CN202188051U - 一种带防擦装置的电磁制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带防擦装置的电磁制动器，包括定子壳体、线圈、衔铁、基座和两组摩擦片组件、安装座；线圈安装在定子壳体内；衔铁安装在定子壳体的一端，并靠近线圈；基座安装在定子壳体的一端，并靠近衔铁；摩擦片组件安装于安装座上，两组摩擦片组件均包括一个摩擦片，两组摩擦片组件的两个摩擦片面面相对；所述两组摩擦片组件均连接有使所述两组摩擦片组件向相互远离方向运动的复位装置。在解除制动时，本实用新型通过复位装置带动摩擦片组件向离开制动盘的方向运动，从而实现两摩擦片与制动盘的彻底脱离。使用本实用新型对制动盘进行制动，保护了摩擦片，提高了制动效果，延长了本实用新型的寿命。

Description

一种带防擦装置的电磁制动器

技术领域

本实用新型涉及一种电磁制动器，尤其涉及一种可避免在解除制动状态下因摩擦片与制动盘之间误摩擦而损坏摩擦片的带防擦装置的电磁制动器，属于电磁制动器的生产领域。 

背景技术

电磁制动器是利用电源和弹簧作为动力源的对转轴或制动盘进行制动的机械装置，其中，对制动盘(制动盘与需要制动的机器如绞车的转子连接)进行制动的电磁制动器的结构为：包括定子壳体、线圈、衔铁、基座和两组摩擦片组件，所述线圈安装在所述定子壳体内，所述衔铁通过螺钉和弹性销钉安装在所述定子壳体靠近所述线圈的一端，所述基座与所述定子壳体靠近所述衔铁的一端用螺钉联接，形成U形单元，该U形单元可在固定销轴上移动，所述固定销轴一端固定在机械(如绞车)机座上，另一端悬空，因此U形单元在固定销轴上形成一个悬臂梁式结构，两摩擦片组件分别安装于所述基座和所述衔铁上，每一组所述摩擦片组件均包括一个摩擦片，两个摩擦片面面相对；以所述线圈的中心轴线方向为轴向方向，所述基座可以在所述轴向方向上小距离移动，所述衔铁可以在所述轴向方向上移动。上述电磁制动器主要应用在起重设备(如电梯、塔吊等)上，与之配套的是绞车。随着我国城镇化的不断加快，新建建筑对起重设备的要求也越来越多，越来越高。对电磁制动器而言，客户对产品的寿命、安全性和可靠性的要求越来越严，同时对产品的节能、使用舒适性提出了明确的要求。 

上述电磁制动器的工作原理为：当线圈通电产生磁场时，磁力线穿过定子壳体与衔铁，并穿过定子壳体与衔铁间的气隙，使带摩擦片组件的衔铁脱离绞 车的制动盘，从而与定子壳体吸合，同时制动盘挤开基座一侧的摩擦片组件的摩擦片实现脱离，制动盘实现转动；当线圈失电时，线圈磁场消失，定子壳体内的扭矩弹簧推动衔铁使其上面的摩擦片组件的摩擦片与制动盘接触，并带动基座一侧的摩擦片组件的摩擦片与制动盘接触，使在转动的制动盘被制动。 

上述电磁制动器的缺陷在于：(1)在解除制动时，衔铁一侧的摩擦片先脱离，然后由制动盘强行将基座一侧的摩擦片挤开实现两侧脱离，这样摩擦片可能会与制动盘发生误摩擦，从而使摩擦片温度升高，影响制动器的寿命和制动效果，加快摩擦片的磨损，从而增加制动间隙的调整频次，严重时导致制动器制动失效，甚至烧毁制动器和电梯，从而引发安全问题。(2)在制动时，两摩擦片受制动盘的切向力分别通过摩擦片-基座和摩擦片-衔铁-定子壳体-基座最终传递到固定销轴上，由于基座与定子壳体的U形单元结构设计，使该切向力传递方向与其在制动盘上的切线方向呈一个很大的角度，不利于该切向力的传递，导致制动时，制动盘的切向力对制动器冲击很大，容易造成制动器损坏，同时容易使固定销轴产生绕度变形；固定销轴绕度变形后果为：制动时，减小制动器摩擦片与制动盘的实际接触面积，降低了制动效果，还使摩擦片局部磨损严重，降低了制动器的寿命；解除制动时，使两摩擦片与制动盘之间的制动间隙不均匀，局部间隙增大，提高了衔铁的吸合电压，严重时衔铁不能被吸合，制动器无法解除制动，机械(如绞车)一直被制动而无法正常工作。(3)定子壳体与衔铁之间、衔铁与摩擦片之间、基座与摩擦片之间均为刚性联接，中间无缓冲减噪元件，制动器在制动瞬间其衔铁和基座上的摩擦片对制动盘的刚性冲击很大，制动器在吸合瞬间衔铁对定子壳体的刚性冲击也很大，造成制动器在制动和解除制动时噪音都很大，严重影响机械终端使用者(如电梯用户)的使用舒适度。(4)在误操作或出现故障时，如在突然断电或制动器定子壳体与衔 铁之间的间隙达到使衔铁无法被线圈磁场力吸合时，摩擦片一直抱死制动盘，若此时需要解除制动(如电梯需要上升或下降，或者需要更换摩擦片、调整制动间隙等)，都将因为制动器一直处于制动状态而带来很大困难，严重时产生安全隐患。(5)在线圈通电和维持通电时间段(衔铁与定子壳体吸合)其输入电压一直不变，均为额定输入电压，功率一直不变，在长期解除制动(保持机械运转，此时线圈通电，如电梯上下运行)的情况下，电磁制动器消耗的电能很大，导致制动器温升很高，影响其使用安全性。 

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带防擦装置的电磁制动器，这种制动器可避免在解除制动状态下因摩擦片与制动盘之间误摩擦而损坏摩擦片，还具有延长寿命、降低噪音、误制动应急解除制动和节能的优点。 

本实用新型采用以下技术方案来实现上述目的： 

本实用新型包括定子壳体、线圈、衔铁、基座、两组摩擦片组件、安装座；所述线圈安装在所述定子壳体内；所述衔铁安装在所述定子壳体的一端，并靠近所述线圈；所述基座安装在所述定子壳体的一端，并靠近所述衔铁；所述摩擦片组件安装于所述安装座上，所述两组摩擦片组件均包括一个摩擦片，所述两组摩擦片组件的两个摩擦片面面相对；其中，所述两组摩擦片组件均连接有使所述两组摩擦片组件向相互远离方向运动的复位装置。 

在解除制动时，本实用新型通过复位装置带动摩擦片组件向离开制动盘的方向运动，从而实现两摩擦片与制动盘的彻底脱离。 

具体地，所述复位装置包括复位弹簧；以所述线圈的中心轴线方向为轴向方向，所述安装座上用于安装所述摩擦片组件的安装孔的方向与所述轴向方向平行，所述安装孔的周围设置有与所述安装孔同轴向的盲孔，所述盲孔为数个， 所述盲孔内安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端安装在所述盲孔的底部，所述复位弹簧的另一端安装在所述摩擦片组件上，所述摩擦片组件的安装螺钉穿过所述复位弹簧的轴向孔。这种结构内置，达到机械作用效果的同时，也能够保持设备整体的和谐美观。 

所述复位装置的结构还可以为：所述复位装置包括复位拉簧；以所述线圈的中心轴线方向为轴向方向，所述基座与相邻的所述摩擦片组件之间、所述衔铁与相邻的所述摩擦片组件之间安装有数根与所述轴向方向平行的复位拉簧。 

具体地，所述摩擦片组件还包括固定盖、弹性垫片和挡板，所述弹性垫片位于所述固定盖和所述挡板之间，所述固定盖和所述挡板之间通过挡板螺钉和挡板衬套联接，所述挡板螺钉头部安装在所述挡板上，所述挡板衬套的一个端面与所述固定盖接触，所述挡板衬套的另一个端面与所述挡板螺钉头部接触，所述固定盖的外端面安装所述摩擦片；所述挡板安装在所述安装座上，并与所述复位装置相连接。 

所述弹性垫片能够起到力传递中的缓冲作用，可降低噪音；同时，在所述固定盖的侧面上还设置有凹槽，凹槽内安装有“O”形圈，“O”形圈露出小部分高度，利用“O”形圈与固定支架安装所述摩擦片组件的安装孔配合，使摩擦片组件悬浮于该孔内并可轴向移动。 

进一步，所述安装座为固定支架，所述固定支架上设置支架安装孔，所述固定支架的上端通过调整螺钉和调整螺母与所述基座相连接，所述调整螺钉上安装有调整弹簧；所述两组摩擦片组件远离其摩擦片的一端均固定安装有联接套，所述衔铁和所述基座上分别安装有与所述联接套端面接触的螺栓，其中一组所述摩擦片组件的联接套的端面与所述衔铁螺栓的端面的相对，另一组所述摩擦片组件的联接套的端面与所述基座螺栓的端面相对。使用一个固定支架安 装两个摩擦片组件，不但便于加工和安装，而且便于对制动盘传递过来的摩擦力进行安全处理。 

进一步地，两个所述支架安装孔的中心连线与所述摩擦片的摩擦半径弧线相切，能够减小制动时制动盘的冲击。制动盘对摩擦片的冲力由固定支架传递，避免了传统制动器因固定销轴绕度变形所带来的一系列不良影响。 

进一步地，所述联接套的端面为球形内凹面，所述衔铁螺栓和所述基座螺栓的端面为球形外凸面，从而使摩擦片组件与衔铁和基座之间的配合更加稳定、可靠。 

进一步，所述衔铁和所述定子壳体之间安装有“O”形橡胶圈。衔铁与定子壳体吸合时，在衔铁与定子壳体接触前，先与“O”形橡胶圈接触，减缓了衔铁对定子壳体的刚性冲击，从而减小本实用新型在解除制动时的噪音。 

更进一步，所述线圈的电源为过励磁电源，所述过励磁电源为本申请人以前申报过的专利技术(具体技术内容见专利号为ZL200720080086.9的专利文件)。由于衔铁与定子壳体之间的间隙大小决定了将衔铁与定子壳体吸合所需的磁场力的大小，所以开始吸合时所需要的磁场力最大，而在吸合完成(一般1～1.5S时间可完成吸合)后所需的磁场力就要小得多，所以传统制动器采用恒压电源，在衔铁与定子壳体吸合后存在磁场力浪费(即功率浪费)的现象。而应用过励磁电源，在线圈通电1～1.5S时间内供给线圈的电压等于额定电压；1～1.5S时间后，即在电流维持阶段(衔铁与定子壳体吸合后的解除制动的阶段)时，过励磁电源供给线圈的电压变为额定电压的1/2倍。因为电阻值R不变，所以线圈消耗的功率约为原来功率的1/4倍(P＝U²/R，即：功率＝电压²/电阻)，从而实现节能；同时，功率减小，进而温度升高幅度降低，使设备安全性得到大幅度提高。 

更进一步，所述定子壳体远离所述衔铁的一端安装有释放手柄；以所述线圈的中心轴线方向为轴向方向，所述定子壳体内设置有所述轴向方向的手柄通孔；所述释放手柄通过穿过所述手柄通孔的手柄联接螺钉与所述衔铁相连接；所述手柄通孔内安装有压簧。在正常情况下，制动时，衔铁在压簧的弹力作用下推动摩擦片抱紧制动盘，解除制动时，线圈产生的磁场磁力克服压簧的弹力使定子壳体吸合衔铁。在非正常情况下，如在突然断电或定子壳体与衔铁之间的间隙达到使衔铁无法被线圈磁场力吸合时，摩擦片一直抱死制动盘，这时可以扳动释放手柄，以人力克服压簧的弹力使衔铁靠近定子壳体，从而解除制动。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型是对电磁制动器及其应用领域的重要技术改进；其优点具体表现为： 

(1)通过使两组所述摩擦片组件相互远离的复位装置在解除制动时带动摩擦片组件向离开制动盘的方向运动，从而实现两摩擦片与制动盘的彻底脱离，防止误摩擦产生，提高了本实用新型的寿命、制动效果和安全性； 

(2)通过设计固定支架，使制动盘对摩擦片的切向力沿其在制动盘上的运动方向直线传递，避免了该力在本实用新型部件上呈角度传递，减小了该力对本实用新型部件的冲击，避免了制动盘的切向力冲击所带来的所有不良影响，提高了本实用新型的制动效果、寿命和可靠性； 

(3)通过在摩擦片组件的固定盖与挡板之间安装弹性垫片，并在固定盖与挡板之间留下一定间隙，在制动时利用该间隙使弹性垫片产生变形，利用其变形来减缓两组摩擦片组件对制动盘的冲击，从而达到减小本实用新型在制动时的噪音的目的； 

(4)通过在定子壳体与衔铁之间安装“O”形橡胶圈，在定子壳体与衔铁 吸合时，利用该“O”橡胶形圈来减缓衔铁对定子壳体的冲击，从而达到减小制动器解除制动时的噪音的目的； 

(5)通过安装释放手柄，强行拉动衔铁使之与定子壳体靠近，解除制动，来防止误操作制动或大间隙无法吸合或故障时给使用和维修带来的不便； 

(6)以过励磁电源作为线圈的电源，在保证本实用新型能正常制动和解除制动的条件下，减小本实用新型在电流维持阶段的功率，从而达到节能和降低本实用新型温升、提高本实用新型使用安全性的目的。 

附图说明

图1是本实用新型带防擦装置的电磁制动器的主视结构示意图； 

图2是本实用新型带防擦装置的电磁制动器的左视结构示意图； 

图3是图2中本实用新型带防擦装置的电磁制动器加入线圈电源后的A-A剖视放大结构示意图； 

图4是本实用新型带防擦装置的电磁制动器中摩擦片组件在固定支架内的结构示意图； 

图5是图3中C的放大图； 

图6是图3中E的放大图。 

图中所示：1-联接套，2-基座螺母，3-基座螺栓，4-联接套联接螺钉，5-挡板，7-固定盖，8-安装螺钉，9-“O”形圈，10-轴套，11-复位弹簧，12-基座衬套，13-基座联接螺钉，15-释放手柄，16-弹性销钉，17-衔铁螺栓，18-手柄内螺母，19-定子壳体，20-手柄联接螺钉，21-手柄外螺母，22-钢珠，23-压簧，24-线圈，25-橡胶垫，26-平垫圈片，27-衔铁联接螺钉，29-衔铁，30-扭矩弹簧，31-固定支架，32-制动盘，33-摩擦片，34-挡板螺钉，35-挡板衬套，36-基座，37-调整螺钉，38-调整弹簧，39-调整螺母，51-支架安装孔，52-轴套孔，55-盲孔。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步具体描述： 

如图1-图4所示，本实用新型包括定子壳体19、线圈24、衔铁29、基座36、固定支架31和两组摩擦片组件；其中，线圈24安装在定子壳体19内；衔铁29通过衔铁联接螺钉27安装在定子壳体19的一端，并靠近线圈24；在安装衔铁29的安装孔内设置有扭矩弹簧30，衔铁联接螺钉27穿过扭矩弹簧30，衔铁联接螺钉27的头部放置橡胶垫25和平垫圈片26，衔铁29的过孔与弹性销钉16配合，衔铁29可沿弹性销钉16轴向移动；基座36通过基座联接螺钉13和基座衬套12安装在定子壳体19的一端，并靠近衔铁29；在固定支架31的轴套孔52内设置有轴套10，基座联接螺钉13和基座衬套12穿过轴套10，基座36和定子壳体19形成的“U”形单元可以在固定支架31上作轴向滑动；固定支架31通过两个支架安装孔51与其它固定安装体(如绞车机座，图中未示出)固定安装，两个支架安装孔51的中心连线与所述摩擦片组件的摩擦片33的摩擦半径弧线相切。固定支架31的上端还通过调整螺钉37和调整螺母39与基座36连接，调整螺钉37上安装有调整弹簧38。 

调整螺钉37、调整弹簧38和调整螺母39的作用如下：初始安装和间隙调整后安装时，调整该三个零件，实现固定支架31内两个摩擦片33与制动盘32之间的间隙相等，同时在衔铁29被吸合时调整调整弹簧38还能推动整个“U”形单元向离开定子壳体19的方向运动，从而使基座36一侧的摩擦片33对制动盘32失去制动力，便于复位弹簧11将摩擦片33顶出，保证摩擦片33与制动盘32之间存在间隙。 

如图3和图6所示，所述摩擦片组件包括固定盖7、弹性垫片(图中未标记)和挡板5，弹性垫片位于固定盖7和挡板5之间，固定盖7和挡板5之间通过挡 板螺钉34和挡板衬套35联接，挡板螺钉34头部安装在挡板5上，挡板衬套35的一个端面与固定盖7接触，另一个端面与挡板螺钉34的头部接触，固定盖7的外端面安装摩擦片33，两个摩擦片33面面相对。 

如图3和图5所示，每一组所述摩擦片组件均连接有使两组所述摩擦片组件向相互远离方向运动的复位装置，所述复位装置包括复位弹簧11；以线圈24的中心轴线方向为轴向方向，用于安装所述摩擦片组件的安装孔的方向与所述轴向方向平行，所述安装孔的周围设置有数个与所述安装孔同轴向的盲孔55，盲孔55内安装有复位弹簧11，复位弹簧11的一端安装在盲孔55的底部，另一端安装在挡板5上，安装螺钉8穿过复位弹簧11的轴向孔；在固定盖7的侧面上设置有凹槽，凹槽内安装有“O”形圈9，“O”形圈9露出小部分高度，利用“O”形圈9与固定支架31安装所述摩擦片组件的安装孔配合，使摩擦片组件悬浮于该孔内并可轴向移动。这种结构比较隐形，也比较美观。 

如图3所示，两组所述摩擦片组件远离其摩擦片33的一端均通过联接套联接螺钉4和基座螺母2固定安装有联接套1，联接套1的端面为球形内凹面，衔铁29和基座36上分别安装有可与联接套1的端面接触的螺栓，衔铁螺栓17和基座螺栓3的端面为球形外凸面，其中一组所述摩擦片组件的联接套1的端面与衔铁螺栓17的端面的位置相对应，另一组所述摩擦片组件的联接套1的端面与基座螺栓3的端面的位置相对应。 

如图3所示，衔铁29和定子壳体19之间安装有“O”形橡胶圈(图中未标记)。衔铁29与定子壳体19吸合时，在衔铁29与定子壳体19接触前，先与“O”形橡胶圈接触，减缓了衔铁29对定子壳体19的刚性冲击，从而减小本实用新型在解除制动时的噪音。 

如图3所示，线圈24的电源为过励磁电源(图中未标记)，过励磁电源的 输入端与线圈24的引出导线联接。由于衔铁29与定子壳体19之间的间隙大小决定了将衔铁29与定子壳体19吸合所需的磁场力的大小，所以开始吸合时所需要的磁场力最大，而在吸合完成后所需的磁场力就要小得多，所以传统制动器采用恒压电源，在衔铁29与定子壳体19吸合后存在磁场力浪费的现象。本实用新型的过励磁电源在线圈24通电内供给线圈24的电压等于额定电压；1～1.5S时间后，即在电流维持阶段(衔铁与定子壳体吸合后的解除制动的阶段)时，过励磁电源供给线圈24的电压变为额定电压的1/2倍。因为电阻值R不变，所以线圈24消耗的功率约为原来功率的1/4倍(P＝U²/R，即：功率＝电压²/电阻)，从而实现节能；同时由于本实用新型的功率减小，其温升也变小，本实用新型的使用安全性得到提高。 

如图3所示，定子壳体19远离衔铁29的一端安装有释放手柄15，以线圈24的中心轴线方向为轴向方向，定子壳体19内设置有所述轴向方向的手柄通孔，释放手柄15通过穿过所述手柄通孔的手柄联接螺钉20与衔铁29连接，所述手柄通孔内的手柄联接螺钉20上安装有手柄内螺母18，所述手柄通孔内的手柄内螺母18与所述手柄通孔的孔壁之间安装有压簧23，定子壳体19底面沉孔内安装有钢珠22，钢珠22被释放手柄15的端面包围，并用手柄外螺母21锁死。在正常情况下，制动时，衔铁29在压簧23的弹力作用下推动摩擦片33抱紧制动盘32，解除制动时，线圈24产生的磁场磁力克服压簧23的弹力使定子壳体19吸合衔铁29。在非正常情况下，如在突然断电或定子壳体19与衔铁29之间的间隙达到使衔铁29无法被线圈24的磁场力吸合时，摩擦片33一直抱死制动盘32，这时可以扳动释放手柄15，以人力克服压簧23的弹力使衔铁29靠近定子壳体19，从而解除制动。 

如图1和图3所示，衔铁29上安装有传感螺钉(图中未标记)，用传感螺 母(图中未标记)锁死固定，传感螺钉尾部与微动开关(图中未标记)的开关子接触，并预压一定距离。微动开关的作用如下：监测本实用新型的状态，保证制动盘32转动前摩擦片33是脱开的，防止制动盘32在被摩擦片33抱死的状态下转动而导致损坏带动制动盘32旋转的电机甚至引起火灾的后果；在开始制动时，衔铁29带动传感螺钉一起运动，微动开关的开关子被释放，开关电路断开，控制带动制动盘32旋转的电机电源的控制系统同时断电，电机失电，衔铁29和基座36上的摩擦片33与制动盘32接触，制动盘32被制动；在解除制动时，固定支架31内的两摩擦片33与制动盘32分离，衔铁29带动传感螺钉一起运动，微动开关的开关子被传感螺钉推压，开关电路接通，控制电机电源的控制系统同时通电，电机得电，制动盘32开始转动。 

下面结合图1-图3对本实用新型的工作流程作具体说明： 

在线圈24没电源输入或失电的情况下，线圈24没有产生电磁力或产生的电磁力消失，定子壳体19内数根扭矩弹簧30推动衔铁29沿弹性销钉16轴向方向向制动盘32方向运动(即图3中向左运动)，衔铁29带动衔铁螺栓17一起向左运动，衔铁螺栓17推动衔铁29一侧的摩擦片组件的挡板5向左运动，因为挡板5通过挡板螺钉34和挡板衬套35与固定盖7联接，所以挡板5受推力后会推动弹性垫片和固定盖7，固定盖7推动衔铁29一侧的摩擦片33与制动盘32接触。在此过程中，当衔铁29一侧的摩擦片33对制动盘32产生的正向压力大于此时基座36一侧复位弹簧11对基座36一侧挡板5的正向压力时，制动盘32对衔铁29一侧的摩擦片33的反向作用力拉动“U”形单元一起向定子壳体19方向运动，基座36上的基座螺栓3推动基座36一侧的摩擦片组件一起向制动盘32方向运动，基座36一侧的摩擦片33与制动盘32接触。即固定支架31内的两块摩擦片33向相对的方向运动，一起抱死制动盘32，从而实现本 实用新型对制动盘32的制动，即机械如绞车停止运动。 

在线圈24得电的情况下，线圈24产生电磁场，磁力线穿过定子壳体19和衔铁29以及两者之间的气隙，磁场力克服扭矩弹簧30对衔铁29的推力，吸引衔铁29带动衔铁螺栓17向定子壳体19的方向运动(即图3中向右运动)。在此过程中，当衔铁29一侧的摩擦片33对制动盘32剩下的正向压力小于此时衔铁29一侧的复位弹簧11对挡板5的正向压力时，衔铁29一侧的复位弹簧11推动衔铁29一侧的摩擦片组件脱离制动盘32，即衔铁29一侧的摩擦片33脱离制动盘32。当摩擦片33离开制动盘32时，基座36与固定支架31之间的调整弹簧38推动“U”形元件一起朝基座36方向运动，此时基座36一侧的复位弹簧11推动基座36一侧的摩擦片组件脱离制动盘32，即基座36一侧的摩擦片33脱离制动盘32。即固定支架31内两摩擦片33向相反的方向运动，一起脱开制动盘32，机械如绞车开始转动。 

Claims (10)

1.一种带防擦装置的电磁制动器，包括定子壳体、线圈、衔铁、基座、两组摩擦片组件、安装座；所述线圈安装在所述定子壳体内；所述衔铁安装在所述定子壳体的一端，并靠近所述线圈；所述基座安装在所述定子壳体的一端，并靠近所述衔铁；所述摩擦片组件安装于所述安装座上，所述两组摩擦片组件均包括一个摩擦片，所述两组摩擦片组件的两个摩擦片面面相对；其特征在于：所述两组摩擦片组件均连接有使所述两组摩擦片组件向相互远离方向运动的复位装置。

2.根据权利要求1所述的带防擦装置的电磁制动器，其特征在于：所述复位装置包括复位弹簧；以所述线圈的中心轴线方向为轴向方向，所述安装座上用于安装所述摩擦片组件的安装孔的方向与所述轴向方向平行，所述安装孔的周围设置有与所述安装孔同轴向的盲孔，所述盲孔内安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端安装在所述盲孔的底部，所述复位弹簧的另一端安装在所述摩擦片组件上，所述摩擦片组件的安装螺钉穿过所述复位弹簧的轴向孔。

3.根据权利要求1所述的带防擦装置的电磁制动器，其特征在于：所述复位装置包括复位拉簧；以所述线圈的中心轴线方向为轴向方向，所述基座与相邻的所述摩擦片组件之间、所述衔铁与相邻的所述摩擦片组件之间均安装有与所述轴向方向平行的复位拉簧。

4.根据权利要求1所述的带防擦装置的电磁制动器，其特征在于：所述摩擦片组件还包括固定盖、弹性垫片和挡板，所述弹性垫片位于所述固定盖和所述挡板之间；所述固定盖和所述挡板之间通过挡板螺钉和挡板衬套联接，所述挡板螺钉头部安装在所述挡板上，所述挡板衬套的一个端面与所述固定盖接触，所述挡板衬套的另一个端面与所述挡板螺钉头部接触，所述固定盖的外端面安装所述摩擦片；所述挡板安装在所述安装座上，并与所述复位装置相连接。

5.根据权利要求1所述的带防擦装置的电磁制动器，其特征在于：所述安装座为固定支架，所述固定支架上设置支架安装孔，所述固定支架的上端通过调整螺钉和调整螺母与所述基座相连接，所述调整螺钉上安装有调整弹簧；所述两组摩擦片组件远离其摩擦片的一端均固定安装有联接套，所述衔铁和所述基座上分别安装有与所述联接套端面接触的螺栓，其中一组所述摩擦片组件的联接套的端面与所述衔铁螺栓的端面的相对，另一组所述摩擦片组件的联接套的端面与所述基座螺栓的端面相对。

6.根据权利要求5所述的带防擦装置的电磁制动器，其特征在于：两个所述支架安装孔的中心连线与所述摩擦片的摩擦半径弧线相切。

7.根据权利要求5所述的带防擦装置的电磁制动器，其特征在于：所述联接套的端面为球形内凹面，所述衔铁螺栓和所述基座螺栓的端面为球形外凸面。

8.根据权利要求1所述的带防擦装置的电磁制动器，其特征在于：所述衔铁和所述定子壳体之间安装有“O”形橡胶圈。

9.根据权利要求1所述的带防擦装置的电磁制动器，其特征在于：所述线圈的电源为过励磁电源。

10.根据权利要求1所述的带防擦装置的电磁制动器，其特征在于：所述定子壳体远离所述衔铁的一端安装有释放手柄；以所述线圈的中心轴线方向为轴向方向，所述定子壳体内设置有所述轴向方向的手柄通孔；所述释放手柄通过穿过所述手柄通孔的手柄联接螺钉与所述衔铁相连接；所述手柄通孔内安装有压簧。

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