CN206727909U - 轮椅电机断电制动器 - Google Patents

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钤亚丽
谷宇
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Abstract

本实用新型公开了一种轮椅电机断电制动器,包括电机、设有卡槽的旋转盘、调节螺钉、套筒、制动杆、电磁铁和弹簧;旋转盘固定在电机轴,始终与电机保持同步运动;旋转盘内设有轴承件,制动杆从套筒一端内穿出后与轴承件内圈固连;制动杆另一端与电磁铁连接,电磁铁紧靠弹簧,弹簧可由旋接在套筒另一端的调节螺钉调节压紧力;电磁铁和制动杆均可在套筒内沿x轴滑动;通电时,电磁铁在电磁场的作用下向后压缩弹簧,轴承件保持在旋转盘中心,电机运转;断电时,电磁铁的磁场作用消失,弹簧释放压缩力,磁铁推动制动杆带动轴承件卡进旋转盘的任一卡槽,使得旋转盘停止转动,电机停止。本实用新型能降低制动电机功耗,节约电能,降低成本。

Description

轮椅电机断电制动器
技术领域
本实用新型属于轮椅制动领域,具体为一种轮椅电机断电制动器。
背景技术
现有的刹车电机通常包括外壳组件、在外壳组件内向外延伸出的电极主轴、固定在外壳组件内的定子架、转子架等。在定子架上设置电机绕组,同时在转子架上设置磁铁,通过磁铁与电机绕组的配合来输出动力驱动转子架转动,进而带动电机主轴转动,实现动力的输出。为了实现刹车电机的即时、准确的刹车,通常在刹车电机的尾部设置一个电磁刹车,电机绕组通电时,电磁刹车通电吸合,此时对电机不制动,电机正常转动输出动力;当电机绕组断电时,电磁刹车断电,在弹簧的作用下推动刹车片进行刹车。现有轮椅制动主要是利用弹簧压紧摩擦片,锁死转子,从而制动电机。此种方式存在的缺点:制动片磨损大,且功耗大。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型旨在克服现有轮椅摩擦制动方式存在的功耗大、磨损严重的问题,提出一种新型的轮椅电机断电制动器。
技术方案:一种轮椅电机断电制动器,包括电机、设有卡槽的旋转盘、调节螺钉、套筒、以及设在套筒内的制动杆、电磁铁和弹簧;旋转盘固定在电机轴,始终与电机保持同步运动;旋转盘内设有轴承件,制动杆从套筒一端内穿出后与轴承件内圈固连;制动杆另一端与电磁铁连接,电磁铁紧靠弹簧,弹簧可由旋接在套筒另一端的调节螺钉调节压紧力;电磁铁和制动杆均可在套筒内沿x轴滑动;通电时,电磁铁在电磁场的作用下向后压缩弹簧,电磁铁带动制动杆将轴承件保持在旋转盘中心,电机运转;断电时,电磁铁的磁场作用消失,弹簧释放压缩力,向前推动电磁铁,电磁铁推动制动杆带动轴承件卡进旋转盘的任一卡槽,使得旋转盘停止转动,电机停止。
进一步的,还包括支撑块和支撑底板,套筒通过支撑块支撑在支撑底板上,支撑底板固定在电机上。
进一步的,所述支撑块为两块,分别与电磁铁和弹簧外的套筒处固定。
进一步的,所述套筒通过螺钉固定在支撑块上。
进一步的,所述支撑底板通过螺钉固定在电机上。
进一步的,所述旋转盘通过螺钉固定在电机轴上。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型能大大降低了制动电机功耗,节约电能,降低成本,且磨损小,寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的示意图;
图3是本实用新型在电机运转时的状态示意图;
图4是本实用新型在电机制动时的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明的实施案例进行详细的描述;
如图1-4所示,一种轮椅电机断电制动器,包括电机1、旋转盘2、轴承件3、制动杆4、套筒5、电磁铁6、弹簧7、调节螺钉8、支撑块9和支撑底板10,旋转盘2周边设有卡槽,制动杆4、电磁铁6和弹簧7设在套筒5内。旋转盘2固定在电机轴,始终与电机保持同步运动;旋转盘2内设有轴承件3,制动杆4从套筒5一端内穿出后与轴承件3内圈固连;制动杆4另一端与电磁铁6连接,电磁铁6紧靠弹簧7,弹簧7可由旋接在套筒5另一端的调节螺钉8调节压紧力;电磁铁6和制动杆4均可在套筒5内沿x轴滑动;通电时,电磁铁6在电磁场的作用下向后压缩弹簧7,电磁铁6带动制动杆4将轴承件3保持在旋转盘2中心,电机运转;断电时,电磁铁6的磁场作用消失,弹簧7释放压缩力,向前推动电磁铁6,电磁铁6推动制动杆4带动轴承件3卡进旋转盘2的任一卡槽,使得旋转盘2停止转动,电机停止。
本实施例中,所述旋转盘2通过螺钉固定在电机轴上,始终与电机保持同步运动;轴承件3内圈与制动杆4固连,可在套筒5内可沿x轴滑动;电磁铁6紧靠弹簧7,可在套筒5内沿x轴滑动;调节螺钉8通过螺纹旋紧在套筒5最末端,压紧弹簧7,并根据预紧力需求的不同,调节螺钉旋进的长度不同;电磁铁6和弹簧7外的套筒5通过两块支撑块9并利用螺钉固定在支撑底板10上;支撑底板10通过螺钉固定在电机1上。
如图3所示,线圈通电时,电磁铁6在电磁场的作用下向后压缩弹簧7,并由弹簧7的回复力保持平衡,轴承件3挂在制动杆4前段端,位于旋转盘2中心,电机正常运转。
如图4所示,线圈断电时,磁场作用消失,弹簧7释放压缩力,向前推动电磁铁6及制动杆4,带动轴承件4卡进旋转盘2的任一卡槽,使得旋转盘2停止转动,电机停止。
本实用新型相比于传动的制动方式,磨损小,寿命长,大大降低了制动电机功耗,节约了电能,降低了成本。

Claims (6)

1.一种轮椅电机断电制动器,其特征在于,包括电机、设有卡槽的旋转盘、调节螺钉、套筒、以及设在套筒内的制动杆、电磁铁和弹簧;旋转盘固定在电机轴,始终与电机保持同步运动;旋转盘内设有轴承件,制动杆从套筒一端内穿出后与轴承件内圈固连;制动杆另一端与电磁铁连接,电磁铁紧靠弹簧,弹簧可由旋接在套筒另一端的调节螺钉调节压紧力;电磁铁和制动杆均可在套筒内沿x轴滑动;通电时,电磁铁在电磁场的作用下向后压缩弹簧,电磁铁带动制动杆将轴承件保持在旋转盘中心,电机运转;断电时,电磁铁的磁场作用消失,弹簧释放压缩力,向前推动电磁铁,电磁铁推动制动杆带动轴承件卡进旋转盘的任一卡槽,使得旋转盘停止转动,电机停止。
2.根据权利要求1所述的轮椅电机断电制动器,其特征在于,还包括支撑块和支撑底板,套筒通过支撑块支撑在支撑底板上,支撑底板固定在电机上。
3.根据权利要求2所述的轮椅电机断电制动器,其特征在于,所述支撑块为两块,分别与电磁铁和弹簧外的套筒处固定。
4.根据权利要求2或3所述的轮椅电机断电制动器,其特征在于,所述套筒通过螺钉固定在支撑块上。
5.根据权利要求2或3所述的轮椅电机断电制动器,其特征在于,所述支撑底板通过螺钉固定在电机上。
6.根据权利要求1所述的轮椅电机断电制动器,其特征在于,所述旋转盘通过螺钉固定在电机轴上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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