CN212969335U - 一种可调式电机制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调式电机制动器，属于制动器械技术领域。本可调式电机制动器，包括端盖、制动盘、摩擦盘、衔铁板和磁厄体组件，磁厄体组件固定于端盖内部，端盖的边缘内部位于磁厄体组件外圈轴向设置有若干滑套，滑套呈圆周分布，滑套的内部穿设有锁紧螺栓并通过锁紧螺栓将端盖和制动盘紧固成一体，衔铁板的边缘活动配合于滑套外，摩擦盘位于制动盘和衔铁板之间，端盖的内部位于磁厄体组件内圈轴向设置有若干贯穿孔，贯穿孔内放置有制动弹簧，贯穿孔的后端设置有调节螺栓，制动弹簧一端与调节螺栓相抵靠另一端与衔铁板相抵靠。本实用新型可同时调节制动力矩和制动间隙用于防止长期使用后带来的制动性能降低。

Description

一种可调式电机制动器

技术领域

本实用新型属于制动器械技术领域，涉及一种制动器，特别涉及一种可调式电机制动器。

背景技术

制动器是一种通过主动介入的方式使设备强制停止运行或减低速度的机械装置，制动器的原理通常为通过外力使摩擦盘和制动盘相互接触压紧产生摩擦力矩来抵消原有的扭矩从而实现制动，将制动器安装于电机上并配合相应的结构用于各种输送设备和升降设备可以在断电的情况下进行紧急制动。

制动器主要应用摩擦时产生的阻力，因此随着使用时间的延长，接触面必然会产生磨损使制动间隙增加制动稳定性下降，目前最常用的方法的更换整个摩擦盘，但是制动器在电机的应用中是整个安装于电机内部，更换摩擦盘必须拆卸电机，特别是对于一些安装空间有限的设备，电机的拆卸还需配合其他零部件，步骤繁琐不是专业人员无法操作。

在实际情况中，其实摩擦盘的厚度是存在很多余量的，在多数情况下只需调节制动力矩和制动间隙便可使制动效果重新恢复，无需拆卸电机防止了拆装后带来的各种配合不稳定，因此设计一种调节结构使摩擦盘在电机寿命时间内达到免更换的效果，并使调节更加方便是目前主要的研发方向。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可同时调节制动力矩和制动间隙的电机制动器用于防止长期使用后带来的制动性能降低。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种可调式电机制动器，包括端盖、制动盘、摩擦盘、衔铁板和磁厄体组件，所述的磁厄体组件固定于端盖内部，其特征在于，所述端盖的边缘内部位于磁厄体组件外圈轴向设置有若干滑套，所述的滑套呈圆周分布，所述滑套的内部穿设有锁紧螺栓并通过锁紧螺栓将端盖和制动盘紧固成一体，所述衔铁板的边缘活动配合于滑套外，所述的摩擦盘位于制动盘和衔铁板之间，所述端盖的内部位于磁厄体组件内圈轴向设置有若干贯穿孔，所述的贯穿孔内放置有制动弹簧，所述贯穿孔的后端设置有调节螺栓，所述的制动弹簧一端与调节螺栓相抵靠另一端与衔铁板相抵靠。

本可调式电机制动器的原理及技术效果为：磁厄体组件导电时长生磁场，其额定电流为0.6安培，通过磁力将衔铁板吸住并压缩制动弹簧此时摩擦盘与制动盘处于分离状态，摩擦盘与制动盘的制动间隙为0.4～0.5毫米，当磁厄体组件断电时磁场消失，摩擦盘的摩擦面通过制动弹簧的弹力与制动盘相接触实现制动效果，安装中摩擦盘与电机轴端部相固定，在本实用新型中，当摩擦盘与制动盘的间隙变大时，通过调节四个锁紧螺栓将壳体与制动盘之间的间隙减小，即将制动盘往壳体方向移动一定距离，使制动间隙重新处于一个合适的状态，进一步的，当制动弹簧的弹性降低或者间隔变大导致制动力矩下降时，通过分别调节端盖上的四个调节螺栓缩小制动弹簧所处的空间使弹力增加，制动力矩将重新恢复至额定状态。

在上述的可调式电机制动器中，所述摩擦盘的中心固连有弹片，所述的弹片套设于花键轴上。

在上述的可调式电机制动器中，所述衔铁板的中心与弹片外圈间隙配合用于初步定位花键轴。

在上述的可调式电机制动器中，所述衔铁板的边缘开设有台阶结构，所述的滑套穿过该台阶结构并设置有辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端与端盖相抵靠另一端与台阶结构内壁相抵靠。

在上述的可调式电机制动器中，所述的壳体上设置有释放杆以及与释放杆相配合的释放架，所述释放杆的内部设置有释放弹簧，所述释放弹簧的顶端与压杆相固定，底端具有导通释放杆内部导线与磁厄体组件的触点，所述释放弹簧的底部还固连有限位板，所述的限位板伸出释放杆外与释放架相配合。

与现有技术相比，本可调式电机制动器具有以下优点：

1、制动盘与端盖之间通过滑套配合锁紧螺栓固定成型，通过调节锁紧螺栓便可实现摩擦盘与至制动盘之间的制动间隙调节，并且衔铁板可以设置于滑套上，使其活动更加平顺不易倾斜卡死；

2、制动弹簧的后端通过调节螺栓抵靠，可以直接以缩短制动弹簧所处空间的方式进行制动力矩的调整，其中调节螺栓和锁紧螺栓的调节处均位于壳体后端，整体调节更加方便。

附图说明

图1是本可调式电机制动器的剖视图；

图2是本可调式电机制动器的侧视图；

图中，1、端盖；2、制动盘；3、摩擦盘；4、衔铁板；5、磁厄体组件；6、滑套；7、锁紧螺栓；8、制动弹簧；9、调节螺栓；10、弹片；11、花键轴；12、辅助弹簧；13、释放杆；14、释放架；15、释放弹簧；16、压杆；17、限位板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本可调式电机制动器，包括端盖1、制动盘2、摩擦盘3、衔铁板4和磁厄体组件5，磁厄体组件5固定于端盖1内部，端盖1的边缘内部位于磁厄体组件5外圈轴向设置有若干滑套6，滑套6外圈端部为螺纹结构，与壳体之间通过旋紧配合固定，滑套6呈圆周分布，数量为四个且间隔均匀，滑套6的内部穿设有锁紧螺栓7并通过锁紧螺栓7将端盖1和制动盘2紧固成一体。

衔铁板4的边缘活动配合于滑套6外，滑套6上用于和衔铁板4的配合处为光滑结构，衔铁板4可以在滑套6上轴向活动，摩擦盘3位于制动盘2和衔铁板4之间，摩擦盘3与制动盘2之间的制动间隙为0.4～0.5mm，端盖1的内部位于磁厄体组件5内圈轴向设置有若干贯穿孔，贯穿孔内放置有制动弹簧8，贯穿孔的后端设置有调节螺栓9，制动弹簧8一端与调节螺栓9相抵靠另一端与衔铁板4相抵靠，其额定的制动力矩180N·m，磁厄体组件5上的电流为0.6A，磁场产生的吸力大于四个制动弹簧8的弹力，使得衔铁板4可以被吸入，当制动力矩降低到170 N·m以下时，需要对其进行调节。

进一步说明，摩擦盘3的中心固连有弹片10，弹片10套设于花键轴11上，衔铁板4的中心与弹片10外圈间隙配合用于初步定位花键轴11，花键轴11用于和电机轴固连并通过弹片10支撑固定摩擦盘3。

为了对衔铁板4的活动进行辅助作用使其滑动状态更加平稳，衔铁板4的边缘开设有台阶结构，台阶结构呈沉孔状，与滑套6的数量相同，滑套6穿过该台阶结构并设置有辅助弹簧12，辅助弹簧12的一端与端盖1相抵靠另一端与台阶结构内壁相抵靠。

参照图2，壳体上设置有释放杆13以及与释放杆13相配合的释放架14，释放杆13的作用为通过拉开释放架14使内部电流断开实现紧急制动，释放杆13的内部设置有释放弹簧15，释放弹簧15的顶端与压杆16相固定，底端具有导通释放杆13内部导线与磁厄体组件5的触点，释放弹簧15的底部还固连有限位板17，限位板17伸出释放杆13外与释放架14相配合，其原理为当压杆16下降压缩释放弹簧15，使内部触点与磁厄体组件5接触该处处于导通状态，并通过释放架14将限位板17抵住持续该导通状态，其中导线从释放杆13侧方穿入，当需要紧急制动时释放杆13被拉开，释放弹簧15上升，该处触点与磁厄体组件5断开，磁场消失使衔铁板4推动摩擦盘3，后期并可以通过下压压杆16使触点重新复位导通。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文中较多地使用了各种术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种可调式电机制动器，包括端盖（1）、制动盘（2）、摩擦盘（3）、衔铁板（4）和磁厄体组件（5），所述的磁厄体组件（5）固定于端盖（1）内部，其特征在于，所述端盖（1）的边缘内部位于磁厄体组件（5）外圈轴向设置有若干滑套（6），所述的滑套（6）呈圆周分布，所述滑套（6）的内部穿设有锁紧螺栓（7）并通过锁紧螺栓（7）将端盖（1）和制动盘（2）紧固成一体，所述衔铁板（4）的边缘活动配合于滑套（6）外，所述的摩擦盘（3）位于制动盘（2）和衔铁板（4）之间，所述端盖（1）的内部位于磁厄体组件（5）内圈轴向设置有若干贯穿孔，所述的贯穿孔内放置有制动弹簧（8），所述贯穿孔的后端设置有调节螺栓（9），所述的制动弹簧（8）一端与调节螺栓（9）相抵靠另一端与衔铁板（4）相抵靠。

2.根据权利要求1所述的一种可调式电机制动器，其特征在于，所述摩擦盘（3）的中心固连有弹片（10），所述的弹片（10）套设于花键轴（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种可调式电机制动器，其特征在于，所述衔铁板（4）的中心与弹片（10）外圈间隙配合用于初步定位花键轴（11）。

4.根据权利要求1所述的一种可调式电机制动器，其特征在于，所述衔铁板（4）的边缘开设有台阶结构，所述的滑套（6）穿过该台阶结构并设置有辅助弹簧（12），所述辅助弹簧（12）的一端与端盖（1）相抵靠另一端与台阶结构内壁相抵靠。

5.根据权利要求1所述的一种可调式电机制动器，其特征在于，所述端盖（1）的壳体上设置有释放杆（13）以及与释放杆（13）相配合的释放架（14），所述释放杆（13）的内部设置有释放弹簧（15），所述释放弹簧（15）的顶端与压杆（16）相固定，底端具有导通释放杆（13）内部导线与磁厄体组件（5）的触点，所述释放弹簧（15）的底部还固连有限位板（17），所述的限位板（17）伸出释放杆（13）外与释放架（14）相配合。

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