CN103089974B - 传动机械运动装置 - Google Patents
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Abstract
一种传动机械运动装置，包括安装架、旋转机构、升降机构和电机，安装架包括顶板和底板，顶板和底板上开有同轴的顶板孔和底板孔，旋转机构安装在顶板孔内，升降机构的一端安装在底板孔内，另一端穿过顶板孔并可沿顶板孔的轴向做升降运动；电机用于带动升降机构做升降运动和带动旋转机构做旋转运动。上述传动机械运动装置能够高效平稳的进行传动，磨损小，同时，整个传动装置都安装在安装架上，充分的节省了安装空间，保持了整个装置的紧凑性。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种传动机械装置，特别涉及一种传动机械运动装置。
【背景技术】
目前，传动机械广泛的应用于机械领域，为了实现传动机械运动装置的水平和垂直运动，一般的传动机械运动装置是借助于涡轮蜗杆进行传动，涡轮蜗杆传动结构相对紧凑，但是其传动效率低、磨损较严重、传动过程中会产生震动、噪音较大。
【发明内容】
基于此，有必要提供一种能够高效、稳定传动的传动机械运动装置。
一种传动机械运动装置，包括安装架、旋转机构、升降机构和电机，所述安装架包括顶板和底板，所述顶板和底板上开有同轴的顶板孔和底板孔，所述旋转机构安装在所述顶板孔内，所述升降机构的一端安装在所述底板孔内，另一端穿过所述顶板孔并可沿所述顶板孔的轴向做升降运动；所述电机安装在所述安装架上，所述电机为带有带轮的电机，所述电机包括旋转电机和升降电机，所述旋转电机用于带动所述旋转机构做旋转运动，所述升降电机用于带动所述升降机构做升降运动。
在优选的实施例中，所述安装架还包括撑板，所述撑板的两端分别固接于所述顶板和所述底板上；所述旋转电机和所述升降电机平行且相互倒置安装于所述撑板上。
在优选的实施例中，所述撑板上还安装有导轨，所述升降机构上开设有导轨槽，以使所述升降电机运转时带动所述升降机构通过所述导轨槽沿所述导轨滑动。
在优选的实施例中，所述旋转机构包括固定座、旋转盘、滚动轴承和旋转带轮，所述固定座固定在所述顶板孔内，所述固定座中心开有固定座孔，所述旋转盘通过所述滚动轴承安装于所述固定座孔内并贯穿所述滚动轴承与所述旋转带轮固定连接，所述旋转带轮通过同步带与所述旋转电机的带轮传动连接。
在优选的实施例中，所述滚动轴承靠近所述底板的一侧安装有轴承内压圈和轴承外压圈，所述轴承内压圈套设在所述旋转盘上，所述轴承外压圈安装在所述固定座上。
在优选的实施例中，所述升降机构包括推杆、丝杠座、丝杠和升降带轮，所述推杆的一端与所述丝杠座固定连接，所述推杆的另一端穿过所述顶板孔并可沿所述顶板孔的轴向做升降运动；所述丝杠的一端通过螺纹配合旋在所述丝杠座上，另一端安装在所述底板孔内；所述升降带轮固定的套设在所述丝杠上，所述升降带轮通过同步带与所述升降电机的带轮传动连接。
在优选的实施例中，所述升降带轮和所述丝杠上开有贯通的螺纹孔，将内六角螺钉旋入所述贯通的螺纹孔，使所述升降带轮紧锁于所述丝杠上。
在优选的实施例中，所述底板孔为阶梯孔，包括大孔部和小孔部，所述丝杠的一端穿过所述小孔部伸入所述大孔部与丝杠垫板相接，所述丝杠垫板处于所述大孔部并通过内六角沉头螺钉锁紧在所述丝杠的端部，所述底板孔与所述丝杠以及所述丝杠垫板之间安装有丝杠护套，所述底板孔远离所述顶板的一侧使用丝杠底板进行密封。
在优选的实施例中，所述顶板靠近所述底板的一侧安装有旋转限位机构，以控制所述旋转机构做往复旋转运动。
在优选的实施例中，所述安装架还包括元件板，所述元件板的两端固接于所述顶板和所述底板，所述元件板上安装有升降限位机构，以控制所述升降机构的运动行程。
上述传动机械运动装置中，旋转机构升降机构和电机安装在安装架上，旋转电机和升降电机分别在旋转机构和升降机构的带动下单独运行，不相互干扰，受力单一，运转高效平稳，磨损小，同时，整个传动装置都安装在安装架上，充分的节省了安装空间，保持了整个装置的紧凑性。
【附图说明】
图1为本发明较佳实施方式的传动机械运动装置的立体图；
图2为图1所示的传动机械运动装置的另一视角的立体图；
图3为图1所示的传动机械运动装置的另一视角的立体图；
图4为图1所示的传动机械运动装置的剖视图；
图5为图1所示的传动机械运动装置的另一视角的剖视图。
【具体实施方式】
为了解决传动效率低、磨损较严重以及传动不稳定的问题，提出了一种高效平稳的传动机械运动装置。
如图1、图2和图3所示，本发明较佳实施方式的传动机械运动装置，包括安装架110、旋转机构120、升降机构130和电机140。安装架110包括顶板112和底板114，顶板112和底板114上开有同轴的顶板孔和底板孔。旋转机构120安装在顶板孔内。升降机构130的一端安装在底板孔内，另一端穿过顶板孔并可沿顶板孔的轴向做升降运动。电机140安装在安装架110上，电机140为带轮的电机，包括旋转电机142和升降电机144，旋转电机142用于带动旋转机构120做旋转运动，升降电机144用于带动升降机构130做升降运动。
上述传动机械运动装置中，旋转机构120、升降机构130和电机140安装在安装架110上，旋转电机142和升降电机144分别在旋转机构120和升降机构130的带动下单独运行，不相互干扰，受力单一，运转高效平稳，磨损小，同时，整个传动装置都安装在安装架110上，充分的节省了安装空间，保持了整个装置的紧凑性。
在本实施例中，安装架110还包括撑板116，撑板116的两端分别固接于顶板112和底板114上。旋转电机142和升降电机144平行且相互倒置安装于撑板116上。
在本实施例中，撑板116上还安装有导轨150。安装时，导轨150与撑板116之间垫有垫块，升降机构130上开设有导轨槽，以使升降电机144运转时带动升降机构130通过导轨槽沿导轨150移动，避免升降机构130跟随升降电机144的带轮转动。
如图1、图2、图4和图5所示，在本实施例中，旋转机构120包括固定座121、旋转盘122、滚动轴承123和旋转带轮124。固定座121固定在顶板孔内，固定座121中心开有固定座孔，旋转盘122通过滚动轴承123安装于固定座孔内并贯穿滚动轴承123与旋转带轮124固定连接。旋转带轮124通过同步带与旋转电机142的带轮传动连接。滚动轴承123为向心推力轴承。旋转盘122和旋转带轮之间通过螺钉固定连接，当旋转电机142运转时，通过同步带将动力传送给旋转带轮124，从而带动旋转盘122在滚动轴承123上转动。
在本实施例中，滚动轴承123靠近底板114的一侧安装有轴承内压圈125和轴承外压圈126，以保护滚动轴承123和防止滚动轴承123发生移位，轴承内压圈125套设在旋转盘122上，轴承外压圈126安装在固定座121上。
在本实施例中，升降机构130包括推杆131、丝杠座132、丝杠133和升降带轮134。推杆131的一端与丝杠座132固定连接，推杆131的另一端穿过顶板孔并可沿顶板孔做升降运动。丝杠133的一端通过螺纹配合旋在丝杠座132上，另一端安装在所述底板孔内。升降带轮134通过过盈配合套设在丝杠133上，升降带轮134通过同步带与所升降电机144的带轮传动连接。在推杆131上设置升降机构130的导轨槽与导轨150配合，以使推杆131沿轴向移动。
在本实施例中，升降带轮134和丝杠133上开有贯通的螺纹孔135，将内六角螺钉旋入贯通的螺纹孔135，使升降带轮134紧锁于丝杠133上，以防止升降带轮134在丝杠133上滑动。
在本实施例中，底板孔为阶梯孔，包括大孔部和小孔部，大孔部的孔径大于小孔部的孔径。丝杠133的一端穿过小孔部伸入大孔部与丝杠垫板136相接，丝杠垫板136处于大孔部并通过内六角沉头螺钉锁紧在丝杠133的端部。底板孔与丝杠133以及丝杠垫板136之间安装有丝杠护套，底板孔远离顶板的一侧使用丝杠底板137进行密封。
在本实施例中，顶板112靠近底板114的一侧安装有旋转限位机构160，以控制旋转机构120做往复旋转运动。
在本实施例中，安装架110还包括元件板118，元件板118的两端固接于顶板112和底板114。元件板118上安装有升降限位机构170，以控制升降机构130的运动行程。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种传动机械运动装置，其特征在于，包括安装架、旋转机构、升降机构和电机，所述安装架包括顶板和底板，所述顶板和底板上开有同轴的顶板孔和底板孔，所述旋转机构安装在所述顶板孔内，所述升降机构的一端安装在所述底板孔内，另一端穿过所述顶板孔并可沿所述顶板孔的轴向做升降运动；所述电机安装在所述安装架上，所述电机为带有带轮的电机，所述电机包括旋转电机和升降电机，所述旋转电机用于带动所述旋转机构做旋转运动，所述升降电机用于带动所述升降机构做升降运动；
所述旋转机构包括固定座、旋转盘、滚动轴承和旋转带轮，所述固定座固定在所述顶板孔内，所述固定座中心开有固定座孔，所述旋转盘通过所述滚动轴承安装于所述固定座孔内并贯穿所述滚动轴承与所述旋转带轮固定连接，所述旋转带轮通过同步带与所述旋转电机的带轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述安装架还包括撑板，所述撑板的两端分别固接于所述顶板和所述底板上；所述旋转电机和所述升降电机平行且相互倒置安装于所述撑板上。
3.根据权利要求2所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述撑板上还安装有导轨，所述升降机构上开设有导轨槽，以使所述升降电机运转时带动所述升降机构通过所述导轨槽沿所述导轨滑动。
4.根据权利要求1或2所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述滚动轴承靠近所述底板的一侧安装有轴承内压圈和轴承外压圈，所述轴承内压圈套设在所述旋转盘上，所述轴承外压圈安装在所述固定座上。
5.根据权利要求1或2所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述升降机构包括推杆、丝杠座、丝杠和升降带轮，所述推杆的一端与所述丝杠座固定连接，所述推杆的另一端穿过所述顶板孔并可沿所述顶板孔的轴向做升降运动；所述丝杠的一端通过螺纹配合旋在所述丝杠座上，另一端安装在所述底板孔内；所述升降带轮固定的套设在所述丝杠上，所述升降带轮通过同步带与所述升降电机的带轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述升降带轮和所述丝杠上开有贯通的螺纹孔，将内六角螺钉旋入所述贯通的螺纹孔，使所述升降带轮紧锁于所述丝杠上。
7.根据权利要求5所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述底板孔为阶梯孔，包括大孔部和小孔部，所述丝杠的一端穿过所述小孔部伸入所述大孔部与丝杠垫板相接，所述丝杠垫板处于所述大孔部并通过内六角沉头螺钉锁紧在所述丝杠的端部，所述底板孔与所述丝杠以及所述丝杠垫板之间安装有丝杠护套，所述底板孔远离所述顶板的一侧使用丝杠底板进行密封。
8.根据权利要求1或2所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述顶板靠近所述底板的一侧安装有旋转限位机构，以控制所述旋转机构做往复旋转运动。
9.根据权利要求1或2所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述安装架还包括元件板，所述元件板的两端固接于所述顶板和所述底板，所述元件板上安装有升降限位机构，以控制所述升降机构的运动行程。
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