CN215817807U - 一种管状电机刹车结构及其电机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种管状电机刹车结构，包括：驱动机构、第一刹车组件及第二刹车组件；第一刹车组件包括刹车固定盘、第一磁吸件和第一通孔，第二刹车组件包括刹车活动盘、第二磁吸件和第二通孔，驱动机构的输出轴依次通过第一通孔和第二通孔，伸出刹车固定盘且固定嵌入刹车活动盘，第一磁吸件固定设于刹车固定盘，第二磁吸件固定设于刹车活动盘，第一磁吸件与第二磁吸件之间具有间距并磁性相吸，通过第一磁吸件和第二磁吸件的配合，对驱动机构施加平行于轴向的作用力进行制动，避免了刹车机构制动与驱动机构内部的产生摩擦，减小了驱动机构与刹车结构的内部磨损，延长了电机的使用周期。

Description

一种管状电机刹车结构及其电机

技术领域

本申请涉及管状电机技术领域，具体地，涉及一种管状电机刹车结构及其电机。

背景技术

生活中，从办公场所常用的卷帘、百叶帘，到居家用的蜂巢帘、香格里拉帘等。随着智能家居时代的到来，电动在逐渐取代手动，智能在逐渐融入传统。而这些窗帘的智能化差异便集中体现在作为控制中心的管状电机中。

现有管状电机在机械行程使用中，都有安装刹车总成，刹车总成的作用方式一般都是通过加大径向摩擦力进行制动，而这种通过径向的摩擦力作用于电机内部的方式，很容易导致电机内部磨损，刹车性能会慢慢下降同时也会影响整个电机的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种管状电机刹车结构。

本申请公开的一种管状电机刹车结构包括：驱动机构，具有输出端，输出端设有转轴；

第一刹车组件，包括刹车固定盘和第一磁吸件，刹车固定盘与输出端固定连接，刹车固定盘轴向设有第一通孔，转轴穿出第一通孔；第一磁吸件固定于刹车固定盘背向输出端的一面；以及

第二刹车组件，包括刹车活动盘和第二磁吸件；刹车活动盘轴向设有第二通孔，第二磁吸件固定设于刹车活动盘面向第一磁吸件的一面；转轴穿出第一通孔后穿入第二通孔，刹车活动盘与转轴固定；第二磁吸件与第一磁吸件之间具有间距并磁性相吸。

在一些可选的实施方式中，刹车固定盘背向驱动机构的一面设有承载空间，刹车活动盘设于承载空间内。

在一些可选的实施方式中，承载空间的底部环绕第一通孔设有第一台阶，第一台阶内设置有第一轴承；刹车活动盘面向刹车固定盘设有第一空心轴，第一空心轴连通第二通孔且固定套于转轴；第一空心轴远离第二通孔的一端连接第一轴承。

在一些可选的实施方式中，第一空心轴远离第二通孔的一端与输出端抵接。

在一些可选的实施方式中，承载空间的底部环绕第一台阶设有至少2个第一安装位，第一磁吸件具有至少2个，每个第一安装位嵌入有一个第一磁吸件；且至少2个第一磁吸件的磁性相同。

在一些可选的实施方式中，刹车活动盘面向第一磁吸件的一面设有至少2个第二安装位，第二安装位环绕第二通孔而设，第二磁吸件具有至少2个，每个第二安装位嵌入有一个第二磁吸件；且至少2个第二磁吸件的磁性相同。

在一些可选的实施方式中，第二安装位的数量与第一安装位数量一致。

在一些可选的实施方式中，第一空心轴的长度大于第一台阶的深度。

在一些可选的实施方式中，第一台阶的深度与第一空心轴的长度之差为0.1-0.6mm。

一种管状电机，包括减速器、外管以及上述任一刹车结构，其特征在于，刹车结构及减速器设于外管内部；转轴与减速器连接。

本申请的有益效果在于：一种管状电机的刹车结构，包括驱动机构、第一刹车组件及第二刹车组件；通过刹车固定盘中的第一磁吸件与刹车活动盘中第二磁吸件的相互作用，对驱动机构的输出轴施加轴向的阻力对驱动机构进行制动作用。当驱动机构启动高速运转，驱动机构旋转的旋转力将大于第一磁吸件和第二磁吸件之间的吸引力，驱动机构正常运转；当驱动断电停机，驱动机构会因为惯性的原因继续旋转且旋转的速度慢慢减小，此时驱动机构就会受到第一磁吸件和第二磁吸件之间平行于轴向的吸引力的影响转动速度减小，当第二磁吸件相对第一磁吸件停止转动，驱动机构停止，达到制动的效果；且由于第一磁吸件与第二磁吸件之间具有间隙，制动过程中依赖第一磁吸件与第二磁吸件之间的吸引力实现制动，第一磁吸件和第二磁吸件之间不会产生直接接触，从而产生摩擦，以致影响电机的使用寿命，延长了电机的使用周期。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中管状电机刹车结构爆炸示意图；

图2为实施例一中管状电机刹车结构剖视图；

图3为实施例一中图2中A部放大示意图；

图4为实施例一中刹车固定盘的立体图；

图5为实施例一中刹车活动盘的立体示意图；

图6为实施例二中管状电机的剖视图。

附图标记：

1、驱动机构；11、输出端；111、转轴；112、固定转子；

2、第一刹车组件；21、刹车固定盘；211、承载空间；212、第一台阶；213、第一轴承；22、第一磁吸件；23、第一通孔；24、第一安装位；

3、第二刹车组件；31、刹车活动盘；32、第二磁吸件；33、第二通孔；34、第一空心轴；35、第二安装位；

4、减速器；

5、外管。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例一

为能进一步了解本申请的申请内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1和图2。图1为本实施例中管状电机刹车结构爆炸示意图；图2为本实施例中管状电机刹车结构剖视图。如图所示，本例中管状电机刹车结构包括驱动机构1、第一刹车组件2及第二刹车组件3，其中驱动机构1工作时产生驱动力，以驱动第二刹车组件3转动；在驱动机构1停止转动时，第一刹车组件2及第二刹车组件3相互配合，对驱动机构1进行制动。

驱动机构1具有输出端11，驱动机构1的输出端11设有转轴111，转轴111穿出第一刹车组2件并伸入第二刹车组件3，第一刹车组件2固定于驱动机构1的输出端11，第二刹车组件3固定于转轴111。

第一刹车组件2包括刹车固定盘21和第一磁吸件22，刹车固定盘21具有相背的两面，刹车固定盘21的其中一面固定设有第一磁吸件22，刹车固定盘21的另一面固定连接输出端11，刹车固定盘21上还设有第一通孔23，转轴111伸出第一通孔23与刹车固定盘21固定连接，其中第一通孔23沿着刹车固定盘21的轴向设置，且更为优选的，第一通孔23位于刹车固定盘21的转动中心轴。

第二刹车组件3包括刹车活动盘31和第二磁吸件32，刹车活动盘31具有相背的两面，其中一面面向第一磁吸件22，另一面背向第一磁吸件22，第二磁吸件32固定设于刹车活动盘31面向第一磁吸件22的一面，刹车活动盘31上还设有第二通孔33，其中第二通孔33沿着刹车活动盘31的轴向设置，且更为优选的，第二通孔33位于刹车活动盘31的转动中心轴。转轴111穿出第一通孔23后穿入第二通孔33，刹车活动盘31面向刹车固定盘21的一面固定设有第二磁吸件32，第二磁吸件32与第一磁吸件22之间具有间距，且第二磁吸件32与第一磁吸件22磁性相吸。本例中，为了实现相吸，第一磁性件22为磁铁，第二磁性件32为金属铁，或者第一磁性件22为金属铁，第二磁性件32为磁铁，再或者第一磁性件22和第二磁性件32均为磁铁。

当驱动机构1启动，带动转轴111转动，转轴111带动刹车活动盘31转动，当驱动机构1转动的旋转力大于第一磁吸件22与第二磁吸件32之间的吸引力时，刹车活动盘31带动第二磁吸件32相对第一磁吸件22转动，驱动机构1正常工作；当驱动机构1停止工作时，由于惯性，驱动机构1不会马上停止转动，但驱动机构1的转速会慢慢减小，此时第一磁吸件22与第二磁吸件32之间的吸引力大于驱动机构1转动的旋转力，使得驱动机构1转动的时候受到一定的阻力，驱动机构1转动速度逐渐减小，直至减小至刹车活动盘31相对刹车固定盘21停止转动，驱动机构1停止转动，从而达到制动的作用。整个制动过程通过第一磁吸件22及第二磁吸件32之间的吸引力对驱动机构1的转动实施阻力进行制动，制动过程中第一磁吸件22及第二磁吸件32之间由于具有间隙不会直接接触，也不会对驱动机构1内部组件产生摩擦，降低了刹车结构内部磨损，提高了电机的使用寿命。

请复阅图1和图2，并参照图3-5，图3为本实施例中图2中A部放大示意图，图4为本实施例中刹车固定盘的立体图，图5为本实施例中刹车活动盘的立体示意图。本例中，刹车固定盘21面向刹车活动盘31的一面设有承载空间211，刹车活动盘31活动设于承载空间211内。承载空间211内还设有第一台阶212，第一台阶212环绕第一通孔23的内壁而设，第一台阶212内设置有第一轴承213；刹车活动盘31还包括第一空心轴34，第一空心轴34设于刹车活动盘31面向第一刹车组件2的一面，且固定套于转轴111；第一空心轴34一端与第二通孔33连接相通，另一端连接第一轴承213与输出端11抵接。当驱动机构1带动转轴111转动时，带动第一空心轴34及第一轴承213转动，通过第一轴承213的设置可以避免刹车活动盘31与刹车固定盘21之间相互摩擦，同时还能对转轴111的转动进行限位，避免转轴111高速转动的时候产生晃动。

请复阅图1和图4。如图所示，承载空间211的底部还设有至少2个第一安装位24，至少2个第一安装位24环绕第一台阶212而设，第一磁吸件22具有至少2个，每一个第一安装位24内分别嵌入有一个第一磁吸件22，当第一磁吸件22设为多个时，多个第一磁吸件22的磁性相同。第一安装位24形状适配第一磁吸件22，可以很好的将第一磁吸件22稳定地安装在第一安装位24内部。本例中，通过设置多个第一磁吸件22，在保证驱动机构1正常工作的前提下，使得驱动机构1转动过程中各个角度受到阻力的大小差异更小。

请复阅图3-5。刹车活动盘31上还设有第二安装位35，第二安装位35设置至少2个，至少2个第二安装位35面向第一磁吸件22且环绕第二通孔33；第二磁吸件32具有至少2个，每个第二安装位35都固定嵌设有一个第二磁吸件32；当第二磁吸件32为多个时，多个第二磁吸件32的磁性相同。本例中，第二安装位35的数量设置与第一安装位24数量一致，第一安装位24与第二安装位35形状相同，可以配合安装同样形状同样数量的第一磁性件22和第二磁吸件32，当驱动机构1转动，第一磁吸件22与第二磁吸件32位置相对时，第一磁吸件22与第二磁吸件32之间产生的吸力最大，当第一磁吸件22逐渐偏离第二磁吸件32时，第一磁吸件22与第二磁吸件32之间的吸力逐渐减小；如此循环交替，第一使得刹车固定盘21与刹车活动盘31之间的产生一种间断性的吸力，驱动机构1受到轴向吸力的影响，旋转力逐渐减小，当第一磁吸件22相对第二磁吸件32静止时，驱动机构1停止转动，达到制动的效果。

请复阅图1-3。为了减小刹车固定盘21与刹车活动盘31之间的摩擦力且保证两者之间有更优地吸力，使整个刹车结构的性能更优。本例中，第一空心轴34的长度大于第一台阶212的深度，使得第一磁吸件22与第二磁吸件32之间留有间隙，第一磁吸件22与第二磁吸件32之间的间隙为0.1-0.6mm，也即第一台阶212的深度与第一空心轴34的长度之差为0.1-0.6mm。

由于驱动机构1与减速器4连接大都是使用转子和太阳轮的配合，为此本例中，转轴111伸出刹车活动盘31的部分还设有固定转子112，固定转子112套设于转轴111的顶端并与刹车活动盘31抵接。可使刹车活动盘31更好地固定于转轴111上，还能保证后续减速器4正常运转。

实施例二

请复阅图1-5，并参照图6，图6为本实施例中管状电机的剖视图。如图所示，一种管状电机包括减速器4、外管5以及实施例一所述刹车结构，刹车结构及减速器4设于外管5内部，转轴111与减速器4连接。由于上述的刹车结构通过第一磁吸件22和第二磁吸件32轴向相吸的作用方式制动不会对驱动机构1内部结构产生摩擦，减小刹车机构内部的磨损，延长了整个电机的使用寿命，因此本例中的管状电机的刹车结构同样是通过轴向的方式进行制动，且同样具有使用周期长的特点。

上仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种管状电机刹车结构，其特征在于，包括：

驱动机构(1)，具有输出端(11)，所述输出端(11)设有转轴(111)；

第一刹车组件(2)，包括刹车固定盘(21)和第一磁吸件(22)，所述刹车固定盘(21)与所述输出端(11)固定连接，所述刹车固定盘(21)轴向设有第一通孔(23)，所述转轴(111)穿出所述第一通孔(23)；所述第一磁吸件(22)固定于所述刹车固定盘(21)背向所述输出端(11)的一面；以及

第二刹车组件(3)，包括刹车活动盘(31)和第二磁吸件(32)；所述刹车活动盘(31)轴向设有第二通孔(33)，所述第二磁吸件(32)固定设于所述刹车活动盘(31)面向所述第一磁吸件(22)的一面；所述转轴(111)穿出所述第一通孔(23)后穿入所述第二通孔(33)，所述刹车活动盘(31)与所述转轴(111)固定；所述第二磁吸件(32)与第一磁吸件(22)之间具有间距并磁性相吸。

2.根据权利要求1所述的管状电机刹车结构，其特征在于，所述刹车固定盘(21)背向所述驱动机构(1)的一面设有承载空间(211)，所述刹车活动盘(31)设于所述承载空间(211)内。

3.根据权利要求2所述的管状电机刹车结构，其特征在于，所述承载空间(211)的底部环绕第一通孔(23)设有第一台阶(212)，第一台阶(212)内设置有第一轴承(213)；所述刹车活动盘(31)面向所述刹车固定盘(21)设有第一空心轴(34)，所述第一空心轴(34)连通所述第二通孔(33)且固定套于所述转轴(111)；所述第一空心轴(34)远离所述第二通孔(33)的一端连接所述第一轴承(213)。

4.根据权利要求3所述的管状电机刹车结构，其特征在于，所述第一空心轴(34)远离所述第二通孔(33)的一端与所述输出端(11)抵接。

5.根据权利要求4所述的管状电机刹车结构，其特征在于，所述承载空间(211)的底部环绕所述第一台阶(212)设有至少2个第一安装位(24)，所述第一磁吸件(22)具有至少2个，每个所述第一安装位(24)嵌入有一个所述第一磁吸件(22)；且至少2个所述第一磁吸件(22)的磁性相同。

6.根据权利要求5所述的管状电机刹车结构，其特征在于，所述刹车活动盘(31)面向所述第一磁吸件(22)的一面设有至少2个第二安装位(35)，所述第二安装位(35)环绕所述第二通孔(33)而设，所述第二磁吸件(32)具有至少2个，每个所述第二安装位(35)嵌入有一个所述第二磁吸件(32)；且至少2个所述第二磁吸件(32)的磁性相同。

7.根据权利要求6所述的管状电机刹车结构，其特征在于，所述第二安装位(35)的数量与所述第一安装位(24)数量一致。

8.根据权利要求3所述的管状电机刹车结构，其特征在于，所述第一空心轴(34)的长度大于所述第一台阶(212)的深度。

9.根据权利要求8所述的管状电机刹车结构，其特征在于，所述第一台阶(212)的深度与所述第一空心轴(34)的长度之差为0.1-0.6mm。

10.一种管状电机，包括减速器(4)、外管(5)以及权利要求1-9任一所述刹车结构，其特征在于，所述刹车结构及所述减速器(4)设于所述外管(5)内部；所述转轴(111)与所述减速器(4)连接。

Images