CN105274784A - 一种离合驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机的一种离合驱动装置，所述离合驱动装置包括驱动电机、驱动轮和拨叉杆，驱动轮包括一具有高度差的支撑面；拨叉杆的一端支撑在驱动轮的支撑面上，拨叉杆的另一端与离合轴套限位接触；驱动轮随驱动电机轴旋转过程中，控制拨叉杆移动，带动离合轴套上下移动；驱动轮安装在驱动电机轴上，驱动电机固定安装在减速离合器的安装板上。本发明将驱动减速离合器离合轴套的拨叉由凸轮驱动，使得减速离合器的整体高度降低，减少了所占用的洗衣机内部空间。

Description

一种离合驱动装置

技术领域

本发明涉及洗衣机领域的减速离合器，尤其涉及一种离合驱动装置。

背景技术

现有洗衣机的减速离合器与单相异步电机并排安装，通过皮带轮与皮带传动。该类减速离合器的效率低，噪声大，实用性较差，且传动部分故障率较高，因而有关技术人员提出了电机与离合器同轴的技术方案。

如申请号为CN201120257375.8的中国专利，一种洗衣机仿生手搓变频减速离合器，其包括相配装的下壳体和输入轴，下壳体安装有直流无刷电机定子，输入轴的端部连接有直流无刷电机外转子，直流无刷电机定子位于直流无刷电机外转子的内腔中，输入轴配装有由轴套、离合轴、离合滑块和复位弹簧组成的滑动离合机构；轴套套装在输入轴上，离合轴位于轴套上方转动套装在输入轴上，轴套和离合轴均制有外周花键，离合滑块制有的内周导向花键与轴套和离合轴的外周花键滑动相配接，复位弹簧压配在离合滑块的圆环凸台上，并且离合滑块连接有离合控制机构。

现有的离合轴套是由拨叉与离合簧相配合地控制其上下移动，而拨叉是通过旋转销直接安装在减速离合器的下壳体，以实现对离合轴套的控制。现有技术中多是使用驱动电机通过绳索对拨叉的一端进行牵引，另一端控制离合轴套或者离合滑块上下移动，但是上述控制离合轴套上下移动的方法精准率低，故障率高，且占用空间较大。

同时，现有减速离合器的离合驱动装置普遍较高，使得减速离合器的离合驱动装置需要较长的行程距离，使得减速离合器轴向距离较大，占用洗衣机内部大量空间，导致洗衣机的洗涤容量减小。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种离合驱动装置，以缩小减速离合器所占用的空间。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种离合驱动装置，所述离合驱动装置包括驱动电机、驱动轮和拨叉杆，驱动轮包括一具有高度差的支撑面；拨叉杆的一端支撑在驱动轮的支撑面上，拨叉杆的另一端与离合轴套限位接触；驱动轮随驱动电机轴旋转过程中，控制拨叉杆移动，带动离合轴套上下移动；驱动轮安装在驱动电机轴上，驱动电机固定安装在减速离合器的安装板上。

进一步，所述的安装板为供洗衣机减速离合器安装在洗衣机外桶底部的板材，所述的安装板与洗衣机外桶底部经螺栓相可拆卸的固定连接。

进一步，所述的驱动电机安装在安装罩中，所述的安装罩固定在减速离合器安装板上。

进一步，驱动电机的电机轴竖直穿过安装罩的顶面或底面设置，电机轴的输出端设于安装罩外部，电机轴的输出端安装有随电机轴共同旋转的驱动轮。

进一步，所述驱动轮包括一与电机轴同轴设置的、水平面旋转的圆柱本体，圆柱本体至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部，凸出部轴向的一个表面构成支撑面；优选的，所述拨叉杆尾部端面为一弧形槽，该弧形槽与驱动轮的圆柱本体配合，所述拨叉杆尾部的一个侧面与驱动轮的支撑面接触，该接触面在轴向上有与支撑面相反的高度差。

进一步，所述驱动轮包括一与电机轴同轴设置的圆柱本体，圆柱本体圆周面上沿径向向内凹陷形成一圈轴向高度渐变的凹槽，凹槽的一个侧壁构成支撑面；优选的，所述拨叉杆尾部伸入驱动轮的支撑滑道内；进一步优选的，所述拨叉杆的尾部至少包括与最低支撑面接触的第一面和与最高支撑面接触的第二面，且所述最低支撑面和第一面接触时为面接触，所述最高支撑面和第二面接触时为面接触。

进一步，驱动电机的电机轴水平穿过安装罩的一侧面设置，电机轴的输出端设于安装罩外部，电机轴的输出端安装有随电机轴共同旋转的驱动轮。

进一步，所述驱动轮包括一与电机轴同轴设置的、竖直面旋转的圆柱本体，圆柱本体至少部分外侧壁向外凸出，使圆柱本体的圆周径向渐变形成凸轮，凸轮的外侧壁构成支撑面；优选的，所述拨叉杆的尾部的上侧面或者下侧面与凸轮圆周面接触；进一步优选的，所述的拨叉与凸轮的接触面上设有供凸轮轴向定位的卡槽。

进一步，所述驱动轮包括一与电机轴同轴设置的、竖直面旋转的圆柱本体，圆柱本体的一端面直接安装在驱动电机的电机轴上，另一端面设有偏心设置的支撑杆，使支撑杆构成随驱动轮旋转产生高度变化的支撑面；优选的，所述拨叉杆尾部的端面上设有一内凹的直线滑槽，该滑槽与拨叉杆转动轴平行，所述支撑杆伸入拨叉杆的滑槽内。

进一步，所述的安装罩由供驱动电机容纳的、不规则方形的中空罩体构成，安装罩的一侧为安装侧壁，所述的安装侧壁上设有向外凸出的安装翻边，所述的安装翻边经螺栓可拆卸的连接在减速离合器安装板上。

进一步，安装罩的安装侧壁与减速离合器安装板随形设置，使安装侧壁与减速离合器安装板贴合接触；优选的，所述安装侧壁的外周部分别向外延伸以形成一安装翻边，安装翻边上分别设有供螺栓安装的安装孔；进一步优选的，安装罩的各侧壁上分别设有多条加强筋，各加强筋分别凸出侧壁外侧设置，各加强筋分别延伸至安装翻边处。

进一步，所述的安装罩的一侧面由可拆卸的侧壁构成；优选的，可拆卸的侧壁经卡扣联接组装在安装罩上。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明将驱动减速离合器离合轴套的拨叉由凸轮驱动，使得减速离合器的整体高度降低，减少了所占用的洗衣机内部空间。

2、本发明采用驱动轮对拨叉进行驱动，拨叉的长度变短，结构更加紧凑，占用空间较小。

3、本发明通过将离合驱动装置安装在安装罩的内部空间中，使得离合驱动装置与外界隔离，降低离合驱动装置被碰撞损坏的几率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明减速离合器组装结构剖视图

图2：本发明减速离合器组装结构示意图

图3：本发明减速离合器离合部分结构示意图

图4：本发明减速离合器离合部分爆炸图

图5：本发明驱动轮结构示意图

图6：本发明又一实施例减速离合器离合部分结构示意图

图7：本发明又一实施例减速离合器离合部分爆炸图

图8：本发明再一实施例减速离合器离合部分结构示意图

图9：本发明再一实施例减速离合器离合部分爆炸图

图10：本发明再一实施例减速离合器离合部分拨叉杆驱动端示意图

图11：本发明另一实施例减速离合器离合部分结构示意图

图12：本发明另一实施例减速离合器离合部分爆炸图

图13：本发明另一实施例减速离合器离合部分拨叉杆驱动端示意图

图14：本发明的减速离合器部分结构示意图

图15：本发明的离合轴套结构示意图

图16：本发明的减速离合器结构示意图

其中：1、驱动电机，2、驱动轮，3、拨叉杆，4、圆柱本体，5、凸出部，6、拨叉，7、驱动端，8、第一过渡面，9、最高支撑面、10、第二过渡面，11、弧形槽，12、固定支架，13、外壳、14、离合轴套，15、输入轴，16、输入轴套，17、转子，18、定子，19、第三过渡面，20、最高接触面，21、第四过渡面，23、凹槽，24、最低支撑面，25、最低接触面，26、凸轮，27、支撑杆，28、滑槽，30、输出轴，31、输出轴套，32、脱水轴套，33、卡槽，34、减震套，35、安装罩，36、减速箱，37、上壳体，38、下壳体，39、安装板，40、复位扭簧，41、复位弹簧，42、可拆卸的侧壁，43、加强筋，44、安装孔，45、定位翻边，46、安装翻边，47、凸台，48、上花键齿，49、下花键齿，50、上配合花键齿，51、下配合花键齿。

具体实施方式

如图1至9所示，本发明介绍了一种洗衣机的减速离合器，所述的减速离合器包括：扣合连接在一起的上壳体37和下壳体38构成外壳13，所述外壳13安装在减速离合器的安装板39上。所述减速离合器还包括：穿出上壳体37上表面的输出轴30和输出轴套31，所述的输出轴套31可相对旋转地套设在输出轴30上。输出轴30为波轮轴，与洗衣机的波轮相连接，输出轴套31与洗衣机的内桶相连接。所述输出轴30或输出轴套31的下端经外壳13内部设置的减速箱36与输入轴15或输入轴套16相连接。所述减速离合器的外壳13下部设有由转子17和定子18构成的外转子电机，所述的外转子电机固定安装在外壳13上。所述的输入轴15通过脱水轴套32与电机的转子17相固定连接的；输入轴15外套装有可相对旋转的输入轴套16，输入轴套16上套装有可相对轴向滑动、不可相对周向旋转的离合轴套14。在离合驱动装置的作用下，带动离合轴套14上下滑动、与脱水轴套32或电机转子17相啮合或脱离，使得输入轴套16随输入轴15共同旋转或不旋转，以实现洗衣机在脱水状态与洗涤状态之间的切换。

离合轴套14内设置有内花键，与输入轴套16外壁上设的外花键构成可相对轴向滑动、不可相对轴向旋转的键联接。所述的离合轴套14的两端分别设有花键齿，离合轴套14在离合驱动装置的驱动下沿输入轴套16的轴向上下移动，移动到最下部时离合轴套14下端的花键齿与电机的转子17或脱水轴套32上的花键齿啮合，输入轴15和输入轴套16同时转动，此时为脱水状态；离合轴套14移动到最上部时，上端的花键齿与外壳13或者固定支架12上的花键齿啮合，输入轴套16周向固定、不能旋转，此时为洗涤状态。

所述的离合驱动装置，包括驱动电机1、驱动轮2和拨叉杆3。拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，头部为拨叉6，尾部支撑在驱动轮2上的驱动端7。离合轴套14外圆周设有一凸台47，凸台47的上表面与外壳13之间设有复位弹簧41，以对离合轴套14提供下滑作用力；凸台47的下表面与拨叉杆3的头部拨叉6相接触，拨叉杆3对离合轴套14提供可变的上托作用力。驱动轮2在驱动电机1的带动下进行旋转，在驱动轮2旋转过程中，带动拨叉杆3的尾部驱动端7上下移动，使拨叉杆3的头部拨叉6产生位移，令离合轴套14产生向上或向下的移动。所述的拨叉杆3经复位扭簧40安装在外壳13上，以为拨叉杆3提供复位作用力；优选的，复位扭簧40的复位作用力和复位弹簧41的复位作用力对拨叉杆的运动方向相反，复位扭簧40的复位作用力对离合轴套14提供上托作用力。

实施例一

如图2-5所示，本实施例所述一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机1、驱动轮2和拨叉杆3，驱动轮1安装在驱动电机1的电机轴上，驱动轮2圆周设有支撑面，支撑面在轴向上有高度差，拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆3头部为拨叉6，拨叉6位于离合轴套14的下方，与复位弹簧一起控制离合轴套14的上下移动，拨叉杆3尾部为驱动端7，驱动端7设有滑动接触面，和支撑面滑动配合；驱动电机1带动驱动轮2转动，拨叉杆尾部的驱动端7在支撑面上相对滑动，尾部驱动端7高度变化带动拨叉杆头部拨叉6高度变化，头部拨叉6和复位弹簧一起作用带动离合轴套14上下移动。驱动轮2直接安装在驱动电机1的电机轴上，驱动轮2轴线与离合轴套14轴线平行，驱动轮2轴向静止，周向转动，拨叉杆3周向静止，驱动轮2周向转动时，支撑在驱动轮2支撑面的拨叉杆3尾部的驱动端7的高度随着支撑面转动时离合轴套轴向高度的变化而变化，拨叉杆3尾部驱动端7高度变化，带动拨叉杆3头部拨叉6的高度相应变化，从而带动离合轴套14的上下移动。该种离合驱动装置结构简单，驱动可靠性高，安装方便，模块集成化程度高。

所述驱动电机为步进电机，给一个脉冲信号，驱动电机轴转过180°，拨叉杆3尾部驱动端7由最高位置移动到最低位置，或者由最低位置移动到最高位置，驱动电机再转过180°，拨叉杆3尾部驱动端7由最低位置移动到最高位置，或者由最高位置移动到最低位置。

离合轴套14在拨叉6和复位弹簧的驱动下沿输入轴套16上下移动，移动到最下部时离合轴套14下端的花键齿与脱水轴套32或电机转子17上的花键齿啮合，输入轴15和输入轴套16同速同向转动，带动脱水轴套和波轮轴同速同向转动，此时为脱水状态，离合轴套14移动到最上部时，上端的花键齿与外壳13或者固定支架12上的花键齿啮合，输入轴套16周向不能转动，输入轴15转动经减速箱36驱动波轮轴和脱水轴反向转动，形成双动力洗，或者脱水轴不转波轮轴转动，形成普通全自动洗，取决于减速箱36内部的轮系的设置，此时为洗涤状态。

所述驱动电机1固定安装在外壳13上，或者所述驱动电机固定安装在减速离合器安装板上。优选安装在减速离合器安装板上，与以往牵引电机安装在外桶底部的技术方案，本发明所述减速离合器中驱动电机1之间安装在外壳上或者减速离合器安装板上结构紧凑，占用空间小。

本实施例所述驱动轮2包括一圆柱本体4，圆柱本体4至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部5，凸出部5轴向的一个表面为支撑面，所述支撑面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第一过渡面8、最高支撑面9和与第一过渡面8反向倾斜的第二过渡面10。

所述拨叉杆3尾部驱动端7的端面为一弧形槽，该弧形槽与驱动轮的圆柱本体对应配合，能辅助限定拨叉杆周向的转动。运行过程更加平稳，降低对连接件的冲击。若拨叉杆3端部没有该弧形槽，驱动轮2转动时候，支撑面和拨叉尾部驱动端的一个侧面相对滑动，由于有摩擦力会带动拨叉杆有跟随支撑面移动的趋势，会对拨叉杆的固定部分的连接件造成冲击，连接件容易发生损坏，造成减速离合器故障。

所述拨叉杆3尾部驱动端7的端面为一弧形槽，该弧形槽与驱动轮的圆柱本体对应配合。驱动轮2转动时候，支撑面和拨叉尾部驱动端的一个侧面相对滑动，运行过程更加平稳，降低对连接件的冲击。

所述拨叉杆3尾部驱动端的一个侧面与驱动轮2的支撑面接触，该接触面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第三过渡面19、最高接触面20和与第三过渡面19反向倾斜的第四过渡面21。所述最高支撑面9和最高接触面20接触时为面接触，可避免对接触部位造成损坏，提高零部件的使用寿命。

可以选择的，所述驱动轮2的端部的部分圆周面沿径向向外延伸形成凸出部5，其他圆周面为圆柱本体4的圆周面，优选所述驱动轮2的端部的整个圆周面的1/3～2/3沿径向向外延伸形成凸出部5，其他圆周面为圆柱本体的圆周面，所述驱动轮2转动至拨叉杆3的驱动端的接触面与凸出部5上的支撑面脱离时，对拨叉杆上下方向上并不起限位的作用，此时拨叉杆靠复位弹簧恢复原位。

可以优选的，所述驱动轮2的端部的1/2圆周面沿径向向外延伸形成凸出部5，另外1/2圆周面为圆柱本体2的圆周面。或者所述驱动轮的端部的1/3圆周面沿径向向外延伸形成凸出部，另外2/3圆周面为圆柱本体的圆周面。或者所述驱动轮的端部的2/3圆周面沿径向向外延伸形成凸出部，另外1/3圆周面为圆柱本体的圆周面。

可以选择的，所述驱动轮的端部的整个圆周面沿径向向外延伸形成凸出部，所述凸出部包括一最高支撑面和最低支撑面，所述最高支撑面和最低支撑面圆周方向间隔180°，最高支撑面和最低支撑面之间倾斜过渡。该种情况下，拨叉杆的复位弹簧始终起作用。

拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆3的中部安装在一固定支架12上，构成转动副，所述固定支架12固定在外壳13上，或者所述固定支架12与外壳13一体设置。优选固定支架12固定在外壳13上，这样在固定支架12与拨叉杆3铰接的地方发生故障后只需更换固定支架12即可，不用将外壳13整体更换。

所述拨叉杆3中部设有第一安装孔，所述固定支架相应位置设有第二安装孔，安装孔配合通过一旋转销铰接，形成拨叉杆3的固定支点，所述的旋转销上还设有为拨叉杆提供复位作用力的扭簧，该扭簧即为拨叉杆的复位弹簧，优选所述固定支点位于拨叉杆3中部靠近驱动端7一侧。这样驱动端7较小行程的移动就可得到头部较大行程的移动。

所述驱动轮2的凸出部5的轴向的上表面为支撑面，所述拨叉杆3的尾部驱动端7的下表面为与支撑面接触的接触面，所述支撑面包括向上倾斜第一过渡面8、最高支撑面9和斜向下的第二过渡面10，所述接触面包括斜向下的第三过渡面19、最高接触面20和斜向上的第四过渡面21。

当驱动轮2的转动带动离合轴套14处于第二位置时，最高支撑面9将拨叉杆3的尾部的驱动端7向上顶起，拨叉杆的头部拨叉6向下移动，对离合轴套14轴向的限位作用消失，离合轴套14在复位弹簧和重力的作用向下移动。驱动轮转动180度，驱动轮2的转动带动离合轴套14处于第一位置时，复位弹簧处于压缩状态，拨叉杆的尾部驱动端处于自由状态，或者最低支撑面与最高接触面接触，拨叉在自身扭簧的作用下，尾部驱动端7向下移动，头部拨叉向上移动，拨叉杆3的头部拨叉6将离合轴套14顶起。

所述驱动轮2的凸出部5的轴向的下表面为支撑面，所述拨叉杆3的尾部驱动端7的上表面为与支撑面接触的接触面，所述支撑面包括向下倾斜第一过渡面8、最高支撑面9和斜向上的第二过渡面10，所述接触面包括斜向上的第三过渡面19、最高接触面20和斜向下的第四过渡面21。

驱动轮2的转动，最高支撑面9将拨叉杆3的尾部驱动端7向下压下，拨叉杆3的头部拨叉向上移动，将离合轴套14顶起，驱动轮2转动180度，拨叉杆3的尾部驱动端7只有弧形槽与驱动轮配合，轴向方向上拨叉杆的尾部驱动端7处于自由状态，或者最低支撑面与最高接触面接触，拨叉杆3在自身扭簧的作用下，尾部驱动端7向上移动，头部向下移动，离合轴套14在复位弹簧和重力的作用向下移动。

实施例二

如图6、图7所示，本实施例所述一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机1、驱动轮2和拨叉杆3，所述驱动轮2直接安装在驱动电机1的电机轴上，驱动轮2轴线与离合轴套14轴线平行，驱动轮2圆周上设有支撑滑道，支撑滑道在轴向上有高度差，拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆3头部为拨叉6，拨叉6位于离合轴套14的下方，与复位弹簧一起控制离合轴套14的上下移动，拨叉杆3尾部为驱动端7，驱动端7设有滑动接触面，支撑在支撑滑道内，驱动电机

带动驱动轮转动，拨叉杆3尾部的驱动端7滑动接触面在支撑滑道内相对滑动、高度变化，带动拨叉杆3头部拨叉6高度变化，头部拨叉6和复位弹簧一起作用带动离合轴套14上下移动。

离合轴套14在拨叉6和复位弹簧的驱动下沿输入轴套16上下移动，移动到最下部时离合轴套14下端的花键齿与电机转子17上的花键齿啮合，输入轴15和输入轴套16同速同向转动，带动波轮轴和脱水轴同速同向转动，此时为脱水状态，离合轴套14上下移动到最上部时，上端的花键齿与减速离合器的外壳13或者固定支架12上的花键齿啮合，输入轴套16周向不能转动，输入轴15转动经减速箱36驱动波轮轴和脱水轴反向转动，形成双动力洗，或者脱水轴不转波轮轴转动，形成普通全自动洗，取决于减速箱36内部的轮系的设置，此时为洗涤状态。

所述驱动电机1固定安装在外壳13上，或者所述驱动电机固定安装在减速离合器安装板上。优选安装在减速离合器安装板上，与以往牵引电机安装在外桶底部的技术方案，本发明所述减速离合器中驱动电机1之间安装在外壳上或者减速离合器安装板上结构紧凑，占用空间小。

驱动轮2直接安装在驱动电机1的电机轴上，驱动轮2轴线与离合轴套14轴线平行，驱动轮2轴向静止，周向转动，拨叉杆3周向静止，驱动轮2周向转动时，支撑在驱动轮2支撑滑道的拨叉杆3尾部的驱动端7的高度随着支撑滑道转动时轴向高度的变化而变化，拨叉杆3尾部驱动端7高度变化，带动拨叉杆3头部拨叉6的高度相应变化，从而带动离合轴套14的移动。该种离合驱动装置结构简单，驱动可靠性高，安装方便，模块集成化程度高。

驱动轮2包括一圆柱本体4，圆柱本体4圆周面上沿径向向内凹陷形成一圈轴向高度渐变的凹槽23，该凹槽23为支撑滑道，所述支撑滑道轴向的高度变化圆滑过渡。支撑滑道包括沿圆周方向顺次连接的最低支撑面、倾斜的第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面，各面连接处圆滑过渡。驱动轮2转动时，拨叉杆3的尾部的驱动端7在支撑滑道内，随着支撑滑道轴向高度的变化，拨叉杆3的尾部的驱动端7轴向高度变化。

所述最高支撑面和最低支撑面圆周方向间隔180°。所述驱动电机为步进电机，给一个脉冲信号，驱动电机轴转过180°，拨叉杆3尾部驱动端7由最高位置移动到最低位置，或者由最低位置移动到最高位置，驱动电机再转过180°，拨叉杆3尾部驱动端7由最低位置移动到最高位置，或者由最高位置移动到最低位置。每次状态转化时，驱动电机1转动的角度相同，当然也可以设置成间隔不同的角度，只是驱动电机每次转动的角度不同。

拨叉杆3尾部的驱动端7伸入驱动轮的支撑滑道内，所述拨叉杆的尾部至少包括与最低支撑面接触的第一面和与最高支撑面接触的第二面，且所述最低支撑面和第一面接触时为面接触，所述最高支撑面和第二面接触时为面接触。可避免接触时的应力集中对接触部分造成损坏，提高零部件的使用寿命。

所述驱动电机1的电机轴的轴线与离合轴套14的轴线平行，所述驱动电机1安装在减速离合器的外壳13上，或者所述驱动电机安装在减速离合器的安装板39上。与以往牵引电机安装在外桶底部的技术方案，本发明所述减速离合器中驱动电机1之间安装在外壳上或者减速离合器安装板上结构紧凑，占用空间小。

拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆3的中部安装在一固定支架12上，构成转动副，所述固定支架12固定在外壳13上，或者所述固定支架12与外壳13一体设置。优选固定支架12固定在外壳13上，这样在固定支架12与拨叉杆3铰接的地方发生故障后只需更换固定支架12即可，不用将外壳13整体更换。

所述拨叉杆3中部设有第一安装孔，所述固定支架相应位置设有第二安装孔，安装孔配合通过一旋转销铰接，形成拨叉杆3的固定支点，优选所述固定支点位于拨叉杆3中部靠近驱动端7一侧。这样驱动端7较小行程的移动就可得到头部较大行程的移动。

本实施例所述拨叉杆3不需要设置拨叉杆3的复位弹簧，驱动轮的凹槽可以驱动拨叉杆3尾部的驱动端7的上下两侧，可驱动拨叉杆3尾部的驱动端7向上移动和向下移动。可节省一个零件结构，可简化一步装配的过程，节省材料成本。

所述拨叉杆3尾部具有一弧形槽，该弧形槽与驱动轮的圆柱本体4配合，弧形槽中部垂直于弧形槽向外延伸，伸入驱动轮2的支撑滑道内，与支撑滑道活动连接。运行过程更加平稳，降低对连接件的冲击。若拨叉杆3端部没有该弧形槽，驱动轮2转动时候，支撑面和拨叉尾部驱动端的一个侧面相对滑动，由于有摩擦力会带动拨叉杆3有跟随支撑滑道移动的趋势，会对拨叉杆3的固定部分的连接件造成冲击，连接件容易发生损坏，造成减速离合器故障。

驱动轮2的转动，拨叉杆3的尾部的驱动端7与驱动轮2的凹槽相对滑动，最高支撑面9将拨叉杆3的尾部的驱动端7向上顶起，拨叉杆的头部拨叉6向下移动，与离合轴套14的凸台远离，对离合轴套14轴向的限位作用消失，离合轴套14在复位弹簧和重力的作用向下移动，驱动轮转动180度，最低支撑面将拨叉杆3尾部的驱动端7向下压下，头部拨叉向上移动，拨叉杆3的头部拨叉6将离合轴套14顶起，完成位置状态的切换。

实施例三

如图8至图10所示，本实施例所述一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机1、驱动轮2和拨叉杆3，所述拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆3头部为拨叉6，拨叉6位于离合轴套14的下方，与复位弹簧一起控制离合轴套14的上下移动，拨叉杆尾部为驱动端7，与驱动轮2连接，驱动轮2轴线与离合轴套14轴线垂直，所述驱动轮2为凸轮结构，凸轮26圆周径向渐变，所述拨叉尾部支撑在凸轮圆周面上，驱动电机带动凸轮转动，拨叉杆尾部与凸轮不同半径的圆周接触、高度变化，带动拨叉杆头部拨叉高度变化，头部拨叉6和复位弹簧一起作用带动离合轴套14上下移动。

离合轴套14在拨叉6和复位弹簧的驱动下沿输入轴套16上下移动，移动到最下部时离合轴套14下端的花键齿与电机转子17上的花键齿啮合，输入轴15和输入轴套16同速同向转动，带动波轮轴和脱水轴同速同向转动，此时为脱水状态，离合轴套14上下移动到最上部时，上端的花键齿与减速离合器的外壳13或者固定支架12上的花键齿啮合，输入轴套16周向不能转动，输入轴15转动经减速离合器驱动波轮轴和脱水轴反向转动，形成双动力洗，或者脱水轴不转波轮轴转动，形成普通全自动洗，取决于减速离合器内部的轮系的设置，此时为洗涤状态。

凸轮26直接安装在驱动电机1的电机轴上，所述驱动电机1的电机轴的轴线与离合轴套14的轴线垂直。凸轮26轴向静止，周向转动，拨叉杆3周向静止，凸轮26周向转动时，支撑在凸轮26圆周面上的拨叉杆3尾部的驱动端7的高度随着凸轮26半径的变化而变化，拨叉杆3尾部驱动端7高度变化，带动拨叉杆3头部拨叉6的高度相应变化，从而带动离合轴套14的移动。该种离合驱动装置结构简单，驱动可靠性高，安装方便，模块集成化程度高。凸轮的驱动方式结构紧凑，可靠性高。

驱动电机1安装在外壳13上，或者所述驱动电机安装在减速离合器安装板上。优选安装在减速离合器安装板上，与以往牵引电机安装在外桶底部的技术方案，本发明所述减速离合器中驱动电机1之间安装在减速离合器安装板上，安装方便，结构紧凑，占用空间小。

拨叉杆3的尾部驱动端7的上侧面或者下侧面与凸轮26圆周面接触，拨叉杆3尾部与凸轮26圆周面接触的侧面上对应与凸轮圆周面的位置向下凹，形成一卡槽33，或者拨叉杆3尾部与凸轮26圆周面接触的侧面上对应与凸轮圆周面的两端向上凸，形成一卡槽，可以辅助限定凸轮26轴向运动。

拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆3的中部安装在一固定支架12上，构成转动副，所述固定支架12固定在外壳13上，或者所述固定支架12与外壳13一体设置。优选固定支架12固定在外壳13上，这样在固定支架12与拨叉杆3铰接的地方发生故障后只需更换固定支架12即可，不用将外壳13整体更换。

所述拨叉杆3中部设有第一安装孔，所述固定支架相应位置设有第二安装孔，安装孔配合通过一旋转销铰接，形成拨叉杆3的固定支点，所述的旋转销上还设有为拨叉杆提供复位作用力的扭簧，该扭簧即为拨叉杆的复位弹簧，优选所述固定支点位于拨叉杆3中部靠近驱动端7一侧。这样驱动端7较小行程的移动就可得到头部较大行程的移动。

凸轮26位于拨叉杆3尾部驱动端7的下方，所述拨叉杆3尾部驱动端7的下侧面设有卡槽，该卡槽支撑在凸轮圆周面上，所述拨叉杆设有提供使拨叉杆头部上移的复位作用力的扭簧。

凸轮26转动，与拨叉杆3的尾部驱动端7接触的凸轮26的圆周面的半径逐渐变大，将拨叉杆3的尾部驱动端7向下压下，拨叉杆3的头部拨叉向上移动，将离合轴套14顶起，直至凸轮26的最大半径圆周面，再转动时，与拨叉杆3的尾部驱动端7接触的凸轮26的圆周面的半径逐渐变小，逐渐远离拨叉杆3的尾部驱动端7，对拨叉杆3的尾部驱动端7的限位作用逐渐消失，拨叉杆3在自身扭簧的作用下，尾部驱动端7向上移动，头部向下移动，离合轴套14在复位弹簧和重力的作用向下移动。

凸轮26位于拨叉杆3尾部驱动端7的上方，所述拨叉杆3尾部驱动端7的上侧面设有卡槽，该卡槽支撑在凸轮圆周面上，所述拨叉杆设有提供使拨叉杆头部下移的复位作用力的扭簧。

凸轮26转动，与拨叉杆3的尾部驱动端7接触的凸轮26的圆周面的半径逐渐变大，将拨叉杆3的尾部驱动端7向上顶起，拨叉杆的头部拨叉6向下移动，远离合轴套14的凸台，对离合轴套14轴向的限位作用消失，离合轴套14在复位弹簧和重力的作用向下移动，直至凸轮26的最大半径圆周面，再转动时，与拨叉杆3的尾部驱动端7接触的凸轮26的圆周面的半径逐渐变小，逐渐远离拨叉杆3的尾部驱动端7，对拨叉杆3的尾部驱动端7的限位作用逐渐消失，拨叉杆3在自身扭簧的作用下，尾部驱动端7向下移动，头部向上移动，将离合轴套14顶起，直至凸轮26的最大半径圆周面。

凸轮圆周轮廓半径最大与半径最小的位置处圆周方向上相隔180°。所述驱动电机为步进电机，给一个脉冲信号，驱动电机轴转过180°，拨叉杆3尾部驱动端7由最高位置移动到最低位置，或者由最低位置移动到最高位置，驱动电机再转过180°，拨叉杆3尾部驱动端7由最低位置移动到最高位置，或者由最高位置移动到最低位置。凸轮26驱动拨叉杆26尾部驱动端7向一个方向运动，另一方向的运动通过拨叉杆的复位弹簧实现。每次位置状态转化时，驱动电机1转动的角度相同，当然也可以设置成间隔不同的角度，只是驱动电机每次转动的角度不同。

实施例四

如图11至图13所示，本实施例所述一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机1、驱动轮2和拨叉杆3，所述驱动轮2的轴线与离合轴套14的轴线垂直，所述驱动轮2的端面偏心设有支撑杆27，所述拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆3头部为拨叉6，与复位弹簧一起控制离合轴套的上下移动，拨叉杆3尾部为驱动端7，支撑在支撑杆27上，所述驱动轮2转动，支撑杆27在离合轴套轴线方向上高度变化，带动拨叉杆3尾部驱动端7高度变化，带动拨叉杆3头部拨叉6高度相应变化，头部拨叉6和复位弹簧一起作用带动离合轴套的上下移动。

离合轴套14在拨叉6的驱动下沿输入轴套16上下移动，移动到最下部时离合轴套14下端的花键齿与电机转子17上的花键齿啮合，输入轴15和输入轴套16同速同向转动，带动波轮轴和脱水轴同速同向转动，此时为脱水状态，离合轴套14上下移动到最上部时，上端的花键齿与减速离合器的外壳13或者固定支架12上的花键齿啮合，输入轴套16周向不能转动，输入轴15转动经减速离合器驱动波轮轴和脱水轴反向转动，形成双动力洗，或者脱水轴不转波轮轴转动，形成普通全自动洗，取决于减速离合器内部的轮系的设置，此时为洗涤状态。

驱动电机1的电机轴的轴线与所述离合轴套14的轴线垂直，所述驱动轮2的一端直接安装在驱动电机1的电机轴上，驱动轮2的另一端面偏心设有支撑杆27。驱动轮2轴向静止，周向转动，拨叉杆3周向静止，驱动轮2周向转动时，支撑在驱动轮2支撑杆的拨叉杆3尾部的驱动端7的高度随着支撑杆转动时离合轴套14轴向高度的变化而变化，拨叉杆3尾部驱动端7高度变化，带动拨叉杆3头部拨叉6的高度相应变化，从而带动离合轴套14的移动。该种离合驱动装置结构简单，驱动可靠性高，安装方便，模块集成化程度高。

拨叉杆3尾部驱动端7的端面上设有一内凹的直线滑槽28，该滑槽28与拨叉杆3转动轴平行，所述支撑杆27伸入拨叉杆的滑槽28内。驱动轮2转动时，支撑杆27绕驱动轮2的轴心转动，而支撑杆27只能在滑槽28内滑动，所以驱动拨叉杆3绕转轴转动，将转动转化为上下往复平动。

所述滑槽28的长度大于所述支撑杆偏心距的2倍，这样可保证驱动轮转180°后保证支撑杆27沿滑槽28方向的行程，滑槽28与支撑杆27间隙太小支撑杆27在滑槽28内部滑动不顺畅，摩擦较大，间隙太大，方向改变时的冲击较大，所述滑槽的宽度为所述支撑杆27直径的1.05～1.2倍。

所述驱动电机1固定安装在外壳13上，或者所述驱动电机固定安装在减速离合器安装板上。优选安装在减速离合器安装板上，与以往牵引电机安装在外桶底部的技术方案，本发明所述减速离合器中驱动电机1之间安装在外壳上或者减速离合器安装板上结构紧凑，占用空间小。

拨叉杆3为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆3的中部安装在一固定支架12上，构成转动副，所述固定支架12固定在外壳13上，或者所述固定支架12与外壳13一体设置。优选固定支架12固定在外壳13上，这样在固定支架12与拨叉杆3铰接的地方发生故障后只需更换固定支架12即可，不用将外壳13整体更换。

所述拨叉杆3中部设有第一安装孔，所述固定支架相应位置设有第二安装孔，安装孔配合通过一旋转销铰接，形成拨叉杆3的固定支点，所述的旋转销上还可以设有为拨叉杆提供复位作用力的扭簧，该扭簧即为拨叉杆的复位弹簧，优选所述固定支点位于拨叉杆3中部靠近驱动端7一侧。这样驱动端7较小行程的移动就可得到头部较大行程的移动。

本实施例所述拨叉杆3可以不设置拨叉杆3的复位弹簧，驱动轮的支撑杆27可以驱动拨叉杆3尾部的驱动端7滑槽28的上下两侧，可驱动拨叉杆3尾部的驱动端7向上移动和向下移动。可节省零部件，简化装配工艺，节省成本，提高生产效率。

驱动轮2的转动，驱动轮2的支撑杆27绕驱动轮2的轴心转动，支撑杆27伸入到拨叉杆3的尾部的驱动端7的滑槽28内，在滑槽28内二者相对滑动，若支撑杆27为沿离合轴套14的轴向向上运动，则将拨叉杆3的尾部的驱动端7向上顶起，拨叉杆的头部拨叉6向下移动，与离合轴套14的凸台远离，对离合轴套14轴向的限位作用消失，离合轴套14在复位弹簧和重力的作用向下移动，驱动轮2继续转动，支撑杆27为沿离合轴套14轴向向下运动，将拨叉杆3尾部的驱动端7向下压下，头部拨叉向上移动，拨叉杆3的头部拨叉6将离合轴套14顶起，完成位置状态的切换。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

实施例五

如图1至图16所示，本实施例中，所述离合轴套14的上下两端分别设有与上固定盘啮合的上花键齿48和与下脱水盘啮合的下花键齿49。为便于描述，将离合轴套随电机转子17旋转的方向规定为，顺时针方向。所述的上花键齿48的齿顶部齿形为沿顺时针方向倾斜上升的斜面；下花键齿49的齿顶部齿形为沿顺时针方向倾斜下降的斜面。从而，使。使离合轴套14在上花键齿48和上配合花键齿50以及下花键齿49和下配合花键齿51啮合时更顺畅，更平滑的相啮合。

本实施例中，所述的下脱水盘由电机的转子17顶面上单独设置的或与转子17一体设置的一部分构成，该部分上部设有与下花键齿49相啮合的下配合花键齿51；优选的，所述的下脱水盘由脱水轴套32构成，脱水轴套32的上表面处设有下配合花键齿51。所述的脱水轴套32安装在转子17的上面，和转子一起套装在输入轴15的下端部。脱水轴套32的内壁上设有与输入轴15相啮合的内花键，使脱水轴套32固定的、不可旋转的安装在输入轴15上。脱水轴套32与电机的转子17一起经螺母紧固构成可拆卸的、不可相对转动的相对固定连接。

本实施例中，所述的上固定盘由外壳13底面单独设置的或与外壳13一体设置的一部分构成，该部分下部设有与上花键齿48相啮合的上配合花键齿50；优选的，所述的上固定盘由固定支架12构成，所述的固定支架12固定安装在外壳13的下表面处，固定支架12的下表面设有上配合花键齿50。所述的固定支架12呈环状，靠近外周部设有上配合花键齿50、靠近内周部设有供复位弹簧41上端安装的平面或凹槽。

如图9所示，本实施例中，所述的上花键齿48的的齿顶部斜面倾斜方向与下花键齿49的齿顶部斜面倾斜方向相反设置。上花键齿48的齿顶部斜面倾斜角度为α，α为0至10度。上花键齿48的齿顶部斜面上下两端分别设有圆弧倒角；优选的，斜面较低端倒角的圆弧半径小于较高端倒角的圆弧半径；进一步优选的，高低两端的圆弧倒角的圆弧半径均处于0.5mm至3mm之间，以便上花键齿48和上配合花键齿50之间更好的啮合，同时也避免形成尖锐棱角容易造成损坏。

同样的，下花键齿49的齿顶部斜面倾斜角度为β，β为0至10度。上花键齿48的齿顶部斜面上下两端分别设有圆弧倒角；优选的，斜面较高端倒角的圆弧半径小于较低端倒角的圆弧半径；进一步优选的，高低两端的圆弧倒角的圆弧半径为0.5mm至3mm，以便下花键齿49和下配合花键齿51之间更好的啮合，同时也避免形成尖锐棱角容易造成损坏(未在附图中注明)。

本实施例中，所述的固定支架12设有与上花键齿48相啮合的上配合花键齿50，脱水轴套32上设有与下花键齿49相啮合的下配合花键齿51。上配合花键齿50的齿顶部齿形为斜面，该斜面的倾斜角度和方向均与上花键齿48的齿顶部斜面相同设置；下配合花键齿51的齿顶部齿形为斜面，该斜面的倾斜角度和方向均与下花键齿49的齿顶部斜面相同设置。从而，保证了花键齿与配合花键齿啮合过程中，齿顶是以面进行接触，以增大接触面积、确保花键齿啮合传动的平稳可靠性；同时，在齿啮合过程中，花键齿是沿斜向的接触面滑入配合花键齿的齿槽中，又进一步提高了齿间啮合传动的平滑性。

还可以，将上花键齿48和/或下花键齿49的齿顶部齿形为一部分斜面、一部分平面，与之匹配的，将上配合花键齿50和/或下配合花键齿51的齿顶部齿形也设为一部分斜面、一部分平面。上花键齿48的齿顶部沿顺时针方向依次设置斜面和平面，上配合花键齿50的齿顶部沿顺时针方向依次设置平面和斜面。下花键齿48按与上述上花键齿48相反的方向依次设置斜面和平面，下配合花键齿51按与上述上配合花键齿50相反的方向依次设置平面和斜面。从而，在齿啮合过程中保证斜向力的作用、保证离合过程的平滑和可靠性；通过上述设置，增加了花键齿的齿宽、提高了花键齿的强度、保证了啮合后花键齿的扭矩强度。

本实施例中，若电机转子的旋转方向改变，则改变离合轴套的旋转方向，对应的改变上花键齿和下花键的齿顶部斜面倾斜方向，以使离合轴套与上固定盘或下脱水盘啮合时更顺畅，更平滑的相啮合(未在附图中注明)。

实施例六

如图14至图16所示，本实施例中，一种离合轴套，所述离合轴套14的上下两端分别设有与上固定盘啮合的上花键齿48和与下脱水盘啮合的下花键齿49，上下两齿啮合处中的至少一处设有减震层。

本实施例中，所述的减震层由离合轴套14外侧壁套设的减震套34构成。所述的减震套34凸出下花键齿和/或上花键齿的齿槽底部设置、所述的减震套34由弹性材质构成；优选的，所述的减震套34由可弹性伸缩变形的橡胶套构成。

本实施例中，由于离合轴套14与下脱水盘进行齿啮合的过程中，会存在一段时间进行对位的过程；此过程中可能时间较短、也可能时间较长，使得拨叉杆在此时间段中，可能已经产生了一段位移量，此时拨叉与离合轴套已经脱离。在离合轴套14与下脱水盘啮合过程中，离合轴套14只会受到复位弹簧41的作用力、失去拨叉6的支撑作用力，使离合轴套14快速向下碰触下脱水盘，极容易产生异音，造成花键齿破裂。

因此，如图15所示，本发明中，减震套34的下端部超出下花键齿49的齿槽底部设置，使离合轴套14与下脱水盘啮合时，减震套34先于下花键齿49的齿槽与下脱水盘相接触，减少啮合异音。所述减震套34的下端部与下花键齿49的齿槽底部相比超出高度为H，所述的H不小于0.5mm、不大于3mm，以保证减震套34先于下花键齿49的齿槽与下脱水盘相接触；同时避免减震套在减震变形后被夹入花键齿槽中。

同样的，可以将减震套34的上端部超出上花键齿48的齿槽底部设置，使离合轴套14与上固定盘啮合时，减震套34先于上花键齿48的齿槽与上固定盘相接触(未在附图中注明)。

本实施例中，可以将所述的减震套34包括：超出离合轴套14的上花键齿48的齿槽底部设置的第一减震套和超出离合轴套14的下花键齿49的齿槽底部设置的第二减震套。优选的，所述的第一减震套与第二减震套一体设置，并固定安装在离合轴套14的外侧壁处(未在附图中注明)。

本实施例中，还可以将所述的第一减震套和第二减震套相对独立的设置，第一减震套固定安装在离合轴套14设有上花键齿48一端的外侧壁处，第二减震套固定安装在离合轴套14设有下花键齿49一端的外侧壁处(未在附图中注明)。通过在离合轴套的两端部分别设置第一减震套和第二减震套，使得上、下两端不同磨损状况的减震套可独立替换，以达到节约生产、维修成本的目的；进一步的，只需在离合轴套的上下两端部设置减震层，就可达到离合轴套减震、防碰撞的效果。

通过在离合轴套上加装超出花键齿齿槽底部设置的减震层，避免了齿啮合过程中的碰撞应力，提高了离合装置的可靠性。

本实施例中，上固定盘上设有与上花键齿相啮合的上配合花键齿50，所述上配合花键齿50的径向宽度大于上花键齿48的径向宽度。优选的，所述上配合花键齿50的径向宽度等于上花键齿48的径向宽度与减震套34的厚度之和，使上配合花键齿48的齿顶可与减震套34接触限位，使减震层34先于上花键齿48的齿槽底部与上配合花键齿50的齿顶接触，缓冲离合轴套14在离合传动过程中碰撞的作用力。

同样的，下脱水盘上设有与下花键齿49相啮合的下配合花键齿51，所述下配合花键齿51的径向宽度大于下花键齿49的径向宽度，使减震层34先于下花键齿49的齿槽底部与下配合花键齿51的齿顶接触。优选的，所述下配合花键齿51的径向宽度等于下花键齿49的径向宽度与减震套34的厚度之和，令下配合花键齿51的齿顶可与减震套34接触限位。

实施例七

如图1至图16所示，本实施例中介绍了一种离合驱动安装结构，所述的离合驱动包括驱动电机1、驱动轮2和拨叉3，驱动轮2安装在驱动电机1的电机轴上，驱动电机1固定安装在减速离合器的安装板39上。优选的，所述的驱动电机1安装在安装罩35中，所述的安装罩35固定在减速离合器的安装板39上。

所述的安装罩35由供驱动电机1容纳的中空罩体构成，安装罩35的一侧为安装侧壁，所述的安装侧壁上设有向外凸出的安装翻边46，所述的安装翻边46经螺栓可拆卸的连接在减速离合器的安装板39上。

安装罩35的安装侧壁和安装翻边46均呈与减速离合器的安装板39对应处形状相配合的弧面，使安装罩35与减速离合器的安装板39贴合接触，避免减速离合器的安装板39与安装罩35之间形成间隙、造成杂物夹持现象的发生。

本实施例中，安装侧壁的左右两侧分别向外延伸以形成一安装翻边46，安装翻边46上分别设有供螺栓安装的安装孔44。

本实施例中，安装罩35的外壁上凸出设有多条延伸至安装翻边处的加强筋，以提高安装翻边的结构强度，提高安装罩的安装牢靠程度。如图3和图4所示，优选的，安装罩35的安装侧壁左边或右边的安装罩侧壁为安装罩35的左侧壁或右侧壁，所述左侧壁或右侧壁上设有多条加强筋43，所述的加强筋43凸出左侧壁或右侧壁的外侧设置，各加强筋分别水平延伸至对应侧的安装翻边46处。

安装罩35的一面上设有由可拆卸的侧壁42，可拆卸的侧壁42与安装罩35经卡扣可拆卸的相连接，以使安装罩35的内部空间可打开，以便于内部驱动电机1的维修、替换。进一步优选的，驱动轮2与可拆卸的侧壁42分别设于安装罩35两个不同面处，以提高减速离合器维修的便捷性。

本实施例中，可以将驱动电机的电机轴竖直穿过安装罩的顶面或底面设置，处于安装罩外部的电机轴输出端安装有随电机共同旋转的驱动轮。

如图1至图5所示，所述驱动轮2包括一与电机轴同轴设置的、水平方向旋转的圆柱本体4，圆柱本体4至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部5，凸出部5轴向的一个表面构成支撑面；所述拨叉杆3尾部端面为一弧形槽11，该弧形槽11与驱动轮2的圆柱本体配合，所述拨叉杆3尾部的一个侧面与驱动轮2的支撑面接触，该接触面在轴向上有与支撑面相反的高度差。

如图6和图7所示，所述驱动轮2包括一与电机轴同轴设置的、水平方向旋转的圆柱本体4，圆柱本体4圆周面上沿径向向内凹陷形成一圈轴向高度渐变的凹槽23，凹槽23的一个侧壁构成支撑面；所述拨叉杆3尾部伸入驱动轮2的凹槽23内；所述拨叉杆4的尾部至少包括与凹槽23的最低支撑面24接触的第一面和与凹槽23的最高支撑面25接触的第二面，且所述最低支撑面24和第一面接触时为面接触，所述最高支撑面25和第二面接触时为面接触。

本实施例中，还可以将驱动电机的电机轴水平穿过安装罩的一侧面设置，处于安装罩外部的电机轴输出端安装有随电机共同旋转的驱动轮。

如图8至图10所示，所述驱动轮2包括一与电机轴同轴设置的、竖直方向旋转的圆柱本体4，圆柱本体4至少部分外侧壁向外凸出，使圆柱本体4的圆周径向渐变形成凸轮26，凸轮26的外侧壁构成支撑面；所述拨叉杆3的尾部的上侧面或者下侧面与凸轮26圆周面接触；进一步优选的，所述的拨叉杆3与凸轮26的接触面上设有供凸轮26轴向定位的卡槽。

如图11至图13所示，所述驱动轮2包括一与电机轴同轴设置的、竖直方向旋转的圆柱本体4，圆柱本体4的一端面直接安装在驱动电机1的电机轴上，另一端面设有偏心设置的支撑杆27，使支撑杆27构成随驱动轮旋转产生高度变化的支撑面；所述拨叉杆3尾部的端面上设有一内凹的直线滑槽28，该滑槽28与拨叉杆3的转动轴平行，所述支撑杆27伸入拨叉杆的滑槽28内。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种离合驱动装置，其特征在于：所述离合驱动装置包括驱动电机、驱动轮和拨叉杆，驱动轮包括一具有高度差的支撑面；拨叉杆的一端支撑在驱动轮的支撑面上，拨叉杆的另一端与离合轴套限位接触；驱动轮随驱动电机轴旋转过程中，控制拨叉杆移动，带动离合轴套上下移动；驱动轮安装在驱动电机轴上，驱动电机固定安装在减速离合器的安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种离合驱动装置，其特征在于：所述的驱动电机安装在安装罩中，所述的安装罩固定在减速离合器安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种离合驱动装置，其特征在于：驱动电机的电机轴竖直穿过安装罩的顶面或底面设置，电机轴的输出端安装有随电机轴共同旋转的驱动轮。

4.根据权利要求3所述的一种离合驱动装置，其特征在于：所述驱动轮包括一与电机轴同轴设置的、水平面旋转的圆柱本体，圆柱本体至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部，凸出部轴向的一个表面构成支撑面；

优选的，所述拨叉杆尾部端面为一弧形槽，该弧形槽与驱动轮的圆柱本体配合，所述拨叉杆尾部的一个侧面与驱动轮的支撑面接触，该接触面在轴向上有与支撑面相反的高度差。

5.根据权利要求3所述的一种离合驱动装置，其特征在于：所述驱动轮包括一与电机轴同轴设置的圆柱本体，圆柱本体圆周面上沿径向向内凹陷形成一圈轴向高度渐变的凹槽，凹槽的一个侧壁构成支撑面；

优选的，所述拨叉杆尾部伸入驱动轮的支撑滑道内；进一步优选的，所述拨叉杆的尾部至少包括与最低支撑面接触的第一面和与最高支撑面接触的第二面，且所述最低支撑面和第一面接触时为面接触，所述最高支撑面和第二面接触时为面接触。

6.根据权利要求2所述的一种离合驱动装置，其特征在于：驱动电机的电机轴水平穿过安装罩的一侧面设置，电机轴的输出端安装有随电机共同旋转的驱动轮。

7.根据权利要求6所述的一种离合驱动装置，其特征在于：所述驱动轮包括一与电机轴同轴设置的、竖直面旋转的圆柱本体，圆柱本体至少部分外侧壁向外凸出，使圆柱本体的圆周径向渐变形成凸轮，凸轮的外侧壁构成支撑面；

优选的，所述拨叉杆的尾部的上侧面或者下侧面与凸轮圆周面接触；进一步优选的，所述的拨叉与凸轮的接触面上设有供凸轮轴向定位的卡槽。

8.根据权利要求6所述的一种离合驱动装置，其特征在于：所述驱动轮包括一与电机轴同轴设置的、竖直面旋转的圆柱本体，圆柱本体的一端面直接安装在驱动电机的电机轴上，另一端面设有偏心设置的支撑杆，使支撑杆构成随驱动轮旋转产生高度变化的支撑面；

优选的，所述拨叉杆尾部的端面上设有一内凹的直线滑槽，该滑槽与拨叉杆转动轴平行，所述支撑杆伸入拨叉杆的滑槽内。

9.根据权利要求2至7任一所述的一种离合驱动装置，其特征在于：所述的安装罩由供驱动电机容纳的、不规则方形的中空罩体构成，安装罩的一侧为安装侧壁，所述的安装侧壁上设有向外凸出的安装翻边，所述的安装翻边经螺栓可拆卸的连接在减速离合器安装板上。

10.根据权利要求9所述的一种离合驱动装置，其特征在于：安装罩的安装侧壁与减速离合器安装板随形设置，使安装侧壁与减速离合器安装板贴合接触；

优选的，所述安装侧壁的外周部分别向外延伸以形成一安装翻边，安装翻边上分别设有供螺栓安装的安装孔；

进一步优选的，安装罩的各侧壁上分别设有多条加强筋，各加强筋分别凸出侧壁外侧设置，各加强筋分别延伸至安装翻边处。

11.根据权利要求9所述的一种离合驱动装置，其特征在于：所述的安装罩的一侧面由可拆卸的侧壁构成；优选的，可拆卸的侧壁经卡扣联接组装在安装罩上。