CN218942806U - 一种工作稳定的食品加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作稳定的食品加工机，涉及生活电器领域，食品加工机包括主机以及设置在主机上方的榨汁头，外壳的底壁设有传动座，通过将传动轴的底部与传动座转动连接，电机与传动轴的中部传动连接，以带动传动轴转动并相对传动座上下移动，外壳的顶壁设有围绕传动轴向上延伸的延伸部，且延伸部至少部分与传动轴侧壁抵接，使得传动轴在主机内实现了底部、中部以及上部的三点定位，大大提高了传动轴的同轴度，提升了整体结构的稳定性以及传动的稳定性，避免传动轴同轴度较低导致传动轴转动过程中发生大幅偏摆导致与传动轴连接的榨汁网发生摆动，造成榨汁效果差甚至造成榨汁网等部件损坏的情况，保证整机工作的稳定可靠性。

Description

一种工作稳定的食品加工机

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，具体涉及一种工作稳定的食品加工机。

背景技术

现有的食品加工机例如柳橙机、榨汁机等，通常包括主机以及设置在主机上方的榨汁头，榨汁头包括杯盖以及位于杯盖下方的榨汁网，主机内设有电机以及由电机驱动的传动轴，传动轴穿出主机顶端以与榨汁网传动连接，在使用该种机型进行榨汁时，将食材放置在榨汁网上，启动机器后，电机驱动传动轴转动并向上移动，同时带动榨汁网转动并向上移动，借助榨汁网和杯盖的挤压实现榨汁功能。但现有的传动轴的固定和传动均设置在同一部件或位置上，如中国发明专利CN114838101A公开了一种榨汁机用动力机构，其设置有齿轮箱、连接在齿轮箱上的电机、设置在齿轮箱内的由电机通过变速机构带动的转动构件、转轴、螺纹套，在电机带动齿轮转动时，传动轴同步转动，同时转轴下部的螺杆相对螺纹套转动并实现上下移动，但该种机型导致转轴的传动和固定均落入到齿轮箱上，即转轴的定位仅仅通过一个部件来实现，加之螺杆相对整个转轴的长度较短，因此会导致转轴的同轴度较低，在转动过程中会产生偏摆导致与传动轴连接的榨汁网发生摆动，造成榨汁效果差甚至造成榨汁网等部件损坏的情况，严重影响消费者使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作稳定的食品加工机，用以解决现有食品加工机中传动轴同轴度较低易偏摆造成榨汁效果差甚至造成榨汁网等部件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种工作稳定的食品加工机，包括主机以及设置在主机上方的榨汁头，榨汁头包括杯盖以及位于杯盖下方的榨汁网，主机内设有电机以及由电机驱动的传动轴，主机包括容纳电机和传动轴的外壳，外壳的底壁设有传动座，传动轴的底部与传动座转动连接，电机与传动轴的中部传动连接，以带动传动轴转动并相对传动座上下移动，外壳的顶壁设有围绕传动轴向上延伸的延伸部，且延伸部至少部分与传动轴侧壁抵接。

本申请通过在外壳的底壁设置传动座，且传动轴的底部与传动座转动连接，电机与传动轴的中部传动连接，以带动传动轴转动并相对传动座上下移动，外壳的顶壁设有围绕传动轴向上延伸的延伸部，且延伸部至少部分与传动轴侧壁抵接，使得传动轴在主机内实现了底部、中部以及上部的三点定位，大大提高了传动轴的同轴度，提升了整体结构的稳定性以及传动的稳定性，避免传动轴同轴度较低导致传动轴转动过程中发生大幅偏摆导致与传动轴连接的榨汁网发生摆动，造成榨汁效果差甚至造成榨汁网等部件损坏的情况，保证整机工作的稳定可靠性。同时延伸部向上延伸且对传动轴上部的定位，使得传动轴的外露部分不至于过多，从而能够进一步提高传动轴的同轴度。并且在传动轴上部受力较大时，延伸部对传动轴的定位实现对传动轴径向的支撑，保证传动轴形态，避免传动轴径向受力较大导致传动轴折弯的情况，有助于延长传动轴的使用寿命，保证整机工作的正常进行。

在一种工作稳定的食品加工机的优选的实现方式中，电机与传动轴之间通过传动组件传动连接，且传动组件包括与传动轴传动连接的传动结构以及对传动轴径向限位的定心结构。

通过在电机与传动轴之间通过传动组件传动连接，使得电机通过传动组件的减速后能够向传动轴输出更大扭矩，以使榨汁网能够产生更大的向上的挤压力以及旋转力，提高食品加工机的榨汁效果，提升了用户使用体验。同时传动组件包括与传动轴传动连接的传动结构以及对传动轴径向限位的定心结构，使得传动组件在通过传动结构实现传动的同时，还能通过定心结构进一步提高对传动轴的定位作用，进一步提高传动轴的同轴度，进一步提升了整体结构的稳定性以及传动的稳定性。

在一种工作稳定的食品加工机的优选的实现方式中，传动结构包括套设于传动轴外侧且与电机传动连接的齿轮，传动组件还包括容纳齿轮的壳体，壳体与外壳固连，且壳体具有供传动轴穿过的避让孔，定心结构包括避让孔处向外延伸且与传动轴抵接的套筒。

通过将电机与传动轴设置为齿轮传动，提高两者传动配合的稳定性，同时能够提高传动效率，避免两者之间发生打滑造成榨汁效果差的情况。同时壳体与外壳固连，提高了壳体的稳定性，进而保证了传动组件整体的稳定性。同时定心结构包括避让孔处向外延伸且与传动轴抵接的套筒，进一步扩大了与传动轴的接触面积，进而进一步提高定心结构对传动轴的定位作用。

在一种工作稳定的食品加工机的优选的实现方式中，延伸部与传动轴之间设有定位结构，传动轴具有移动至最高位的第一位置和移动至最低位的第二位置，传动轴移动至第一位置和第二位置时，定位结构对传动轴限位并阻止传动轴继续移动。

通过在延伸部与传动轴之间设有定位结构，且传动轴移动至第一位置和第二位置时，定位结构对传动轴限位并阻止传动轴继续移动，使得电机带动传动轴向上移动并带动榨汁网移动进行榨汁时，榨汁网在移动至最高位后即传动轴移动至第一位置时，定位结构能够限制传动轴继续向上移动导致杯盖被顶开甚至损坏的情况，保证食材加工的正常进行；同时在电机带动传动轴向下移动时，传动轴移动至最低位即第二位置时，定位结构对传动轴限位避免传动轴继续向下移动造成机器损坏的情况，提升整机工作的可靠性，且有助于延长整机的使用寿命。

在一种工作稳定的食品加工机的优选的实现方式中，定位结构包括设于传动轴侧壁的定位部以及设于延伸部内壁顶端和底端的限位开关，且限位开关与电机连接，传动轴位于第一位置和第二位置时，定位部分别与两个限位开关抵接。

通过将定位结构设置为包括设于传动轴侧壁的定位部以及设于延伸部内壁顶端和低端的限位开关，且限位开关与电机连接，使得传动轴向上移动至第一位置时，定位部与顶端的限位开关相抵接，从而触发限位开关，限位开关控制电机停止转动或者反转，以避免传动轴继续向上移动造成机体损坏的情况；同时传动轴向下移动至第二位置时，定位部与底端的限位开关相抵接，从而触发限位开关，限位开关控制电机停止转动或者反转，以避免传动轴继续向下移动造成机体损坏的情况，同时整体控制精准且控制逻辑简单，保证机器工作的可靠性。

在一种工作稳定的食品加工机的优选的实现方式中，定位结构包括设于传动轴侧壁的定位部以及设于延伸部内壁顶端和底端的止挡部，传动轴位于第一位置和第二位置时，定位部分别与两个止挡部抵接。

通过将定位结构包括设于传动轴侧壁的定位部以及设于延伸部内壁顶端和低端的止挡部，使得传动轴向上移动至第一位置时，定位部与顶端的止挡部抵接，在止挡部的限位作用下防止传动轴进一步向上移动；同时传动轴向下移动至第二位置时，定位部与底端的止挡部抵接，在止挡部的限位作用下防止传动轴进一步向下移动，以避免传动轴继续向下移动造成机体损坏的情况，同时定位部和止挡部结构简单且配合可靠，有助于降低整机的生产成本。

在一种工作稳定的食品加工机的优选的实现方式中，传动轴具有移动至最高位的第一位置和移动至最低位的第二位置，传动轴设有与电机传动连接的传动部以及与电机断开连接的止转部，止转部位于传动轴位于第一位置的上方以及第二位置的下方。

通过在传动轴设有与电机传动连接的传动部以及与电机断开连接的止转部，且止转部位于传动轴位于第一位置的上方以及第二位置的下方，使得电机通过传动部带动传动轴向上移动至第一位置后，如若电机继续带动传动轴向上移动则传动轴会移动至止转部与电机配合，从而断开与电机的传动连接，以避免传动轴继续向上移动；同时电机通过传动部带动传动轴向下移动至第二位置后，如若电机继续带动传动轴向下移动则传动轴会移动至止转部与电机配合，从而断开与电机的传动连接，以避免传动轴继续向下移动，造成机器损坏的情况，提升整机工作的可靠性，且有助于延长整机的使用寿命。

在一种工作稳定的食品加工机的优选的实现方式中，食品加工机还包括套设于传动轴外侧且与电机传动连接的齿轮，齿轮具有与传动部适配的传动孔，且止转部移动至与传动孔对位时，止转部与传动孔不抵接。

通过将电机与传动轴设置为齿轮传动，提高两者传动配合的稳定性，同时能够提高传动效率，避免两者之间发生打滑造成榨汁效果差的情况。并且当止转部移动至与传动孔对位时，止转部与传动孔不再抵接，进而断开电机与传动轴的传动配合，使传动轴失去动力源，避免其继续移动导致机器损坏的情况。

在一种工作稳定的食品加工机的优选的实现方式中，传动座设有第一驱动部，传动轴的底部设有与第一驱动部配合的第二驱动部，第二驱动部可相对第一驱动部转动并上下移动。

通过在传动座设有第一驱动部，且传动轴的底部设有与第一驱动部配合的第二驱动部，第二驱动部可相对第一驱动部转动并上下移动，使得传动座能够对传动轴提供向上的力，以使传动轴能够向上移动，同时还能相对提供向下的力，以使传动轴能够向上移动，并且传动座能够承受传动轴的轴向负载，使得转动轴的固定和传动分为两部分来分别实现，有助于提高整体结构的稳定性，避免传动轴承受较大轴向载荷导致机器损坏的情况。

在一种工作稳定的食品加工机的优选的实现方式中，第一驱动部包括形成与传动座的螺纹套，第二驱动部包括形成于传动轴底部且与螺纹套适配的外螺纹。

通过将第一驱动部包括形成与传动座的螺纹套，且第二驱动部包括形成于传动轴底部且与螺纹套适配的外螺纹，使得传动轴正反转时，传动轴借助外螺纹和螺纹套的配合实现传动轴的上下移动，同时螺纹配合传动更加精准且可靠，提升了传动的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种实施方式中食品加工机的爆炸图；

图2为本实用新型一种实施方式中食品加工机位于第一位置时的剖视图；

图3为本实用新型一种实施方式中食品加工机位于第二位置时的剖视图；

图4为本实用新型一种实施方式中转轴的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施方式中传动部与传动孔啮合时的部分剖视图；

图6为本实用新型一种实施方式中传动部与传动孔啮合时另一角度下的部分剖视图；

图7为本实用新型一种实施方式中止转部与传动孔配合时的部分剖视图；

图8为本实用新型一种实施方式中止转部与传动孔配合时另一角度下的部分剖视图。

附图标记说明：

1-主机、11-外壳、111-延伸部；2-榨汁头、21-杯盖、22-榨汁网；3-电机；4-传动轴、41-传动部、42-止转部、43-第二驱动部；5-定位结构、51-定位部、52-限位开关；6-传动组件、61-传动结构、611-齿轮、6111-传动孔、62-定心结构；7-轴承；8-传动座、81-第一驱动部。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1至图8所示，本实用新型提供一种工作稳定的食品加工机，包括主机1以及设置在主机1上方的榨汁头2，榨汁头2包括杯盖21以及位于杯盖21下方的榨汁网22，主机1内设有电机3以及由电机3驱动的传动轴4，主机1包括容纳电机3和传动轴4的外壳11，外壳11的底壁设有传动座8，传动轴4的底部与传动座8转动连接，电机3与传动轴4的中部传动连接，以带动传动轴4转动并相对传动座8上下移动，外壳11的顶壁设有围绕传动轴4向上延伸的延伸部111，且延伸部111至少部分与传动轴4侧壁抵接。

本申请通过在外壳11的底壁设置传动座8，且传动轴4的底部与传动座8转动连接，电机3与传动轴4的中部传动连接，以带动传动轴4转动并相对传动座8上下移动，外壳11的顶壁设有围绕传动轴4向上延伸的延伸部111，且延伸部111至少部分与传动轴4侧壁抵接，使得传动轴4在主机1内实现了底部、中部以及上部的三点定位，大大提高了传动轴4的同轴度，提升了整体结构的稳定性以及传动的稳定性，避免传动轴4同轴度较低导致传动轴4转动过程中发生大幅偏摆导致与传动轴4连接的榨汁网22发生摆动，造成榨汁效果差甚至造成榨汁网22等部件损坏的情况，保证整机工作的稳定可靠性。同时延伸部111向上延伸且对传动轴4上部的定位，使得传动轴4的外露部分不至于过多，从而能够进一步提高传动轴4的同轴度。并且在传动轴4上部受力较大时，延伸部111对传动轴4的定位实现对传动轴4径向的支撑，保证传动轴4形态，避免传动轴4径向受力较大导致传动轴4折弯的情况，有助于延长传动轴4的使用寿命，保证整机工作的正常进行。

作为本申请的一种优选实施方式，如图3所示，电机3与传动轴4之间通过传动组件6传动连接，且传动组件6包括与传动轴4传动连接的传动结构61以及对传动轴4径向限位的定心结构62。

通过在电机3与传动轴4之间通过传动组件6传动连接，使得电机3通过传动组件6的减速后能够向传动轴4输出更大扭矩，以使榨汁网22能够产生更大的向上的挤压力以及旋转力，提高食品加工机的榨汁效果，提升了用户使用体验。同时传动组件6包括与传动轴4传动连接的传动结构61以及对传动轴4径向限位的定心结构62，使得传动组件6在通过传动结构61实现传动的同时，还能通过定心结构62进一步提高对传动轴4的定位作用，进一步提高传动轴4的同轴度，进一步提升了整体结构的稳定性以及传动的稳定性。

进一步地，如图3所示，传动结构61包括套设于传动轴4外侧且与电机3传动连接的齿轮611，传动组件6还包括容纳齿轮611的壳体，壳体与外壳11固连，且壳体具有供传动轴4穿过的避让孔，定心结构62包括避让孔处向外延伸且与传动轴4抵接的套筒。

通过将电机3与传动轴4设置为齿轮611传动，提高两者传动配合的稳定性，同时能够提高传动效率，避免两者之间发生打滑造成榨汁效果差的情况。同时壳体与外壳11固连，提高了壳体的稳定性，进而保证了传动组件6整体的稳定性。同时定心结构62包括避让孔处向外延伸且与传动轴4抵接的套筒，进一步扩大了与传动轴4的接触面积，进而进一步提高定心结构62对传动轴4的定位作用。

进一步地，如图3所示，套筒与传动轴4之间还设有轴承7。

通过在套筒与传动轴4之间设置轴承7，一方面能够进一步提高定心结构62对传动轴4的定位作用，保证传动轴4的同轴度；另一方面避免了套筒与传动轴4的直接摩擦，保证传动轴4能够正常转动。

需要说明的是，本申请对传动轴4的结构不做具体限定，其可以为以下实施例中的任意一种：

实施例1：如图2、图3所示，在该实施例中，延伸部111与传动轴4之间设有定位结构5，传动轴4具有移动至最高位的第一位置和移动至最低位的第二位置，传动轴4移动至第一位置和第二位置时，定位结构5对传动轴4限位并阻止传动轴4继续移动。

通过在延伸部111与传动轴4之间设有定位结构5，且传动轴4移动至第一位置和第二位置时，定位结构5对传动轴4限位并阻止传动轴4继续移动，使得电机3带动传动轴4向上移动并带动榨汁网22移动进行榨汁时，榨汁网22在移动至最高位后即传动轴4移动至第一位置时，定位结构5能够限制传动轴4继续向上移动导致杯盖21被顶开甚至损坏的情况，保证食材加工的正常进行；同时在电机3带动传动轴4向下移动时，传动轴4移动至最低位即第二位置时，定位结构5对传动轴4限位避免传动轴4继续向下移动造成机器损坏的情况，提升整机工作的可靠性，且有助于延长整机的使用寿命。

进一步需要说明的是，本申请对定位结构5不做具体限定，其可以为以下实施方式中的任意一种：

实施方式1：如图2、图3所示，在该实施方式中，定位结构5包括设于传动轴4侧壁的定位部51以及设于延伸部111内壁顶端和底端的限位开关52，且限位开关52与电机3连接，传动轴4位于第一位置和第二位置时，定位部51分别与两个限位开关52抵接。

通过将定位结构5设置为包括设于传动轴4侧壁的定位部51以及设于延伸部111内壁顶端和低端的限位开关52，且限位开关52与电机3连接，使得传动轴4向上移动至第一位置时，定位部51与顶端的限位开关52相抵接，从而触发限位开关52，限位开关52控制电机3停止转动或者反转，以避免传动轴4继续向上移动造成机体损坏的情况；同时传动轴4向下移动至第二位置时，定位部51与底端的限位开关52相抵接，从而触发限位开关52，限位开关52控制电机3停止转动或者反转，以避免传动轴4继续向下移动造成机体损坏的情况，同时整体控制精准且控制逻辑简单，保证机器工作的可靠性。

实施方式2：在该实施方式中，定位结构5包括设于传动轴4侧壁的定位部51以及设于延伸部111内壁顶端和底端的止挡部，传动轴4位于第一位置和第二位置时，定位部51分别与两个止挡部抵接。

通过将定位结构5包括设于传动轴4侧壁的定位部51以及设于延伸部111内壁顶端和低端的止挡部，使得传动轴4向上移动至第一位置时，定位部51与顶端的止挡部抵接，在止挡部的限位作用下防止传动轴4进一步向上移动；同时传动轴4向下移动至第二位置时，定位部51与底端的止挡部抵接，在止挡部的限位作用下防止传动轴4进一步向下移动，以避免传动轴4继续向下移动造成机体损坏的情况，同时定位部51和止挡部结构简单且配合可靠，有助于降低整机的生产成本。

实施例2：如图4至图8所示，在该实施例中，传动轴4具有移动至最高位的第一位置和移动至最低位的第二位置，传动轴4设有与电机3传动连接的传动部41以及与电机3断开连接的止转部42，止转部42位于传动轴4位于第一位置的上方以及第二位置的下方。

通过在传动轴4设有与电机3传动连接的传动部41以及与电机3断开连接的止转部42，且止转部42位于传动轴4位于第一位置的上方以及第二位置的下方，使得电机3通过传动部41带动传动轴4向上移动至第一位置后，如若电机3继续带动传动轴4向上移动则传动轴4会移动至止转部42与电机3配合，从而断开与电机3的传动连接，以避免传动轴4继续向上移动；同时电机3通过传动部41带动传动轴4向下移动至第二位置后，如若电机3继续带动传动轴4向下移动则传动轴4会移动至止转部42与电机3配合，从而断开与电机3的传动连接，以避免传动轴4继续向下移动，造成机器损坏的情况，提升整机工作的可靠性，且有助于延长整机的使用寿命。

进一步地，如图4至图8所示，食品加工机还包括套设于传动轴4外侧且与电机3传动连接的齿轮611，齿轮611具有与传动部41适配的传动孔6111，且止转部42移动至与传动孔6111对位时，止转部42与传动孔6111不抵接。

通过将电机3与传动轴4设置为齿轮611传动，提高两者传动配合的稳定性，同时能够提高传动效率，避免两者之间发生打滑造成榨汁效果差的情况。并且当止转部42移动至与传动孔6111对位时，止转部42与传动孔6111不再抵接，进而断开电机3与传动轴4的传动配合，使传动轴4失去动力源，避免其继续移动导致机器损坏的情况。

需要说明的是，本申请对传动部41和止转部42的结构不做具体限定，如图4所示，作为本申请的一种优选，传动部41的水平截面为六边形，当然也可以是扁位、平键等其它形状，同时传动孔6111为与传动部41适配的轴孔。并且止转部42为圆形或其他形状，且外径要小于传动部41的外径，以保证止转部42无法与传动孔6111相抵接。

需要说明的是，本申请对传动轴4如何实现上下移动的不做具体限定，作为本申请的一种优选实施方式，如图3所示，传动座8设有第一驱动部8141，传动轴4的底部设有与第一驱动部8141配合的第二驱动部4341，第二驱动部4341可相对第一驱动部8141转动并上下移动。

通过在传动座8设有第一驱动部8141，且传动轴4的底部设有与第一驱动部8141配合的第二驱动部4341，第二驱动部4341可相对第一驱动部8141转动并上下移动，使得传动座8能够对传动轴4提供向上的力，以使传动轴4能够向上移动，同时还能相对提供向下的力，以使传动轴4能够向上移动，并且传动座8能够承受传动轴4的轴向负载，使得转动轴的固定和传动分为两部分来分别实现，有助于提高整体结构的稳定性，避免传动轴4承受较大轴向载荷导致机器损坏的情况。当然，第一驱动部8141不仅限于设于传动座8上，其可以另设部件来形成所述第一驱动部8141，同时第二驱动部4341也不仅限于成型于传动轴4的底部，其也可以是成型于传动轴4的中部等位置，在此不再赘述。

进一步地，如图3所示，第一驱动部8141包括形成与传动座8的螺纹套，第二驱动部4341包括形成于传动轴4底部且与螺纹套适配的外螺纹。

通过将第一驱动部8141包括形成与传动座8的螺纹套，且第二驱动部4341包括形成于传动轴4底部且与螺纹套适配的外螺纹，使得传动轴4正反转时，传动轴4借助外螺纹和螺纹套的配合实现传动轴4的上下移动，同时螺纹配合传动更加精准且可靠，提升了传动的稳定性。

本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种工作稳定的食品加工机，包括主机以及设置在所述主机上方的榨汁头，所述榨汁头包括杯盖以及位于所述杯盖下方的榨汁网，所述主机内设有电机以及由所述电机驱动的传动轴，其特征在于，所述主机包括容纳所述电机和所述传动轴的外壳，所述外壳的底壁设有传动座，所述传动轴的底部与所述传动座转动连接，所述电机与所述传动轴的中部传动连接，以带动所述传动轴转动并相对所述传动座上下移动，所述外壳的顶壁设有围绕所述传动轴向上延伸的延伸部，且所述延伸部至少部分与所述传动轴侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种工作稳定的食品加工机，其特征在于，所述电机与所述传动轴之间通过传动组件传动连接，且所述传动组件包括与所述传动轴传动连接的传动结构以及对所述传动轴径向限位的定心结构。

3.根据权利要求2所述的一种工作稳定的食品加工机，其特征在于，所述传动结构包括套设于所述传动轴外侧且与所述电机传动连接的齿轮，所述传动组件还包括容纳所述齿轮的壳体，所述壳体与所述外壳固连，且所述壳体具有供所述传动轴穿过的避让孔，所述定心结构包括所述避让孔处向外延伸且与所述传动轴抵接的套筒。

4.根据权利要求1所述的一种工作稳定的食品加工机，其特征在于，所述延伸部与所述传动轴之间设有定位结构，所述传动轴具有移动至最高位的第一位置和移动至最低位的第二位置，所述传动轴移动至所述第一位置和所述第二位置时，所述定位结构对所述传动轴限位并阻止所述传动轴继续移动。

5.根据权利要求4所述的一种工作稳定的食品加工机，其特征在于，所述定位结构包括设于所述传动轴侧壁的定位部以及设于所述延伸部内壁顶端和底端的限位开关，且所述限位开关与所述电机连接，所述传动轴位于所述第一位置和所述第二位置时，所述定位部分别与两个所述限位开关抵接。

6.根据权利要求4所述的一种工作稳定的食品加工机，其特征在于，所述定位结构包括设于所述传动轴侧壁的定位部以及设于所述延伸部内壁顶端和底端的止挡部，所述传动轴位于所述第一位置和所述第二位置时，所述定位部分别与两个所述止挡部抵接。

7.根据权利要求1所述的一种工作稳定的食品加工机，其特征在于，所述传动轴具有移动至最高位的第一位置和移动至最低位的第二位置，所述传动轴设有与所述电机传动连接的传动部以及与所述电机断开连接的止转部，所述止转部位于所述传动轴位于所述第一位置的上方以及所述第二位置的下方。

8.根据权利要求7所述的一种工作稳定的食品加工机，其特征在于，所述食品加工机还包括套设于所述传动轴外侧且与所述电机传动连接的齿轮，所述齿轮具有与所述传动部适配的传动孔，且所述止转部移动至与所述传动孔对位时，所述止转部与所述传动孔不抵接。

9.根据权利要求1所述的一种工作稳定的食品加工机，其特征在于，所述传动座设有第一驱动部，所述传动轴的底部设有与所述第一驱动部配合的第二驱动部，所述第二驱动部可相对所述第一驱动部转动并上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种工作稳定的食品加工机，其特征在于，所述第一驱动部包括形成与所述传动座的螺纹套，所述第二驱动部包括形成于所述传动轴底部且与所述螺纹套适配的外螺纹。

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