CN217769747U - 一种带刹车开门机电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机领域，公开了一种带刹车开门机电机，包括电机本体和安装在电机本体上的电机轴，电机本体上安装有壳体和电磁刹车组件，壳体固定于电机本体上电机轴所在的一端，电机轴贯穿壳体，电磁刹车组件安装于壳体内，电磁刹车组件包括电磁铁、滑套、滑动柱、复位弹簧、卡板和环形齿板，电磁铁和滑套均固定在壳体内，电磁铁的一端安装在滑套内，滑动柱滑动安装在滑套内远离电磁铁的一侧，复位弹簧安装在滑套与滑动柱之间，滑动柱靠近电磁铁的一端固定有铁块，滑动柱远离电磁铁的一端延伸至滑套外并与卡板固定，环形齿板固定在电机轴上，环形齿板位于卡板的运动轨迹上。本实用新型不仅能够使电机实现快速刹车制动，而且损耗较小。

Description

一种带刹车开门机电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种带刹车开门机电机。

背景技术

随着经济的发展，开门机渐成为人们实现大门自动化的产品，因为装上它便可实现智能化管理和数字化管理，结束了以往人们要下车开门的时代，是社会的一大进步，提高了人们生活的品质及工作效率，且安全又方便。开门机是由电机、变速机构、离合装置组成的一种驱动器，属机电产品。在整个开门机中，电机是比较关键的一个结构，并且为了使开门机在将门打开后能够立即停止，开门机的电机中一般均带有刹车结构。

中国专利(授权公告号：CN203589910U)公开了一种刹车电机，其包括电机本体、电磁线圈及刹车组件，刹车组件包括摩擦片、分别设置在摩擦片两侧的第一压盘和第二压盘以及与电机轴连接的摩擦盘，摩擦盘设置在摩擦片的中间，第一压盘设置在摩擦片的外侧，第二压盘设置在靠近电磁线圈的一侧，电磁线圈与电机本体固定连接，电磁线圈的壳体端面上靠近第二压盘的一侧设置有多个盲孔，盲孔内设置压缩弹簧，第一压盘通过螺栓与电磁线圈的壳体固定连接。

上述专利通过设置摩擦盘、摩擦片等结构，在电机断电后，主要靠摩擦力使电机实现刹车制动，但是一般的开门电机通常是安装在小区门口或者住户的大门口，需要频繁实现刹车操作，而摩擦片又属于易损物品，不利于长期使用；并且由于电机的转轴具有惯性，通过摩擦力对电机轴进行刹车操作，电机轴也不会立即实现制动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种带刹车开门机电机，解决了背景技术中指出的通过摩擦片对电机轴实现刹车制动，既不利于长期使用，也不会实现立即制动的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种带刹车开门机电机，包括电机本体和安装在电机本体上的电机轴，所述电机本体上安装有壳体和电磁刹车组件，所述壳体固定于电机本体上电机轴所在的一端，且所述电机轴贯穿壳体，所述电磁刹车组件安装于壳体内，所述电磁刹车组件包括电磁铁、滑套、滑动柱、复位弹簧、卡板和环形齿板，所述电磁铁和滑套均固定在壳体内，所述电磁铁的一端安装在滑套内，所述滑动柱滑动安装在滑套内远离电磁铁的一侧，所述复位弹簧安装在滑套与滑动柱之间，所述滑动柱靠近电磁铁的一端固定有铁块，所述滑动柱远离电磁铁的一端延伸至滑套外并与卡板固定，所述环形齿板固定在电机轴上，且所述环形齿板位于卡板的运动轨迹上。

进一步，所述卡板为弧形板，所述卡板外凸的一侧与滑动柱固定，所述卡板内凹的一侧朝向环形齿板，且所述卡板内凹的一侧设有多个第一卡齿，每两个相邻的第一卡齿之间形成第一卡槽，所述环形齿板的外环上设有多个第二卡齿，每两个相邻的第二卡齿之间形成第二卡槽。

进一步，所述第一卡齿远离卡板的一端为尖锐状，所述第二卡槽与第一卡齿形状相同；所述第二卡齿远离环形齿板的一端也为尖锐状，所述第一卡槽与第二卡齿形状相同。

进一步，所述壳体远离电机本体的一侧敞口，所述壳体的敞口端封盖有壳盖，所述壳盖的中部设有供电机轴穿过的通孔，所述壳盖于通孔内安装有轴承，所述电机轴穿过轴承并固定在轴承的内圈中。

进一步，所述滑套靠近电磁铁的一端一体成型有环形挡板，所述复位弹簧的一端抵接在环形挡板上，所述复位弹簧的另一端抵接在滑动柱靠近电磁铁的一端上。

进一步，所述滑动柱上沿滑动柱的轴线方向开设有限位滑槽，所述滑套内固定有限位滑块，所述限位滑块滑动安装在限位滑槽内。

进一步，所述滑套的底端固定有固定块，所述固定块的底端固定在壳体内的底侧壁。

本实用新型的有益效果：通过设置电磁刹车组件，当整个电机启动时，电磁铁也通电，电磁铁位于滑套内的一端产生磁性吸力，将铁块吸至电磁铁上，从而带动滑动柱和卡板往远离环形齿板的一侧移动，使卡板脱离与环形齿板的卡合状态，电机轴便能够顺利转动；当整个电机断电时，电磁铁也断电，电磁铁失去磁性吸力，滑动柱受到复位弹簧的弹力，使滑动柱和卡板能够朝向靠近环形齿板的一侧移动，当卡板与环形齿板完全卡合时，便能够阻止电机轴继续转动，其制动效果较好，损耗较小，并且能够实现快速刹车制动。

附图说明

图1是本实用新型一种带刹车开门机电机的结构示意图；

图2是本实用新型一种带刹车开门机电机的剖视图；

图3是本实用新型一种带刹车开门机电机图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型一种带刹车开门机电机中卡板和环形齿板的结构示意图；

其中，1、电机本体；2、电机轴；3、壳体；4、电磁铁；5、滑套；6、滑动柱；7、复位弹簧；8、卡板；9、环形齿板；10、环形挡板；11、固定块；12、铁块；13、第一卡齿；14、第二卡齿；15、壳盖；16、轴承安装部；17、轴承；18、限位滑槽；19、限位滑块。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型的一种带刹车开门机电机，包括电机本体1和安装在电机本体1上的电机轴2，电机本体1上安装有壳体3和电磁刹车组件，壳体3为方形的壳体结构，壳体3通过螺栓固定安装在电机本体1上电机轴2所在的一端，并且电机轴2贯穿壳体3，电磁刹车组件安装于壳体3内，电磁刹车组件能够对电机轴2进行刹车制动。

电磁刹车组件包括电磁铁4、滑套5、滑动柱6、复位弹簧7、卡板8和环形齿板9，电磁铁4和滑套5均固定在壳体3内，电磁铁4的线路与整个电机的线路连通，并且当整个电机启动时，电磁铁4便能够通电，当整个电机断电时，电磁铁4便断电；电磁铁4的一端安装在滑套5内，滑套5的底端固定有固定块11，固定块11的底端固定在壳体3内的底侧壁，滑动柱6滑动安装在滑套5内远离电磁铁4的一侧，滑套5靠近电磁铁4的一端一体成型有环形挡板10，复位弹簧7安装在滑套5内，并且复位弹簧7的一端抵接在环形挡板10上，复位弹簧7的另一端抵接在滑动柱6靠近电磁铁4的一端上，滑动柱6靠近电磁铁4的一端开设有安装槽，安装槽固定有铁块12，滑动柱6远离电磁铁4的一端延伸至滑套5外并与卡板8固定，环形齿板9固定在电机轴2上，并且环形齿板9位于卡板8的运动轨迹上。

当整个电机启动时，电磁铁4也通电，电磁铁4位于滑套5内的一端产生磁性吸力，将铁块12吸至电磁铁4上，从而带动滑动柱6和卡板8往远离环形齿板9的一侧移动，使卡板8脱离与环形齿板9的卡合状态，电机轴2便能够顺利转动；当整个电机断电时，电磁铁4也断电，电磁铁4失去磁性吸力，滑动柱6受到复位弹簧7的弹力，使滑动柱6和卡板8能够朝向靠近环形齿板9的一侧移动，当卡板8与环形齿板9完全卡合时，便能够阻止电机轴2继续转动，其制动效果较好，并且能够实现快速刹车制动。

在本实施例中，卡板8为弧形板，卡板8外凸的一侧与滑动柱6固定，卡板8内凹的一侧朝向环形齿板9，并且卡板8内凹的一侧一体成型有多个第一卡齿13，多个第一卡齿13均匀分布在卡板8上，每两个第一卡齿13之间形成第一卡槽，环形齿板9的外环上一体成型有多个第二卡齿14，多个第二卡齿14均匀分布在环形齿板9上，每两个相邻的第二卡齿14之间形成第二卡槽，当卡板8抵在环形齿板9上时，卡板8的所有第一卡齿13能够插入环形齿板9的部分第二卡槽内，环形齿板9的部分第二卡齿14也能插入卡板8的所有第一卡槽内，以此实现电机轴2的快速刹车制动。

在本实施例中，第一卡齿13远离卡板8的一端为尖锐状，使得整个第一卡齿13的形状类似三角形，第二卡槽与第一卡齿13形状相同；第二卡齿14远离环形齿板9的一端也为尖锐状，其形状也类似三角形，第一卡槽与第二卡齿14形状相同，通过这样设置，无论电机轴2处于哪种旋转角度，第一卡齿13均能够顺利插入第二卡槽内，第二卡齿14也能够顺利插入第一卡槽内，使卡板8与环形齿板9更加适配。

在本实施例中，壳体3远离电机本体1的一侧为敞口结构，壳体3的敞口端封盖有壳盖15，壳盖15通过螺栓固定在壳体3上，壳盖15的中部一体成型有轴承安装部16，轴承安装部16上开设有供电机轴2穿过的通孔，通孔的直径大于电机轴2的直径，壳盖15于通孔内固定安装有轴承17，电机轴2穿过轴承17并固定在轴承17的内圈中，通过这样设置，便于工作人员将壳盖15拆卸下来，对电磁刹车组件进行维修或者更换；并且在本实施例中，轴承17为带防尘盖的深沟球轴承，既使得电机轴2能够顺利转动，又具有较佳的防尘效果，也能够阻止灰尘等杂质进入壳体3内。

在本实施例中，滑动柱6的外侧壁上沿滑动柱6的轴线方向开设有限位滑槽18，滑套5的内侧壁上固定有限位滑块19，限位滑块19滑动安装在限位滑槽18内，通过限位滑块19与限位滑槽18的相互配合，能够避免滑动柱6发生自转运动，使得滑动柱6只能做轴向运动，从而使卡板8能够更加顺利地卡到环形齿板9上，增强刹车制动效果。

在本实施例中，电磁铁4、滑套5、滑动柱6、复位弹簧7和卡板8的数量均为两个，且均为对称设置，进一步增强刹车制动效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种带刹车开门机电机，包括电机本体和安装在电机本体上的电机轴，其特征在于：所述电机本体上安装有壳体和电磁刹车组件，所述壳体固定于电机本体上电机轴所在的一端，且所述电机轴贯穿壳体，所述电磁刹车组件安装于壳体内，所述电磁刹车组件包括电磁铁、滑套、滑动柱、复位弹簧、卡板和环形齿板，所述电磁铁和滑套均固定在壳体内，所述电磁铁的一端安装在滑套内，所述滑动柱滑动安装在滑套内远离电磁铁的一侧，所述复位弹簧安装在滑套与滑动柱之间，所述滑动柱靠近电磁铁的一端固定有铁块，所述滑动柱远离电磁铁的一端延伸至滑套外并与卡板固定，所述环形齿板固定在电机轴上，且所述环形齿板位于卡板的运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的一种带刹车开门机电机，其特征在于：所述卡板为弧形板，所述卡板外凸的一侧与滑动柱固定，所述卡板内凹的一侧朝向环形齿板，且所述卡板内凹的一侧设有多个第一卡齿，每两个相邻的第一卡齿之间形成第一卡槽，所述环形齿板的外环上设有多个第二卡齿，每两个相邻的第二卡齿之间形成第二卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种带刹车开门机电机，其特征在于：所述第一卡齿远离卡板的一端为尖锐状，所述第二卡槽与第一卡齿形状相同；所述第二卡齿远离环形齿板的一端也为尖锐状，所述第一卡槽与第二卡齿形状相同。

4.根据权利要求1所述的一种带刹车开门机电机，其特征在于：所述壳体远离电机本体的一侧敞口，所述壳体的敞口端封盖有壳盖，所述壳盖的中部设有供电机轴穿过的通孔，所述壳盖于通孔内安装有轴承，所述电机轴穿过轴承并固定在轴承的内圈中。

5.根据权利要求1所述的一种带刹车开门机电机，其特征在于：所述滑套靠近电磁铁的一端一体成型有环形挡板，所述复位弹簧的一端抵接在环形挡板上，所述复位弹簧的另一端抵接在滑动柱靠近电磁铁的一端上。

6.根据权利要求1所述的一种带刹车开门机电机，其特征在于：所述滑动柱上沿滑动柱的轴线方向开设有限位滑槽，所述滑套内固定有限位滑块，所述限位滑块滑动安装在限位滑槽内。

7.根据权利要求1所述的一种带刹车开门机电机，其特征在于：所述滑套的底端固定有固定块，所述固定块的底端固定在壳体内的底侧壁。

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