CN206313602U - 一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器,包括定子、导向套、转子、安装板、衔铁、弹性元件,所述安装板通过紧固件固定在电机后端盖上,所述定子固定在所述安装板上,所述定子与安装板之间设置转子和衔铁,所述转子设置在安装板和衔铁之间,所述衔铁一端套在导向套上,所述导向套固定在定子和安装板之间,所述转子套在电机轴上,所述电机轴带动所述转子转动,所述转子的内孔为正方形,所述定子设有开口凹槽,所述弹性元件安装在开口凹槽内,所述弹性元件一端与衔铁相连,本实用新型通过改变高转速电机和无励磁制动器间的传动方式,来达到高转速电机因为轴套紧固螺丝松动和转子碎裂而导致的制动器损坏和制动失效的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及制动器领域,具体是一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器。
背景技术
无励磁制动器是指通过启动制动器使旋转体或活动体的运动状态停止,保持静止状态。无励磁制动器在不通电的情况下运行。主要应用在电机停止时需要制动和保持工况时,也可以用于机械设备或装置的紧急制动。通过弹簧力进行作用工作;
电磁线圈通电后压缩弹簧进行释放。普通电机转速一般在3000转/每分钟以下,在更高转速时用于传动的轴套容易松动。
传统的无励磁制动器结构上由带电磁线圈的定子部分、弹簧、衔铁、衔铁导向套、摩擦材料压制的转子、轴套、安装板等组成。转子通过轴套安装在轴上,定子或安装板固定在壁面上。在未对电磁线圈通电的状态下,衔铁通过压缩后的扭矩弹簧压住转子,转子被夹在衔铁和安装板中,通过所产生的摩擦力对轴进行制动和保持。在这种情况下,定子与衔铁之间保持一定的空隙。当定子内部的电磁线圈通电时,将产生磁场,定子与衔铁之间形成磁路,定子克服扭矩弹簧的压缩力而吸引衔铁,衔铁在导向套上位移,与定子间空隙消失。同时,转子和衔铁之间产生空隙成为自由状态,而旋转轴被释放。传统的无励磁制动器防止轴套松动的方法是增加两个螺丝把轴套锁紧在电机轴上。现有无励磁制动器具有以下缺点:
缺点一:电机在高转速运转时制动器内的轴套紧固螺丝容易松动,掉出来的螺丝会打坏制动器。
缺点二:制动器内的轴套在没有螺丝锁紧的状态下会滑离电机轴导致制动失效。
缺点三:制动器内的全摩擦材料压制的转子强度不够,在有冲击载荷情况下容易碎裂。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器,解决现有技术存在的问题。
本实用新型采用的技术方案是:
一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器,包括定子、导向套、转子、安装板、衔铁、弹性元件,所述安装板通过紧固件固定在电机后端盖上,所述定子内设有电磁线圈,所述定子通过多个均匀圆周分布的螺钉固定在所述 安装板上,所述定子与安装板之间设置转子和衔铁,所述转子和衔铁的厚度之和小于所述定子和所述安装板之间的间距,所述转子设置在安装板和衔铁之间,所述衔铁一端套在导向套上,所述导向套固定在定子和安装板之间,所述转子套在电机轴上,所述电机轴带动所述转子转动,所述转子的内孔为正方形,所述电机轴与所述转子配合部分为正方形,所述定子设有开口凹槽,所述弹性元件安装在开口凹槽内,所述弹性元件一端与衔铁相连。
优选的,所述紧固件为内六角螺丝。
进一步的,还包括转子嵌件,所述转子嵌件设置在转子内。
优选的,所述转子嵌件材料为金属。
优选的,所述导向套数量为3个,所述螺钉数量为3个,所述螺钉和所述导向套的中心连线为圆,所述螺钉和所述导向套交替设置。
优选的,所述弹性元件为弹簧。
优选的,所述弹簧为扭矩弹簧。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型实现了在电机转速不断提高的应用背景下,通过减少一个过渡传动的轴套零件,把电机轴和无励磁制动器转子内孔改为正方形配合传动,彻底解决了高速下轴套容易松动引起的制动失效问题;又在于无励磁制动器转子内部增加金属件镶嵌,大大加强无励磁制动器转子强度,适应于电机10000转/每分钟高速运转的工况,且能承受高转速急刹时大惯量冲击载荷。其中还减少了轴套零件的成本,经济效益突出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型剖视图。
图2为本实用新型左视图。
图3为本实用新型与电机连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1~图3所示,本实用新型公开一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器,包括定子1、导向套2、转子3、安装板4、衔铁6、弹性元件7,所述安装板4通过紧固件10固定在电机后端盖9上,所述定子1内设有电磁线圈,所述定子1通过多个均匀圆周分布的螺钉11固定在所述安装板4上,所述定子1与安装板4之间设置转子3和衔铁6,所述转子3和衔铁6的厚度之和小于所述定子1和所述安装板4之间的间距,所述转子3设置在安装板4和衔铁6之间;
所述衔铁6一端套在导向套2上,所述导向套2固定在定子1和安装板4之间,所述转子3套在电机轴8上,所述电机轴8带动所述转子3转动,所述转子3也可在电机轴8上往复位移。
如图2所示,所述转子3的内孔为正方形,所述电机轴8与所述转子3配合部分为正方形,所述定子1设有开口凹槽,所述弹性元件7安装在开口凹槽内,所述弹性元件7一端与衔铁6相连。
在本实施例中,所述紧固件10为内六角螺丝,所述紧固件10可以将所述安装板4锁在所述电机后端盖9上。
在另一实施例中,还包括转子嵌件5,所述转子嵌件5设置在转子3内。
为提高强度,所述转子嵌件5材料为金属。
所述转子嵌件5使转子的整体强度大幅度增加,可承受高速旋转时振动应力冲击与急速制动时的大惯量冲击载荷。
在本实施例中,所述导向套2数量为3个,所述螺钉11数量为3个,所述螺钉11和所述导向套2的中心连线为圆,所述螺钉11和所述导向套2交替设置。
所述弹性元件7为弹簧。
所述弹簧为扭矩弹簧。
在未对定子1内部电磁线圈通电的状态下;
衔铁6通过压缩后的扭矩弹簧7压住转子3,转子3被夹在衔铁6和安装板4中,通过所产生的摩擦力对电机轴8进行制动。在这种情况下,定子1与衔铁6之间保持一定的空隙。当定子1内部的电磁线圈通电时,将产生磁场,定子1与衔铁6之间形成磁路,定子1克服扭矩弹簧7的压缩力而吸引衔铁6,衔铁6在导向套2上位移,与定子1间空隙消失。同时,转子3和衔铁6之间产生空隙成为自由状态,而电机轴8也被释放。
本实用新型的转子3内孔呈正方形,与之配合的电机轴8也加工成正方形,电机轴8可以带动转子3旋转,转子3也可轴向位移用于制动与释放,实现无轴套设计。同时在转子3的内部加入金属制成的转子嵌件5,使转子的整体强度大幅度增加,可承受高速旋转时振动应力冲击与急速制动时的大惯量冲击载荷。
以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定,任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器,其特征在于,包括定子、导向套、转子、安装板、衔铁、弹性元件,所述安装板通过紧固件固定在电机后端盖上,所述定子内设有电磁线圈,所述定子通过多个均匀圆周分布的螺钉固定在所述安装板上,所述定子与安装板之间设置转子和衔铁,所述转子和衔铁的厚度之和小于所述定子和所述安装板之间的间距,所述转子设置在安装板和衔铁之间,所述衔铁一端套在导向套上,所述导向套固定在定子和安装板之间,所述转子套在电机轴上,所述电机轴带动所述转子转动,所述转子的内孔为正方形,所述电机轴与所述转子配合部分为正方形,所述定子设有开口凹槽,所述弹性元件安装在开口凹槽内,所述弹性元件一端与衔铁相连。
2.根据权利要求1所述一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器,其特征在于,所述紧固件为内六角螺丝。
3.根据权利要求1所述一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器,其特征在于,还包括转子嵌件,所述转子嵌件设置在转子内。
4.根据权利要求3所述一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器,其特征在于,所述转子嵌件材料为金属。
5.根据权利要求1所述一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器,其特征在于,所述导向套数量为3个,所述螺钉数量为3个,所述螺钉和所述导向套的中心连线为圆,所述螺钉和所述导向套交替设置。
6.根据权利要求1所述一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器,其特征在于,所述弹性元件为弹簧。
7.根据权利要求6所述一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器,其特征在于,所述弹簧为扭矩弹簧。
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CN201621473783.6U CN206313602U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种带正方形传动机构的电机用无励磁制动器 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108167207A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-06-15 | 北京百正创源科技有限公司 | 冷却风机装置及具有该装置的冷却设备 |
CN108772853A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-09 | 上海元心智能机器人有限公司 | 机器人平衡器及解耦型码垛机器人 |
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2016
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