CN201344218Y - 一种新型电磁失电制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电磁失电制动器，包括机座、制动盘组件、传动轴、导磁体部件、弹簧和轴用挡圈，所述制动盘组件有外盘和内盘构成，所述外盘和内盘之间设有多个柱状沟槽，所述柱状沟槽内设有柱状联结物；所述柱状联结物为截面为圆形的滚柱结构；所述内盘与外盘采用轴定位的方式通过滚柱联接；本实用新型克服了现有技术中传动不平稳，抗疲劳差，使用寿命短的技术问题；同时本实用新型所提供的电磁失电制动器制动盘组件联结，采用滚柱式，其滚柱也是活动体，具有尘垢不易堆积，外盘在滚柱上滑行，阻力小，传动平稳，使用寿命长。

Description

一种新型电磁失电制动器

技术领域

本实用新型涉及一种新型电磁失电制动器。

背景技术

目前，电磁失电制动器是工业现代化中一种理想的自动化执行元件，广泛用于冶金、起重、建筑、化工、食品、机床、包装等机械中，实现快速停车和准确定位，可用在断电时安全(防险)制动等场合。

现有技术中，电磁失电制动器按其构造特征可分为两大类：摩擦式和非摩擦式，下面介绍的是干式摩擦盘式制动器。由于干式摩擦的制动器，温度高，摩擦片磨损后产生尘垢，在一些封闭工作条件下，尘垢无法排出，这必然会进入制动盘和花键套配合的齿间间隙，使制动盘在花键套上轴向自由移动变得困难，设备高速旋转时，因制动盘不能脱开，会产生噪声，不能正常制动。若采用滚珠(钢球式)联结，虽能克服外盘轴向移动时的阻力，但由于外盘与钢球及内盘与钢球接触属于点接触，传动不平稳，再加上制动时惯性力大，钢球与沟槽面易产生点蚀，抗疲劳差，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，在干式摩擦的电磁失电制动器的现有技术中，由于摩擦片磨损后产生尘垢，在一些封闭工作条件下，尘垢无法排出，这必然会进入制动盘和花键套配合的齿间间隙，使制动盘在花键套上轴向自由移动变得困难，导致设备高速旋转时，因制动盘不能脱开，会产生噪声，不能正常制动；并且传统结构采用滚珠(钢球式)联结，虽能克服外盘轴向移动时的阻力，但由于外盘与钢球及内盘与钢球接触属于点接触，传动不平稳，再加上制动时惯性力大，钢球与沟槽面易产生点蚀，抗疲劳差，使用寿命短的技术问题，而提供一种新型电磁失电制动器。

本实用新型所提供的技术方案是，一种新型电磁失电制动器，包括机座、制动盘组件、传动轴、导磁体部件、弹簧和轴用挡圈，所述制动盘组件由外盘和内盘构成，所述外盘和内盘之间设有多个柱状沟槽，所述柱状沟槽内设有柱状联结物。

所述柱状联结物为横截面为圆形、轴向截面为矩形的滚柱结构

所述制动盘内盘通过轴用挡圈固定在传动轴上。

所述传动轴与内盘通过平键联接。

所述内盘与外盘采用轴定位的方式通过滚柱联接。

所述导磁体部件包括磁轭、衔铁和电磁线圈，所述导磁体部件通过安装螺钉固定在机座上。

所述衔铁与磁轭设有一定的工作间隙。

采用本实用新型所提供的技术方案，能够有效解决在干式摩擦的电磁失电制动器的现有技术中，尘垢无法排出，导致制动盘在花键套上轴向自由移动变得困难，导致设备高速旋转时，因制动盘不能脱开，会产生噪声，不能正常制动；并且由于外盘与钢球及内盘与钢球接触属于点接触，传动不平稳，抗疲劳差，使用寿命短的技术问题；同时本实用新型所提供的技术方案与现有技术相比，本实用新型所提供的电磁失电制动器制动盘组件联结，采用滚柱式，其滚柱也是活动体，具有尘垢不易堆积，外盘在滚柱上滑行，阻力小，传动平稳，使用寿命长。

附图说明

图1为现有技术结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型外盘和内盘联结结构示意图；

图4为图3的侧视图；

其中，1为安装螺钉；2为机座；3为外盘；4为滚柱；5为内盘；6为传动轴；7为衔铁；8为电磁线圈；9为弹簧；10为磁轭；11为轴用挡圈；12为手动释放；13为空心螺栓；14为制动盘；15为花键套；17为摩擦片。

具体实施方式

如图1所示，电磁失电制动器主要由励磁部份(磁轭10、电磁线圈8、弹簧9、衔铁7)、制动盘14、花键套15等主要零部件组成。励磁部份通过安装螺钉1安装在机座2上，旋合安装螺钉1调整气隙至规定值δ后，反向旋出空心螺栓13，顶紧励磁部份。花健套通过键与传动轴6相连，两端用轴用挡圈11固定；制动盘14与花健套通过花键啮合。当线圈断电时，在弹簧9的作用下，制动盘14与衔铁7、机座2端面产生摩擦力，通过花键套15传给传动轴6使轴制动。当线圈通电后，在电磁力作用下，衔铁7被吸向磁轭10，使制动盘14松开，传动轴6制动解除。(设备检修停电时，可通过轴向扳动手动释放12机构，使制动解除。)

如图2-4所示，本实用新型所提供的一种新型电磁失电制动器，包括机座2、制动盘14组件、传动轴6、导磁体部件、弹簧9和轴用挡圈11，所述制动盘14组件由外盘3和内盘5构成，所述外盘3和内盘5之间设有多个柱状沟槽，所述柱状沟槽内设有柱状联结物；所述柱状联结物为截面为圆形的滚柱4结构；所述制动盘14内盘5通过轴用挡圈11固定在传动轴6上；所述传动轴6轴与内盘5通过平键联接；所述内盘5与外盘3采用轴定位的方式通过滚柱4联接；所述导磁体部件包括磁轭10、衔铁7和电磁线圈8构成，所述导磁体部件通过安装螺钉1固定在机座2上；所述衔铁7与磁轭10设有一定的工作间隙。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在电磁失电制动器的刹车部件(制动盘14和花键套15)的啮合部分不采用花键副啮合，而是设计成外盘3、内盘5(两者都含有沟槽)，两者通过滚柱4联结，当电磁线圈8通电和断电时，衔铁7被吸合与推开，即衔铁7作往返轴向运动。带动制动盘14外盘3作轴向移动，从而达到电磁失电制动器通电时释放，断电时制动(刹车)的目的(见附图3和4)。

制动盘14内盘5通过轴用挡圈11固定在传动轴6上(即消除轴向移动)，传动轴6与内盘5通过平键联接，内盘5与外盘3通过滚柱4联接，这种安装定位方式属于轴定位(即中心定位)；导磁体部件(磁轭10、衔铁7、电磁线圈8)通过安装螺钉1固定在机座2上，安装后要保证衔铁7与磁轭10有该型号电磁制动器规定的工作气隙。

工作原理：

电动机和电磁制动器电磁线圈8同时通电，制动器电磁线圈8建立磁场，产生磁力将衔铁7拉向磁轭10(即吸合)见附图2箭头所示，这时弹簧9被压缩，外盘3与衔铁7之间产生间隙，其大小与电磁制动器规定的工作气隙相同。外盘3与机座2、外盘3与衔铁7之间的侧压力随即消失(即摩擦力或制动力矩消失)，这时外盘3和需要电动机驱动的负载随电机轴一道开始加速旋转，在回转惯性力的作用下，外盘3与机座2脱开，产生轴向移动(见附图2箭头所示)，这就是我们通常所说的释放；电动机和电磁制动器电磁线圈8同时断电，制动器电磁线圈8建立的磁场消失(即电磁拉力消失)，这时衔铁7被弹簧9推开压向外盘3，并且带动外盘3一起作轴向移动至机座2端面(见附图2箭头所示)，电动机此时虽然已经断电，由于电机轴及其负载处于高速运转状态，转动惯量大，若要转动体完全停下来需要很长时间，这就需要制动器在极短的时间内(一般为零点几秒)让其停下来，这就是我们通常所说的制动(刹车)。

●制动分析

电动机和电磁制动器电磁线圈8同时失电(断电)后：

作用在衔铁7上的电磁拉力消失，衔铁7在弹簧9作用下，轴向移动压向外盘3，并且带动外盘3一起作轴向移动至机座2端面(见附图三箭头所示)，这时衔铁7与磁轭10之间又恢复到初始气隙状态，而衔铁7、外盘3、机座2三者之间被压实，电动机断电后，传动轴6通过平键带动内盘5、内盘5通过滚柱4带动外盘3在高速回转下作变减速转动，外盘3两端面摩擦片17分别与衔铁7和机座2产生摩擦力阻碍外盘3转动，使其完全停下来(制动)。

此过程外盘3将产生热量，盘面有磨损，产生粉状尘垢，在带有密封套(闭式)工作条件下，尘垢不能够排出来，若内盘5和外盘3采齿式(花键)直接联接，因尘垢带来的阻力，外盘3在内盘5上轴向移动变得困难；若采用滚珠(钢球)联接，能够克服尘垢影响，但由于钢球与内、外盘3接合属于点接触，电磁制动器制动(刹车)时瞬间力大，易产生疲劳点蚀。采用滚柱4联接就能很好克服上述问题。

本实用新型提供一种带圆柱滚子传动的电磁制动器，可用于闭式(有密封要求)工作条件下要求制动(刹车)的设备，其特点是轴向移动阻力小，尤其能适应尘垢等恶劣工作条件，传动平稳，性能可靠等优点。

Claims (7)

1、一种新型电磁失电制动器，包括机座(2)、制动盘(14)组件、传动轴(6)、导磁体部件、弹簧(9)和轴用挡圈(11)，其特征在于，所述制动盘(14)组件由外盘(3)和内盘(5)构成，所述外盘(3)和内盘(5)之间设有多个柱状沟槽，所述柱状沟槽内设有柱状联结物。

2、根据权利要求1所述的一种新型电磁失电制动器，其特征在于，所述柱状联结物为横截面为圆形、轴向截面为矩形的滚柱(4)结构。

3、根据权利要求1或2所述的一种新型电磁失电制动器，其特征在于，所述制动盘(14)内盘(5)通过轴用挡圈(11)固定在传动轴(6)上。

4、根据权利要求3所述的一种新型电磁失电制动器，其特征在于，所述传动轴(6)与内盘(5)通过平键联接。

5、根据权利要求4所述的一种新型电磁失电制动器，其特征在于，所述内盘(5)与外盘(3)采用轴定位的方式通过滚柱(4)联接。

6、根据权利要求5所述的一种新型电磁失电制动器，其特征在于，所述导磁体部件包括磁轭(10)、衔铁(7)和电磁线圈(8)，所述导磁体部件通过安装螺钉(1)固定在机座(2)上。

7、根据权利要求6所述的一种新型电磁失电制动器，其特征在于，所述衔铁(7)与磁轭(10)设有一定的工作间隙。

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