CN2156335Y - 永磁失电制动器 - Google Patents
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Abstract
一种永磁失电制动器，由导磁体(4)、导磁端板
(2)、内导磁体(7)、永磁体(3)、线圈(6)、衔铁(8)、拉
簧(9)、轴套(11)构成。其中，永磁体(3)为钕铁硼材
料，制成厚度1.5毫米或者小于1.5毫米的圆环形。
利用钕铁硼材料永磁体(3)作制动力，静摩擦制动电
机快速可靠，电机解除制动时所需的电功率较小，制
动器体积小，无摩擦热和噪音产生，使电机运行平
稳。
Description
本实用新型涉及一种电机的制动器。
已有电机的制动器，尤其伺服电机的制动器，是靠弹簧（19）的弹簧力推动衔铁（15）挤压摩擦体（16）产生摩擦矩来制动电机的停转。解除制动时，线圈（13）通电产生磁场克服弹簧（19）的弹力，吸引衔铁（15）轴向移动气隙（20）长度放松摩擦体（16），花键轮（18）放松，电机自由转动，见图2所示。其中铁芯（12）为导磁体材料，引线（14）供线圈（13）接电源用，档板（17）可通过螺栓（22）和调节弹簧（21）调节。解除制动后，摩擦体（16）与档板（17）仍有附着摩擦，使高速旋转的电机产生噪音和摩擦热。
本实用新型的目的在于提供一种电机制动快速可靠，无摩擦噪音的永磁失电制动器。
本实用新型利用稀土永磁体的磁力做制动力，吸引衔铁产生静摩擦矩制动电机转动，详细结构图1所示。永磁体（3）采用稀土钕铁硼材料，为簿片圆环形状，厚度1.5毫米或者小于1.5毫米。电机断电时，永磁体（3）、导磁端板（2）、内导磁体（7）、导磁体（4）与衔铁（8）构成闭合磁路，无气隙，磁场很强。衔铁（8）与导磁体（4）、内导磁体（7）紧密吻合，产生摩擦制动矩。通电时，线圈（6）产生与永磁体（3）相反的磁场，抵消永磁体（3）的影响，衔铁（8）被拉簧（9）拉开轴向移动一个气隙（10）长度，电机解除制动。
本实用新型采用高磁能的稀土永磁体为作用力，闭合磁场强，静摩擦制动快速可靠。簿片圆环形状永磁体的体积较小，相应减小了制动器的体积和轴向尺寸。由于永磁体薄片形状，解除制动的反向磁场所需的电功率较小。电机转动时，制动器的转动部分与固定部分完全脱开，无摩擦噪音和摩擦热产生，显著提高了电机运行的质量。
图1是本实用新型结构图。
图2是已有制动器结构图。
下面结合图1来说明本实用新型的具体结构。
选用钕铁硼材料作永磁体（3）、制成圆环形，取环的厚度为1毫米，用胶粘在导磁体（4）的左侧面。再按顺序将导磁端板（2）、永磁体（3）、导磁体（4）、内导磁体（7）用螺钉（1）固定连接。线圈（6）在导磁体（4）和内导磁体（7）之间，并在导磁体（4）钻有装引出线（5）的孔，引出线（5）用于接电源。衔铁（8）与轴套（11）通过三个条片状拉簧（9）均布固定联接，拉簧（9）应有足够的强度和刚性，并保证衔铁可轴向移动一个气隙的长度。轴套（11）可固定联接在电机轴上。
Claims (2)
1、一种永磁失电制动器，由引出线(5)、线圈(6)、衔铁(8)组成，其特征在于钕铁硼材料的永磁体(3)、制成圆环形，圆环的厚度为1.5毫米或小于1.5毫米，用胶粘在导磁体(4)的左侧面，按顺序将导磁端板(2)、永磁体(3)、导磁体(4)、内导磁体(7)用螺钉(1)固定连接，线圈(6)在导磁体(4)和内导磁体(7)之间，并在导磁体(4)钻有引出线(5)的孔，衔铁(8)与轴套(11)通过三个条片状拉簧(9)均布固定联接。
2、按照权利要求1所述的制动器，其特征在于钕铁硼材料的永磁体（3），制成圆环形，圆环的厚度为1毫米。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 91222466 CN2156335Y (zh) | 1991-11-09 | 1991-11-09 | 永磁失电制动器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2156335Y true CN2156335Y (zh) | 1994-02-16 |
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| CN 91222466 Expired - Fee Related CN2156335Y (zh) | 1991-11-09 | 1991-11-09 | 永磁失电制动器 |
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| CN (1) | CN2156335Y (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1991
- 1991-11-09 CN CN 91222466 patent/CN2156335Y/zh not_active Expired - Fee Related
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