CN219124049U - 一种水路电机防反转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水路电机防反转机构，包括驱动电机，驱动电机包括驱动电机输出轴，驱动电机输出轴连接有轮盘，驱动电机输出轴可带动轮盘转动，轮盘外壁滑动连接有引脚组件，引脚组件包括第一引脚、第二引脚，轮盘设有第一凹槽与第二凹槽，驱动电机输出轴还连接有防转组件，防转组件包括齿轮，齿轮底部固定安装有顶块，驱动电机输出轴外侧设有输出轴轮毂，输出轴轮毂包括凸起部，驱动电机输出轴正转带动轮盘转动直至第一引脚插入第一凹槽或第二引脚插入第二凹槽时，顶块与凸起部贴合且位于凸起部反方向转动一侧，以防止凸起部反方向转动。本实用新型有效防止电机反转，结构稳定，运行稳定性高。

Description

一种水路电机防反转机构

技术领域

本实用新型涉及直线驱动式电机技术领域，尤其是涉及一种水路电机防反转机构。

背景技术

目前使用实现直线驱动式的水路电机，其结构与工作模式参照授权公告号为CN206226200U的实用新型专利(一种插针式水路电机)。由于该水路电机要求整体结构小，而异步电机制造尺寸偏大无法选择使用，因而其电机驱动部分采用制造结构更迷你的同步电机，但是同步电机运行时如若阻力突然增大，有时会出现反转现象，而同步电机反转能够提供的负载较小，因此需避免同步电机出现反转。

如图3所示，目前该水路电机将第一凹槽81与第二凹槽82一侧设置为斜面，另一侧形成内凹。第一引脚91插入第一凹槽81或第二引脚92插入第二凹槽82，当电机正转时，第一引脚91沿第一凹槽81斜面滑出或第二引脚92沿第二凹槽82斜面滑出。由于外部水路压力会有波动，当水压增大，电机正转阻力增加，电机出现反转，在反转状态下，第一引脚91插入第一凹槽81或第二引脚92插入第二凹槽82后，第一引脚91或第二引脚92均无法从内凹一侧滑出，在内凹处对电机再次形成阻力，电机由反转在变为正转，多次在内凹处反向拉动第一引脚91或第二引脚92，第一引脚91或第二引脚92容易出现疲劳而折断，存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种水路电机防反转机构，有效防止电机反转，结构稳定，运行稳定性高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种水路电机防反转机构，包括驱动电机，驱动电机包括驱动电机输出轴，驱动电机输出轴连接有轮盘，驱动电机输出轴可带动轮盘转动，轮盘外壁滑动连接有引脚组件，引脚组件包括第一引脚、第二引脚，轮盘设有第一凹槽与第二凹槽，轮盘转动时，第一引脚、第二引脚均抵住轮盘外壁且可分别插入第一凹槽、第二凹槽，驱动电机输出轴还连接有防转组件，防转组件包括齿轮，驱动电机输出轴与齿轮啮合并可旋转，齿轮底部固定安装有顶块，驱动电机输出轴外侧设有输出轴轮毂，输出轴轮毂包括位于外侧的凸起部，驱动电机输出轴正转带动轮盘转动直至第一引脚插入第一凹槽或第二引脚插入第二凹槽时，顶块与凸起部贴合且位于凸起部反方向转动一侧，以防止凸起部反方向转动。

驱动电机还包括驱动驱动电机输出轴转动的驱动电机主机，驱动电机主机上端设有凸台，齿轮套入凸台并可沿凸台中心转动。

齿轮与凸台同轴。

驱动电机输出轴通过齿轮副与轮盘连接，轮盘下端连接有底板，齿轮副安装于底板上方，齿轮位于底板下端且伸入底板内。

输出轴轮毂位于底板下方，顶块底部位置低于输出轴轮毂顶部位置。

输出轴轮毂还包括轮毂内圈，顶块转动时其轨迹外径大于轮毂内圈转动外径且小于凸起部转动外径。

顶块顶住凸起部时，顶块与凸起部之间的作用力在齿轮的径向方向。

输出轴轮毂与驱动电机输出轴一体成型。

齿轮、顶块材质均为塑料。

轮盘连接有顶轮组件，顶轮组件包括位于上端的顶杆，驱动电机带动轮盘转动以使顶杆上下移动。

本实用新型的有益效果是：

驱动电机输出轴带动轮盘转动直至引脚组件的第一引脚插入第一凹槽或第二引脚插入第二凹槽时，顶块与凸起部刚好转动至相互贴合且顶块位于凸起部反方向转动一侧，如若此时驱动电机为反向转动，凸起部对驱动电机反方向转动产生阻力，继而使驱动电机改变转动方向(即回归正转)，防止驱动电机输出轴反方向转动导致第一引脚或第二引脚不断在第一凹槽或第二凹槽内勾住并继续拉动，以免第一引脚或第二引脚产生疲劳，最后发生断裂。

附图说明

图1为实施例的剖视图；

图2为实施例的局部爆炸图一；

图3为实施例的局部爆炸图二。

图中：上盖1、下盖2、驱动电机3、驱动电机输出轴31、输出轴轮毂311、凸起部3111、轮毂内圈3112、凸台32、驱动电机主机33、齿轮副4、顶轮组件5、顶杆51、底板6、上板61、防转组件7、齿轮71、顶块72、轮盘8、第一凹槽81、第二凹槽82、引脚组件9、第一引脚91、第二引脚92。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1-图3所示，一种水路电机防反转机构，包括位于顶部的上盖1以及与上盖1下端连接的下盖2，下盖2底部内安装有驱动电机3，驱动电机3包括位于上端的驱动电机输出轴31，驱动电机输出轴31上端连接有齿轮副4,齿轮副4连接有顶轮组件5，顶轮组件5包括位于上端的顶杆51，驱动电机3带动齿轮副4转动以使顶杆51上下移动，上盖1与下盖之间安装有底板6，底板6上端连接有上板61，上板61上端安装有引脚组件9，上盖1与下盖2将驱动电机3、齿轮副4、顶轮组件5、底板6、上板61、轮盘8、引脚组件9包覆在内。

引脚组件9包括第一引脚91、第二引脚92，轮盘8设有与第一引脚91对应的第一凹槽81以及与第二引脚92对应的第二凹槽82，第一引脚91、第二引脚92抵住轮盘8外壁，第一凹槽81、第二凹槽82均沿轮盘8外周壁向内凹陷，第一凹槽81、第二凹槽82均设有两个，第一凹槽81分布在轮盘8外周靠上一端且两个第一凹槽81沿轮盘8中心对称部分，第二凹槽82分布在轮盘8外周靠下一端且两个第二凹槽82沿轮盘8中心对称部分，第一凹槽81与第二凹槽82设置在轮盘8周向不同位置。

该水路电机有三种接通模式：

①第一引脚91插入第一凹槽81，则第二引脚92一侧通电；

②第二引脚92插入第二凹槽82，则第一引脚91一侧通电；

③第一引脚91、第二引脚92均未插入第一凹槽81或第二凹槽82，由外界控制器控制通电。

该水路电机的具体工作模式参照授权公告号为CN206226200U的实用新型专利(一种插针式水路电机)。

如图1、2、3所示，驱动电机3还包括驱动驱动电机输出轴31转动的驱动电机主机33，驱动电机主机33与底板6之间安装有防转组件7，防转组件7包括齿轮71，齿轮71为塑料件，齿轮71位于底板6下端且伸入底板6内，齿轮71底部位置高于底板6底部，驱动电机主机33上端设有凸台32，凸台32为圆柱形，凸台32沿驱动电机主机33上端表面向上延伸，齿轮71中心插入凸台32可沿凸台32中心转动，齿轮71与凸台32同轴。

如图1、2所示，齿轮副4位于底板6上方，驱动电机输出轴31上端与齿轮副4啮合，驱动电机输出轴31下端与齿轮71啮合，驱动电机输出轴31可带动齿轮71沿齿轮71中心轴旋转。

齿轮71底部固定安装有顶块72，顶块72为塑料件，顶块72与齿轮71一同转动，顶块72沿齿轮71底部向下凸起，顶块72在齿轮71外周内侧。

驱动电机输出轴31外侧设有输出轴轮毂311，输出轴轮毂311位于驱动电机输出轴31下端且位于驱动电机主机33上方，输出轴轮毂311与驱动电机输出轴31一体成型。

输出轴轮毂311包括轮毂内圈3112以及位于轮毂内圈3112外侧的凸起部3111，轮毂内圈3112为圆环形筒状且与驱动电机输出轴31通过筋连接。凸起部3111位于轮毂内圈3112两侧，凸起部3111沿轮毂内圈3112径向向外侧凸起。

输出轴轮毂311与顶块72均位于底板6下方，顶块72底部位置低于输出轴轮毂311顶部位置，顶块72转动时其轨迹外径大于轮毂内圈3112转动外径且小于凸起部3111转动外径，凸起部3111随着输出轴轮毂311顺时针正向转动，顶块72与凸起部3111各自绕行时相互错开。

驱动电机输出轴31转动并带动轮盘8转动直至第一引脚91插入第一凹槽81或第二引脚92插入第二凹槽82时，顶块72与凸起部3111均刚好转动至相互贴合且顶块72位于凸起部3111反方向转动一侧，如若电机反转(该反转方向从图1所示方位底部向上仰视角度看为逆时针方向)，顶块72顶住凸起部3111反方向转动一侧，以防止凸起部3111反方向转动，继而防止驱动电机输出轴31反方向转动。

当凸起部3111时试图反转时，顶块72顶住凸起部3111的作用力在齿轮71的径向方向，以防止推动齿轮71转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水路电机防反转机构，包括驱动电机(3)，所述驱动电机(3)包括驱动电机输出轴(31)，所述驱动电机输出轴(31)连接有轮盘(8)，所述驱动电机输出轴(31)可带动所述轮盘(8)转动，所述轮盘(8)外壁滑动连接有引脚组件(9)，所述引脚组件(9)包括第一引脚(91)、第二引脚(92)，所述轮盘(8)设有第一凹槽(81)与第二凹槽(82)，所述轮盘(8)转动时，所述第一引脚(91)、第二引脚(92)均抵住所述轮盘(8)外壁且可分别插入所述第一凹槽(81)、第二凹槽(82)，其特征在于：所述驱动电机输出轴(31)还连接有防转组件(7)，所述防转组件(7)包括齿轮(71)，所述驱动电机输出轴(31)与所述齿轮(71)啮合并可旋转，所述齿轮(71)底部固定安装有顶块(72)，所述驱动电机输出轴(31)外侧设有输出轴轮毂(311)，所述输出轴轮毂(311)包括位于外侧的凸起部(3111)，所述驱动电机输出轴(31)正转带动所述轮盘(8)转动直至所述第一引脚(91)插入所述第一凹槽(81)或所述第二引脚(92)插入所述第二凹槽(82)时，所述顶块(72)与所述凸起部(3111)贴合且位于所述凸起部(3111)反方向转动一侧，以防止所述凸起部(3111)反方向转动。

2.如权利要求1所述一种水路电机防反转机构，其特征在于：所述驱动电机(3)还包括驱动所述驱动电机输出轴(31)转动的驱动电机主机(33)，所述驱动电机主机(33)上端设有凸台(32)，所述齿轮(71)套入所述凸台(32)并可沿所述凸台(32)中心转动。

3.如权利要求2所述一种水路电机防反转机构，其特征在于：所述齿轮(71)与所述凸台(32)同轴。

4.如权利要求1所述一种水路电机防反转机构，其特征在于：所述驱动电机输出轴(31)通过齿轮副(4)与所述轮盘(8)连接，所述轮盘(8)下端连接有底板(6)，所述齿轮副(4)安装于所述底板(6)上方，所述齿轮(71)位于所述底板(6)下端且伸入所述底板(6)内。

5.如权利要求4所述一种水路电机防反转机构，其特征在于：所述输出轴轮毂(311)位于所述底板(6)下方，所述顶块(72)底部位置低于所述输出轴轮毂(311)顶部位置。

6.如权利要求5所述一种水路电机防反转机构，其特征在于：所述输出轴轮毂(311)还包括轮毂内圈(3112)，所述顶块(72)转动时其轨迹外径大于所述轮毂内圈(3112)转动外径且小于所述凸起部(3111)转动外径。

7.如权利要求1所述一种水路电机防反转机构，其特征在于：所述顶块(72)顶住所述凸起部(3111)时，所述顶块(72)与所述凸起部(3111)之间的作用力在所述齿轮(71)的径向方向。

8.如权利要求1所述一种水路电机防反转机构，其特征在于：所述输出轴轮毂(311)与所述驱动电机输出轴(31)一体成型。

9.如权利要求1所述一种水路电机防反转机构，其特征在于：所述齿轮(71)、顶块(72)材质均为塑料。

10.如权利要求1所述一种水路电机防反转机构，其特征在于：所述轮盘(8)连接有顶轮组件(5)，所述顶轮组件(5)包括位于上端的顶杆(51)，所述驱动电机(3)带动所述轮盘(8)转动以使所述顶杆(51)上下移动。

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