CN103618409A - 静音管状电机的刹车组件 - Google Patents
静音管状电机的刹车组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103618409A CN103618409A CN201310649345.5A CN201310649345A CN103618409A CN 103618409 A CN103618409 A CN 103618409A CN 201310649345 A CN201310649345 A CN 201310649345A CN 103618409 A CN103618409 A CN 103618409A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- tubular motor
- spring
- electromagnet
- armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
一种静音管状电机的刹车组件,安装在管状电机的尾部,它包括刹车盘、刹车片、固定座、衔铁座、弹簧、电磁铁和刹车套,刹车套与管状电机的外壳齿啮合,刹车盘固定在管状电机的转轴上,刹车片围在刹车盘外围,弹簧安装在电磁铁中心的弹簧槽内,固定座与刹车套的内壁齿啮合,所述衔铁座的一侧与弹簧接触,弹簧对衔铁座始终保持推力;衔铁座的中心有滑动轴,滑动轴穿过固定座的定位孔;衔铁座上设置有多组八字形斜轴,斜轴穿过固定座上的腰型孔,伸入刹车片上的斜孔内。该刹车组件结构简单、易于加工,控制电路通过电磁铁吸合衔铁座,通过斜轴进一步控制刹车片张开和缩紧,实现对管状电机的刹车,刹车灵敏。它的摩擦片为整体接触式磨损,各处摩擦程度相同,所以刹车效果好,刹车组件使用寿命更长,噪音低。
Description
技术领域
本发明涉及一种管状电机上的配件,尤其是一种静音管状电机的刹车组件。
背景技术
管状电机作为动力源大量运用在卷帘门和卷帘窗上,刹车组件是管状电机的常用配件之一。它控制管状电机的启停,并且能对高速转动的电机进行减速和锁定。
现有的管状电机刹车组件大都采用电磁铁直接吸合刹车片的方式,如专利号CN200820169167.0“静音管状电机刹车”和专利号CN201320033325.0“直流管状电机的刹车装置”中所述,包括一个电磁铁和一个衔铁,衔铁上设置有摩擦层,和安装在转轴上的刹车盘配合,它在通过接触面直接摩擦产生摩擦力,使电机减速和锁定。当电磁铁不通电时,刹车组件通过弹簧使刹车盘和衔铁座分离,实现刹车释放。该结构的刹车,存在以下几个方面的不足:
1、刹车盘的外缘因为转动速度快而磨损严重,而中心部分因为转动速度较慢,磨损程度较小,长期使用用致使摩擦层形成一中央隆起的弧面结构,减少了有效摩擦面,各处受力不均匀,致使刹车效果不好,并且容易产生震动,发出噪声。
2、为了提供足够的摩擦力,与电机的转轴相连接的刹车盘必须较大。这又势必增大了电机转轴的惯性,启动慢,刹车时间长,并且在高速转动时会使管状电机产生震动和噪音。
3、由于刹车盘的长时间使用会产生磨损,虽然弹簧可以伸长而弥补刹车盘和衔铁之间的间隙,但这样的话,弹簧的作用于衔铁的推力将发生改变,进而影响刹车时的摩擦力,使刹车时间发生改变。
4、由于现在的管状电机,特别是安装在室内卷帘上的管状电机,对静音要求很高,因此需要用噪音更低的含油轴承取代常规的滚珠轴承。但含油轴承对装配要求很高,在轴向上不能承受推力,因刹车盘和衔铁之间摩擦产生的间隙,会影响含油轴承的使用寿命,造成含油轴承配合不良。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种安装简单,灵敏度高,寿命长的静音管状电机的刹车组件。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为:一种静音管状电机的刹车组件,安装在管状电机的尾部,它包括刹车盘、刹车片、固定座、衔铁座、弹簧、电磁铁和刹车套,刹车套与管状电机的外壳齿啮合,刹车盘固定在管状电机的转轴上,刹车片围在刹车盘外围,弹簧安装在电磁铁中心的弹簧槽内,固定座与刹车套内壁齿啮合,其特征在于:所述衔铁座的一侧与弹簧接触,弹簧对衔铁座始终保持推力;衔铁座的中心有滑动轴,滑动轴穿过固定座的定位孔;衔铁座上设置有多组八字形斜轴,斜轴穿过固定座上的腰型孔,伸入刹车片上的斜孔内。
所述刹车片为2个。
所述斜轴与管状电机的中心轴夹角为14度。
所述斜孔与管状电机的中心轴夹角为14度。
所述刹车盘的外壁上设置有摩擦层,摩擦层的材质为耐磨橡胶。
所述刹车套的外部设置有止转槽。
所述电磁铁与桥堆相连,并通过桥堆与控制电路接通。
与现有技术相比,本发明的优点在于:结构简单、易于加工,控制电路通过电磁铁吸合衔铁座,通过斜轴进一步控制刹车片张开和缩紧,实现对管状电机的刹车,电机转轴上的刹车盘比普通刹车尺寸更小,惯性更小,刹车灵敏。
该结构中摩擦层为外缘接触式磨损,受力均匀,各处摩擦程度相同,所以刹车效果好,刹车组件使用寿命更长,噪音低。由于采用该刹车组件的管状电机在轴向上不产生移动,因此管状电机可使用含油轴承,进一步减小管状电机工作时的噪声。
附图说明
图1、刹车组件的使用状态图。
图2、刹车组件的爆炸图。
图3、刹车组件使用状态剖视图。
图4、刹车抱死状态示意图。
图5、刹车释放状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1所示,电机9采用同轴双向输出结构,刹车组件安装在电机9的尾部,减速器组件10及动力输出部分安装在电机9的头部。
刹车组件由刹车盘1、刹车片2、固定座3、衔铁座4、弹簧5、电磁铁6、桥堆7和刹车套8组成,如图2及图3所示,刹车套8与管状电机9的外壳齿啮合,其他组件安装在刹车套的内部。刹车套8的外部设置有止转槽。
刹车盘1安装在电机的转轴11上,通过键配合,并通过螺钉固定。刹车盘的外部设置有摩擦层,所述摩擦层为耐磨橡胶制成,抗压耐磨,转动惯性小。
刹车片2为两片,围在刹车盘的外侧。刹车时,刹车片内侧的弧形部分与刹车盘上的摩擦层接触。每个刹车片上分别设置有两个斜孔21,斜孔与管状电机的中心轴夹角为14度。
固定座3与刹车套8固定连接,并通过卡槽定位。刹车片的左右两侧分别被电机9的尾部和固定座3阻挡,因此刹车片不能在电机的轴向上移动。
固定座3上有4个腰型孔32,中间有定位孔31。
衔铁座的中心有有滑动轴,滑动轴的外围设置有4个斜轴,斜轴分为两组八字形,斜轴与管状电机的中心轴夹角为0-30度之间,优选14度。
弹簧5安装在电磁铁6中心的弹簧槽内,弹簧的一端推动衔铁向左移动。弹簧对衔铁座始终保持推力。
电磁铁6由铁芯和线圈组成,通过桥堆7与控制电路接通,电磁铁通电后产生磁场。线圈的接触端与桥堆7配合。桥堆7对输入的交流电进行整流,加强电磁铁的磁场强度。
安装时,将电磁铁6的线圈装上桥堆7,装入刹车套8内,然后依次装入弹簧5、衔铁座4、固定座3。将衔铁座中心的滑动轴41穿入固定座3的定位孔31内,斜轴41穿过腰型孔32和刹车片上的斜孔21。
最后将电机的转轴上安装刹车盘,并将刹车套8和电机9的外壳固定连接。
工作状态如图4、图5所示,安装好的刹车组件。衔铁座4受弹簧5的推力向左运动,刹车片2靠近刹车盘1,使摩擦层相互接触,刹车组件成为抱死状态。
当控制电路通过桥堆向电磁铁通电,电磁铁产生磁力,该磁力大于弹簧的弹力,电磁铁吸合衔铁座,由于衔铁座和刹车片为斜轴与斜孔配合,且刹车片不能左右运动,只能沿电机的径向方向运动,因而刹车片3将与刹车套1分离,刹车组件释放,电机9正常转动。
Claims (7)
1.一种静音管状电机的刹车组件,安装在管状电机的尾部,它包括刹车盘(1)、刹车片(2)、固定座(3)、衔铁座(4)、弹簧(5)、电磁铁(6)和刹车套(8),刹车套(8)与管状电机(9)的外壳齿啮合,刹车盘(1)固定在管状电机的转轴上,刹车片(2)围在刹车盘(1)的外围,电磁铁安装在刹车套内;弹簧(5)安装在电磁铁中心的弹簧孔内,固定座(3)与刹车套(8)的内壁齿啮合,其特征在于:衔铁座(4)的一侧与弹簧(5)接触,弹簧对衔铁座始终保持推力;衔铁座的中心有滑动轴(41),滑动轴穿过固定座(3)的定位孔(31);衔铁座上设置有多组八字形的斜轴(42),斜轴穿过固定座上的腰型孔(32),伸入刹车片上的斜孔(21)内。
2.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件,其特征在于:所述刹车片(2)的数量为2个。
3.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件,其特征在于:所述斜轴(42)与管状电机的中心轴夹角为14度。
4.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件,其特征在于:所述斜孔(21)与管状电机的中心轴夹角为14度。
5.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件,其特征在于:所述和刹车盘(1)的外壁上设置有摩擦层,摩擦层的材质为耐磨橡胶。
6.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件,其特征在于:所述刹车套(8)的外部设置有止转槽。
7.根据权利要求1所述的静音管状电机的刹车组件,其特征在于:所述电磁铁(6)与桥堆(7)相连,并通过桥堆与控制电路接通。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310649345.5A CN103618409B (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 静音管状电机的刹车组件 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310649345.5A CN103618409B (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 静音管状电机的刹车组件 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103618409A true CN103618409A (zh) | 2014-03-05 |
CN103618409B CN103618409B (zh) | 2016-03-09 |
Family
ID=50169112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310649345.5A Expired - Fee Related CN103618409B (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 静音管状电机的刹车组件 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103618409B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104079115A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-10-01 | 浙江湖州森富机电有限责任公司 | 一种管状电机的刹车装置 |
CN104821686A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-05 | 嘉兴市华特机电有限公司 | 管状电机刹车装置 |
CN107728060A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-02-23 | 浙江华测科技有限公司 | 一种电磁制动测功机平台 |
CN110242713A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-17 | 惠州市奥科伟业精密电机有限公司 | 应用于天棚帘的驱动装置 |
CN112619114A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-09 | 哈尔滨体育学院 | 一种散打搏击用安全护具 |
WO2023115720A1 (zh) * | 2021-12-21 | 2023-06-29 | 上海非夕机器人科技有限公司 | 刹车组件、关节驱动器和机器人 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2503659Y (zh) * | 2001-08-16 | 2002-07-31 | 营口天盟电机有限公司 | 管状塑封电机 |
CN2554859Y (zh) * | 2002-07-10 | 2003-06-04 | 华林 | 一种管状电机的制动装置 |
CN201985688U (zh) * | 2011-01-30 | 2011-09-21 | 深圳市奥科伟业科技发展有限公司 | 一种具有自动刹车装置的管状电机 |
EP2538525A1 (en) * | 2010-02-18 | 2012-12-26 | NTN Corporation | Electromotive linear actuator and electromotive disc brake |
CN203617836U (zh) * | 2013-12-06 | 2014-05-28 | 宁波市海誉机电科技有限公司 | 静音管状电机的刹车组件 |
-
2013
- 2013-12-06 CN CN201310649345.5A patent/CN103618409B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2503659Y (zh) * | 2001-08-16 | 2002-07-31 | 营口天盟电机有限公司 | 管状塑封电机 |
CN2554859Y (zh) * | 2002-07-10 | 2003-06-04 | 华林 | 一种管状电机的制动装置 |
EP2538525A1 (en) * | 2010-02-18 | 2012-12-26 | NTN Corporation | Electromotive linear actuator and electromotive disc brake |
CN201985688U (zh) * | 2011-01-30 | 2011-09-21 | 深圳市奥科伟业科技发展有限公司 | 一种具有自动刹车装置的管状电机 |
CN203617836U (zh) * | 2013-12-06 | 2014-05-28 | 宁波市海誉机电科技有限公司 | 静音管状电机的刹车组件 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104079115A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-10-01 | 浙江湖州森富机电有限责任公司 | 一种管状电机的刹车装置 |
CN104821686A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-05 | 嘉兴市华特机电有限公司 | 管状电机刹车装置 |
CN107728060A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-02-23 | 浙江华测科技有限公司 | 一种电磁制动测功机平台 |
CN110242713A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-17 | 惠州市奥科伟业精密电机有限公司 | 应用于天棚帘的驱动装置 |
CN112619114A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-09 | 哈尔滨体育学院 | 一种散打搏击用安全护具 |
WO2023115720A1 (zh) * | 2021-12-21 | 2023-06-29 | 上海非夕机器人科技有限公司 | 刹车组件、关节驱动器和机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103618409B (zh) | 2016-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103618409A (zh) | 静音管状电机的刹车组件 | |
CN105156519B (zh) | 一种电磁控制绞盘刹车装置及方法 | |
CN104836372B (zh) | 锥形转子直流永磁制动电动机 | |
JP2016508589A (ja) | ブレーキ機構、ブレーキ機構の改良、およびシャフトを制動する方法 | |
CN104632954A (zh) | 外盘内磁式盘式制动器 | |
CN203617836U (zh) | 静音管状电机的刹车组件 | |
CN109671540A (zh) | 一种框绞机 | |
CN105587809A (zh) | 动力轴的电磁制动装置 | |
CN201051708Y (zh) | 一种磁滞制动器 | |
CN101934995A (zh) | 多磁极双回路盘式制动器 | |
CN106921314A (zh) | 轮椅电机断电制动器 | |
CN204592095U (zh) | 外盘内磁式盘式制动器 | |
CN104828729A (zh) | 张力维持装置 | |
CN102710066A (zh) | 管状电机 | |
CN209374170U (zh) | 一种框绞机 | |
CN202565109U (zh) | 管状电机 | |
CN206727909U (zh) | 轮椅电机断电制动器 | |
CN207130420U (zh) | 一种用于喷气织机的刹车装置 | |
CN1259511C (zh) | 一种轴制动装置 | |
CN208335856U (zh) | 一种铠装机的带轮刹车装置 | |
CN201994774U (zh) | 一种具有双面离合式刹车装置的管状电机 | |
CN209375437U (zh) | 一种框绞机的刹车装置 | |
CN215817807U (zh) | 一种管状电机刹车结构及其电机 | |
CN205780618U (zh) | 超耐磨机电一体化行星减速机 | |
CN201771998U (zh) | 一种大棚卷帘机用制动器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160309 Termination date: 20211206 |