CN215720405U - 一种用于emb系统的执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机动车制动器技术领域，其目的在于提供一种用于EMB系统的执行器，包括：电机，用于产生扭矩；减速齿轮系，与所述电机的输出轴连接，用于传递所述电机输出的扭矩；固定支架，与所述电机和所述减速齿轮系连接，用于对所述电机和所述减速齿轮系进行定位；外壳，用于安装所述电机、所述减速齿轮系和所述固定支架，并配合所述减速齿轮系的输出端开设有卡钳安装槽；电机缓冲结构，包括电机垫片和环形垫圈，所述电机垫片设置在所述电机和所述外壳之间，所述环形垫圈设置在所述电机的电机轴颈和所述固定支架之间；所述固定支架与所述外壳之间设置有支架缓冲垫。本实用新型的扭矩传动效率高，同时工作噪音小。

Description

一种用于EMB系统的执行器

技术领域

本实用新型涉及机动车制动器技术领域，特别是涉及一种用于EMB系统的执行器。

背景技术

目前，机动车通常采用液压制动，EMB(Electromechanical Brake,电子机械制动)系统相对液压制动系统而言，具有很多传统制动系统所不能比拟的优势。现有的用于EMB系统的执行器，通常包括用于产生扭矩的驱动装置、用于传动扭矩的全齿轮结构以及用于固定驱动装置和全齿轮结构的壳体，壳体设置为内、外双层结构，以改善噪音。

但是，在使用现有技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：全齿轮结构卡设在壳体内，未与壳体固定连接，造成驻车执行器工作时全齿轮结构在壳体内易晃动并产生敲击噪音，同时全齿轮结构晃动时，会引起齿轮中心距变动，导致扭矩传动效率变低。因而，有必要研究一种扭矩传动效率高，同时工作噪音小的驻车执行器。

实用新型内容

为了至少在一定程度上解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于EMB系统的执行器。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于EMB系统的执行器，包括：

电机，用于产生扭矩；

减速齿轮系，与所述电机的输出轴连接，用于传递所述电机输出的扭矩；

固定支架，与所述电机和所述减速齿轮系连接，用于对所述电机和所述减速齿轮系进行定位；

外壳，用于安装所述电机、所述减速齿轮系和所述固定支架，并配合所述减速齿轮系的输出端开设有卡钳安装槽；

电机缓冲结构，包括电机垫片和环形垫圈，所述电机垫片设置在所述电机和所述外壳之间，所述环形垫圈设置在所述电机的电机轴颈和所述固定支架之间；

所述固定支架与所述外壳之间设置有支架缓冲垫。

优选地，所述外壳包括上壳体和下壳体；所述支架缓冲垫设置在固定支架与下壳体之间，所述固定支架与下壳体通过螺栓连接，所述固定支架与所述下壳体之间配合所述螺栓设置有螺栓垫片。

进一步地，所述减速齿轮系包括第一传动级、第二传动级、第三传动级和传动输出级；所述第一传动级与所述电机的输出轴连接，所述第三传动级、所述第二传动级和所述第一传动级依次啮合，所述传动输出级与第三传动级的输出端连接。

进一步地，所述第一传动级包括电机齿轮和第一大齿轮；所述电机齿轮套设在所述电机的输出轴上，所述第一大齿轮与电机齿轮啮合；

所述第二传动级包括第一小齿轮和第二大齿轮，所述第一小齿轮与所述第一大齿轮固定连接，所述第二大齿轮与第一小齿轮啮合；

所述减速齿轮系配合第一大齿轮和第一小齿轮设置有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴设置在所述固定支架上，所述第一大齿轮和第一小齿轮均套设在第一齿轮轴上；

所述第三传动级包括第二小齿轮和行星齿轮，所述第二小齿轮与第二大齿轮固定连接，所述固定支架配合行星齿轮设置有内齿圈，所述行星齿轮分别与第二小齿轮和内齿圈啮合；

所述减速齿轮系配合第三传动级设置有传动输出级，所述传动输出级包括行星架基体和设置在行星架基体上的行星轴，所述行星齿轮套设在行星轴上，所述行星架基体的输出端穿设在卡钳安装槽内；所述减速齿轮系还配合第二大齿轮和第二小齿轮设置有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴设置在所述行星架基体上，所述第二小齿轮压装在第二齿轮轴上，所述第二大齿轮与第二小齿轮的外侧固定连接。

进一步地，所述第一大齿轮和所述第一小齿轮均采用塑料材质制成；所述第二大齿轮采用塑料材质制成，所述第二小齿轮采用金属材质制成；行星齿轮采用塑料材质、粉末冶金材质或金属材质制成。

进一步地，所述上壳体内配合所述第一齿轮轴设置有第一齿轮轴向止挡凸台，所述上壳体内还配合所述第二齿轮轴设置有第二齿轮轴向止挡凸台。

进一步地，所述第一齿轮轴向止挡凸台与所述上壳体之间，以及所述第二齿轮轴向止挡凸台与所述上壳体之间均设置有加强筋。

优选地，所述固定支架上设置有定位凸台，所述电机上配合定位凸台开设有定位槽。

本实用新型的有益效果集中体现在，扭矩传动效率高，同时工作噪音小。具体来说，本实用新型在装配过程中，车辆上的卡钳安装在卡钳安装槽内，即实现本实用新型与卡钳的装配；本实用新型在使用过程中，电机产生的扭矩可经减速齿轮系降速增扭，然后传递至卡钳上，以驱动卡钳的螺杆螺套机构运行，使车辆上的摩擦片按压于制动盘，从而产生驻车制动力，在此过程中，由于电机垫片和环形垫圈的设置，可限制电机的轴向晃动，从而减轻电机和外壳之间的晃动程度，同时支架缓冲垫的设置可实现固定支架和外壳之间的缓冲，从而提高减速齿轮系运行过程中的稳定程度，避免齿轮中心距变动，由此提高减速齿轮系的扭矩传动效率，同时减小用于EMB系统的执行器的工作噪音。

附图说明

图1是本实用新型中用于EMB系统的执行器的结构示意；

图2是本实用新型中用于EMB系统的执行器的爆炸图；

图3是图1所示结构的剖视图；

图4是本实用新型中固定支架的轴测图；

图5是图4所示结构的另一视角的轴测图；

图6是本实用新型中下壳体的轴测图。

图中：1-上壳体；1.1-插接口；1.2-焊接凹槽；1.3-第一齿轮轴向止挡凸台；1.4-第二齿轮轴向止挡凸台；2-下壳体；2.1-电机仓；2.2-卡钳安装螺栓孔；2.3-焊接凸缘；2.4-卡钳安装槽；2.5-缓冲圈凹槽；3-电机垫片；4-电机；4.1-输出轴；4.2-电机轴颈；4.3-电机端子；5-环形垫圈；6-螺栓；7-螺栓垫片；8-电机齿轮；9-第一齿轮总成；9.1-第一大齿轮；9.2-第一小齿轮；10-第二齿轮总成；10.1-第二小齿轮；10.2-第二齿轮轴；10.3-第二大齿轮；11-行星齿轮；12-传动输出级；12.1-行星架基体；12.2-行星轴；13-固定支架；13.1-内齿圈；13.2-支架缓冲垫；13.3-第一齿轮轴；13.4-定位凸台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

在本实用新型实施例的描述中，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

本实施例提供一种用于EMB系统的执行器，如图1至6所示，包括：

电机4，用于产生扭矩；

减速齿轮系，与电机4的输出轴4.1连接，用于传递电机4输出的扭矩；

固定支架13，与电机4和减速齿轮系连接，用于对电机4和减速齿轮系进行定位；

外壳，用于安装电机4、减速齿轮系和固定支架13，并配合减速齿轮系的输出端开设有卡钳安装槽，减速齿轮系的输出端为花键轴；需要说明的是，卡钳安装槽用于和车辆上设置的卡钳径向配合，以将本实施例中的用于EMB系统的执行器安装在卡钳上；外壳上预设有用于装配螺栓6连接件的卡钳安装螺栓6孔2.2，外壳可与卡钳通过螺栓6连接件固定连接；

电机缓冲结构，包括电机垫片3和环形垫圈5，电机垫片3设置在电机4和外壳之间，环形垫圈5设置在电机4的电机轴颈4.2和固定支架13之间；本实施例中，电机垫片3和环形垫圈5均采用橡胶材质或塑料材质制成；

固定支架13与外壳之间设置有支架缓冲垫13.2。需要说明的是，支架缓冲垫13.2可设置为与固定支架13固定连接，也可与固定支架13可拆卸连接，壳体中下壳体2内壁配合支架缓冲垫13.2开设有缓冲圈凹槽2.5，以实现支架缓冲垫13.2的定位。

本实施例在装配过程中，车辆上的卡钳安装在卡钳安装槽内，即实现本实施例与卡钳的装配；本实施例在使用过程中，电机4产生的扭矩可经减速齿轮系降速增扭，然后传递至卡钳上，以驱动卡钳的螺杆螺套机构运行，使车辆上的摩擦片按压于制动盘，从而产生驻车制动力，在此过程中，由于电机垫片3和环形垫圈5的设置，可限制电机4的轴向晃动，从而减轻电机4和外壳之间的晃动程度，同时支架缓冲垫13.2的设置可实现固定支架13和外壳之间的缓冲，从而提高减速齿轮系运行过程中的稳定程度，避免齿轮中心距变动，由此提高减速齿轮系的扭矩传动效率，同时减小用于EMB系统的执行器的工作噪音。

本实施例中，外壳包括上壳体1和下壳体2，应当理解的是，下壳体2配合电机4设置有电机仓2.1；支架缓冲垫13.2设置在固定支架13与下壳体2之间，固定支架13与下壳体2通过螺栓6连接，固定支架13与下壳体2之间配合螺栓6设置有螺栓垫片7。本实施例中，螺栓垫片7采用橡胶材质制成，螺栓垫片7的设置，可进一步提高对减速齿轮系的减震效果。具体地，为提高外壳的稳定性，上壳体1和下壳体2焊接而成，下壳体2与上壳体1之间可以但不限于使用超声波或激光焊接，其中上壳体1的底部设置有焊接凹槽1.2，下壳体2的顶部配合焊接凹槽1.2设置有焊接凸缘，上壳体1上设置有插接口1.1，插接口1.1与电机4的电机端子4.3连接；应当理解的是，插接口1.1用于连接外部的电气单元，以实现电机4的供电等；

本实施例中，减速齿轮系包括第一传动级、第二传动级、第三传动级和传动输出级12；第一传动级与电机4的输出轴4.1连接，第三传动级、第二传动级和第一传动级依次啮合，传动输出级12与第三传动级的输出端连接。具体地，本实施例中，第一传动级和第二传动级为普通圆柱齿轮传动，第三传动级为行星齿轮传动。

本实施例中，第一传动级包括电机齿轮8和第一大齿轮9.1；电机齿轮8套设在电机4的输出轴4.1上，第一大齿轮9.1与电机齿轮8啮合；具体地，电机齿轮8压装在电机4的输出轴4.1上；

第二传动级包括第一小齿轮9.2和第二大齿轮10.3，第一小齿轮9.2与第一大齿轮9.1固定连接，第二大齿轮10.3与第一小齿轮9.2啮合；

减速齿轮系配合第一大齿轮9.1和第一小齿轮9.2设置有第一齿轮轴13.3，第一齿轮轴13.3设置在固定支架13上，第一大齿轮9.1和第一小齿轮9.2均套设在第一齿轮轴13.3上；

第三传动级包括第二小齿轮10.1和行星齿轮11，第二小齿轮10.1与第二大齿轮10.3固定连接，固定支架13配合行星齿轮11设置有内齿圈13.1，行星齿轮11分别与第二小齿轮10.1和内齿圈13.1啮合；

减速齿轮系配合第三传动级设置有传动输出级12，传动输出级12包括行星架基体12.1和设置在行星架基体12.1上的行星轴12.2，行星齿轮11套设在行星轴12.2上，行星架基体12.1的输出端穿设在卡钳安装槽内；减速齿轮系还配合第二大齿轮10.3和第二小齿轮10.1设置有第二齿轮轴10.2，第二齿轮轴10.2设置在行星架基体12.1上，第二小齿轮10.1压装在第二齿轮轴10.2上，第二大齿轮10.3与第二小齿轮10.1的外侧固定连接。应当理解的是，第二小齿轮10.1为行星机构的太阳轮，第二小齿轮10.1压装在第二齿轮轴10.2上。

本实施例中，第一大齿轮9.1为斜齿轮，第一小齿轮9.2为斜齿轮或直齿轮，第一大齿轮9.1和第一小齿轮9.2构成第一齿轮总成9；第二小齿轮10.1、第二齿轮轴10.2和第二大齿轮10.3构成第二齿轮总成10。

本实施例中，第一大齿轮9.1和第一小齿轮9.2设置为一体式结构，第一大齿轮9.1和第一小齿轮9.2均采用塑料材质制成；第二小齿轮10.1和第二大齿轮10.3注塑为一体，第二大齿轮10.3采用塑料材质制成，由于第二小齿轮10.1与传动输出级12连接，第二小齿轮10.1采用金属材质制成，以提高本实施例的稳定性；行星齿轮11采用塑料材质、粉末冶金材质或金属材质制成。

本实施例中，上壳体1内配合第一齿轮轴13.3设置有第一齿轮轴向止挡凸台1.3，上壳体1内还配合第二齿轮轴10.2设置有第二齿轮轴向止挡凸台1.4。需要说明的是，第一齿轮轴向止挡凸台1.3与第一齿轮总成9的轴向进行小间隙配合，用于限制第一齿轮总成9的轴向位置，第二齿轮轴向止挡凸台1.4与第二齿轮总成10的轴向进行小间隙配合，用于限制第二齿轮总成10的轴向位置。应当理解的是，第二齿轮轴10.2的一端插入第二齿轮轴向止挡凸台1.4形成的轴孔内，第二齿轮轴10.2的另一端插入行星架基体12.1上预设的轴孔内，以在此小范围内进行轴向移动。

本实施例中，第一齿轮轴向止挡凸台1.3与上壳体1之间，以及第二齿轮轴向止挡凸台1.4与上壳体1之间均设置有加强筋。需要说明的是，加强筋的设置，可增强第一齿轮轴13.3设置有第一齿轮轴向止挡凸台1.3的整体强度，从而利于提高本实施例的使用寿命。

本实施例中，固定支架13上设置有定位凸台13.4，电机4上配合定位凸台13.4开设有定位槽。需要说明的是，定位凸台13.4用作电机4防呆结构，可便于装配人员将电机4与固定支架13直接无误地完成装配。

最后应说明的是，上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，说明书仅用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种用于EMB系统的执行器，其特征在于：包括：

电机(4)，用于产生扭矩；

减速齿轮系，与所述电机(4)的输出轴(4.1)连接，用于传递所述电机(4)输出的扭矩；

固定支架(13)，与所述电机(4)和所述减速齿轮系连接，用于对所述电机(4)和所述减速齿轮系进行定位；

外壳，用于安装所述电机(4)、所述减速齿轮系和所述固定支架(13)，并配合所述减速齿轮系的输出端开设有卡钳安装槽；

电机缓冲结构，包括电机垫片(3)和环形垫圈(5)，所述电机垫片(3)设置在所述电机(4)和所述外壳之间，所述环形垫圈(5)设置在所述电机(4)的电机轴颈(4.2)和所述固定支架(13)之间；

所述固定支架(13)与所述外壳之间设置有支架缓冲垫(13.2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于EMB系统的执行器，其特征在于：所述外壳包括上壳体(1)和下壳体(2)；所述支架缓冲垫(13.2)设置在固定支架(13)与下壳体(2)之间，所述固定支架(13)与下壳体(2)通过螺栓(6)连接，所述固定支架(13)与所述下壳体(2)之间配合所述螺栓(6)设置有螺栓垫片(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于EMB系统的执行器，其特征在于：所述减速齿轮系包括第一传动级、第二传动级、第三传动级和传动输出级(12)；所述第一传动级与所述电机(4)的输出轴(4.1)连接，所述第三传动级、所述第二传动级和所述第一传动级依次啮合，所述传动输出级(12)与第三传动级的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于EMB系统的执行器，其特征在于：所述第一传动级包括电机齿轮(8)和第一大齿轮(9.1)；所述电机齿轮(8)套设在所述电机(4)的输出轴(4.1)上，所述第一大齿轮(9.1)与电机齿轮(8)啮合；

所述第二传动级包括第一小齿轮(9.2)和第二大齿轮(10.3)，所述第一小齿轮(9.2)与所述第一大齿轮(9.1)固定连接，所述第二大齿轮(10.3)与第一小齿轮(9.2)啮合；

所述减速齿轮系配合第一大齿轮(9.1)和第一小齿轮(9.2)设置有第一齿轮轴(13.3)，所述第一齿轮轴(13.3)设置在所述固定支架(13)上，所述第一大齿轮(9.1)和第一小齿轮(9.2)均套设在第一齿轮轴(13.3)上；

所述第三传动级包括第二小齿轮(10.1)和行星齿轮(11)，所述第二小齿轮(10.1)与第二大齿轮(10.3)固定连接，所述固定支架(13)配合行星齿轮(11)设置有内齿圈(13.1)，所述行星齿轮(11)分别与第二小齿轮(10.1)和内齿圈(13.1)啮合；

所述减速齿轮系配合第三传动级设置有传动输出级(12)，所述传动输出级(12)包括行星架基体(12.1)和设置在行星架基体(12.1)上的行星轴(12.2)，所述行星齿轮(11)套设在行星轴(12.2)上，所述行星架基体(12.1)的输出端穿设在卡钳安装槽内；所述减速齿轮系还配合第二大齿轮(10.3)和第二小齿轮(10.1)设置有第二齿轮轴(10.2)，所述第二齿轮轴(10.2)设置在所述行星架基体(12.1)上，所述第二小齿轮(10.1)压装在第二齿轮轴(10.2)上，所述第二大齿轮(10.3)与第二小齿轮(10.1)的外侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于EMB系统的执行器，其特征在于：所述第一大齿轮(9.1)和所述第一小齿轮(9.2)均采用塑料材质制成；所述第二大齿轮(10.3)采用塑料材质制成，所述第二小齿轮(10.1)采用金属材质制成；行星齿轮(11)采用塑料材质、粉末冶金材质或金属材质制成。

6.根据权利要求4所述的一种用于EMB系统的执行器，其特征在于：所述上壳体(1)内配合所述第一齿轮轴(13.3)设置有第一齿轮轴向止挡凸台(1.3)，所述上壳体(1)内还配合所述第二齿轮轴(10.2)设置有第二齿轮轴向止挡凸台(1.4)。

7.根据权利要求6所述的一种用于EMB系统的执行器，其特征在于：所述第一齿轮轴向止挡凸台(1.3)与所述上壳体(1)之间，以及所述第二齿轮轴向止挡凸台(1.4)与所述上壳体(1)之间均设置有加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种用于EMB系统的执行器，其特征在于：所述固定支架(13)上设置有定位凸台(13.4)，所述电机(4)上配合定位凸台(13.4)开设有定位槽。

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