CN220896455U - 一种外转子电机及外转子壳体 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种外转子电机及外转子壳体，包括电机轴、依次套设于电机轴上的制动器和电机主体；电机主体包括定子和外转子，定子与电机轴固定连接；外转子包括外转子壳体，外转子壳体套设于定子的外部，与定子旋转连接；外转子壳体的靠近制动器的一端设置有第一电机轴安装孔，电机轴穿过第一电机轴安装孔；第一电机轴安装孔周向上形成有多边形凸台；第一电机轴安装孔与电机轴间隙配合；制动器包括控制部件和与其相连的摩擦片；摩擦片朝向外转子壳体的位置设置有与多边形凸台位置对应且形状适配的多边形通孔，且多边形凸台伸入摩擦片的多边形通孔内，使得摩擦片能够随外转子壳体旋转；控制部件在制动状态下压紧摩擦片。

Description

一种外转子电机及外转子壳体

技术领域

本申请涉及电机技术领域，特别是涉及一种外转子电机及外转子壳体。

背景技术

外转子电机相对普通电动机而言，具有效率高、噪声低、重量轻、安装维修方便等特点而被广泛应用。

相关技术中外转子电机的外转子壳体上连接有特定结构的转子连接盘，且连接的方式为螺栓连接。外转子电机通常采用制动器来进行制动，具体的，制动器通过对该转子连接盘制动进而对外转子壳体进行制动，因此转子连接盘为外转子电机关键部件，相关技术中外转子连接盘需要有特定结构，而且通过螺栓等连接件安装在外转子壳体上，工艺相对复杂，装配过程也较为繁琐。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种外转子电机及外转子壳体，以实现简化外转子电机的制作工艺和装配流程。具体技术方案如下：

本申请第一方面实施例提供的外转子电机，包括电机轴、依次套设于所述电机轴上的制动器和电机主体；所述电机主体包括定子和外转子，所述定子与所述电机轴固定连接；所述外转子包括外转子壳体，所述外转子壳体套设于所述定子的外部，与所述定子旋转连接；所述外转子壳体的靠近所述制动器的一端设置有第一电机轴安装孔，所述电机轴穿过所述第一电机轴安装孔；所述第一电机轴安装孔周向上形成有多边形凸台；所述第一电机轴安装孔与所述电机轴间隙配合；所述制动器包括控制部件和与其相连的摩擦片；所述摩擦片朝向所述外转子壳体的位置设置有与所述多边形凸台位置对应且形状适配的多边形通孔，且所述多边形凸台伸入所述摩擦片的多边形通孔内，使得所述摩擦片能够随所述外转子壳体旋转；所述控制部件在制动状态下压紧所述摩擦片，使所述摩擦片阻止所述外转子壳体旋转。

另外，根据本申请第一方面实施例的外转子电机，还可具有如下技术特征：

一些实施例中，所述控制部件包括：沿所述电机轴轴线方向依次套设于所述电机轴上的制动器壳体、弹性件、电磁线圈、环形衔铁和盖板；所述制动器壳体上设置有第二电机轴安装孔，以及位于第二电机轴安装孔周向的环形凹槽，所述电磁线圈安装在所述环形凹槽内；所述电机轴穿过所述第二电机轴安装孔；所述环形衔铁上设有用于与所述电机轴装配的第三电机轴安装孔；所述环形衔铁套设于所述电机轴上，且所述环形衔铁与所述电机轴间隙配合；所述弹性件安装在所述制动器壳体朝向外转子壳体的端面上与所述环形衔铁抵接；所述盖板上设有用于与所述电机轴装配的第四电机轴安装孔，所述电机轴穿过所述第四电机轴安装孔；所述摩擦片包括第一摩擦盘和所述第一摩擦盘朝向所述盖板方向凸出的第二摩擦盘，且所述第二摩擦盘伸入所述盖板的第四电机轴安装孔内，所述第二摩擦盘的外周边缘与所述盖板的第四电机轴安装孔间隙配合；所述摩擦片设置在所述环形衔铁和所述盖板之间，且所述摩擦片的外边缘与所述盖板间隙配合；当所述电磁线圈通电时，所述电磁线圈吸附所述环形衔铁，所述弹性件压缩，所述环形衔铁与所述摩擦片之间具有间隙；当所述电磁线圈断电时，所述弹性件推动所述环形衔铁靠近所述摩擦片并使得所述环形衔铁压紧所述摩擦片。

一些实施例中，所述外转子还包括绕所述电机轴环形阵列排布的磁钢和外转子端盖，所述磁钢固定连接于所述外转子壳体的内壁；所述外转子端盖通过第一连接件与所述外转子壳体的远离所述制动器的一端连接；所述定子通电后产生旋转磁场，所述磁钢受到磁场的作用带动所述外转子壳体绕所述定子转动。

一些实施例中，所述外转子电机还包括第一轴承、第二轴承；所述外转子壳体的内端面朝向所述外转子壳体的内部延伸形成第一支撑环，所述第一支撑环的内径大于所述电机轴的外径，所述第一轴承设于所述第一支撑环与所述电机轴之间；所述外转子端盖的内侧壁朝向所述第一支撑环的方向延伸形成第二支撑环，所述第二支撑环的内径大于所述电机轴的外径，所述第二轴承设于所述第二支撑环与所述电机轴之间。

一些实施例中，沿所述环形凹槽的外周方向，所述制动器壳体内部开设有多个弹性件安装槽，所述弹性件设于所述弹性件安装槽内。

一些实施例中，所述外转子电机还包括电机端盖；所述电机端盖套设于所述电机轴上，且所述电机端盖连接于所述制动器的远离所述外转子壳体的一侧；所述外转子电机还包括防尘罩，所述电机端盖上设有朝向所述外转子壳体的第一环形配合凹槽，所述外转子壳体的朝向所述电机端盖的一侧设有与所述第一环形配合凹槽位置相对的第二环形配合凹槽，所述防尘罩的一端连接于所述第二环形配合凹槽上，所述防尘罩的另一端伸入所述第一环形配合凹槽内，且所述防尘罩的另一端与所述第一环形配合凹槽之间间隙配合。

一些实施例中，所述外转子壳体通过金属粉末注射成型工艺一体成型。

一些实施例中，所述多边形为正四边形或正六边形。

本申请第二方面实施例提供的一种外转子壳体，应用于以上所述的外转子电机，所述外转子壳体套设于所述定子的外部，相对所述定子旋转；所述外转子壳体的靠近制动器的一端设置有第一电机轴安装孔，电机轴穿过所述第一电机轴安装孔；所述第一电机轴安装孔周向上形成有多边形凸台；所述第一电机轴安装孔与所述电机轴间隙配合。

一些实施例中，所述外转子壳体通过金属粉末注射成型工艺一体成型。

本申请实施例中，外转子壳体的多边形凸台伸入摩擦片的多边形通孔中，需要对外转子壳体制动时，制动器的控制部件压紧摩擦片，使摩擦片停止转动，由于外转子壳体的凸台与摩擦片的多边形通孔配合，因此，当摩擦片停止转动时，摩擦片的通孔的侧壁对凸出部的侧壁产生作用力，使得外转子也停止转动，实现对外转子的制动。本申请的外转子壳体不需要连接外转子连接盘就可以通过制动器实现制动，使得外转子电机的制作工艺相对简单，装配过程更加简便。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的外转子电机的剖面图；

图2为本申请实施例提供的外转子电机的爆炸图；

图3为用于与本申请实施例提供的外转子电机连接的外齿轮的侧视图；

图4为用于与本申请实施例提供的外转子电机连接的外齿轮的轴侧视图；

图5为图1所示实施例中制动器的爆炸图；

图6为图1所示实施例中外转子旋转时制动器的剖面图；

图7为图1所示实施例中制动器制动时的剖面图；

图8为本申请实施例提供的外转子壳体的轴侧视图；

图9为本申请实施例提供的外转子壳体的剖面图。

附图标记：外转子电机1；电机轴10；出线孔11；制动器20；摩擦片22；第一摩擦盘221；第二摩擦盘222；多边形通孔220；制动器壳体23；弹性件231；电磁线圈232；第二电机轴安装孔233；环形凹槽234；弹性件安装槽235；第一定位安装孔236；环形衔铁24；第三电机轴安装孔241；定位凹槽242；隔离柱243；盖板25；第四电机轴安装孔251；第二定位安装孔252；第二连接件26；电机主体30；定子31；外转子32；外转子壳体320；第一电机轴安装孔3201；多边形凸台3202；第一支撑环3203；第二环形配合凹槽3204；磁钢33；外转子端盖34；第二支撑环3401；第一连接件341；第一轴承40；第二轴承50；电机端盖60；第一环形配合凹槽61；防尘罩70；定位套81；波形垫圈82；外齿轮90。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了实现简化外转子电机的制作工艺和装配流程，本申请实施例提供了一种外转子电机1和外转子壳体320。

如图1和图2所示，本申请第一方面实施例提供的外转子电机1包括：电机轴10、依次套设于电机轴10上的制动器20和电机主体30；电机主体30包括定子31和外转子32，定子31与电机轴10固定连接；外转子32包括外转子壳体320，外转子壳体320套设于定子31的外部，与定子31旋转连接；外转子壳体320的靠近制动器20的一端设置有第一电机轴安装孔3201，电机轴10穿过第一电机轴安装孔3201；第一电机轴安装孔3201周向上形成有多边形凸台3202；第一电机轴安装孔3201与电机轴10间隙配合；制动器20包括控制部件和与其相连的摩擦片22；摩擦片22朝向外转子壳体320的位置设置有与多边形凸台3202位置对应且形状适配的多边形通孔220，且多边形凸台3202伸入摩擦片22的多边形通孔220内，使得摩擦片22能够随外转子壳体320旋转；控制部件在制动状态下压紧摩擦片22，使摩擦片22阻止外转子壳体320旋转。

本申请实施例中，外转子壳体320的多边形凸台3202伸入摩擦片22的多边形通孔220中，需要对外转子壳体320制动时，制动器20的控制部件压紧摩擦片22，使摩擦片22停止转动，由于外转子壳体320的凸台与摩擦片22的多边形通孔220配合，因此，当摩擦片22停止转动时，摩擦片22的通孔的侧壁对凸出部的侧壁产生作用力，使得外转子32也停止转动，从而实现对外转子32的制动。本申请的外转子壳体320不需要连接外转子32连接盘就可以通过制动器20实现制动，使得外转子电机1的制作工艺相对简单，装配过程更加简便。

在实际应用过程中，如图1、图3和图4所示，可以将外齿轮90套设并连接在外转子壳体320上，实现外转子电机1对外齿轮90驱动。如图3和图4所示，外齿轮90可以包括壳体和设置在壳体周向的齿轮，其中壳体用于套接所述外转子壳体320，齿轮用于与外部驱动件的齿轮啮合，以实现外部驱动。

具体的，如图1所示，电机轴10上设有出线孔11，用于将定子31的引出线通过电机轴10的空心轴穿出去。

本申请的一些实施例中，如图1和5所示，控制部件包括：沿电机轴10轴线方向依次套设于电机轴10上的制动器壳体23、弹性件231、电磁线圈232、环形衔铁24和盖板25；制动器壳体23上设置有第二电机轴安装孔233，以及位于第二电机轴安装孔233周向的环形凹槽234，电磁线圈232安装在环形凹槽234内；电机轴10穿过第二电机轴安装孔233；环形衔铁24上设有用于与电机轴10装配的第三电机轴安装孔241；环形衔铁24套设于电机轴10上，且环形衔铁24与电机轴10间隙配合；以及位于第三电机轴安装孔241周向的环形凹槽234，电磁线圈232安装在环形凹槽234内；弹性件231安装在制动器壳体23朝向外转子壳体320的端面上与环形衔铁24抵接；环形衔铁24套设于电机轴10上，且环形衔铁24与电机轴10间隙配合；盖板25上设有用于与电机轴10装配的第四电机轴安装孔251，电机轴10穿过第四电机轴安装孔251。

其中，摩擦片22包括第一摩擦盘221和第一摩擦盘221朝向盖板25方向凸出的第二摩擦盘222，且第二摩擦盘222伸入盖板25的第四电机轴安装孔251内，第二摩擦盘222的外周边缘与盖板25的第四电机轴安装孔251间隙配合；摩擦片22设置在环形衔铁24和盖板25之间，且摩擦片22的外边缘与盖板25间隙配合；当电磁线圈232通电时，电磁线圈232吸附环形衔铁24，弹性件231压缩，环形衔铁24与摩擦片22之间具有间隙；当电磁线圈232断电时，弹性件231推动环形衔铁24靠近摩擦片22并使得环形衔铁24压紧摩擦片22。

本申请实施例中，制动器20能够对运行中的外转子32实现制动，制动器壳体23能够起到容纳电磁线圈232和弹性件231的作用。第一摩擦盘221向外凸出形成第二摩擦盘222，增加了摩擦片22的轴向宽度，进而提高摩擦片22与外转子壳体320的连接强度，进而增加摩擦片22的使用寿命。第二摩擦盘222伸入盖板25的第四电机轴安装孔251中，能够在延长摩擦片22宽度的同时减少外转子电机1整体的轴向宽度，减小外转子电机1的尺寸。在外转子32转动的过程中，电磁线圈232为通电状态，此时电磁线圈232与环形衔铁24之间产生磁吸力，使得环形衔铁24能够克服环形衔铁24与制动器壳体23之间的弹性件231的弹力作用紧紧吸附在制动器壳体23上。即在外转子电机1旋转时，如图6所示，环形衔铁24与制动器壳体23之间无间隙；需要对外转子32制动时，将通电的电磁线圈232断电，环形衔铁24与电磁线圈232之间的磁吸力减小，弹性件231推动环形衔铁24朝向摩擦片22运动，如图7所示，制动器壳体23与环形衔铁24之间产生间隙L，环形衔铁24与摩擦片22压紧产生的摩擦阻力阻止摩擦片22继续转动，进而实现对外转子壳体320的制动。

具体的，如图1和图5所示，制动器20还可以包括第二连接件26，环形衔铁24的外周边缘还设有定位凹槽242，在制动器壳体23与盖板25上分别设有与定位凹槽242相对的第一定位安装孔236和第二定位安装孔252，第二连接件26可以分别穿过第二定位安装孔252、定位凹槽242和第一定位安装孔236将制动器壳体23、环形衔铁24和盖板25连接。更具体的，可以在定位凹槽242处设置隔离柱243，隔离柱243上设有用于第二连接件26穿过的通孔。因为环形衔铁24能够沿着轴向移动，因此隔离柱243能够降低第二连接件26与环形衔铁24的摩擦，进而降低环形衔铁24被磨损的概率。

本申请实施例中，环形凹槽234能够容纳电磁线圈232，弹性件安装槽235能够容纳弹性件231，环形凹槽234设于第二电机轴安装孔233的外周，避免电磁线圈232与电机轴10干涉。

本申请的一些实施例中，如图2所示，外转子32还包括绕电机轴10环形阵列排布的磁钢33和外转子端盖34，磁钢33固定连接于外转子壳体320的内壁；外转子端盖34通过第一连接件341与外转子壳体320的远离制动器20的一端连接；定子31通电后产生旋转磁场，磁钢33受到磁场的作用带动外转子壳体320绕定子31转动。本申请实施例中，磁钢33在外转子壳体320的内壁环形阵列排布，使得定子31通电后，磁钢33带动外转子壳体320转动的过程更加稳定。

本申请的一些实施例中，如图1所示，外转子电机1还包括第一轴承40、第二轴承50；外转子壳体320的内端面朝向外转子壳体320的内部延伸形成第一支撑环3203，第一支撑环3203的内径大于电机轴10的外径，第一轴承40设于第一支撑环3203与电机轴10之间；外转子端盖34的内侧壁朝向第一支撑环3203的方向延伸形成第二支撑环3401，第二支撑环3401的内径大于电机轴10的外径，第二轴承50设于第二支撑环3401与电机轴10之间。

本申请实施例中，使用第一轴承40、第二轴承50连接定子31和外转子32，能够减小外传子32转动过程中的磨损，进而保护外转子电机1。第一支撑环3203和第二支撑环3401均位于外转子32的内部，第一轴承40连接电机轴10与外转子壳体320的第一支撑环3203，第二轴承50连接电机轴10和第二支撑环3401，因此第一轴承40和第二轴承50也设于外转子32内部，此设置能够使得外转子32运行更加平稳。

具体的，如图1和图2所示，定子31与第二轴承50之间可以设有定位套81，使得第二轴承50的安装位置更加准确；第一轴承40与外转子壳体320之间还可以设有波形垫圈82，起到缓冲和保护第一轴承40的作用。

本申请的一些实施例中，如图5、图6和图7所示，沿环形凹槽234的外周方向，制动器壳体23内部开设有多个弹性件安装槽235，弹性件231设于弹性件安装槽235内。

本申请实施例中，设置弹性件安装槽235能够对弹性件231起到容纳和定位的作用。

本申请的一些实施例中，如图1和图2所示，外转子电机1还包括电机端盖60；电机端盖60套设于电机轴10上，且电机端盖60连接于制动器20的远离外转子壳体320的一侧；外转子电机1还包括防尘罩70，电机端盖60上设有朝向外转子壳体320的第一环形配合凹槽61，外转子壳体320的朝向电机端盖60的一侧设有与第一环形配合凹槽61位置相对的第二环形配合凹槽3204，防尘罩70的一端连接于第二环形配合凹槽3204上，防尘罩70的另一端伸入第一环形配合凹槽61内，且防尘罩70的另一端与第一环形配合凹槽61之间间隙配合。

本申请实施例中，防尘罩70的一端连接于外转子壳体320的第二环形配合凹槽3204，另一端与电机端盖60上的第一环形配合凹槽61间隙配合，使得外转子壳体320转动的过程中能够带动防尘罩70转动，第二环形配合凹槽3204与第一环形配合凹槽61的位置相对，因此防尘罩70转动的过程中始终位于第一环形配合凹槽61内，不会与电机端盖60的其他部分发生干涉，进而大大提高了外转子电机1运行的稳定性和安全性。

具体的，电机端盖60与电机轴10固定连接，电机端盖60上设有周向设置的连接孔，可以将制动器20通过第二连接件26连接于电机端盖60上，使得外转子32运行过程中制动器20能够保持稳定。

具体的，电机端盖60可以为铝压铸件，铝压铸件的力学性能和抗拉强度更好，使用寿命长。另外，相对于其他合金，铝压铸件的外部光泽更好，使得电机端盖60更加美观。

本申请的一些实施例中，外转子壳体320通过金属粉末注射成型工艺一体成型。

本申请实施例中，金属粉末注射成型技术(MetalInjectionMolding，简称MIM技术),是一种将粉末冶金与塑料成型工艺相结合的新型制造工艺技术。相比于其他的成型方式，金属粉末注射成型工艺的设计自由度更高，可以制作更复杂的零件，适用于大多数金属材料且材料利用率高，本申请实施例中，通过金属粉末注射成型工艺一体成型的外转子壳体320具有制作材料多样、形状自由度高、材料利用率高进而降低成本的优点。

本申请的一些实施例中，多边形为正四边形或正六边形。

本申请实施例中，如图1、图2和图5所示，外转子壳体320的多边形凸台3202为正四边形或者正六边形结构，摩擦片22的多边形通孔220为正四边形或者正六边形结构，此设置能够使得多边形凸台3202与多边形通孔220配合时受力更加均匀，使得外转子电机1运转更加稳定，进而提高外转子电机1的使用寿命。

如图2、图8和图9所示，本申请第二方面实施例提供的一种外转子壳体320，应用于以上的外转子电机1，外转子壳体320套设于定子31的外部，相对定子31旋转；外转子壳体320的靠近制动器20的一端设置有第一电机轴安装孔3201，电机轴10穿过第一电机轴安装孔3201；第一电机轴安装孔3201周向上形成有多边形凸台3202；第一电机轴安装孔3201与电机轴10间隙配合。

本申请实施例中，需要对外转子电机1进行制动时，通过制动器20对外转子壳体320的多边形凸台3202进行制动，外转子壳体320不需要连接外转子32连接盘就能实现外转子电机1的制动功能，进而使得外转子壳体320的制作工艺相对简单。

本申请的一些实施例中，外转子壳体320通过金属粉末注射成型工艺一体成型。

本申请实施例中，通过金属粉末注射成型工艺一体成型的外转子壳体320具有制作材料多样、形状自由度高、材料利用率高进而降低成本的优点。

需要说明的是，上述外转子电机1和外转子壳体320可以应用于搬运设备的驱动装置上，例如：可以用于驱动搬运设备中举升机构的载货装置进行货物举升，或者用于驱动搬运设备中提升机构的载货装置进行货物提升等等。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种外转子电机，其特征在于，包括：

电机轴(10)、依次套设于所述电机轴(10)上的制动器(20)和电机主体(30)；

所述电机主体(30)包括定子(31)和外转子(32)，所述定子(31)与所述电机轴(10)固定连接；所述外转子(32)包括外转子壳体(320)，所述外转子壳体(320)套设于所述定子(31)的外部，与所述定子(31)旋转连接；

所述外转子壳体(320)的靠近所述制动器(20)的一端设置有第一电机轴安装孔(3201)，所述电机轴(10)穿过所述第一电机轴安装孔(3201)；所述第一电机轴安装孔(3201)周向上形成有多边形凸台(3202)；所述第一电机轴安装孔(3201)与所述电机轴(10)间隙配合；

所述制动器(20)包括控制部件和与其相连的摩擦片(22)；所述摩擦片(22)朝向所述外转子壳体(320)的位置设置有与所述多边形凸台(3202)位置对应且形状适配的多边形通孔(220)，且所述多边形凸台(3202)伸入所述摩擦片(22)的多边形通孔(220)内，使得所述摩擦片(22)能够随所述外转子壳体(320)旋转；

所述控制部件在制动状态下压紧所述摩擦片(22)，使所述摩擦片(22)阻止所述外转子壳体(320)旋转。

2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，

所述控制部件包括：沿所述电机轴(10)轴线方向依次套设于所述电机轴(10)上的制动器壳体(23)、弹性件(231)、电磁线圈(232)、环形衔铁(24)和盖板(25)；

所述制动器壳体(23)上设置有第二电机轴安装孔(233)，以及位于第二电机轴安装孔(233)周向的环形凹槽(234)，所述电磁线圈(232)安装在所述环形凹槽(234)内；所述电机轴(10)穿过所述第二电机轴安装孔(233)；

所述环形衔铁(24)上设有用于与所述电机轴(10)装配的第三电机轴安装孔(241)；所述环形衔铁(24)套设于所述电机轴(10)上，且所述环形衔铁(24)与所述电机轴(10)间隙配合；

所述弹性件(231)安装在所述制动器壳体(23)朝向外转子壳体(320)的端面上与所述环形衔铁(24)抵接；

所述盖板(25)上设有用于与所述电机轴(10)装配的第四电机轴安装孔(251)，所述电机轴(10)穿过所述第四电机轴安装孔(251)；

所述摩擦片(22)包括第一摩擦盘(221)和所述第一摩擦盘(221)朝向所述盖板(25)方向凸出的第二摩擦盘(222)，且所述第二摩擦盘(222)伸入所述盖板(25)的第四电机轴安装孔(251)内，所述第二摩擦盘(222)的外周边缘与所述盖板(25)的第四电机轴安装孔(251)间隙配合；

所述摩擦片(22)设置在所述环形衔铁(24)和所述盖板(25)之间，且所述摩擦片(22)的外边缘与所述盖板(25)间隙配合；

当所述电磁线圈(232)通电时，所述电磁线圈(232)吸附所述环形衔铁(24)，所述弹性件(231)压缩，所述环形衔铁(24)与所述摩擦片(22)之间具有间隙；当所述电磁线圈(232)断电时，所述弹性件(231)推动所述环形衔铁(24)靠近所述摩擦片(22)并使得所述环形衔铁(24)压紧所述摩擦片(22)。

3.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子(32)还包括绕所述电机轴(10)环形阵列排布的磁钢(33)和外转子端盖(34)，所述磁钢(33)固定连接于所述外转子壳体(320)的内壁；

所述外转子端盖(34)通过第一连接件(341)与所述外转子壳体(320)的远离所述制动器(20)的一端连接；所述定子(31)通电后产生旋转磁场，所述磁钢(33)受到磁场的作用带动所述外转子壳体(320)绕所述定子(31)转动。

4.根据权利要求3所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子电机还包括第一轴承(40)、第二轴承(50)；

所述外转子壳体(320)的内端面朝向所述外转子壳体(320)的内部延伸形成第一支撑环(3203)，所述第一支撑环(3203)的内径大于所述电机轴(10)的外径，所述第一轴承(40)设于所述第一支撑环(3203)与所述电机轴(10)之间；

所述外转子端盖(34)的内侧壁朝向所述第一支撑环(3203)的方向延伸形成第二支撑环(3401)，所述第二支撑环(3401)的内径大于所述电机轴(10)的外径，所述第二轴承(50)设于所述第二支撑环(3401)与所述电机轴(10)之间。

5.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，沿所述环形凹槽(234)的外周方向，所述制动器壳体(23)内部开设有多个弹性件安装槽(235)，所述弹性件(231)设于所述弹性件安装槽(235)内。

6.根据权利要求5所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子电机还包括电机端盖(60)；

所述电机端盖(60)套设于所述电机轴(10)上，且所述电机端盖(60)连接于所述制动器(20)的远离所述外转子壳体(320)的一侧；

所述外转子电机还包括防尘罩(70)，所述电机端盖(60)上设有朝向所述外转子壳体(320)的第一环形配合凹槽(61)，所述外转子壳体(320)的朝向所述电机端盖(60)的一侧设有与所述第一环形配合凹槽(61)位置相对的第二环形配合凹槽(3204)，所述防尘罩(70)的一端连接于所述第二环形配合凹槽(3204)上，所述防尘罩(70)的另一端伸入所述第一环形配合凹槽(61)内，且所述防尘罩(70)的另一端与所述第一环形配合凹槽(61)之间间隙配合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子壳体(320)通过金属粉末注射成型工艺一体成型。

8.根据权利要求1-6任一项所述的外转子电机，其特征在于，所述多边形为正四边形或正六边形。

9.一种外转子壳体(320)，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的外转子电机，

所述外转子壳体(320)套设于定子(31)的外部，相对所述定子(31)旋转；

所述外转子壳体(320)的靠近制动器(20)的一端设置有第一电机轴安装孔(3201)，电机轴(10)穿过所述第一电机轴安装孔(3201)；所述第一电机轴安装孔(3201)周向上形成有多边形凸台(3202)；所述第一电机轴安装孔(3201)与所述电机轴(10)间隙配合。

10.根据权利要求9所述的外转子壳体(320)，其特征在于，所述外转子壳体(320)通过金属粉末注射成型工艺一体成型。