CN205780618U - 超耐磨机电一体化行星减速机 - Google Patents
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Abstract
一种超耐磨机电一体化行星减速机，包括通过安装座板一体化安装在一起的行星轮部分和电机部分，所述行星轮部分在壳体内通过电机轴承设置有电机轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置有输出轴，电机轴可转动地安装于电机壳体上并通过轴承钢与一级太阳轮联接；在所述电机轴上安装有制动器，所述制动器由倒挡制动器、直接挡制动器和前进挡制动器组成。结构简单、安装快捷，使用方便，既降低了电机轴24与一级太阳轮8的磨损，又大大提高了行星减速机使用寿命和生产效率，由于电机和行星轮减速装置是机电一体结构并且制动器安装于行星轮部分的内部，使得本实用新型具有体积小、重量轻和传动效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内的传送旋转运动的齿轮传动装置，尤其涉及一种超耐磨机电一体化行星减速机。
背景技术
行星减速机中的中心太阳轮受到轴向力主要来源于行星架。使用中经常发生太阳轮支撑定位失效的情况，定位失效导致零件移位，齿轮无法正常啮合、非正常磨损和零件破损；一些零件的磨损或破损，磨屑和碎块就可能直接损坏其他零件，甚至导致短时间内发生整机报废，现有技术中，行星减速机中的电机轴与一级太阳轮的支撑形式采用可倾瓦推力轴承的太阳轮支撑形式，这种支撑形式主要解决径向定位兼顾轴向力问题；一般为球头破损和磨损，其中磨损的形式表面为黏着磨损，分析其原因，一是其刚性和强度都比较较低，易受力变形和损坏；二是接触面积比较小，散热差，在承受较大轴向力的前提下调整旋转极易产生高温，导致材料的表面强度和硬度降低以及润滑油腻的破坏。金属的磨损量与接触压力、摩擦距离成正比，与材料硬度成反比；磨损量同时还与材料的凸出部分尖端形状有关。另外，现有技术的行星齿轮减速机是独立的减速机构，必须通过联轴器与电机相连并另外配用制动器且高速重载下噪音较高，现有技术的行星齿轮减速机是独立的减速机构，必须通过联轴器与电机相连并另外配用制动器且高速重载下噪音较高，这是其缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单，使用方便，能充分降低行星减速机中一级太阳轮与电机轴相互支撑之间的磨损和损坏的超耐磨机电一体化行星减速机，并且具有体积小、重量轻和传动效率高的特点。
本实用新型采用的技术方案是超耐磨机电一体化行星减速机，包括通过安装座板一体化安装在一起的行星轮部分和电机部分，其特征在于：所述行星轮部分在壳体内通过电机轴承设置有电机轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置有输出轴，一级太阳轮与一级行星轮相互配合，一级行星轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮相连接，二级太阳轮与二级行星架相互配合，二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接，所述一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上，所述一级行星架与二级行星架上分别设置有折叠边；所述电机轴与一级太阳轮之间通过轴承钢嵌入一级太阳轮和电机轴本体的支撑结构相连接；所述电机部分包括电机壳体、电机轴、电机转子和电机定子，电机定子固定于电机壳体上，与电机定子适配的电机转子固定于电机轴上，电机轴可转动地安装于电机壳体上并通过轴承钢与一级太阳轮联接；在所述电机轴上安装有制动器，所述制动器由倒挡制动器、直接挡制动器和前进挡制动器组成。
本实用新型的有益效果在于：结构简单、安装快捷，使用方便，既降低了电机轴24与一级太阳轮8的磨损，又大大提高了行星减速机使用寿命和生产效率，由于电机和行星轮减速装置是机电一体结构并且制动器安装于行星轮部分的内部，使得本实用新型具有体积小、重量轻和传动效率高的特点。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型行星减速机示意图。
图中：1为壳体、2为螺钉、3为内齿圈、4为电机轴承， 6为内齿圈轴承、7为输出轴、8为一级太阳轮、9为一级行星轮、10为一级行星架、11为二级太阳轮、12为二级行星轮、13为二级行星架， 14为行星轮轴承、15为滚针、16为折叠边、17为轴承钢、21为电机壳体、22为安装座板、23为制动器、24为电机轴、25为电机转子、26为电机定子。
具体实施方式
参阅附图，本实用新型的超耐磨机电一体化行星减速机，包括通过安装座板22一体化安装在一起的行星轮部分和电机部分，其特征在于：所述行星轮部分在壳体1内通过电机轴承4设置有电机轴24，在内齿圈3内通过内齿圈轴承6设置有输出轴7，一级太阳轮8与一级行星轮9相互配合，一级行星轮9与一级行星架10相连接，一级行星架10与二级太阳轮11相连接，二级太阳轮11与二级行星架13相互配合，二级行星轮12与二级行星架13相连接，二级行星架13与所述的输出轴7相连接，所述一级行星轮9和二级行星轮12分别通过行星轮轴承14转动设置在滚针15上，所述一级行星架10与二级行星架13上分别设置有折叠边16；所述电机轴24与一级太阳轮8之间通过轴承钢17嵌入一级太阳轮8和电机轴24本体的支撑结构相连接；所述电机部分包括电机壳体21、电机轴24、电机转子25和电机定子26，电机定子26固定于电机壳体21上，与电机定子26适配的电机转子25固定于电机轴24上，电机轴24可转动地安装于电机壳体21上并通过轴承钢17与一级太阳轮8联接；在所述电机轴24上安装有制动器23，所述制动器23由倒挡制动器、直接挡制动器和前进挡制动器组成。
本实用新型通过在行星减速机的电机轴24与一级太阳轮8之间设置的轴承钢17嵌入本体式连接方式，能有效承担了因一级行星架10重量而产生的对电机轴24与一级太阳轮8支撑架的轴向力和径向力，从而大大降低了电机轴24与一级太阳轮8的磨损。同时，由于电机和行星轮减速装置是机电一体结构并且制动器安装于行星轮部分的内部，使得本实用新型具有体积小、重量轻和传动效率高的特点。使用时，电机轴24带动一级太阳轮8旋转，一级太阳轮8与一级行星轮9相互配合，一级行星轮9带动一级行星架10旋转，一级行星架10与二级太阳轮11联运，二级太阳轮11与二级行星架13相互配合，二级行星轮12带动二级行星架13和输出轴7旋转。
本实用新型的有益效果在于：结构简单、安装快捷，使用方便，既降低了电机轴24与一级太阳轮8的磨损，又大大提高了行星减速机使用寿命和生产效率，由于电机和行星轮减速装置是机电一体结构并且制动器安装于行星轮部分的内部，使得本实用新型具有体积小、重量轻和传动效率高的特点。
Claims (1)
1.一种超耐磨机电一体化行星减速机，包括通过安装座板一体化安装在一起的行星轮部分和电机部分，其特征在于：所述行星轮部分在壳体内通过电机轴承设置有电机轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置有输出轴，一级太阳轮与一级行星轮相互配合，一级行星轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮相连接，二级太阳轮与二级行星架相互配合，二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接，所述一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上，所述一级行星架与二级行星架上分别设置有折叠边；所述电机轴与一级太阳轮之间通过轴承钢嵌入一级太阳轮和电机轴本体的支撑结构相连接；所述电机部分包括电机壳体、电机轴、电机转子和电机定子，电机定子固定于电机壳体上，与电机定子适配的电机转子固定于电机轴上，电机轴可转动地安装于电机壳体上并通过轴承钢与一级太阳轮联接；在所述电机轴上安装有制动器，所述制动器由倒挡制动器、直接挡制动器和前进挡制动器组成。
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2016
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