爪弹簧(303)的弹力。
6.如权利要求1或2或3或4所述的双动力洗衣机驱动机构，其特征在于：所述的离合机构(300)是电磁离合机构，包括离合齿圈(308)、上啮合部件(309)、下啮合部件(310)、电磁线圈(311)、内啮合部件(312)，上啮合部件(309)与安装壳体(500)固定连接，下啮合部件(310)与输入轴(201)固定连接，离合齿圈(308)套接在内啮合部件(312)外，离合齿圈(308)设有内齿，内啮合部件(312)设有外齿，通过内齿与外齿的相互啮合，离合齿圈(308)可沿内啮合部件(312)上下滑动，向上与上啮合部件(309)固定配合，向下与下啮合部件(310)固定配合，固定配合方式采用齿槽配合方式，内啮合部件(312)为输入轴套(202)。
7.如权利要求1或2或3或4所述的双动力洗衣机驱动机构，其特征在于：所述的传动装置上端的外部套接有防水盖(208)。
8.如权利要求1或2或3或4所述的双动力洗衣机驱动机构，其特征在于：所述的安装壳体(500)包括上安装壳体(501)和下安装壳体(502)，上安装壳体(501)和下安装壳体(502)通过连接螺钉固定连接，所述上安装壳体(501)与输出轴套(204)之间设有大水封(600)，大水封(600)位于第二连接轴承(207)的上方，上安装壳体(501)上设有透气孔(503)。
9.如权利要求3或4所述的双动力洗衣机驱动机构，其特征在于：所述的内齿轮盖板(2400，2706)包括盖板板体，所述的板体设有内圈(2400-1，2706-1)和外圈(2400-2，2706-2)，内圈(2400-1，2706-1)与外圈(2400-2，2706-2)通过筋肋(2400-3，2706-3)连接为一体，所述内圈(2400-1，2706-1)设有内齿(2400-4，2706-4)，外圈(2400-2，2706-2)下端面设有台阶(2400-5，2706-5)，台阶(2400-5，2706-5)面上设有轴向外齿(2400-6，2706-6)。
10.如权利要求3或4所述的双动力洗衣机驱动机构，其特征在于：在行星架(2103，2703)与内齿轮盖板(2400，2706)之间设有第一弹性圈(2500)，在内齿圈盖板(2400，2706)上端部套接有第二弹性圈(2600)，在输入轴套(202)与输入轴(201)的下端部之间设有密封圈(209)，密封圈(209)位于含油轴承(210)的下方。
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