CN216951536U - 一种电磁制动谐波减速装置 - Google Patents
一种电磁制动谐波减速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216951536U CN216951536U CN202220663496.0U CN202220663496U CN216951536U CN 216951536 U CN216951536 U CN 216951536U CN 202220663496 U CN202220663496 U CN 202220663496U CN 216951536 U CN216951536 U CN 216951536U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- input shaft
- rear end
- end cover
- braking
- harmonic speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电磁制动谐波减速装置，包括输入轴和输出轴，输出轴转动设于输入轴中，输入轴的波发生端设有波发生器，输入轴的制动端设有后端盖和摩擦制动组件，后端盖内侧开有线圈凹槽，后端盖外侧设有弹簧安装槽，后端盖的线圈凹槽中配合安装有电磁线圈，后端盖的弹簧安装槽中固定有弹簧，弹簧固定连接有位于后端盖端侧的制动衔铁，摩擦制动组件包括摩擦片；波发生器外部配合安装有柔轮，柔轮外部配合安装有刚轮，刚轮通过连接件与输出轴连接。本实用新型输入轴既能实现谐波减速增扭作用，制动衔铁依靠电磁线圈磁力作用与摩擦片紧贴摩擦制动或脱离释放，能够实现输出转动的精确定位作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速制动领域，尤其涉及一种电磁制动谐波减速装置。
背景技术
谐波减速器主要由波发生器、柔轮、刚轮构成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。现有谐波减速器没有加入制动装置，其只能实现减速作业，没办法实现制动作业，其应用范围比较有限。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种电磁制动谐波减速装置，在输入轴上设置有摩擦片、盖板，在后端盖设置有电磁线圈、与弹簧连接的制动衔铁，不制动时，电磁线圈得电并吸引制动衔铁压缩弹簧，制动衔铁与摩擦片之间不接触具有间隙空间，输入轴正常转动，当需要制动时，电磁线圈断电，制动衔铁在弹簧的弹力作用紧贴摩擦片并摩擦制动，从而使得输入轴制动，输出轴就不再输出动力。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种电磁制动谐波减速装置，包括输入轴和输出轴，输出轴转动安装于输入轴中，所述输入轴一侧为波发生端，输入轴另一侧为制动端，所述输入轴的波发生端设有波发生器，所述输入轴的制动端设有后端盖和摩擦制动组件，后端盖内侧开有线圈凹槽，后端盖外侧设有弹簧安装槽，弹簧安装槽位于线圈凹槽外侧，后端盖的线圈凹槽中配合安装有电磁线圈，后端盖的弹簧安装槽中固定有弹簧，弹簧固定连接有位于后端盖端侧的制动衔铁，所述摩擦制动组件包括与制动衔铁相对应的摩擦片；所述波发生器外部配合安装有柔轮，柔轮外部配合安装有刚轮，刚轮通过连接件与输出轴连接。
为了更好地实现本实用新型，所述后端盖与输入轴之间安装有滚珠轴承。
优选地，所述后端盖设有容纳刚轮、柔轮的保护壳。
优选地，所述输入轴具有中空内部的轴腔，所述输出轴转动配合安装于输入轴的轴腔中。
优选地，所述输出轴端部伸出输入轴的轴腔端部。
优选地，所述摩擦制动组件还包括方轮，所述方轮分别与摩擦片、输入轴连接固定。
优选地，所述摩擦片外侧还配合安装有盖板。
优选地，所述制动衔铁上设有衬套。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本实用新型在输入轴上设置有摩擦片、盖板，在后端盖设置有电磁线圈、与弹簧连接的制动衔铁，不制动时，电磁线圈得电并吸引制动衔铁压缩弹簧，制动衔铁与摩擦片之间不接触具有间隙空间，输入轴正常转动，当需要制动时，电磁线圈断电，制动衔铁在弹簧的弹力作用紧贴摩擦片并摩擦制动，从而使得输入轴制动，输出轴就不再输出动力。
(2)本实用新型输入轴的动力经过波发生器、柔轮、刚轮进行减速增扭并经输出轴输出动力，制动衔铁依靠电磁线圈磁力作用与摩擦片紧贴摩擦制动或脱离释放，结构紧凑合理，能够实现输出转动的精确定位，采用摩擦制动原理，运行稳定，不存在卡死的情况。
(3)本实用新型可以应用于各类家减速制动机械结构领域，尤其可应用于机器人关节处，可实现机器人关节处的关节驱动与精确定位控制。
附图说明
图1为本实用新型外部结构示意图；
图2为本实用新型内部剖视图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－波发生器,2－刚轮,3－柔轮,4－后端盖,5－弹簧,6－电磁线圈,7－制动衔铁,8－摩擦片,9－盖板,10－方轮,11－输入轴,12－输出轴。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：
实施例
如图1所示，一种电磁制动谐波减速装置，包括输入轴11和输出轴12，输出轴12转动安装于输入轴11中，输入轴11一侧为波发生端，输入轴11另一侧为制动端，输入轴11的波发生端设有波发生器1，输入轴11的制动端设有后端盖4和摩擦制动组件，摩擦制动组件包括与制动衔铁7相对应的摩擦片8；摩擦制动组件还包括方轮10，方轮10分别与摩擦片8、输入轴11连接固定。
如图2所示，后端盖4内侧开有线圈凹槽，后端盖4外侧设有弹簧安装槽，弹簧安装槽位于线圈凹槽外侧，后端盖4的线圈凹槽中配合安装有电磁线圈6，后端盖4的弹簧安装槽中固定有弹簧5，弹簧5固定连接有位于后端盖4端侧的制动衔铁7，波发生器1外部配合安装有柔轮3，波发生器1与柔轮3之间配合装配有柔性轴承，柔轮3外部配合安装有刚轮2，刚轮2通过连接件与输出轴12连接。
参见图2，后端盖4与输入轴11之间安装有滚珠轴承滚珠轴承起到支撑后端盖4安装的目的。后端盖4设有容纳刚轮2、柔轮3的保护壳，保护壳可有效保护刚轮2、柔轮3并形成容纳刚轮2、柔轮3的腔体。
如图2所示，输入轴11具有中空内部的轴腔，输出轴12转动配合安装于输入轴11的轴腔中；输出轴12端部伸出输入轴11的轴腔端部，输出轴12端部进行动力输出。
优选地，摩擦片8外侧还配合安装有盖板9；优选地，制动衔铁7上设有衬套。
本实用新型灌封工作原理如下：在后端盖4凹槽内的电磁线圈6得电后产生电磁力，吸引制动衔铁7克服弹簧5的弹力，摩擦片8和方轮10被释放且不与制动衔铁7紧贴而不再制动，输入轴11在得到旋转动力后带动紧固在其上的方轮10、摩擦片8和前端的波发生器1旋转，波发生器1旋转挤压柔轮3与刚轮2啮合旋转，输入的动力在此过程中减速增扭，最后刚轮2带动输出轴12旋转输出动力。需要制动时，电磁线圈6断电，电磁力消失，制动衔铁7受到弹簧6的作用力与摩擦片8和方轮10紧紧摩擦接触制动，输入轴11被锁止，实现刹车目的。本实用新型利用谐波减速器后部闲置空间，在谐波减速器后端盖上开设一环形凹槽，使用灌胶工艺将电磁线圈6封存在环形凹槽内，在环形凹槽外侧开设若干安装孔放置弹簧，制动衔铁7放置在后端盖之上，盖板9通过沉头螺钉和衬套隔离固定在制动衔铁7外侧，摩擦片8被夹设在盖板9和制动衔铁7之间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电磁制动谐波减速装置，其特征在于：包括输入轴(11)和输出轴(12)，输出轴(12)转动安装于输入轴(11)中，所述输入轴(11)一侧为波发生端，输入轴(11)另一侧为制动端，所述输入轴(11)的波发生端设有波发生器(1)，所述输入轴(11)的制动端设有后端盖(4)和摩擦制动组件，后端盖(4)内侧开有线圈凹槽，后端盖(4)外侧设有弹簧安装槽，弹簧安装槽位于线圈凹槽外侧，后端盖(4)的线圈凹槽中配合安装有电磁线圈(6)，后端盖(4)的弹簧安装槽中固定有弹簧(5)，弹簧(5)固定连接有位于后端盖(4)端侧的制动衔铁(7)，所述摩擦制动组件包括与制动衔铁(7)相对应的摩擦片(8)；所述波发生器(1)外部配合安装有柔轮(3)，柔轮(3)外部配合安装有刚轮(2)，刚轮(2)通过连接件与输出轴(12)连接。
2.按照权利要求1所述的一种电磁制动谐波减速装置，其特征在于：所述后端盖(4)与输入轴(11)之间安装有滚珠轴承。
3.按照权利要求1所述的一种电磁制动谐波减速装置，其特征在于：所述后端盖(4)设有容纳刚轮(2)、柔轮(3)的保护壳。
4.按照权利要求2所述的一种电磁制动谐波减速装置，其特征在于：所述输入轴(11)具有中空内部的轴腔，所述输出轴(12)转动配合安装于输入轴(11)的轴腔中。
5.按照权利要求4所述的一种电磁制动谐波减速装置，其特征在于：所述输出轴(12)端部伸出输入轴(11)的轴腔端部。
6.按照权利要求2所述的一种电磁制动谐波减速装置，其特征在于：所述摩擦制动组件还包括方轮(10)，所述方轮(10)分别与摩擦片(8)、输入轴(11)连接固定。
7.按照权利要求2所述的一种电磁制动谐波减速装置，其特征在于：所述摩擦片(8)外侧还配合安装有盖板(9)。
8.按照权利要求7所述的一种电磁制动谐波减速装置，其特征在于：所述制动衔铁(7)上设有衬套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220663496.0U CN216951536U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种电磁制动谐波减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220663496.0U CN216951536U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种电磁制动谐波减速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216951536U true CN216951536U (zh) | 2022-07-12 |
Family
ID=82298948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220663496.0U Active CN216951536U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种电磁制动谐波减速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216951536U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115008497A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-06 | 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 | 一种基于谐波减速机的紧凑型机器人关节模组 |
-
2022
- 2022-03-25 CN CN202220663496.0U patent/CN216951536U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115008497A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-06 | 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 | 一种基于谐波减速机的紧凑型机器人关节模组 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101294124B1 (ko) | 인휠 모터 시스템 | |
| CN101607551B (zh) | 车辆中的卡钳连接型电子停车制动器 | |
| CN216951536U (zh) | 一种电磁制动谐波减速装置 | |
| CN114382861A (zh) | 一种机器人关节内嵌电磁制动谐波减速装置及关节系统 | |
| WO2011080869A1 (ja) | 渦電流式減速装置 | |
| CN212825484U (zh) | 一种协作机器人关节传动结构 | |
| WO2023246136A1 (zh) | 一种电子机械制动机构 | |
| CN108340769A (zh) | 一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化装置 | |
| KR101950234B1 (ko) | 전자식 주차 브레이크용 액추에이터 | |
| KR100498690B1 (ko) | 전자기력을 이용한 전기 디스크 브레이크 장치 | |
| CN212695836U (zh) | 具有刹车功能的轮毂电机 | |
| CN216951537U (zh) | 基于齿啮合制动的带抱闸谐波减速器 | |
| CN218118419U (zh) | 一种电子机械式制动卡钳的布置结构 | |
| CN216803500U (zh) | 一种机器人关节模组 | |
| CN216951366U (zh) | 一种行星齿轮式摩擦离合器 | |
| CN214205227U (zh) | 一种具有自锁功能的电机 | |
| CN218598690U (zh) | 制动钳 | |
| CN210469017U (zh) | 一种电机制动装置 | |
| CN218301140U (zh) | 一种轮毂电机 | |
| CN111786509B (zh) | 一种一体化电机离合器耦合执行器 | |
| CN218570023U (zh) | 一种外转子关节电机 | |
| CN217481810U (zh) | 一种制动转子及具有其的电磁制动器 | |
| CN216803501U (zh) | 一种中空驱动轴的机器人关节模组 | |
| CN215720405U (zh) | 一种用于emb系统的执行器 | |
| CN201646418U (zh) | 电动自行车刹车发电装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |