CN219888567U - 一种配置有塑料套的静音制动器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种配置有塑料套的静音制动器,包括线圈体壳体,在线圈体壳体的一端垂直的安装有固定用皿型螺丝,底板沿着平行于线圈体壳体的端面的方向安装在固定用皿型螺丝的一端；固定套管同轴的套设在固定用皿型螺丝的外部,固定套管的两端分别抵触在线圈体壳体和底板的侧面上；电枢板滑动在固定套管的靠近线圈体壳体的一端上,齿轮轴套安装在电机轴的端部,齿轮轴套沿着轴向伸入到电枢板内腔里面；齿轮轴套的外侧面上布置有多个外齿；在齿轮轴套的外部沿着轴向配置有齿轮塑料套；齿轮塑料套的外壁上凸起有多个齿套,齿套罩设在外齿的外部；刹车片布置在齿轮塑料套的外部；齿轮轴套通过齿轮塑料套带动刹车片转动,避免金属撞击产生噪声。
Description
技术领域
本实用新型涉及制动器技术领域,具体涉及一种配置有塑料套的静音制动器。
背景技术
传统伺服刹车器的运行原理是刹车器通电时,线圈产生磁场,将电枢板吸引到线圈壳体安装面,原本设定于壳体与电枢板之间的气隙随着电枢板的轴向运动而消失,相应的电枢板和刹车片、以及刹车片和底板之间的轴向间隙增大。刹车片内齿骨架为铝质或铁质材料,齿轮轴套为铁质材料。电机轴带动齿轮轴套,齿轮轴套带动刹车片转动。
若齿轮轴套和刹车片配合过松,刹车片的内齿与齿轮轴套的外齿之间会有间隙,在转动的过程中,刹车片的内齿和齿轮轴套的外齿之间相互碰撞,金属件之间相互碰撞时产生噪声。
电枢板在线圈的磁场力的吸附作用下离开刹车片。若齿轮轴套和刹车片配合过紧,则齿轮轴套和刹车片之间的轴向摩擦力以及径向挤压力都很大,使得刹车片不能脱离底板。在齿轮轴套带动刹车片转动时，刹车片会和底板之间摩擦。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种配置有塑料套的静音制动器,通过齿轮塑料套避免齿轮轴套和刹车片之间的金属撞击发出噪音。
为达到本申请之目的,采用如下技术方案：
一种配置有塑料套的静音制动器,包括线圈体壳,在所述线圈体壳体的一端垂直的安装有固定用皿型螺丝，底板沿着平行于所述线圈体壳体的端面的方向安装在所述固定用皿型螺丝的伸出到所述线圈体壳体的外部的一端；所述固定套管同轴的套设在所述固定用皿型螺丝的外部，所述固定套管的两端分别抵触在所述线圈体壳体和所述底板的相对的侧面上；电枢板滑动在所述固定套管的靠近所述线圈体壳体的一端上；
齿轮轴套安装在电机轴的端部,所述齿轮轴套沿着轴向伸入到所述电枢板的内腔里面；所述齿轮轴套的外侧面上沿着圆周方向布置有多个外齿；在所述齿轮轴套的外部沿着轴向配置有齿轮塑料套；所述齿轮塑料套的外壁上沿着圆周方向凸起有多个齿套,所述齿套罩设在外齿的外部；
刹车片通过齿轮啮合的方式布置在所述齿轮塑料套的外部；所述齿轮轴套通过所述齿轮塑料套带动所述刹车片转动,以避免所述齿轮轴套和所述刹车片之间直接的金属接触导致金属撞击产生噪声。
在至少一个实施方式中,所述刹车片处于所述电枢板和所述底板之间；当所述电枢板被释放之后沿着所述固定套管滑动,将所述刹车片挤压到所述底板上，实现对电机的刹车制动。
在至少一个实施方式中,所述刹车片包括本体,在所述本体的中心的空腔的侧壁上沿着周向布置有多个内齿；所述内齿和所述齿套啮合。
在至少一个实施方式中,所述刹车片还包括摩擦片；所述摩擦片将所述本体的外边缘以及所述本体的两个侧面的靠近外边缘的部分覆盖。
在至少一个实施方式中,所述外齿沿着所述齿轮轴套的轴向延伸；相应的,所述齿套沿着所述齿轮塑料套的轴向延伸,所述内齿沿着所述刹车片的轴向延伸。
在至少一个实施方式中,在所述线圈体壳体的和所述底板相对的一侧配置有胶圈,所述胶圈用于支撑电枢板。
在至少一个实施方式中,在所述线圈体壳体内布置有铜线,所述铜线通电后产生电磁力,以驱动电枢板；在所述线圈体壳体的侧部开设有铜线出线槽，所述铜线从所述铜线出线槽引出。
与现有技术相比,本申请具有如下有益效果：
现有技术中是通过金属的齿轮轴套和金属的刹车片啮合。当电机轴驱动齿轮轴套转动时,如果齿轮轴套和刹车片之间存在安装间隙则会出现金属撞击并产生噪音。
本申请中,齿轮塑料套套设在齿轮轴套的外部,齿套套设在外齿的外部。刹车片安装在齿轮塑料套的外部,刹车片的内齿和齿轮塑料套的齿套啮合。齿轮塑料套采用塑料材料制作成,即刹车片的内齿和塑料的齿轮塑料套的齿套啮合,塑料的齿套和刹车片的内齿啮合。通过塑料的齿套将齿轮轴套和刹车片隔开,避免金属之间的直接接触,从而避免金属之间的撞击而发出噪音。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解,且构成说明书的一部分,申请的实施例一起用于解释本申请,构成对本申请的限制。
图1为本申请的配置有塑料套的静音制动器沿着中截面的纵向剖视图。
图2为本申请的齿轮轴套的沿着中截面的纵向剖视图。
图3为本申请的齿轮塑料套的主视图刹车片。
图4为本申请的刹车片的沿着中截面的纵向剖视图。
图中：1.线圈体壳体；2.胶圈；3.电枢板；4.固定套管；5.底板；6.固定用皿型螺丝；7.刹车片；71.本体；72.内齿；73.摩擦片；8.铜线出线槽；9.齿轮轴套；91.外齿；10.齿轮塑料套；101.齿套。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本申请的部分实施例,而不是全部实施例。
现有技术中是通过金属的齿轮轴套和金属的刹车片啮合。当电机轴驱动齿轮轴套转动时,如果齿轮轴套和刹车片之间存在安装间隙则会出现金属撞击并产生噪音。
针对上述技术问题,本申请提供一种配置有塑料套的静音制动器,参照图1至图3,所述配置有塑料套的静音制动器包括线圈体壳体1,在所述线圈体壳体1的一端垂直的安装有固定用皿型螺丝6,所述底板5沿着平行于所述线圈体壳体1的端面的方向用螺纹安装在所述固定用皿型螺丝6的伸出到所述线圈体壳体1的外部的一端。所述固定套管4是圆形的管子,所述固定套管4同轴的套设在所述固定用皿型螺丝6的外部,所述固定套管4的两端分别抵触在所述线圈体壳体1和所述底板5的相对的侧面上。所述电枢板3滑动在所述固定套管4的靠近所述线圈体壳体1的一端上。
所述齿轮轴套9安装在电机轴的端部,所述齿轮轴套9沿着轴向伸入到所述电枢板3的内腔里面。所述齿轮轴套9的外侧面上沿着圆周方向布置有多个外齿91。所述齿轮塑料套10沿着轴向套设在所述齿轮轴套9的外部,且在圆周方向上将所述齿轮轴套9包围起来。所述齿轮塑料套10的外壁上沿着圆周方向凸起有多个齿套101,所述齿套101罩设在外齿91的外部。
所述齿轮塑料套10沿着轴向穿设在所述刹车片7的中心内。所述齿轮塑料套10从外周侧将所述刹车片7包围，所述齿轮塑料套10和所述刹车片7通过齿轮啮合的方式配合。所述齿轮轴套9通过所述齿轮塑料套10带动所述刹车片7转动。该过程中,所述齿轮轴套9和所述齿轮塑料套10通过所述外齿91和所述齿套101配给。
所述刹车片7包括本体71,在所述本体71的中心的空腔的内侧壁上沿着周向布置有多个内齿72。所述齿轮塑料套10和所述刹车片7通过所述齿套101和内齿72啮合。其中,所述齿轮塑料套10(包括所述齿套101)是塑料。因此,所述齿轮轴套9和所述刹车片7之间通过塑料材料制备的所述齿轮塑料套10进行安装和传动,避免了金属材料直接接触,避免了金属撞击发出噪声的问题。
在另一个实施例中,在所述线圈体壳体1的和所述底板5相对的一侧配置有胶圈2。在所述线圈体壳体1内布置有铜线,在所述线圈体壳体1的侧部开设有铜线出线槽8,所述铜线从所述铜线出线槽8引出。
所述铜线通电后产生电磁力,所述电枢板3在所述电磁力的吸附下沿着所述固定套管4向着靠近所述线圈体壳体1的端面的方向滑动，所述电枢板3最终贴合在所述线圈体壳体1的端面上,并挤压到所述胶圈2上。所述胶圈2对所述电枢板3进行支撑和缓冲,避免所述电枢板3直接硬性撞击到所述线圈体壳体1的端面造成损坏。
所述电枢板3脱离所述刹车片7后,所述刹车片7受到的轴向上的挤压力消失。电机轴转动时带动所述齿轮轴套9，所述齿轮轴套9通过所述齿轮塑料套10带动所述刹车片7转动。
在另一个实施例中,参照图1,在所述线圈体壳体1的轴向上,所述刹车片7处于所述电枢板3和所述底板5之间。在所述铜线断电之后电磁力消失,所述电枢板3被释放之后在所述胶圈2沿着轴向的弹性推动力的作用下沿着所述固定套管4向着背离所述线圈体壳体1的方向滑动。
所述电枢板3推动所述刹车片7,并将所述刹车片7挤压到所述底板5上，所述刹车片7的两侧分别被所述电枢板3和所述底板5挤压锁定，所述刹车片7位置被锁定,电机轴被刹车停止转动。
在另一个实施例中,参照图4,所述刹车片7还包括摩擦片73,所述摩擦片73将所述本体71的外边缘以及所述本体71的两个侧面的靠近外边缘的部分覆盖。所述摩擦片73的纵向截面是凹形的边框,所述摩擦片73的边框部分的两侧部分别沿着所述本体71两个侧面的径向延伸。当所述电枢板3将所述刹车片7挤压到所述底板5上时,具体是,所述电枢板3挤压到所述摩擦片73的一侧,所述底板5挤压到所述摩擦片73的另一侧。所述摩擦片73的表面摩擦系数较大,以提高接触面的摩擦力,使得刹车后可以保持稳定性,避免打滑。
所述外齿91沿着所述齿轮轴套9的轴向延伸。相应的,所述齿套101沿着所述齿轮塑料套10的轴向延伸。所述内齿72沿着所述刹车片7的轴向延伸。在相邻的两个所述齿套101之间形成一个齿槽,所述内齿72伸入到齿槽内,和相邻的两个所述齿套101啮合,实现安装,便于传动。
本申请使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的支撑块、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种配置有塑料套的静音制动器,包括线圈体壳体,在所述线圈体壳体的一端垂直的安装有固定用皿型螺丝，底板沿着平行于所述线圈体壳体的端面的方向安装在所述固定用皿型螺丝的伸出到所述线圈体壳体的外部的一端；固定套管同轴的套设在所述固定用皿型螺丝的外部，所述固定套管的两端分别抵触在所述线圈体壳体和所述底板的相对的侧面上；电枢板滑动在所述固定套管的靠近所述线圈体壳体的一端上,其特征在于：
齿轮轴套安装在电机轴的端部,所述齿轮轴套沿着轴向伸入到所述电枢板的内腔里面；所述齿轮轴套的外侧面上沿着圆周方向布置有多个外齿；在所述齿轮轴套的外部沿着轴向配置有齿轮塑料套；所述齿轮塑料套的外壁上沿着圆周方向凸起有多个齿套,所述齿套罩设在外齿的外部；
刹车片通过齿轮啮合的方式布置在所述齿轮塑料套的外部；所述齿轮轴套通过所述齿轮塑料套带动所述刹车片转动,以避免所述齿轮轴套和所述刹车片之间直接的金属接触导致金属撞击产生噪声。
2.根据权利要求1所述配置有塑料套的静音制动器,其特征在于,所述刹车片处于所述电枢板和所述底板之间；当所述电枢板被释放之后沿着所述固定套管向着底板滑动,将所述刹车片挤压到所述底板上,实现对电机的刹车制动。
3.根据权利要求1所述配置有塑料套的静音制动器,其特征在于,所述刹车片包括本体,在所述本体的中心的空腔的侧壁上沿着周向布置有多个内齿；所述内齿和所述齿套啮合。
4.根据权利要求3所述配置有塑料套的静音制动器,其特征在于,所述刹车片还包括摩擦片；所述摩擦片将所述本体的外边缘以及所述本体的两个侧面的靠近外边缘的部分覆盖。
5.根据权利要求3所述配置有塑料套的静音制动器,其特征在于,所述外齿沿着所述齿轮轴套的轴向延伸；相应的,所述齿套沿着所述齿轮塑料套的轴向延伸,所述内齿沿着所述刹车片的轴向延伸。
6.根据权利要求1至5任一项所述配置有塑料套的静音制动器,其特征在于,在所述线圈体壳体的和所述底板相对的一侧配置有胶圈,所述胶圈用于支撑电枢板。
7.根据权利要求1至5任一项所述配置有塑料套的静音制动器,其特征在于,在所述线圈体壳体内布置有铜线,所述铜线通电后产生电磁力，以驱动电枢板；在所述线圈体壳体的侧部开设有铜线出线槽，所述铜线从所述铜线出线槽引出。
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