CN103618409B - 静音管状电机的刹车组件 - Google Patents
静音管状电机的刹车组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103618409B CN103618409B CN201310649345.5A CN201310649345A CN103618409B CN 103618409 B CN103618409 B CN 103618409B CN 201310649345 A CN201310649345 A CN 201310649345A CN 103618409 B CN103618409 B CN 103618409B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- electric machine
- spring
- shaped electric
- tube shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
一种静音管状电机的刹车组件，安装在管状电机的尾部，它包括刹车盘、刹车片、固定座、衔铁座、弹簧、电磁铁和刹车套，刹车套与管状电机的外壳齿啮合，刹车盘固定在管状电机的转轴上，刹车片围在刹车盘外围，弹簧安装在电磁铁中心的弹簧槽内，固定座与刹车套的内壁齿啮合，所述衔铁座的一侧与弹簧接触，弹簧对衔铁座始终保持推力；衔铁座的中心有滑动轴，滑动轴穿过固定座的定位孔；衔铁座上设置有多组八字形斜轴，斜轴穿过固定座上的腰型孔，伸入刹车片上的斜孔内。该刹车组件结构简单、易于加工，控制电路通过电磁铁吸合衔铁座，通过斜轴进一步控制刹车片张开和缩紧，实现对管状电机的刹车，刹车灵敏。它的摩擦片为整体接触式磨损，各处摩擦程度相同，所以刹车效果好，刹车组件使用寿命更长，噪音低。
Description
技术领域
本发明涉及一种管状电机上的配件，尤其是一种静音管状电机的刹车组件。
背景技术
管状电机作为动力源大量运用在卷帘门和卷帘窗上，刹车组件是管状电机的常用配件之一。它控制管状电机的启停，并且能对高速转动的电机进行减速和锁定。
现有的管状电机刹车组件大都采用电磁铁直接吸合刹车片的方式，如专利号CN200820169167.0“静音管状电机刹车”和专利号CN201320033325.0“直流管状电机的刹车装置”中所述，包括一个电磁铁和一个衔铁，衔铁上设置有摩擦层，和安装在转轴上的刹车盘配合，它在通过接触面直接摩擦产生摩擦力，使电机减速和锁定。当电磁铁不通电时，刹车组件通过弹簧使刹车盘和衔铁座分离，实现刹车释放。该结构的刹车，存在以下几个方面的不足：
1、刹车盘的外缘因为转动速度快而磨损严重，而中心部分因为转动速度较慢，磨损程度较小，长期使用用致使摩擦层形成一中央隆起的弧面结构，减少了有效摩擦面，各处受力不均匀，致使刹车效果不好，并且容易产生震动，发出噪声。
2、为了提供足够的摩擦力，与电机的转轴相连接的刹车盘必须较大。这又势必增大了电机转轴的惯性，启动慢，刹车时间长，并且在高速转动时会使管状电机产生震动和噪音。
3、由于刹车盘的长时间使用会产生磨损，虽然弹簧可以伸长而弥补刹车盘和衔铁之间的间隙，但这样的话，弹簧的作用于衔铁的推力将发生改变，进而影响刹车时的摩擦力，使刹车时间发生改变。
4、由于现在的管状电机，特别是安装在室内卷帘上的管状电机，对静音要求很高，因此需要用噪音更低的含油轴承取代常规的滚珠轴承。但含油轴承对装配要求很高，在轴向上不能承受推力，因刹车盘和衔铁之间摩擦产生的间隙，会影响含油轴承的使用寿命，造成含油轴承配合不良。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种安装简单，灵敏度高，寿命长的静音管状电机的刹车组件。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种静音管状电机的刹车组件，安装在管状电机的尾部，它包括刹车盘、刹车片、固定座、衔铁座、弹簧、电磁铁和刹车套，刹车套与管状电机的外壳齿啮合，刹车盘固定在管状电机的转轴上，刹车片围在刹车盘外围，弹簧安装在电磁铁中心的弹簧槽内，固定座与刹车套内壁齿啮合，其特征在于：所述衔铁座的一侧与弹簧接触，弹簧对衔铁座始终保持推力；衔铁座的中心有滑动轴，滑动轴穿过固定座的定位孔；衔铁座上设置有多组八字形斜轴，斜轴穿过固定座上的腰型孔，伸入刹车片上的斜孔内。
所述刹车片为2个。
所述斜轴与管状电机的中心轴夹角为14度。
所述斜孔与管状电机的中心轴夹角为14度。
所述刹车盘的外壁上设置有摩擦层，摩擦层的材质为耐磨橡胶。
所述刹车套的外部设置有止转槽。
所述电磁铁与桥堆相连，并通过桥堆与控制电路接通。
与现有技术相比，本发明的优点在于：结构简单、易于加工，控制电路通过电磁铁吸合衔铁座，通过斜轴进一步控制刹车片张开和缩紧，实现对管状电机的刹车，电机转轴上的刹车盘比普通刹车尺寸更小，惯性更小，刹车灵敏。
该结构中摩擦层为外缘接触式磨损，受力均匀，各处摩擦程度相同，所以刹车效果好，刹车组件使用寿命更长，噪音低。由于采用该刹车组件的管状电机在轴向上不产生移动，因此管状电机可使用含油轴承，进一步减小管状电机工作时的噪声。
附图说明
图1、刹车组件的使用状态图。
图2、刹车组件的爆炸图。
图3、刹车组件使用状态剖视图。
图4、刹车抱死状态示意图。
图5、刹车释放状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1所示，电机9采用同轴双向输出结构，刹车组件安装在电机9的尾部，减速器组件10及动力输出部分安装在电机9的头部。
刹车组件由刹车盘1、刹车片2、固定座3、衔铁座4、弹簧5、电磁铁6、桥堆7和刹车套8组成，如图2及图3所示，刹车套8与管状电机9的外壳齿啮合，其他组件安装在刹车套的内部。刹车套8的外部设置有止转槽。
刹车盘1安装在电机的转轴11上，通过键配合，并通过螺钉固定。刹车盘的外部设置有摩擦层，所述摩擦层为耐磨橡胶制成，抗压耐磨，转动惯性小。
刹车片2为两片，围在刹车盘的外侧。刹车时，刹车片内侧的弧形部分与刹车盘上的摩擦层接触。每个刹车片上分别设置有两个斜孔21，斜孔与管状电机的中心轴夹角为14度。
固定座3与刹车套8固定连接，并通过卡槽定位。刹车片的左右两侧分别被电机9的尾部和固定座3阻挡，因此刹车片不能在电机的轴向上移动。
固定座3上有4个腰型孔32，中间有定位孔31。
衔铁座的中心有有滑动轴，滑动轴的外围设置有4个斜轴，斜轴分为两组八字形，斜轴与管状电机的中心轴夹角为0-30度之间，优选14度。
弹簧5安装在电磁铁6中心的弹簧槽内，弹簧的一端推动衔铁向左移动。弹簧对衔铁座始终保持推力。
电磁铁6由铁芯和线圈组成，通过桥堆7与控制电路接通，电磁铁通电后产生磁场。线圈的接触端与桥堆7配合。桥堆7对输入的交流电进行整流，加强电磁铁的磁场强度。
安装时，将电磁铁6的线圈装上桥堆7，装入刹车套8内，然后依次装入弹簧5、衔铁座4、固定座3。将衔铁座中心的滑动轴41穿入固定座3的定位孔31内，斜轴42穿过腰型孔32和刹车片上的斜孔21。
最后将电机的转轴上安装刹车盘，并将刹车套8和电机9的外壳固定连接。
工作状态如图4、图5所示，安装好的刹车组件。衔铁座4受弹簧5的推力向左运动，刹车片2靠近刹车盘1，使摩擦层相互接触，刹车组件成为抱死状态。
当控制电路通过桥堆向电磁铁通电，电磁铁产生磁力，该磁力大于弹簧的弹力，电磁铁吸合衔铁座，由于衔铁座和刹车片为斜轴与斜孔配合，且刹车片不能左右运动，只能沿电机的径向方向运动，因而刹车片2将与刹车盘1分离，刹车组件释放，电机9正常转动。
Claims (7)
1.一种静音管状电机的刹车组件，安装在管状电机的尾部，它包括刹车盘（1）、刹车片（2）、固定座（3）、衔铁座（4）、弹簧（5）、电磁铁（6）和刹车套（8），刹车套（8）与管状电机（9）的外壳齿啮合，刹车盘（1）固定在管状电机的转轴上，刹车片（2）围在刹车盘（1）的外围，电磁铁安装在刹车套内；弹簧（5）安装在电磁铁中心的弹簧孔内，固定座（3）与刹车套（8）的内壁齿啮合，其特征在于：衔铁座（4）的一侧与弹簧（5）接触，弹簧对衔铁座始终保持推力；衔铁座的中心有滑动轴（41），滑动轴穿过固定座（3）的定位孔（31）；衔铁座上设置有多组八字形的斜轴（42），斜轴穿过固定座上的腰型孔（32），伸入刹车片上的斜孔（21）内。
2.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件，其特征在于：所述刹车片（2）的数量为2个。
3.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件，其特征在于：所述斜轴（42）与管状电机的中心轴夹角为14度。
4.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件，其特征在于：所述斜孔（21）与管状电机的中心轴夹角为14度。
5.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件，其特征在于：所述刹车盘（1）的外壁上设置有摩擦层，摩擦层的材质为耐磨橡胶。
6.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件，其特征在于：所述刹车套（8）的外部设置有止转槽。
7.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件，其特征在于：所述电磁铁（6）与桥堆（7）相连，并通过桥堆与控制电路接通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310649345.5A CN103618409B (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 静音管状电机的刹车组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310649345.5A CN103618409B (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 静音管状电机的刹车组件 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103618409A CN103618409A (zh) | 2014-03-05 |
| CN103618409B true CN103618409B (zh) | 2016-03-09 |
Family
ID=50169112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310649345.5A Expired - Fee Related CN103618409B (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 静音管状电机的刹车组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103618409B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104079115B (zh) * | 2014-05-09 | 2016-06-22 | 浙江湖州森富机电有限责任公司 | 一种管状电机的刹车装置 |
| CN104821686A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-05 | 嘉兴市华特机电有限公司 | 管状电机刹车装置 |
| CN107728060A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-02-23 | 浙江华测科技有限公司 | 一种电磁制动测功机平台 |
| CN110242713A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-17 | 惠州市奥科伟业精密电机有限公司 | 应用于天棚帘的驱动装置 |
| CN112619114A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-09 | 哈尔滨体育学院 | 一种散打搏击用安全护具 |
| CN114083577B (zh) * | 2021-12-21 | 2023-06-06 | 上海非夕机器人科技有限公司 | 刹车组件、关节驱动器和机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2503659Y (zh) * | 2001-08-16 | 2002-07-31 | 营口天盟电机有限公司 | 管状塑封电机 |
| CN2554859Y (zh) * | 2002-07-10 | 2003-06-04 | 华林 | 一种管状电机的制动装置 |
| CN201985688U (zh) * | 2011-01-30 | 2011-09-21 | 深圳市奥科伟业科技发展有限公司 | 一种具有自动刹车装置的管状电机 |
| EP2538525A1 (en) * | 2010-02-18 | 2012-12-26 | NTN Corporation | Electromotive linear actuator and electromotive disc brake |
| CN203617836U (zh) * | 2013-12-06 | 2014-05-28 | 宁波市海誉机电科技有限公司 | 静音管状电机的刹车组件 |
-
2013
- 2013-12-06 CN CN201310649345.5A patent/CN103618409B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2503659Y (zh) * | 2001-08-16 | 2002-07-31 | 营口天盟电机有限公司 | 管状塑封电机 |
| CN2554859Y (zh) * | 2002-07-10 | 2003-06-04 | 华林 | 一种管状电机的制动装置 |
| EP2538525A1 (en) * | 2010-02-18 | 2012-12-26 | NTN Corporation | Electromotive linear actuator and electromotive disc brake |
| CN201985688U (zh) * | 2011-01-30 | 2011-09-21 | 深圳市奥科伟业科技发展有限公司 | 一种具有自动刹车装置的管状电机 |
| CN203617836U (zh) * | 2013-12-06 | 2014-05-28 | 宁波市海誉机电科技有限公司 | 静音管状电机的刹车组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103618409A (zh) | 2014-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103618409B (zh) | 静音管状电机的刹车组件 | |
| CN100535471C (zh) | 碟式制动器 | |
| CN104836372B (zh) | 锥形转子直流永磁制动电动机 | |
| ITBO20090764A1 (it) | Dispositivo magnetico di frenatura | |
| CN105156519A (zh) | 一种电磁控制绞盘刹车装置及方法 | |
| CN103080592A (zh) | 制动装置、制动衬片、制动衬片的制造方法以及电梯装置 | |
| CN104632954A (zh) | 外盘内磁式盘式制动器 | |
| CN203617836U (zh) | 静音管状电机的刹车组件 | |
| CN105587809A (zh) | 动力轴的电磁制动装置 | |
| CN109736660A (zh) | 一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门 | |
| CN206799062U (zh) | 电磁安全制动器 | |
| CN202188049U (zh) | 低噪音电磁制动器 | |
| CN101934995A (zh) | 多磁极双回路盘式制动器 | |
| CN201896896U (zh) | 一种低噪音电磁制动器 | |
| CN103160998B (zh) | 无接触电磁直接驱动的圆织机 | |
| CN202565109U (zh) | 管状电机 | |
| CN102710066A (zh) | 管状电机 | |
| CN106744455B (zh) | 一种电梯辅助制动装置 | |
| CN206727909U (zh) | 轮椅电机断电制动器 | |
| CN104828729A (zh) | 张力维持装置 | |
| CN209815454U (zh) | 用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动曳引机 | |
| CN209374170U (zh) | 一种框绞机 | |
| CN209481096U (zh) | 卷扬机的电磁盘式制动装置 | |
| CN208335856U (zh) | 一种铠装机的带轮刹车装置 | |
| CN201994774U (zh) | 一种具有双面离合式刹车装置的管状电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160309 Termination date: 20211206 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |