CN220869932U - 一种电磁制动器及应用其的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁制动器及应用其的电机，属于电磁制动技术领域，包括：刹车座，刹车座内设置有电磁线圈和第一弹性件，刹车座上设置有制动轮毂；摩擦组件，摩擦组件包括上摩擦板、衔铁和摩擦副，摩擦副套设于制动轮毂的外侧，衔铁设置于摩擦副和刹车座之间，衔铁和第一弹性件连接，衔铁套设于制动轮毂上且与制动轮毂滑动连接，上摩擦板设置于摩擦副远离衔铁的一侧，上摩擦板和刹车座连接，上摩擦板和衔铁之间设置有限位磁铁，限位磁铁和上摩擦板之间设置有弹性底座。本实用新型能够降低摩擦副随轴旋转时产生轴向窜动的可能。

Description

一种电磁制动器及应用其的电机

技术领域

本实用新型属于电磁制动技术领域，具体涉及一种电磁制动器及应用其的电机。

背景技术

电磁制动器可以安装在伺服电机中，伺服电机工作时，电磁制动器的衔铁被吸开使得上摩擦板和衔铁之间产生较大的间隙，摩擦副随轴旋转时就会产生轴向窜动，这样会增加电机噪音，以及造成上摩擦板。摩擦副以及衔铁的额外损伤。因此如何提供一种能够减少摩擦副的轴向窜动是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电磁制动器，本实用新型能够减少摩擦副的轴向窜动。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电磁制动器，包括：

刹车座，所述刹车座内设置有电磁线圈和第一弹性件，所述刹车座上设置有制动轮毂；

摩擦组件，所述摩擦组件包括上摩擦板、衔铁和摩擦副，所述摩擦副套设于所述制动轮毂的外侧，所述衔铁设置于所述摩擦副和所述刹车座之间，所述衔铁和所述第一弹性件连接，所述衔铁套设于所述制动轮毂上且与所述制动轮毂滑动连接，所述上摩擦板设置于所述摩擦副远离所述衔铁的一侧，所述上摩擦板和所述刹车座连接，所述上摩擦板和所述衔铁之间设置有限位磁铁，所述限位磁铁和所述上摩擦板之间设置有弹性底座。

优选的，所述制动轮毂与所述摩擦副之间设置有磨砂层。

优选的，所述摩擦副包括啮合部、连接部和摩擦部，所述连接部的一侧连接所述摩擦部，所述连接部的另一侧连接所述啮合部，所述啮合部套设于所述制动轮毂外侧并于所述制动轮毂相互啮合，所述摩擦部和所述连接部设置于所述上摩擦板和所述衔铁之间，所述连接部和所述上摩擦板之间的间隙内设置有限位磁铁。

优选的，所述啮合部为圆筒结构，所述连接部和所述摩擦部为环状结构，所述摩擦部的厚度大于所述连接部的厚度。

优选的，所述限位磁铁为环状结构，所述限位磁铁和所述连接部具有间隙，所述限位磁铁和所述连接部接触时，所述摩擦部和所述上摩擦板具有间隙。

优选的，所述弹性底座包括第二弹性件和安装座，所述第二弹性件的一端和所述上摩擦板连接，所述第二弹性件的另一端和所述安装座连接，所述限位磁铁设置于所述安装座上。

优选的，所述限位磁铁和所述上摩擦板一体成型，所述限位磁铁和所述电磁线圈同步启闭。

优选的，所述刹车座设置有间隙套筒，所述间隙套筒穿过所述衔铁并与所述上摩擦板通过螺栓连接。

一种电机，包括上述任一项所述的电磁制动器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过上摩擦板设置的限位磁铁对摩擦副产生牵引作用，伺服电机工作时，电磁制动器的衔铁被吸开使得上摩擦板和衔铁之间产生较大的间隙，限位磁铁使得电机正常工作时，摩擦副在限位磁铁吸力作用下与限位磁铁相接触，从而减少摩擦副随轴旋转时产生轴向窜动的可能。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的内部示意图。

其中，图中：

1、刹车座；2、电磁线圈；3、第一弹性件；4、制动轮毂；5、上摩擦板；6、衔铁；7、摩擦副；8、限位磁铁；9、弹性底座；10、间隙套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-2，本实用新型公开了一种电磁制动器，包括：

刹车座1，刹车座1内设置有电磁线圈2和第一弹性件3，刹车座1上设置有制动轮毂4；

摩擦组件，摩擦组件包括上摩擦板5、衔铁6和摩擦副7，摩擦副7套设于制动轮毂4的外侧，衔铁6设置于摩擦副7和刹车座1之间，衔铁6和第一弹性件3连接，衔铁6套设于制动轮毂4上且与制动轮毂4滑动连接，上摩擦板5设置于摩擦副7远离衔铁6的一侧，上摩擦板5和刹车座1连接，上摩擦板5和衔铁6之间设置有限位磁铁8，限位磁铁8和上摩擦板5之间设置有弹性底座9；伺服电机工作时，电磁制动器的衔铁6被吸开使得上摩擦板5和衔铁6之间产生较大的间隙，通过上摩擦板5设置的限位磁铁8对摩擦副7产生牵引作用，限位磁铁8使得电机正常工作时，摩擦副7在限位磁铁8吸力作用下与限位磁铁8相接触，从而减少摩擦副7随轴旋转时产生轴向窜动的可能，限位磁铁8和连接部接触时，摩擦部和上摩擦板5具有间隙，从而防止产生摩擦。

在本实施例中，具体的，制动轮毂4与摩擦副7之间设置有磨砂层；通过设置磨砂层，能够进一步减少摩擦副7随轴旋转时产生轴向窜动的可能。

在本实施例中，具体的，摩擦副7包括啮合部、连接部和摩擦部，连接部的一侧连接摩擦部，连接部的另一侧连接啮合部，啮合部套设于制动轮毂4外侧并于制动轮毂4相互啮合，摩擦部和连接部设置于上摩擦板5和衔铁6之间，连接部和上摩擦板5之间的间隙内设置有限位磁铁8。

在本实施例中，具体的，啮合部为圆筒结构，连接部和摩擦部为环状结构，摩擦部的厚度大于连接部的厚度。

在本实施例中，具体的，限位磁铁8为环状结构，限位磁铁8和连接部具有间隙，限位磁铁8和连接部接触时，摩擦部和上摩擦板5具有间隙；限位磁铁8为环状结构可以与摩擦片的环状结构相匹配，增加磁性限位件与摩擦片的正对面积，实现对其稳定的吸附。

在本实施例中，具体的，弹性底座9包括第二弹性件和安装座，第二弹性件的一端和上摩擦板5连接，第二弹性件的另一端和安装座连接，限位磁铁8设置于安装座上；第二弹性件的弹力小于第一弹性件3的弹力，使得限位磁铁8在通电吸附时，第二弹性件不会产生变形，能够防止摩擦部和上摩擦板5相接触产生摩擦，而在第一弹性件3推动衔铁6后，衔铁6推动摩擦副7靠近上摩擦板5，摩擦副7压迫限位磁铁8时，第二弹性件压缩带动限位磁铁8向靠近上摩擦板5的位置移动，直至实现摩擦部和上摩擦板5的接触效果，第一弹性件3和第二弹性件均为弹簧。

在本实施例中，具体的，限位磁铁8和上摩擦板5一体成型，限位磁铁8和电磁线圈2同步启闭；限位磁铁8和电磁线圈2同步启闭能够及时吸附摩擦副7以及减少经济损耗，同时也可通过同一电源进行控制从而降低零部件的安装。

在本实施例中，具体的，刹车座1设置有间隙套筒10，间隙套筒10穿过衔铁6并与上摩擦板5通过螺栓连接。

工作原理：工作过程当电磁线圈2通电后，刹车座1上的磁性座铁启动吸引衔铁6，衔铁6克服第一弹性件3的弹力与刹车座1贴合，衔铁6与上摩擦板5的间隙变大，限位磁铁8通电，摩擦副7在限位磁铁8吸力作用下与限位磁铁8相接触，从而限制摩擦副7的轴向窜动，限位磁铁8和连接部接触时，此时第二弹性件处于常态，摩擦部和上摩擦板5具有间隙，从而防止产生摩擦，当电磁线圈2断电后，刹车座1上的磁性座铁不再吸引衔铁6，第一弹性件3推动衔铁6压迫摩擦副7，摩擦副7挤压限位磁铁8向上摩擦板5靠近，第二弹性件也在推动作用下产生压缩，直至摩擦副7与上摩擦板5摩擦制动。

一种电机，包括上述任一项的电磁制动器。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电磁制动器，其特征在于，包括：

刹车座，所述刹车座内设置有电磁线圈和第一弹性件，所述刹车座上设置有制动轮毂；

摩擦组件，所述摩擦组件包括上摩擦板、衔铁和摩擦副，所述摩擦副套设于所述制动轮毂的外侧，所述衔铁设置于所述摩擦副和所述刹车座之间，所述衔铁和所述第一弹性件连接，所述衔铁套设于所述制动轮毂上且与所述制动轮毂滑动连接，所述上摩擦板设置于所述摩擦副远离所述衔铁的一侧，所述上摩擦板和所述刹车座连接，所述上摩擦板和所述衔铁之间设置有限位磁铁，所述限位磁铁和所述上摩擦板之间设置有弹性底座。

2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述制动轮毂与所述摩擦副之间设置有磨砂层。

3.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述摩擦副包括啮合部、连接部和摩擦部，所述连接部的一侧连接所述摩擦部，所述连接部的另一侧连接所述啮合部，所述啮合部套设于所述制动轮毂外侧并于所述制动轮毂相互啮合，所述摩擦部和所述连接部设置于所述上摩擦板和所述衔铁之间，所述连接部和所述上摩擦板之间的间隙内设置有限位磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述啮合部为圆筒结构，所述连接部和所述摩擦部为环状结构，所述摩擦部的厚度大于所述连接部的厚度。

5.根据权利要求3所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述限位磁铁为环状结构，所述限位磁铁和所述连接部具有间隙，所述限位磁铁和所述连接部接触时，所述摩擦部和所述上摩擦板具有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述弹性底座包括第二弹性件和安装座，所述第二弹性件的一端和所述上摩擦板连接，所述第二弹性件的另一端和所述安装座连接，所述限位磁铁设置于所述安装座上。

7.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述限位磁铁和所述上摩擦板一体成型，所述限位磁铁和所述电磁线圈同步启闭。

8.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述刹车座设置有间隙套筒，所述间隙套筒穿过所述衔铁并与所述上摩擦板通过螺栓连接。

9.一种电机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的电磁制动器。