CN219124086U - 一种永磁制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及永磁制动器技术领域，提供了一种永磁制动器，包括定子、永磁体和线圈，所述线圈嵌设于所述定子之中，所述永磁体为环形并套设于所述线圈的外部。本实用新型其体积更小且外形更薄，整体重量减轻，降低使用设备运行负载。

Description

一种永磁制动器

技术领域

本实用新型涉及永磁制动器技术领域，具体而言，涉及一种永磁制动器。

背景技术

永磁制动器是一种新型的可调恒扭矩输出设备。其输出轴和本体之间通过磁性副联接，在输出轴上提供稳定的制动扭矩。可以预设并精确控制张力，张力稳定可靠，结构简单，使用寿命长，安装、调整方便。

然而现有的常规永磁制动器中的线圈和永磁体多位于制动器的轴向上并排布置，如公开号CN107504103B等，其公开了一种永磁失电制动器及其检测方法，而在应用于中空机器人、关节机器人和谐波减速机等领域时，此类制动器的轴向尺寸较厚，整体体积较大，装入机器人使用时，其内部空间狭窄，该制动器安装较为占据空间，且关节机器人等活动时的运行负载也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁制动器能够做的更薄且体积更小，降低使用设备的运行负载。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种永磁制动器，包括定子、永磁体和线圈，所述线圈嵌设于所述定子之中，所述永磁体为环形并套设于所述线圈的外部。

进一步的，所述定子包括主体和安装套，所述主体为凸缘结构，所述线圈套设于所述主体的外部，所述安装套设于所述线圈的外部，且所述安装套的一端与所述永磁体的端面相接。

进一步的，所述主体上开设有环形凹槽，所述永磁体及所述线圈卡于所述环形凹槽中。

进一步的，还包括用于与输出轴相连的安装法兰和衔铁，所述安装法兰与所述衔铁之间设有联接螺钉，且所述安装法兰与所述衔铁之间连接有环形弹簧片，所述环形弹簧片卡于所述联接螺钉与所述安装法兰之间。

进一步的，所述衔铁端面与所述定子端面之间的安装间隙小于0.5mm。

进一步的，所述定子边缘侧环形分布有多个安装螺孔。

进一步的，所述永磁体采用磁钢制成。

本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过将永磁体安装于线圈的外部，使得永磁体与线圈环在径向并排，从而腾出空间，使得定子能够做的更薄，且定子的内孔也能够开的更大，从而减小了整个制动器的重量，使其更轻、更小和更薄，利于关节机器人和谐波减速机等使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的永磁体制动器的正面结构示意图；

图2为图1中的A-A向的剖面结构示意图。

图标：1-定子，11-主体，111-安装螺孔，112-环形凹槽，12-安装套，2-线圈，3-永磁体，4-衔铁，5-安装法兰，6-联接螺钉，7-环形弹簧片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图2所示，本实施例为一种永磁制动器，包括定子1、永磁体3和线圈2，线圈2嵌设于定子1之中，永磁体3为环形并套设于线圈2的外部；具体的，与现有其他的永磁制动器不同的是，本实用新型通过将永磁体3套于线圈2的外部与之紧贴，使得线圈2环与永磁体3环均处于整个制动器的径向上分布，从而定子1在轴向上可以做的更薄，定子1的内孔也能够开的更大，所用材料更少，因此整个制动器可以做的更薄且更轻，制动器体积变小，适用于关节机器人和中空机器人等使用，其使用过程中的运行负载能够进一步降低，同时安装其中所需占据的体积空间也更小。

参照图2所示，本实施例中的定子1包括主体11和安装套12，主体11为凸缘结构，线圈2套设于主体11的外部，安装套12设于线圈2的外部，且安装套12的一端与永磁体3的端面相接；具体的，定子1分为两步部分组成，在对制动器进行组装时，先安装线圈2和永磁体3，最后将安装套12放入，永磁体3会吸附住安装套12，同时，安装套12与主体11之间存有的线圈2的缝隙中会填充环氧树脂。

本实施例中的主体11上开设有环形凹槽112，永磁体3及线圈2卡于环形凹槽112中；具体的，永磁体3和线圈2的环宽与环形凹槽112的宽度相同，将永磁体3和线圈2在径向限位固定。

本实施例还包括用于与输出轴相连的安装法兰5和衔铁4，安装法兰5与衔铁4之间设有联接螺钉6，且安装法兰5与衔铁4之间连接有环形弹簧片7，环形弹簧片7卡于联接螺钉6与安装法兰5之间，衔铁4端面与定子1端面之间的安装间隙小于0.5mm；具体的，永磁体3是分体式结构，当失电时，衔铁4在永磁体3的磁力下会向定子1一侧移动与之摩擦，起到锁紧电机轴的目的，线圈2的电源箱供电时，产生一个反向电磁力，该电磁力大于永磁体3产生的磁力时，衔铁4会在环形弹簧片7的作用下拉回，从而解除制动；为保证永磁制动器正常的使用，衔铁4端面与定子1端面之间的安装间隙最大为0.5mm。

本实施例中的定子1边缘侧环形分布有多个安装螺孔111；通过该安装螺孔111以将制动器的定子1进行安装固定。

本实施例中的永磁体3采用磁钢制成；具体的，其不易退磁且价格低，质地较为坚硬，又具备良好的高温适应性。

此外，值得说明的是，该永磁制动器的额定工作电压为DC24(V)±10％，额定功率9.8W，释放电压小于19.2V，吸引电压大于1.5V，静扭矩(磨合后)大于1.0Nm。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种永磁制动器，包括定子(1)、永磁体(3)和线圈(2)，其特征在于：所述线圈(2)嵌设于所述定子(1)之中，所述永磁体(3)为环形并套设于所述线圈(2)的外部。

2.根据权利要求1所述的永磁制动器，其特征在于：所述定子(1)包括主体(11)和安装套(12)，所述主体(11)为凸缘结构，所述线圈(2)套设于所述主体(11)的外部，所述安装套(12)设于所述线圈(2)的外部，且所述安装套(12)的一端与所述永磁体(3)的端面相接。

3.根据权利要求2所述的永磁制动器，其特征在于：所述主体(11)上开设有环形凹槽(112)，所述永磁体(3)及所述线圈(2)卡于所述环形凹槽(112)中。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的永磁制动器，其特征在于：还包括用于与输出轴相连的安装法兰(5)和衔铁(4)，所述安装法兰(5)与所述衔铁(4)之间设有联接螺钉(6)，且所述安装法兰(5)与所述衔铁(4)之间连接有环形弹簧片(7)，所述环形弹簧片(7)卡于所述联接螺钉(6)与所述安装法兰(5)之间。

5.根据权利要求4所述的永磁制动器，其特征在于：所述衔铁(4)端面与所述定子(1)端面之间的安装间隙小于0.5mm。

6.根据权利要求1所述的永磁制动器，其特征在于：所述定子(1)边缘侧环形分布有多个安装螺孔(111)。

7.根据权利要求1所述的永磁制动器，其特征在于：所述永磁体(3)采用磁钢制成。

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