CN201425073Y - 一种电磁制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种电磁制动器，提供了一种结构简单、散热性好、外形小巧、使用方便、安全可靠、制动力矩可调、寿命长的一种电磁制动器。它包括一个与电机的转子轴固定并随转子轴转动的摩擦片，摩擦片轴向穿过转子轴后一侧与电机定子端面相邻，另一侧与所在的转子轴端面平齐，在转子轴端面的轴向外侧，通过定子端面上的支撑螺杆依次贯穿设有制动盘和电磁固定板，电磁固定板朝向电机的内侧面上设有电磁铁，制动盘和电磁固定板之间设有弹簧和调节螺母。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制动器，尤其涉及一种电磁制动器。
背景技术
电磁制动器目前普遍应用在机械传动中，用以快速制动传动部分以提高工作效率，也可实现准确定位。目前普遍使用的电磁制动器，如中国专利“改进结构的电磁制动器”ZL200520140270.9公开了一种电磁制动器，该电磁制动器包括与制动电机转子轴固的齿圈，一供齿圈容纳的齿套，与齿圈啮配；一设在齿套上的双面摩擦片；分别对应于双面摩擦片左、右侧的衔铁、固定盘；一电机端盖，其朝向衔铁之一侧外突有一磁轭，磁轭的端面上间布有一组弹簧孔，各弹簧孔内容纳弹簧的一端，弹簧的另端与衔铁接触；一与衔铁构成闭合磁回路的线圈，于磁轭中央；一组将固定盘、衔铁、磁轭连接的螺栓，特点是它还包括有至少一对螺栓设在固定盘上的并可触及/退离于衔铁的调节件摩擦片设于电磁制动器的外侧。但此电磁制动器结构复杂，笨重庞大，由于电磁线圈设于电机端盖槽内，加工及维修成本高、难度大，不能满足不同客户的需要。
又如中国专利“干式多片失电式电磁制动器”ZL95234541.2公开了另外一种电磁制动器，该电磁制动器由外壳、磁轭、弹簧片、衔铁、花键轮、压紧螺栓、定摩擦片、动摩擦片组成，磁轭、衔铁、花键轮安装在外壳中，磁轭安装在衔铁的左端，动摩擦片安装在花键轮上位于衔铁的右端，定摩擦片间隔安装在动摩擦片之间，并和右端的定位齿相固定。但由于此电磁制动器电磁线圈嵌在磁轭的凹槽内，并通过外壳连接固定磁轭、衔铁、摩擦片等，结构相对复杂，成本高，而且外壳使其通风散热性不好，使用过程易温升过高，从而发生制动失效，同时制动弹簧通过制动调节螺栓将其固定在磁轭上的螺孔内，在冲击振动等变载荷作用下，会产生制动调节螺栓松动后移，发生制动失效，对于起重、悬挂、升降和空中吊动设备等，一旦制动失效将会发生十分严重的安全事故。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中电磁制动器结构复杂、通风散热性能差、加工维修成本高的缺点，提供了一种结构简单、散热性好、外形小巧、使用方便、安全可靠、制动力矩可调、寿命长的一种电磁制动器。
为解决上述技术问题，本实用新型一种电磁制动器，包括一个与电机的转子轴固定并随转子轴转动的摩擦片，摩擦片轴向穿过转子轴后一侧与电机定子端面相邻，另一侧与所在的转子轴端面平齐，在转子轴端面的轴向外侧，通过定子端面上的支撑螺杆依次贯穿设有制动盘和电磁固定板，电磁固定板朝向电机的内侧面上设有电磁铁，制动盘和电磁固定板之间设有弹簧和调节螺母。
通过电机、摩擦片、制动盘及电磁铁间采用相对简单独立的结构设计，并通过支撑螺杆穿插固定，布局紧凑，简化了产品结构，降低加工成本，产品组装及拆卸维修也十分便利。
作为本实用新型进一步的优选，所述的定子端面上设有三个支撑螺杆，支撑螺杆在定子端面上沿转子轴圆周内垂直均布，且设于摩擦片的外侧。这样的结构简化了各零部件与电机的连接方式，外形小巧、通风散热性好，三个支撑点均匀分布时，使各零部件间受力均匀、连接稳固可靠，同时拆卸维修方便。
作为本实用新型进一步的优选，穿过所述的电磁固定板的支撑螺杆两侧分别设有电磁铁固定螺母，电磁铁固定螺母与电磁固定板两侧面贴紧。这样的结构简化了电磁固定板与支撑螺杆的连接方式，同时调整、拆卸维修方便。
作为本实用新型进一步的优选，所述的摩擦片、制动盘、电磁铁和电磁固定板与定子端面平行，且与转子轴同轴。这样的结构可以保证在制动盘上各处的制动距离和制动力相等，在保证制动安全的同时，又延长了制动盘及摩擦片的使用寿命。
作为本实用新型进一步的优选，所述的弹簧和调节螺母相邻贯穿设于支撑螺杆上，弹簧与制动盘相邻，调节螺母与电磁固定板内侧面上的电磁铁固定螺母相邻。采用这样的结构，是利用支撑螺杆替代专用固定弹簧和调节螺母的轴，简化了产品结构，降低了成本。
作为本实用新型进一步的优选，所述的调节螺母与电磁固定板之间的支撑螺杆上同轴设有防松螺母，防松螺母一端与调节螺母贴紧，另一端和与之相邻的电磁铁固定螺母间设有间隙。通过调节螺母和电磁铁固定螺母间设有间隙，保证调节螺母双向可调，即弹簧压力双向可调，又通过贴紧调节螺母增设防松螺母，防止调节螺母松动，保持弹簧压力不变。
作为本实用新型的一种优选，所述的防松螺母厚度≤5mm。防止调节螺母松动的同时，保证调节螺母有足够的调节间隙。
采用这样的结构后，电磁制动器结构简单、通风散热性能好、加工维修成本低、外形小巧、寿命长、使用方便、安全可靠，并可根据需要方便拆除设于电机外侧的相关零部件，电机即作为常规电机使用，又可根据补偿等需要随时调整调节螺母的位置，并通过防松螺母保证调节螺母不产生松动，即保证制动力矩的稳定可靠。
附图说明
图1：本实用新型一种电磁制动器的结构示意图。
图2：本实用新型一种电磁制动器的局部分解剖视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1和图2所示，它包括一个与电机10的转子轴12固定并随转子轴12转动的摩擦片1，摩擦片1轴向穿过转子轴12后一侧与电机10定子端面11相邻，另一侧与转子轴12端面平齐，在转子轴12端面的轴向外侧，依次设有制动盘9、电磁铁8和电磁固定板7，电磁铁8与电磁固定板7相连并设在电磁固定板7的内侧面上，通过三个支撑螺杆6依次贯穿制动盘9和电磁固定板7与电机10的定子部分连接。制动盘9、电磁铁8和电磁固定板7与定子端面11平行，且与转子轴12同轴，电磁固定板7、制动盘9与定子端面11上对应的支撑螺杆6安装孔同轴，三个支撑螺杆6分别穿过电磁固定板7和制动盘9后，在定子端面11上沿轴心垂直均布，且三个支撑螺杆6设于摩擦片1的外侧，即摩擦片1设在三个支撑螺杆6所在的圆周内。电磁固定板7分别通过其两侧面上的电磁铁固定螺母5将其夹紧固定于三个支撑螺杆6的最外端，制动盘9悬挂在电磁铁8与摩擦片1之间的支撑螺杆6上，在制动盘9和电磁固定板7内侧的电磁铁固定螺母5之间的支撑螺杆6上，轴向顺序设有弹簧2和调节螺母3、厚度为4mm的防松螺母4，弹簧2的两端分别与制动盘9外侧面及调节螺母3抵接，防松螺母4一侧与节螺母3贴紧，另一侧与同轴相邻的电磁铁固定螺母5间隙为6mm。
使用过程中，当电磁铁8与电机10同时处于通电状态，在电磁铁8的磁场作用下，电磁铁8吸引制动盘9向电磁铁8移动，弹簧2受压缩短，制动盘9与摩擦片1间出现间隙，摩擦阻力消失，电机运转进入工作状态。当电磁铁8与电机10同时处于失电停止状态时，制动盘9在弹簧2的弹性压力下将其推移至与摩擦片1贴紧，二者间的摩擦力大于电机10的最大载荷，使电机10无法运转，起到了制动的效果。制动盘9与摩擦片1间的摩擦力大小取决于弹簧2的弹性压力，而弹簧2的弹性压力的大小是由弹簧2的变形量决定的，弹簧2的变形量是由调整螺母3在支撑螺杆6上的位置保证的，当弹簧2变形量过大，造成弹性压力过大时，电磁铁8的磁场力不足以吸引制动盘9离开摩擦片1，如果此时弹性压力使制动盘9在摩擦片1上产生的摩擦力还是大于电机10的最大载荷，电机10保持制动不能运转，或弹性压力使制动盘9在摩擦片1上产生的摩擦力小于电机10的最大载荷，电机10可以运转，但由于制动盘9与摩擦片1间还存在摩擦力，电机10过载运行。当弹簧2变形量过小，造成弹性压力不足时，弹性压力使制动盘9在摩擦片1上产生的摩擦力小于电机10的最大载荷，电机10可以运转，从而出现制动失效引发安全事故。使用过程中，由于此结构外围无阻挡物，通风散热性好，摩擦片1与制动盘9间不会因此发生过热而产生制动生失效现象。可是在冲击振动等变载荷作用下，调整好的调整螺母3会产生螺纹松动后移，由此减小了弹簧2的变形量，造成弹性压力不足后制动失效，为此在调整好调整螺母3的位置后，在其后面增设了防松螺母4，保证调整螺母3不会松动后移，即保证制动有效。或是当制动盘9与摩擦片1间产生磨损，需要间隙补偿时，同样是先调整好调整螺母3位置，再用防松螺母4定位。在电机10上依次拆除电磁固定螺母5、内侧面装有电磁铁8的电磁固定板7、防松螺母4和调节螺母3、弹簧2、制动盘9、支撑螺杆6及摩擦片1等相关零部件后，电机10也可作为常规电机使用。
Claims (7)
1.一种电磁制动器，它包括一个与电机的转子轴固定并随转子轴转动的摩擦片，其特征是，所述的摩擦片(1)轴向穿过转子轴(12)后一侧与电机(10)定子端面(11)相邻，另一侧与所在的转子轴(12)端面平齐；在所述的转子轴(12)端面的轴向外侧，通过定子端面(11)上的支撑螺杆(6)依次贯穿设有制动盘(9)和电磁固定板(7)，电磁固定板(7)朝向电机(10)的内侧面上设有电磁铁(8)；在所述的制动盘(9)和电磁固定板(7)之间设有弹簧(2)和调节螺母(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于在所述的定子端面(11)上设有三个支撑螺杆(6)；所述的支撑螺杆(6)在定子端面(11)上沿转子轴(12)圆周内垂直均布，且设于摩擦片(1)的外侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种电磁制动器，其特征在于穿过所述的电磁固定板(7)的支撑螺杆(6)两侧分别设有电磁铁固定螺母(5)，所述的电磁铁固定螺母(5)与电磁固定板(7)两侧面贴紧。
4.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于所述的摩擦片(1)、制动盘(9)、电磁铁(8)和电磁固定板(7)与定子端面(11)平行，且与转子轴(12)同轴。
5.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于所述的弹簧(2)和调节螺母(3)相邻贯穿设于支撑螺杆(6)上，弹簧(2)与制动盘(9)相邻，调节螺母(3)与电磁固定板(7)内侧面上的电磁铁固定螺母(5)相邻。
6.根据权利要求1或5所述的一种电磁制动器，其特征在于在所述的调节螺母(3)与电磁固定板(7)之间的支撑螺杆(6)上同轴设有防松螺母(4)；所述的防松螺母(4)一端与调节螺母(3)贴紧，另一端和与之相邻的电磁铁固定螺母(5)间设有间隙。
7.根据权利要求6所述的一种电磁制动器，其特征在于所述的防松螺母(4)厚度≤5mm。
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