CN219147460U - 一种清扫机器人的操作平台翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫机器人的操作平台翻转机构，涉及清扫机器人技术领域，包括外壳体、设于外壳体上方的操作平台、设于外壳体与操作平台之间的外套板和内套板以及设于内套板一侧的翻转组件，外壳体的顶部开设有放置槽，外套板的底部通过活动柱活动设置于放置槽内，外套板的顶部开设有滑槽，内套板的底部活动设置于滑槽内，内套板的顶部开设有转动孔。本实用新型中，通过设置的翻转组件，对操作平台进行翻转时，只需将定位销进行旋转，使得定位销与定位槽脱离，定位销上的螺纹在转动槽内转动，转动转盘，从而带动转轴、翻转板在转动孔内进行翻转，使得操作平台被翻转，反向旋转定位销，使得定位销一端位于定位槽内，操作平台被固定住。

Description

一种清扫机器人的操作平台翻转机构

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，特别涉及一种清扫机器人的操作平台翻转机构。

背景技术

以前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷，而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务，家庭服务机器人产品内用的最多的便是清扫机器人，清扫机器人扫地省时、省力，整个清洁过程不需要人控制，减轻操作负担，省下较多时间。

现有的清扫机器人由机器人主体和操作平台组成，使用人员通过在操作平台上下达工作指令，机器人主体接收工作指令，对所需清扫的地方进行清扫，通常操作平台是固定在机器人外壳上的，由于使用人员身高不同，所以需要调整翻转操作平台，便于使用人员进行使用，然而现有的清扫机器人难以根据使用人员的需求对操作平台进行翻转，为此，我们提出一种清扫机器人的操作平台翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种清扫机器人的操作平台翻转机构，可以有效解决背景技术中提出的现有的清扫机器人存在的难以根据使用人员的需求对操作平台进行翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种清扫机器人的操作平台翻转机构，包括外壳体、设于外壳体上方的操作平台、设于外壳体与操作平台之间的外套板和内套板以及设于内套板一侧的翻转组件，所述外壳体的顶部开设有放置槽，所述外套板的底部通过活动柱活动设置于放置槽内，所述外套板的顶部开设有滑槽，所述内套板的底部活动设置于滑槽内，所述内套板的顶部开设有转动孔；

所述翻转组件包括活动设置于内套板一侧顶部的转盘、固定设置于转盘一侧的转轴、活动设置于转盘一侧的定位销以及固定设置于操作平台底部的翻转板，所述翻转板的底部活动设置于转动孔内，所述转轴远离转盘的一端贯穿内套板，且延伸至翻转板内，所述内套板的一侧开设有定位槽，所述定位销的一端贯穿转盘，且旋转至定位槽内，所述定位销中部的外周侧嵌设有螺纹，所述转盘的一侧开设有与螺纹相适配的转动槽。

优选地，所述定位槽开设有若干组，若干组所述定位槽呈圆周分布。由于定位槽开设有若干组，便于将任意转向的转盘进行固定。

优选地，所述内套板的底部设有高度调节机构，所述高度调节机构位于滑槽内。在滑槽内设有高度调节机构，便于调节内套板的高度，内套板通过高度调节机构在外套板内进行伸缩，方便操作。

优选地，所述高度调节机构包括固定设置于内套板底部的连接柱、固定设置于连接柱另一端的移动套、一端贯穿移动套的丝杆、固定设置于丝杆另一端的第一锥齿轮以及与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。第二锥齿轮轴向转动，从而带动第一锥齿轮和丝杆径向转动，移动套在滑槽内难以转动，使得移动套进行上下移动，从而调节内套板的高度。

优选地，所述滑槽的侧壁开设有楔形槽，所述第一锥齿轮以及第二锥齿轮形成的整体结构活动设置于楔形槽内。

优选地，所述转盘、定位销以及转轴形成的整体结构设置有两组。

优选地，其中一组所述转盘活动设置于外套板的一侧，其中一组所述转盘一侧的转轴贯穿外套板，且固定设置于第二锥齿轮的顶部。外套板上的转盘转动，从而带动转轴和第二锥齿轮转动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的翻转组件，工作人员使用清扫机器人前，根据自身需求对清扫机器人上的操作平台进行翻转，再对操作平台对清扫机器人发出指令，对操作平台进行翻转时，只需将定位销进行旋转，使得定位销与定位槽脱离，定位销上的螺纹在转动槽内转动，定位销不与转盘脱离，转动转盘，从而带动转轴、翻转板在转动孔内进行翻转，使得操作平台被翻转，翻转完成后，反向旋转定位销，使得定位销一端位于定位槽内，操作平台被固定住，此翻转组件在对操作平台进行翻转的同时，保证了操作平台翻转后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种清扫机器人的操作平台翻转机构的立体图；

图2为本实用新型一种清扫机器人的操作平台翻转机构中外套板的内部示意图；

图3为本实用新型一种清扫机器人的操作平台翻转机构的俯视图；

图4为本实用新型图2中的A处放大图；

图5为本实用新型图2中的B处放大图。

图中：1、外壳体；2、放置槽；3、活动柱；4、外套板；5、内套板；6、操作平台；7、转盘；8、定位销；9、翻转板；10、连接柱；11、移动套；12、丝杆；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、定位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种清扫机器人的操作平台翻转机构，包括外壳体1、设于外壳体1上方的操作平台6、设于外壳体1与操作平台6之间的外套板4和内套板5以及设于内套板5一侧的翻转组件，外壳体1的顶部开设有放置槽2，外套板4的底部通过活动柱3活动设置于放置槽2内，外套板4的顶部开设有滑槽，内套板5的底部活动设置于滑槽内，内套板5的顶部开设有转动孔；

翻转组件包括活动设置于内套板5一侧顶部的转盘7、固定设置于转盘7一侧的转轴、活动设置于转盘7一侧的定位销8以及固定设置于操作平台6底部的翻转板9，翻转板9的底部活动设置于转动孔内，转轴远离转盘7的一端贯穿内套板5，且延伸至翻转板9内，内套板5的一侧开设有定位槽15，定位销8的一端贯穿转盘7，且旋转至定位槽15内，定位销8中部的外周侧嵌设有螺纹，转盘7的一侧开设有与螺纹相适配的转动槽。转动孔的内壁下方设有阻尼，翻转板9在翻转至极限位置前，机构会产生阻力，避免操作平台磕碰，损坏操作平台6内的零件或伤害操作者。

定位槽15开设有若干组，若干组定位槽15呈圆周分布。由于定位槽15开设有若干组，便于将任意转向的转盘7进行固定。

内套板5的底部设有高度调节机构，高度调节机构位于滑槽内。在滑槽内设有高度调节机构，便于调节内套板5的高度，内套板5通过高度调节机构在外套板4内进行伸缩，方便操作。

高度调节机构包括固定设置于内套板5底部的连接柱10、固定设置于连接柱10另一端的移动套11、一端贯穿移动套11的丝杆12、固定设置于丝杆12另一端的第一锥齿轮13以及与第一锥齿轮13啮合的第二锥齿轮14。第二锥齿轮14轴向转动，从而带动第一锥齿轮13和丝杆12径向转动，移动套11在滑槽内难以转动，使得移动套11进行上下移动，从而调节内套板5的高度。

滑槽的侧壁开设有楔形槽，第一锥齿轮13以及第二锥齿轮14形成的整体结构活动设置于楔形槽内。

转盘7、定位销8以及转轴形成的整体结构设置有两组。

其中一组转盘7活动设置于外套板4的一侧，其中一组转盘7一侧的转轴贯穿外套板4，且固定设置于第二锥齿轮14的顶部。外套板4上的转盘7转动，从而带动转轴和第二锥齿轮14转动。

本实用新型工作原理：

工作人员使用清扫机器人前，根据自身需求对清扫机器人上的操作平台6进行翻转，再对操作平台6对清扫机器人发出指令，对操作平台6进行翻转时，只需将定位销8进行旋转，使得定位销8与定位槽15脱离，定位销8上的螺纹在转动槽内转动，定位销8不与转盘7脱离，转动转盘7，从而带动转轴、翻转板9在转动孔内进行翻转，转动孔的内壁下方设有阻尼，翻转板9在翻转至极限位置前，机构会产生阻力，避免操作平台磕碰，损坏零件或伤害操作者，使得操作平台6被翻转，翻转完成后，反向旋转定位销8，使得定位销8一端位于定位槽15内，操作平台6被固定住，此翻转组件在对操作平台6进行翻转的同时，保证了操作平台6翻转后的稳定性，调节操作平台6的高度时，外套板4上的转盘7转动，从而带动转轴和第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14轴向转动，从而带动第一锥齿轮13和丝杆12径向转动，移动套11在滑槽内难以转动，使得移动套11进行上下移动，从而调节内套板5的高度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种清扫机器人的操作平台翻转机构，其特征在于，包括外壳体(1)、设于外壳体(1)上方的操作平台(6)、设于外壳体(1)与操作平台(6)之间的外套板(4)和内套板(5)以及设于内套板(5)一侧的翻转组件，所述外壳体(1)的顶部开设有放置槽(2)，所述外套板(4)的底部通过活动柱(3)活动设置于放置槽(2)内，所述外套板(4)的顶部开设有滑槽，所述内套板(5)的底部活动设置于滑槽内，所述内套板(5)的顶部开设有转动孔；

所述翻转组件包括活动设置于内套板(5)一侧顶部的转盘(7)、固定设置于转盘(7)一侧的转轴、活动设置于转盘(7)一侧的定位销(8)以及固定设置于操作平台(6)底部的翻转板(9)，所述翻转板(9)的底部活动设置于转动孔内，所述转轴远离转盘(7)的一端贯穿内套板(5)，且延伸至翻转板(9)内，所述内套板(5)的一侧开设有定位槽(15)，所述定位销(8)的一端贯穿转盘(7)，且旋转至定位槽(15)内，所述定位销(8)中部的外周侧嵌设有螺纹，所述转盘(7)的一侧开设有与螺纹相适配的转动槽。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的操作平台翻转机构，其特征在于：所述定位槽(15)开设有若干组，若干组所述定位槽(15)呈圆周分布。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的操作平台翻转机构，其特征在于：所述内套板(5)的底部设有高度调节机构，所述高度调节机构位于滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种清扫机器人的操作平台翻转机构，其特征在于：所述高度调节机构包括固定设置于内套板(5)底部的连接柱(10)、固定设置于连接柱(10)另一端的移动套(11)、一端贯穿移动套(11)的丝杆(12)、固定设置于丝杆(12)另一端的第一锥齿轮(13)以及与第一锥齿轮(13)啮合的第二锥齿轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种清扫机器人的操作平台翻转机构，其特征在于：所述滑槽的侧壁开设有楔形槽，所述第一锥齿轮(13)以及第二锥齿轮(14)形成的整体结构活动设置于楔形槽内。

6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的操作平台翻转机构，其特征在于：所述转盘(7)、定位销(8)以及转轴形成的整体结构设置有两组。

7.根据权利要求6所述的一种清扫机器人的操作平台翻转机构，其特征在于：其中一组所述转盘(7)活动设置于外套板(4)的一侧，其中一组所述转盘(7)一侧的转轴贯穿外套板(4)，且固定设置于第二锥齿轮(14)的顶部。

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