CN207921243U - 一种大速比轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用涉及轮毂电机，现有的轮毂电机速比较小；本实用新型提供了一种大速比轮毂电机，包括电机和行星齿轮减速器，电机的电机轴作为行星齿轮减速器的输入端，行星齿轮减速器包括作为轮毂的外壳和设于外壳内的减速机构；减速机构包括一级太阳轮、一级行星轮、第一内齿圈、二级太阳轮、二级行星轮、用于作输出端的第二内齿圈和用于安装一级内齿圈和二级行星轮的齿轮固定件；齿轮固定件与电机的机壳固接，第二内齿圈固定于外壳的内壁上；二级太阳轮于电机轴上周向转动设置，一级太阳轮于电机轴上固定设置；第一内齿圈套设于一级太阳轮外并与齿轮固定件固接；在不增加尺寸的情况下，提高速比。

Description

一种大速比轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机大速比的轮毂电机，具体涉及一种大速比轮毂电机。

背景技术

电动推车和电动叉车等小型电动搬运车的车速较低，与人行走速度相近，但马力要大以便搬运货物。

为了增加电搬运车的马力，为此出现了一种将电机和行星齿轮减速器结合的轮毂电机，此类电机的减速器多通过一级减速机构将电机的回转数减速到所要的回转数，使轮毂得到较大的转矩，且多将电机内置于减速器内，轮毂尺寸大。而此类轮毂电机的减速机构在不改变轮毂直径的情况下，由于减速机构材料强度的限制，其速比较小。因此急需一种具有大速比的轮毂电机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种大速比的轮毂电机。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种大速比轮毂电机，包括电机和行星齿轮减速器，电机的电机轴作为行星齿轮减速器的输入端，所述行星齿轮减速器包括作为轮毂的外壳和设于外壳内的减速机构；所述减速机构包括一级太阳轮、一级行星轮、第一内齿圈、二级太阳轮、二级行星轮、用于作输出端的第二内齿圈和用于安装一级内齿圈和二级行星轮的齿轮固定件；所述齿轮固定件与电机的机壳固接，所述第二内齿圈固定于外壳的内壁上；所述二级太阳轮于电机轴上周向转动设置，一级太阳轮于电机轴上固定设置；所述第一内齿圈套设于一级太阳轮外并与齿轮固定件固接；与所述二级太阳轮固接的轮盘位于二级太阳轮和一级太阳轮之间，所述轮盘用于安装一级行星轮的轮盘，所述一级行星轮位于一级太阳轮和第一内齿圈之间并分别与一级太阳轮和第一内齿圈相啮合；所述第二内齿圈套设于第一内齿圈外；所述二级行星轮包括双联齿轮，所述双联齿轮的大径轮与二级太阳轮相啮合，所述双联齿轮的小径轮位于第二内齿圈和第一内齿圈之间且小径齿轮与第二内齿圈相啮合。

采用上述技术方案，电机的电机轴通过第一级较小尺寸的行星减速（行星架输出式）驱动第二级较大尺寸行星减速（内齿圈输出式），第二级行星减速的行星齿轮为双联齿轮；第一内齿圈尺寸小，安装于第二内齿圈内，节省空间，在不增加尺寸的情况下，提高了速比，增加了第二内齿圈内的输出转矩。

本实用新型进一步优选方案为：所述一级行星轮至少设有二个；一固接在所述轮盘上的销钉与一级行星轮相接，一级行星轮于销钉上转动设置；所述销钉与电机轴相互平行设置且绕电机轴圆周分布。多个一级行星轮能平分作用力，降低磨损，延长使用寿命。

本实用新型进一步优选方案为：所述二级行星轮至少设有二个；所述齿轮固定件包括相平行且间隙设置的齿轮安装前板和齿轮安装后板；所述一级太阳轮、一级行星轮、第一内齿圈、二级太阳轮、二级行星轮和第二内齿圈均位于齿轮安装前板和齿轮安装后板之间，齿轮安装后板与所述电机的机壳固接，电机轴的一端穿设齿轮安装后板；所述齿轮安装前板和齿轮安装后板之间设有用于安装二级行星轮的定位轴，定位轴与电机轴相互平行设置且绕电机轴圆周分布。多个二级行星轮能平分作用力，延长使用寿命。

本实用新型进一步优选方案为：所述二级行星轮与定位轴固定连接，所述定位轴的两端分别通过一轴承与齿轮安装前板和齿轮安装后板连接。

本实用新型进一步优选方案为：所述电机轴的端部通过埋设在所述齿轮安装前板中心的轴承与齿轮安装前板连接。

本实用新型进一步优选方案为：所述外壳包括通过一轴承与齿轮安装前板转动连接的前盖、通过一轴承与电机外壳转动连接的后盖，以及分别与前盖和后盖固接的中盖；所述第二内齿圈固接在中盖的内壁。

本实用新型进一步优选方案为：所述齿轮安装前板和齿轮安装后板之间设有凸块，所述齿轮安装前板和齿轮安装后板通过一穿设凸块的螺栓紧固连接。

本实用新型进一步优选方案为：所述凸块的一端与齿轮安装前板或齿轮安装后板一体成型，另一端与齿轮安装后板或齿轮安装前板相抵；以便快速安装。

本实用新型进一步优选方案为：所述齿轮安装前板上设有至少两个用于对第一内齿圈进行定位的扇形定位块；所述定位块绕电机轴圆周均布，定位块内侧壁与第一内齿圈外侧壁触接；所述第一内齿圈外侧壁设有侧耳，第一内齿圈通过一依次穿设侧耳和齿轮安装前板的螺栓与齿轮安装前板固接；电机外置，减速器作为轮毂，相比于电机内置于减速器内的结构，减小了轮毂的尺寸。

本实用新型进一步优选方案为：所述电机的机壳外壁设有一圈用于固定在车底盘上的凸肋。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：一、第一内齿圈尺寸小，安装于第二内齿圈内，节省空间，在不增加尺寸的情况下，提高了速比，增加了第二内齿圈内的输出转矩；二、安装多个行星轮能平分作用力，延长使用寿命；三、电机外置，减速器作为轮毂，相比于电机内置于减速器内的结构，减小了轮毂的尺寸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型正面视角的分解图；

图3是本实用新型反面视角的分解图；

图4是本实用新型在沿电机轴方向的截面图。

图中：1、电机轴；2、一级太阳轮；3、一级行星轮；4、第一内齿圈；41、侧耳；5、二级太阳轮；51、轮盘；6、二级行星轮；7、第二内齿圈；8、齿轮固定件；81、齿轮安装前板；82、齿轮安装后板；83、凸块；84、定位块；91、前盖；92、中盖；93、后盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1、图2、图3和图4所示，示出了一种大速比轮毂电机，包括电机和行星齿轮减速器。电机的机壳外壁设有一圈用于固定在车底盘上的凸肋，电机的电机轴1作为行星齿轮减速器的输入端。行星齿轮减速器包括作为轮毂的外壳和设于外壳内的减速机构。

减速机构包括一级太阳轮2、一级行星轮3、第一内齿圈4、二级太阳轮5、二级行星轮6、用于作输出端的第二内齿圈7和用于安装一级内齿圈和二级行星轮6的齿轮固定件8。

齿轮固定件8与电机的机壳固接，第二内齿圈7固定于外壳的内壁上；二级太阳轮5于电机轴1上周向转动设置，一级太阳轮2于电机轴1上固定设置。一级行星轮3和二级行星轮6都至少设有二个，在本实施例中，一级行星轮3和二级行星轮6都设有二个。

第一内齿圈4套设于一级太阳轮2外并与齿轮固定件8固接；与二级太阳轮5固接的轮盘51位于二级太阳轮5和一级太阳轮2之间，轮盘51用于安装一级行星轮3的轮盘51，一级行星轮3位于一级太阳轮2和第一内齿圈4之间并分别与一级太阳轮2和第一内齿圈4相啮合。

第二内齿圈7套设于第一内齿圈4外；二级行星轮6包括双联齿轮，双联齿轮的大径轮与二级太阳轮5相啮合，双联齿轮的小径轮位于第二内齿圈7和第一内齿圈4之间且小径齿轮与第二内齿圈7相啮合。

固接在轮盘51上的销钉与一级行星轮3相接，一级行星轮3于销钉上转动设置；销钉与电机轴1相互平行设置且绕电机轴1圆周分布。

具体的，齿轮固定件8包括相平行且间隙设置的齿轮安装前板81和齿轮安装后板82；一级太阳轮2、一级行星轮3、第一内齿圈4、二级太阳轮5、二级行星轮6和第二内齿圈7均位于齿轮安装前板81和齿轮安装后板82之间，齿轮安装后板82与电机的机壳固接，电机轴1的一端穿设齿轮安装后板82，其端部通过埋设在齿轮安装前板81中心的轴承与齿轮安装前板81连接。

齿轮安装前板81和齿轮安装后板82之间设有用于安装二级行星轮6的定位轴，定位轴与电机轴1相互平行设置且绕电机轴1圆周分布。

二级行星轮6与定位轴固定连接，定位轴的两端分别通过一轴承与齿轮安装前板81和齿轮安装后板82连接。

更具体的，外壳包括通过一轴承与齿轮安装前板81转动连接的前盖91、通过一轴承与电机外壳转动连接的后盖93，以及分别与前盖91和后盖93固接的中盖92；第二内齿圈7固接在中盖92的内壁。

齿轮安装前板81和齿轮安装后板82之间设有凸块83，齿轮安装前板81和齿轮安装后板82通过一穿设凸块83的螺栓紧固连接。凸块83的一端与齿轮安装前板81或齿轮安装后板82一体成型，另一端与齿轮安装后板82或齿轮安装前板81相抵。

齿轮安装前板81上设有至少两个用于对第一内齿圈4进行定位的扇形定位块84；定位块84绕电机轴1圆周均布，定位块84内侧壁与第一内齿圈4外侧壁触接；第一内齿圈4外侧壁设有侧耳41，第一内齿圈4通过一依次穿设侧耳41和齿轮安装前板81的螺栓与齿轮安装前板81固接。

Claims (10)

1.一种大速比轮毂电机，包括电机和行星齿轮减速器，电机的电机轴作为行星齿轮减速器的输入端，其特征在于：所述行星齿轮减速器包括作为轮毂的外壳和设于外壳内的减速机构；所述减速机构包括一级太阳轮（2）、一级行星轮（3）、第一内齿圈（4）、二级太阳轮（5）、二级行星轮（6）、用于作输出端的第二内齿圈（7）和用于安装一级内齿圈和二级行星轮（6）的齿轮固定件（8）；所述齿轮固定件（8）与电机的机壳固接，所述第二内齿圈（7）固定于外壳的内壁上；

所述二级太阳轮（5）于电机轴（1）上周向转动设置，一级太阳轮（2）于电机轴（1）上固定设置；

所述第一内齿圈（4）套设于一级太阳轮（2）外并与齿轮固定件（8）固接；与所述二级太阳轮（5）固接的轮盘（51）位于二级太阳轮（5）和一级太阳轮（2）之间，所述轮盘（51）用于安装一级行星轮（3）的轮盘（51），所述一级行星轮（3）位于一级太阳轮（2）和第一内齿圈（4）之间并分别与一级太阳轮（2）和第一内齿圈（4）相啮合；

所述第二内齿圈（7）套设于第一内齿圈（4）外；所述二级行星轮（6）包括双联齿轮，所述双联齿轮的大径轮与二级太阳轮（5）相啮合，所述双联齿轮的小径轮位于第二内齿圈（7）和第一内齿圈（4）之间且小径齿轮与第二内齿圈（7）相啮合。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述一级行星轮（3）至少设有二个；一固接在所述轮盘（51）上的销钉与一级行星轮（3）相接，一级行星轮（3）于销钉上转动设置；所述销钉与电机轴（1）相互平行设置且绕电机轴（1）圆周分布。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述二级行星轮（6）至少设有二个；所述齿轮固定件（8）包括相平行且间隙设置的齿轮安装前板（81）和齿轮安装后板（82）；所述一级太阳轮（2）、一级行星轮（3）、第一内齿圈（4）、二级太阳轮（5）、二级行星轮（6）和第二内齿圈（7）均位于齿轮安装前板（81）和齿轮安装后板（82）之间，齿轮安装后板（82）与所述电机的机壳固接，电机轴（1）的一端穿设齿轮安装后板（82）；所述齿轮安装前板（81）和齿轮安装后板（82）之间设有用于安装二级行星轮（6）的定位轴，定位轴与电机轴（1）相互平行设置且绕电机轴（1）圆周分布。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于：所述二级行星轮（6）与定位轴固定连接，所述定位轴的两端分别通过一轴承与齿轮安装前板（81）和齿轮安装后板（82）连接。

5.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于：所述电机轴的端部通过埋设在所述齿轮安装前板（81）中心的轴承与齿轮安装前板（81）连接。

6.根据权利要求 5所述的轮毂电机，其特征在于：所述外壳包括通过一轴承与齿轮安装前板（81）转动连接的前盖（91）、通过一轴承与电机外壳转动连接的后盖（93），以及分别与前盖（91）和后盖（93）固接的中盖（92）；所述第二内齿圈（7）固接在中盖（92）的内壁。

7.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于：所述齿轮安装前板（81）和齿轮安装后板（82）之间设有凸块（83），所述齿轮安装前板（81）和齿轮安装后板（82）通过一穿设凸块（83）的螺栓紧固连接。

8.根据权利要求7所述的轮毂电机，其特征在于：所述凸块（83）的一端与齿轮安装前板（81）或齿轮安装后板（82）一体成型，另一端与齿轮安装后板（82）或齿轮安装前板（81）相抵。

9.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于：所述齿轮安装前板（81）上设有至少两个用于对第一内齿圈（4）进行定位的扇形定位块（84）；所述定位块（84）绕电机轴圆周均布，定位块（84）内侧壁与第一内齿圈（4）外侧壁触接；所述第一内齿圈（4）外侧壁设有侧耳（41），第一内齿圈（4）通过一依次穿设侧耳（41）和齿轮安装前板（81）的螺栓与齿轮安装前板（81）固接。

10.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述电机的机壳外壁设有一圈用于固定在车底盘上的凸肋。