CN219957857U - 一种方便拆装的激光雷达转镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便拆装的激光雷达转镜，涉及雷达转镜技术领域，包括底板，底板上端固定安装有垫板，底板与垫板中心位置固定安装有轴承座，垫板上端设有承托盘，承托盘下端中心位置固定安装有转轴，转轴转动安装在轴承座内，承托盘内活动安装有多个限位轴，限位轴外侧活动安装有螺环，承托盘上端中心位置固定安装有中心轴，位于承托盘上方位置的中心轴固定安装有转镜，转轴底部中心位置开设有第一嵌入槽。利用承托盘、限位轴、螺环、中心轴、转镜的拆分式设置，便于其单独零件的拆装与更换，同时，在上述零件初次装配完成后，可使得转镜在后期拆装维护时进行一个快速的装配，提升转镜的拆装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达转镜技术领域，特别涉及一种方便拆装的激光雷达转镜。
背景技术
雷达转镜是指反射镜的镜面围绕圆心不断旋转扫描激光的方法，转镜激光雷达分为一维转镜和二维转镜，一维转镜通过旋转的多面体反射镜，将激光反射到不同的方向，二维转镜内部集成了两个转镜，一个多边棱镜负责横向旋转，一个负责纵向翻转，实现一束激光包揽横纵双向扫描；
雷达转镜通过安装在一个可转动的底座上，并通过多可紧固长螺丝将转镜与底座进行固定连接，从而实现转镜的转动，而该种安装方式在对雷达转镜进行装配或者拆装维修时，则为操作者对转镜的操作带来了不便，使得转镜的装配效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便拆装的激光雷达转镜，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种方便拆装的激光雷达转镜，包括底板，所述底板上端固定安装有垫板，所述底板与垫板中心位置固定安装有轴承座，所述垫板上端设有承托盘，所述承托盘下端中心位置固定安装有转轴，所述转轴转动安装在轴承座内，所述承托盘内活动安装有多个限位轴，所述限位轴外侧活动安装有螺环，所述承托盘上端中心位置固定安装有中心轴，位于所述承托盘上方位置的中心轴固定安装有转镜。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述转轴底部中心位置开设有第一嵌入槽，所述承托盘中心位置与转轴上端分别开设有插槽，且两个所述插槽连通，所述插槽与第一嵌入槽之间的转轴内开设有第一插孔。
作为本实用新型的进一步优选方案，位于所述插槽外围位置的转轴上开设有多个第二嵌入槽，所述第二嵌入槽内底部开设有第二插孔，且位于两个所述第二嵌入槽之间的承托盘开设有连接槽，两个所述第二嵌入槽之间通过连接槽连通。
作为本实用新型的进一步优选方案，两个所述螺环之间通过弧形连接板固定连接，且所述螺环与弧形连接板形成环状结构，所述螺环穿插安装在对应的第二嵌入槽内，所述弧形连接板穿插安装在连接槽内，所述限位轴由承托盘下方位置穿过第二插孔螺纹连接在螺环内。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述中心轴下端固定安装有插块，所述插块内底部开设有第一螺槽，所述插块穿插安装在插槽内并通过螺丝固定，所述中心轴上端具有螺纹。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述转镜中心位置开设有第三插孔，所述转镜下端开设有多个限位槽，所述限位槽数量与限位轴数量一致，所述转镜上端开设有第三嵌入槽，所述转镜通过第三插孔穿插安装在中心轴外侧，且所述限位槽穿插安装在对应的限位轴上，所述中心轴上端设有端帽，所述端帽下端开设有第二螺槽，所述端帽通过第二螺槽螺纹连接在中心轴上端。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，利用承托盘、限位轴、螺环、中心轴、转镜的拆分式设置，便于其单独零件的拆装与更换，同时，在上述零件初次装配完成后，可使得转镜在后期拆装维护时进行一个快速的装配，提升转镜的拆装效率。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的主体结构拆分图；
图3为本实用新型的承托盘结构拆分图。
图中：1、底板；2、垫板；3、承托盘；4、转轴；5、限位轴；6、螺环；7、中心轴；8、转镜；9、插槽；10、第一嵌入槽；11、第一插孔；12、第二嵌入槽；13、第二插孔；14、连接槽；15、弧形连接板；16、插块；17、第一螺槽；18、第三插孔；19、限位槽；20、第三嵌入槽；21、端帽；22、第二螺槽；23、轴承座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-图3所示，本实用新型提供的一种方便拆装的激光雷达转镜，包括底板1，底板1上端固定安装有垫板2，底板1与垫板2中心位置固定安装有轴承座23，垫板2上端设有承托盘3，承托盘3下端中心位置固定安装有转轴4，转轴4转动安装在轴承座23内，承托盘3内活动安装有多个限位轴5，限位轴5外侧活动安装有螺环6，承托盘3上端中心位置固定安装有中心轴7，位于承托盘3上方位置的中心轴7固定安装有转镜8。
在转轴4底部中心位置开设有第一嵌入槽10，承托盘3中心位置与转轴4上端分别开设有插槽9，且两个插槽9连通，插槽9与第一嵌入槽10之间的转轴4内开设有第一插孔11，位于插槽9外围位置的转轴4上开设有多个第二嵌入槽12，第二嵌入槽12内底部开设有第二插孔13，且位于两个第二嵌入槽12之间的承托盘3开设有连接槽14，两个第二嵌入槽12之间通过连接槽14连通，承托盘3上端开设的第二嵌入槽12以及连接槽14能够便于螺环6与弧形连接板15嵌入式的安装在其中，不会对转镜8的安装产生影响，两个螺环6之间通过弧形连接板15固定连接，且螺环6与弧形连接板15形成环状结构，螺环6穿插安装在对应的第二嵌入槽12内，弧形连接板15穿插安装在连接槽14内，限位轴5由承托盘3下方位置穿过第二插孔13螺纹连接在螺环6内，多个螺环6通过多个弧形连接板15进行连接，便于快速的将限位轴5安装在螺环6内，从而使得限位轴5上端突出与转轴4上端；
通过在中心轴7下端固定安装有插块16，插块16内底部开设有第一螺槽17，插块16穿插安装在插槽9内并通过螺丝固定，中心轴7上端具有螺纹，转镜8中心位置开设有第三插孔18，转镜8下端开设有多个限位槽19，限位槽19数量与限位轴5数量一致，转镜8上端开设有第三嵌入槽20，转镜8通过第三插孔18穿插安装在中心轴7外侧，且限位槽19穿插安装在对应的限位轴5上，中心轴7上端设有端帽21，端帽21下端开设有第二螺槽22，端帽21通过第二螺槽22螺纹连接在中心轴7上端，转镜8下端开设的多个限位槽19能够穿插安装在对应的限位轴5上，能够使得转轴4通过承托盘3带动转镜8转动。
需要说明的是，本实用新型为一种方便拆装的激光雷达转镜，在初次安装时，可将螺环6与弧形连接板15分别穿插安装在对应的第二嵌入槽12与连接槽14内，而后，依次将对应的转轴4穿过对应的第二插孔13螺纹连接在对应的螺环6内，从而使得限位轴5上端置于承托盘3上端，而后，将中心轴7下端的插块16插入到插槽9内，并通过螺丝穿过第一插孔11螺纹连接在第一螺槽17内，进而完成中心轴7的安装，随后，即可将转轴4插接并转动安装在轴承座23内，而后，将转镜8利用中心位置的第三插孔18穿插安装在中心轴7外侧，并使得转镜8下端的多个限位槽19穿插安装在对应的限位轴5上，从而对转镜8进行限位安装，随后，将端帽21通过下端的第二螺槽22螺纹连接在中心轴7上端即可，同时，端帽21下端贴附与第三嵌入槽20内底部，从而完成转镜8的安装，后期对转镜8进行拆装维护时，只需拆卸一颗端帽21即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种方便拆装的激光雷达转镜，包括底板(1)，所述底板(1)上端固定安装有垫板(2)，其特征在于：所述底板(1)与垫板(2)中心位置固定安装有轴承座(23)，所述垫板(2)上端设有承托盘(3)，所述承托盘(3)下端中心位置固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)转动安装在轴承座(23)内，所述承托盘(3)内活动安装有多个限位轴(5)，所述限位轴(5)外侧活动安装有螺环(6)，所述承托盘(3)上端中心位置固定安装有中心轴(7)，位于所述承托盘(3)上方位置的中心轴(7)固定安装有转镜(8)。
2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，其特征在于：所述转轴(4)底部中心位置开设有第一嵌入槽(10)，所述承托盘(3)中心位置与转轴(4)上端分别开设有插槽(9)，且两个所述插槽(9)连通，所述插槽(9)与第一嵌入槽(10)之间的转轴(4)内开设有第一插孔(11)。
3.根据权利要求2所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，其特征在于：位于所述插槽(9)外围位置的转轴(4)上开设有多个第二嵌入槽(12)，所述第二嵌入槽(12)内底部开设有第二插孔(13)，且位于两个所述第二嵌入槽(12)之间的承托盘(3)开设有连接槽(14)，两个所述第二嵌入槽(12)之间通过连接槽(14)连通。
4.根据权利要求3所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，其特征在于：两个所述螺环(6)之间通过弧形连接板(15)固定连接，且所述螺环(6)与弧形连接板(15)形成环状结构，所述螺环(6)穿插安装在对应的第二嵌入槽(12)内，所述弧形连接板(15)穿插安装在连接槽(14)内，所述限位轴(5)由承托盘(3)下方位置穿过第二插孔(13)螺纹连接在螺环(6)内。
5.根据权利要求4所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，其特征在于：所述中心轴(7)下端固定安装有插块(16)，所述插块(16)内底部开设有第一螺槽(17)，所述插块(16)穿插安装在插槽(9)内并通过螺丝固定，所述中心轴(7)上端具有螺纹。
6.根据权利要求5所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，其特征在于：所述转镜(8)中心位置开设有第三插孔(18)，所述转镜(8)下端开设有多个限位槽(19)，所述限位槽(19)数量与限位轴(5)数量一致，所述转镜(8)上端开设有第三嵌入槽(20)，所述转镜(8)通过第三插孔(18)穿插安装在中心轴(7)外侧，且所述限位槽(19)穿插安装在对应的限位轴(5)上，所述中心轴(7)上端设有端帽(21)，所述端帽(21)下端开设有第二螺槽(22)，所述端帽(21)通过第二螺槽(22)螺纹连接在中心轴(7)上端。
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