CN220869928U - 一种工业机械臂用电磁制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机械臂用电磁制动器，涉及电磁制动器技术领域，为解决现有技术的电磁制动器上不具备防尘的结构，从而在长时间使用后，其磁吸机构的变面会吸附灰尘，使用时的制动效果会受到影响，从而影响其正常使用的问题。所述固定底座的一侧端面设置有定子，所述定子的一侧设置有电枢，所述电枢的一侧设置有转子；还包括：连接板，其设置在所述固定底座的上下端，所述连接板上安装有第一固定板，所述第一固定板上安装有第一卡扣；密封罩，其设置在连接板上，所述密封罩上设置有连接槽，所述密封罩的上下端内壁上安装有第二固定板，所述第二固定板上设置有第二卡扣，且所述密封罩通过第二卡扣与第一卡扣转动卡接连接。

Description

一种工业机械臂用电磁制动器

技术领域

本实用新型涉及电磁制动器技术领域，具体为一种工业机械臂用电磁制动器。

背景技术

电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点，电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用；

例如公告号为CN207364152U的中国授权专利(电磁制动器)：包括安装螺钉、导向柱、轴承、电机轴、线圈和电机端面，在线圈和电机端面之间由线圈朝电机端面方向依次设置有衔铁和转子组件、所述电机端面安装在轴承的外圈，所述电机轴安装在轴承的内圈，在衔铁背向电机端面的一侧设置有弹簧，所述转子与电机轴传动连接，所述衔铁上设置有通孔，所述导向柱从通孔中穿过，所述安装螺钉穿过导向柱后与电机端面螺纹连接，还包括工程滑套，所述工程滑套安装在衔铁上，电磁制动器制动性能好，并能可以显著减小电磁制动器回转背隙。

但是，上述现有技术的电磁制动器上不具备防尘的结构，从而在长时间使用后，其磁吸机构的变面会吸附灰尘，使用时的制动效果会受到影响，从而影响其正常使用的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机械臂用电磁制动器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机械臂用电磁制动器，以解决上述背景技术中提出的现有技术的电磁制动器上不具备防尘的结构，从而在长时间使用后，其磁吸机构的变面会吸附灰尘，使用时的制动效果会受到影响，从而影响其正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械臂用电磁制动器，包括固定底座，所述固定底座的一侧端面设置有定子，所述定子的一侧设置有电枢，所述电枢的一侧设置有转子；

还包括：

连接板，其设置在所述固定底座的上下端，所述连接板上安装有第一固定板，所述第一固定板上安装有第一卡扣；

密封罩，其设置在连接板上，所述密封罩上设置有连接槽，所述密封罩的上下端内壁上安装有第二固定板，所述第二固定板上设置有第二卡扣，且所述密封罩通过第二卡扣与第一卡扣转动卡接连接括。

优选的，所述定子和电枢相对的一侧端面均设置有磁铁芯，所述转子的一侧端面设置有电枢轮毂。

优选的，所述固定底座一侧端面的四周均设置有固定螺钉，所述固定底座的另一侧端面设置有胶垫，所述定子的底部设置有电源线。

优选的，所述电枢轮毂的四周均设置有连接孔，所述连接孔的内部安装有连接螺钉。

优选的，所述固定底座、定子、电枢、转子和电枢轮毂的内部贯穿设置有转轴，所述固定底座和定子的内部设置有安装通孔，所述安装通孔的四周均设置有线圈。

优选的，所述电枢和转子之间安装有板簧，且所述板簧安装有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置密封罩，固定底座上设置了第一卡扣，密封罩的内壁上设置了第二卡扣，可以将密封罩通过转动使得第二卡扣和第一卡扣进行卡接连接，同时卡扣上设置磁吸机构，当两个卡扣连接时，磁吸机构会进行吸附，避免出现错位无法卡接的情况，取下时，直接反方向转动密封罩取下即可，解决了现有技术的电磁制动器上不具备防尘的结构，从而在长时间使用后，其磁吸机构的变面会吸附灰尘，使用时的制动效果会受到影响，从而影响其正常使用的问题。

2、通过在固定底座的一侧端面设置胶垫，在安装电磁制动器时，通过固定底座上的固定螺钉将其固定在所需的位置即可，同时胶垫可以增加其摩擦力，加强了安装的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的工业机械臂用电磁制动器整体结构示意图；

图2为本实用新型的电磁制动器密封罩内部结构放大示意图；

图3为本实用新型的电磁制动器内部剖面结构示意图；

图中：1、固定底座；2、定子；3、电枢；4、转子；5、连接孔；6、连接螺钉；7、电枢轮毂；8、转轴；9、电源线；10、固定螺钉；11、胶垫；12、连接板；13、第一固定板；14、第一卡扣；15、密封罩；16、连接槽；17、第二固定板；18、第二卡扣；19、安装通孔；20、线圈；21、磁铁芯；22、板簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机械臂用电磁制动器，包括固定底座1，固定底座1的一侧端面设置有定子2，定子2的一侧设置有电枢3，电枢3的一侧设置有转子4；

还包括：

连接板12，其设置在固定底座1的上下端，连接板12上安装有第一固定板13，第一固定板13上安装有第一卡扣14；

密封罩15，其设置在连接板12上，密封罩15上设置有连接槽16，密封罩15的上下端内壁上安装有第二固定板17，第二固定板17上设置有第二卡扣18，且密封罩15通过第二卡扣18与第一卡扣14转动卡接连接，使用时，当连接电磁制动器的电流时，电枢3脱离转子4，电枢3与定子2上的磁铁芯21连接，使得转轴8快速停止，当切断电磁制动器的电流时，转子4上的电枢3通过板簧22收回，这时转轴8正常运转，当不使用时可以将密封罩15通过转动使得第二卡扣18和第一卡扣14进行卡接连接，同时卡扣上设置磁吸机构，当两个卡扣连接时，磁吸机构会进行吸附，避免出现错位无法卡接的情况，取下时，直接反方向转动密封罩15取下即可，解决了现有技术的电磁制动器上不具备防尘的结构，从而在长时间使用后，其磁吸机构的变面会吸附灰尘，使用时的制动效果会受到影响，从而影响其正常使用的问题，并且还通过在固定底座1的一侧端面设置胶垫11，在安装电磁制动器时，通过固定底座1上的固定螺钉10将其固定在所需的位置即可，同时胶垫11可以增加其摩擦力，加强了安装的稳定性。

请参阅图1和图3，定子2和电枢3相对的一侧端面均设置有磁铁芯21，转子4的一侧端面设置有电枢轮毂7。

请参阅图1和图3，固定底座1一侧端面的四周均设置有固定螺钉10，固定底座1的另一侧端面设置有胶垫11，定子2的底部设置有电源线9，当连接电磁制动器的电流时，电枢3脱离转子4，电枢3与定子2上的磁铁芯21连接，使得转轴8快速停止，当切断电磁制动器的电流时，转子4上的电枢3通过板簧22收回，这时转轴8正常运转。

请参阅图1和图3，电枢轮毂7的四周均设置有连接孔5，连接孔5的内部安装有连接螺钉6，在安装电磁制动器时，通过固定底座1上的固定螺钉10将其固定在所需的位置即可，同时胶垫11可以增加其摩擦力，加强了安装的稳定性。

请参阅图1和图3，固定底座1、定子2、电枢3、转子4和电枢轮毂7的内部贯穿设置有转轴8，固定底座1和定子2的内部设置有安装通孔19，安装通孔19的四周均设置有线圈20，当连接电磁制动器的电流时，电枢3脱离转子4，电枢3与定子2上的磁铁芯21连接，使得转轴8快速停止，当切断电磁制动器的电流时，转子4上的电枢3通过板簧22收回，这时转轴8正常运转，当不使用时可以将密封罩15通过转动使得第二卡扣18和第一卡扣14进行卡接连接，同时卡扣上设置磁吸机构，当两个卡扣连接时，磁吸机构会进行吸附，避免出现错位无法卡接的情况，取下时，直接反方向转动密封罩15取下即可，解决了现有技术的电磁制动器上不具备防尘的结构，从而在长时间使用后，其磁吸机构的变面会吸附灰尘，使用时的制动效果会受到影响，从而影响其正常使用的问题。

请参阅图1和图3，电枢3和转子4之间安装有板簧22，且板簧22安装有四个，当连接电磁制动器的电流时，电枢3脱离转子4，电枢3与定子2上的磁铁芯21连接，使得转轴8快速停止，当切断电磁制动器的电流时，转子4上的电枢3通过板簧22收回，这时转轴8正常运转。

工作原理：使用时，当连接电磁制动器的电流时，电枢3脱离转子4，电枢3与定子2上的磁铁芯21连接，使得转轴8快速停止，当切断电磁制动器的电流时，转子4上的电枢3通过板簧22收回，这时转轴8正常运转，当不使用时可以将密封罩15通过转动使得第二卡扣18和第一卡扣14进行卡接连接，同时卡扣上设置磁吸机构，当两个卡扣连接时，磁吸机构会进行吸附，避免出现错位无法卡接的情况，取下时，直接反方向转动密封罩15取下即可，解决了现有技术的电磁制动器上不具备防尘的结构，从而在长时间使用后，其磁吸机构的变面会吸附灰尘，使用时的制动效果会受到影响，从而影响其正常使用的问题，并且还通过在固定底座1的一侧端面设置胶垫11，在安装电磁制动器时，通过固定底座1上的固定螺钉10将其固定在所需的位置即可，同时胶垫11可以增加其摩擦力，加强了安装的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业机械臂用电磁制动器，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的一侧端面设置有定子(2)，所述定子(2)的一侧设置有电枢(3)，所述电枢(3)的一侧设置有转子(4)；

其特征在于：还包括：

连接板(12)，其设置在所述固定底座(1)的上下端，所述连接板(12)上安装有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)上安装有第一卡扣(14)；

密封罩(15)，其设置在连接板(12)上，所述密封罩(15)上设置有连接槽(16)，所述密封罩(15)的上下端内壁上安装有第二固定板(17)，所述第二固定板(17)上设置有第二卡扣(18)，且所述密封罩(15)通过第二卡扣(18)与第一卡扣(14)转动卡接连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用电磁制动器，其特征在于：所述定子(2)和电枢(3)相对的一侧端面均设置有磁铁芯(21)，所述转子(4)的一侧端面设置有电枢轮毂(7)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用电磁制动器，其特征在于：所述固定底座(1)一侧端面的四周均设置有固定螺钉(10)，所述固定底座(1)的另一侧端面设置有胶垫(11)，所述定子(2)的底部设置有电源线(9)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机械臂用电磁制动器，其特征在于：所述电枢轮毂(7)的四周均设置有连接孔(5)，所述连接孔(5)的内部安装有连接螺钉(6)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用电磁制动器，其特征在于：所述固定底座(1)、定子(2)、电枢(3)、转子(4)和电枢轮毂(7)的内部贯穿设置有转轴(8)，所述固定底座(1)和定子(2)的内部设置有安装通孔(19)，所述安装通孔(19)的四周均设置有线圈(20)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用电磁制动器，其特征在于：所述电枢(3)和转子(4)之间安装有板簧(22)，且所述板簧(22)安装有四个。