CN220890892U - 一种永磁失电式制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电磁制动器技术领域，提供了一种永磁失电式制动器，包括轴向依次布置的壳体、衔铁及制动盘，所述制动盘用于与轴相连，所述壳体靠近所述衔铁一侧端面开设有环槽，所述环槽内嵌入安装有电磁线圈；环形磁钢，所述环形磁钢嵌入安装于所述环槽中，使得所述环形磁钢设于所述衔铁和所述电磁线圈之间；所述制动盘与所述衔铁采用弹性连接。本实用新型缩短了磁钢与衔铁间的距离，降低了磁力大小要求的同时，电磁线圈电流和电压控制范围更大。

Description

一种永磁失电式制动器

技术领域

本实用新型涉及电磁制动器技术领域，具体而言，涉及一种永磁失电式制动器。

背景技术

永磁制动器是一种电磁控制的制动工具，其工作原理是利用永磁体产生的磁场吸附制动器板实现制动。具体来说，就是永磁铁单元和制动器单元相结合，当需要对机器设备进行制动时，控制电流作用在永磁铁单元上，使其产生强磁场，磁场的磁力线在传动轴制动器单元上密集排列，制动器单元中的制动板会被磁力吸附住，阻止传动轴的运动。

常规的永磁制动器的磁钢设于定子的前端，通常线圈处于磁钢与衔铁之间，则磁钢距离衔铁的距离稍远，因此，磁钢需要较大的磁力才能够吸引衔铁朝定子一侧吸附住，具备一定的制动扭矩，而线圈通电产生一个反向电磁力，当该反向电磁力大于磁钢产生的磁力时，衔铁在环形弹簧的作用下被拉回，移动使衔铁与定子分开，从而解除制动，然而该种结构导致电磁线圈使用电压范围较小，磁钢磁力要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁失电式制动器缩短磁钢与衔铁之间的距离，磁钢可具备较小的磁力提供相同大小的制动扭矩，提高了电磁线圈电压和电流可调控制范围。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种永磁失电式制动器，包括轴向依次布置的壳体、衔铁及制动盘，所述制动盘用于与轴相连，所述壳体靠近所述衔铁一侧端面开设有环槽，所述环槽内嵌入安装有电磁线圈；环形磁钢，所述环形磁钢嵌入安装于所述环槽中，使得所述环形磁钢设于所述衔铁和所述电磁线圈之间；所述制动盘与所述衔铁采用弹性连接。

优选的，所述环形磁钢由若干个永磁体拼接成环形。

优选的，所述环形磁钢的轴线与所述电磁线圈的轴线相重合，所述环形磁钢的靠近所述衔铁一侧端面与所述壳体齐平。

优选的，所述制动盘与所述衔铁之间连接有弹簧片。

优选的，所述制动盘的中部开设有用于轴进行连接的安装孔，所述制动盘开设有螺钉锁孔，所述螺钉锁孔沿所述制动盘的径向与所述安装孔相通。

优选的，所述衔铁与所述壳体的端面之间的安装缝隙为0.25-0.35mm。

优选的，所述衔铁与所述壳体的直径一致，所述衔铁与所述壳体于轴向重合。

本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过将环形磁钢安装于电磁线圈和衔铁之间，磁钢磁力作用在衔铁距离更短，因此，对衔铁达到相同制动扭矩的情况下，该位置所要求的磁钢磁力更低，电磁力所需要电压也更低，从而提高了线圈电压和电流控制范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的永磁失电式制动器的结构示意图；

图2为本实用新型中的壳体环槽内安装永磁体时的示意图。

图标：1-壳体，11-环槽，2-电磁线圈，3-环形磁钢，31-永磁体，4-衔铁，5-制动盘，51-安装孔，52-螺钉锁孔，6-弹簧片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图2所示，本实施例为一种永磁失电式制动器，包括轴向依次布置的壳体1、衔铁4及制动盘5，制动盘5用于与轴相连，壳体1靠近衔铁4一侧端面开设有环槽11，环槽11内嵌入安装有电磁线圈2；环形磁钢3，环形磁钢3嵌入安装于环槽11中，使得环形磁钢3设于衔铁4和电磁线圈2之间；制动盘5与衔铁4采用弹性连接；具体的，相对传统的永磁制动器而言，环形磁钢3安装到电磁线圈2和衔铁4之间，缩短控制距离，制动器在失电时，衔铁4在弹力作用下靠近壳体1，在环形磁钢3的磁力吸引作用下，达到相同大小的制动扭矩，该位置的环形磁钢3所要求的磁力更低，进而使得通电状态下，电磁线圈2所要克服环形磁钢3的磁力所要求的电压和电流也更低，电磁线圈2抵消环形磁钢3的磁力，衔铁4在弹力作用下拉回，衔铁4与定子分开。

参照图2所示，本实施例中的环形磁钢3由若干个永磁体31拼接成环形；具体的，永磁体31为扇形，多个永磁体31逐个装入环槽11中与电磁线圈2相贴。

另外，环形磁钢3的轴线与电磁线圈2的轴线相重合，环形磁钢3的靠近衔铁4一侧端面与壳体1齐平。

如图1所示，本实施例中的制动盘5与衔铁4之间连接有弹簧片6，弹簧片6两端分别与之固定连接，弹簧片6控制衔铁4于轴向的移动。

本实施例中的制动盘5的中部开设有用于轴进行连接的安装孔51，制动盘5开设有螺钉锁孔52，螺钉锁孔52沿制动盘5的径向与安装孔51相通；具体的，电机轴装入制动盘5的安装孔51后，使用螺钉拧入螺钉锁孔52，螺钉顶紧电机轴，制动盘5和衔铁4跟随电机轴同步转动。

需要说明的是，本实施例中的衔铁4与壳体1的端面之间的安装缝隙为0.25-0.35mm，该安装缝隙为电磁线圈2通电时，衔铁4与壳体1之间的距离，该距离优选的是0.3mm。

本实施例中的衔铁4与壳体1的直径一致，衔铁4与壳体1于轴向重合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种永磁失电式制动器，其特征在于：包括轴向依次布置的壳体(1)、衔铁(4)及制动盘(5)，所述制动盘(5)用于与轴相连，所述壳体(1)靠近所述衔铁(4)一侧端面开设有环槽(11)，所述环槽(11)内嵌入安装有电磁线圈(2)；

环形磁钢(3)，所述环形磁钢(3)嵌入安装于所述环槽(11)中，使得所述环形磁钢(3)设于所述衔铁(4)和所述电磁线圈(2)之间；

所述制动盘(5)与所述衔铁(4)采用弹性连接。

2.根据权利要求1所述的永磁失电式制动器，其特征在于：所述环形磁钢(3)由若干个永磁体(31)拼接成环形。

3.根据权利要求2所述的永磁失电式制动器，其特征在于：所述环形磁钢(3)的轴线与所述电磁线圈(2)的轴线相重合，所述环形磁钢(3)的靠近所述衔铁(4)一侧端面与所述壳体(1)齐平。

4.根据权利要求1所述的永磁失电式制动器，其特征在于：所述制动盘(5)与所述衔铁(4)之间连接有弹簧片(6)。

5.根据权利要求1所述的永磁失电式制动器，其特征在于：所述制动盘(5)的中部开设有用于轴进行连接的安装孔(51)，所述制动盘(5)开设有螺钉锁孔(52)，所述螺钉锁孔(52)沿所述制动盘(5)的径向与所述安装孔(51)相通。

6.根据权利要求1所述的永磁失电式制动器，其特征在于：所述衔铁(4)与所述壳体(1)的端面之间的安装缝隙为0.25-0.35mm。

7.根据权利要求1所述的永磁失电式制动器，其特征在于：所述衔铁(4)与所述壳体(1)的直径一致，所述衔铁(4)与所述壳体(1)于轴向重合。