CN103821847A - 带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其用于轮毂电机上，旨在解决现有电动轮车辆制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、制动盘、电机壳体转换法兰、电磁制动器、悬架梁端部以及套筒，悬架梁端部、电磁制动器、电机壳体转换法兰、制动盘、轮毂电机以及车轮依次套装于电机轴上，套筒空套在电机轴上且位于电机轴与电机壳体转换法兰之间，其一端与悬架梁端部的凸缘相接触，另一端与电机轴轴肩相接触，车轮与轮毂电机外侧壳体通过轮辋螺栓固定连接，电机壳体转换法兰、制动盘以及轮毂电机内侧壳体通过制动盘螺栓依次固定连接，电磁制动器一端与电机壳体转换法兰采用花键连接，另一端套装于悬架梁端部的凸缘上。

Description

带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统

技术领域

本发明涉及一种分体式电动轮系统，具体涉及一种可应用于轮毂电机上的、带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统。

背景技术

随着混合动力汽车技术的逐步成熟和产业化，能够直接布置在轮辋里驱动车轮的轮毂电机技术也在不断的发展和进步。目前轮毂电机技术主要处于实验和实车验证阶段，且现有轮毂电机技术主要涉及电机性能的提高及与整车协调控制，而均未涉及电动轮驻车制动系统的设计及研究。

大型的工业电机及机床为保证其工作时及时停车及准确制动，采用了电磁制动器这一装置。其分为励磁式电磁制动器和无励磁式电磁制动器，二者主要区别在于制动器接合时电磁制动器是否通电。电磁制动器的动作时间仅为几十毫秒，接合可靠，与传统内转子电机可直接连接工作。

现有电动汽车的驻车制动均采用传统汽车的机械式驻车制动系统，通过拉线实现驻车制动。鼓式制动器通过拉线使制动蹄张开，实现驻车制动。盘式制动器一般常见有DIH式和活塞推动式两种，DIH式就是大的制动盘中间带个小的制动鼓以作驻车制动，活塞式就是行车制动用液压，而驻车制动时通过拉线用机械力推动凸轮或螺杆推动活塞，使活塞移动，让刹车片与制动盘接触。

电动轮系统由于其与传统车辆的差别，可直接将驻车装置与动力输出的轮毂电机连接，实现车辆的电子驻车制动，取消制动手柄和驻车拉索，从而提高舒适性和便利性，亦可简化目前电子驻车制动系统的结构复杂度。

发明内容

本发明的目的是消除现有技术驻车操纵机构与执行机构间的机械连接，简化制动系统机械结构，依据电动轮系统的特点提出一种能够在断电情况下，实现车辆长期驻车制动的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统。

本发明的目的是采用如下技术方案实现的，结合附图：

提供一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其包括车轮1、轮毂电机2、制动盘4、电机壳体转换法兰6、电磁制动器7、制动卡钳8、悬架梁端部9以及套筒29，轮毂电机2包括电机轴14，其特征在于，悬架梁端部9、电磁制动器7、电机壳体转换法兰6、制动盘4、轮毂电机2以及车轮1依次套装于电机轴14上，套筒29空套在电机轴14上且位于电机轴14与电机壳体转换法兰6之间，套筒29一端与悬架梁端部9的凸缘相接触，另一端与电机轴14轴肩相接触；轮毂电机2包括轮毂电机内侧壳体11和轮毂电机外侧壳体10，车轮1与轮毂电机外侧壳体11通过轮辋螺栓3固定连接，电机壳体转换法兰6、制动盘4以及轮毂电机内侧壳体11通过制动盘螺栓5依次固定连接；电磁制动器7一端与电机壳体转换法兰6采用花键连接，另一端套装于悬架梁端部9的凸缘上，且电磁制动器7与悬架梁端部9通过电磁制动器固定螺栓24固定连接；。

作为本发明所提供的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的改进方案，轮毂电机2还包括电机外侧圆锥滚子轴承12、电机内侧圆锥滚子轴承13、轴端挡圈15、轴端螺栓16、轴端双螺母17及平键31，所述轮毂电机外侧壳体10和轮毂电机内侧壳体11分别通过电机外侧圆锥滚子轴承12和电机内侧圆锥滚子轴承13支撑在电机轴14上，轴端螺栓16将轴端挡圈15固定在电机轴14一端，且轴端挡圈15内端面紧压电机外侧圆锥滚子轴承12外端面；轴端双螺母17固定在电机轴14另一端，且轴端双螺母17内端面紧压所述悬架梁端部9，电机轴14通过平键31与悬架梁端部9连接。

作为本发明所提供的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的改进方案，电磁制动器7包括电磁制动器端盖18、制动力矩调节环19、电磁制动器壳体20、磁轭21、摩擦盘22、多个电磁制动器定位空心螺栓23及多个电磁制动器固定螺栓24，摩擦盘22两端镶嵌有摩擦衬片30；摩擦盘22与电机壳体转换法兰6花键连接；磁轭21位于摩擦盘22和电磁制动器壳体20之间，多个电磁制动器定位空心螺栓23沿圆周方向分布，电磁制动器定位空心螺栓23均依次连接电磁制动器端盖18、磁轭21以及电磁制动器壳体20；多个电磁制动器固定螺栓24均依次穿过悬架梁端部9、电磁制动器壳体20和电磁制动器定位空心螺栓23；制动力矩调节环19套于悬架梁端部9的凸缘上，且制动力矩调节环19与电磁制动器壳体20螺纹连接；电磁制动器壳体20内安装有固定线圈25、多个固定弹簧26、多个可调弹簧27及与可调弹簧27数量相等的多个弹簧基座28，固定线圈25与磁轭21相接触，多个可调弹簧27圆周分布于固定线圈25的径向内侧，多个可调弹簧27均一端与磁轭21粘接固定，另一端嵌入对应的弹簧基座28内，多个固定弹簧26圆周分布于固定线圈25的径向外侧，多个固定弹簧26均一端与磁轭21粘接固定。

作为本发明所提供的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的改进方案，电磁制动器定位空心螺栓23穿过磁轭21上的通孔，其顶端止口凸缘镶嵌在电磁制动器端盖18内，螺纹端旋入电磁制动器壳体20的螺纹孔内。

作为本发明所提供的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的改进方案，固定线圈25位于电磁制动器壳体20的环形槽内，在电磁制动器壳体20环形槽的径向内侧圆周分布有轴向通孔，多个弹簧基座28分别位于对应的轴向通孔内，且弹簧基座28的轴端凸起穿过轴向通孔与制动力矩调节环19的内侧面凹坑相接触，在电磁制动器壳体20环形槽的径向外侧圆周分布有轴向孔，多个固定弹簧分别位于对应的轴向孔内。

作为本发明所提供的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的改进方案，电磁制动器定位空心螺栓23个数为4个，所述电磁制动器固定螺栓24的个数为4个，所述固定弹簧26的个数为4个，所述可调弹簧27的个数为4个。

与现有技术相比本发明所具有的有益效果是：

1.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统采用失电式电磁制动器，能够在断电情况下在标准规定的范围内长时间保持轮毂电机静止，从而实现驻车。避免了由于轮毂电机为实现驻车而长时间堵转，造成的电机发热损坏，并节省能耗。

2.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统采用失电式电磁制动器，通过失电结合的方式实现驻车制动，避免由于机械故障或电路故障而产生的驻车制动失效，具有较高的可靠性。

3.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统采用电磁制动器与轮毂电机外部连接的结构形式，通过线控实现驻车制动，消除了原有制动系统驻车操纵机构与执行机构间的机械连接，简化了原有制动机构的机械结构，并简化了目前电子驻车制动系统的结构。

4.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统采用电磁制动器与轮毂电机分体式外部连接的结构形式，降低了系统集成的复杂度，便于工程实施。

5.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统通过改变电磁制动器的可调弹簧的弹簧预紧力，可在一定范围内与具有不同驻车制动力需求的各类车辆相匹配。

6.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的摩擦盘的两个侧面均镶嵌有摩擦衬片，可在相同的径向空间内有效增大摩擦面积，提供较大的静摩擦力。适用于对驻车制动力矩要求较大的B级以上轿车或其他车辆。

附图说明

图1为带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统结构组成主视图上的全剖视图；

图2为带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的车轮与轮毂电机装配关系的分解式轴测投影视图；

图3为带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的制动盘、电机壳体转换法兰与轮毂电机内侧壳体装配关系的分解式轴测投影视图；

图4为带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的电磁制动器装配关系的分解式轴测投影图；

图5为带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的电磁制动器壳体装配关系的分解式轴测投影视图；

图6为带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统结构组成的轴测投影视图；

图中：1.车轮，2.轮毂电机，3.轮辋螺栓，4.制动盘，5.制动盘螺栓，6.电机壳体转换法兰，7.电磁制动器，8.制动卡钳，9.悬架梁端部，10.轮毂电机外侧壳体，11.轮毂电机内侧壳体，12.电机外侧圆锥滚子轴承，13.电机内侧圆锥滚子轴承，14.电机轴，15.轴端挡圈，16.轴端螺栓，17.轴端双螺母，18.电磁制动器端盖，19.制动力矩调节环，20.电磁制动器壳体，21.磁轭，22.摩擦盘，23.电磁制动器定位空心螺栓，24.电磁制动器固定螺栓，25.固定线圈，26.固定弹簧，27.可调弹簧，28.弹簧基座，29.套筒，30.摩擦衬片，31.平键。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述:

带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的整体构成如下:

参阅图1，带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统具有车轮1、轮毂电机2、轮辋螺栓3、制动盘4、制动盘螺栓5、电机壳体转换法兰6、电磁制动器7、制动卡钳8、悬架梁端部9、套筒29。

轮毂电机2具有轮毂电机外侧壳体10、轮毂电机内侧壳体11、电机外侧圆锥滚子轴承12、电机内侧圆锥滚子轴承13、电机轴14、轴端挡圈15、轴端螺栓16、轴端双螺母17、平键31。

电磁制动器7具有电磁制动器端盖18、制动力矩调节环19、电磁制动器壳体20、磁轭21、摩擦盘22、电磁制动器定位空心螺栓23及电磁制动器固定螺栓24，在摩擦盘22两侧镶嵌有摩擦衬片30，电磁制动器壳体20内安装有固定线圈25、固定弹簧26、可调弹簧27和弹簧基座28。

如图1所示，悬架梁端部9、电磁制动器7、电机壳体转换法兰6、制动盘4、轮毂电机2以及车轮1依次套装于电机轴14上，如图3所示，4个制动盘螺栓5将制动盘4、轮毂电机内侧壳体11以及电机壳体转换法兰6相连接。如图2所示，轮毂电机外侧壳体10通过5个轮辋螺栓3与车轮1连接。轮毂电机外侧壳体10和轮毂电机内侧壳体11分别通过电机外侧圆锥滚子轴承12和电机内侧圆锥滚子轴承13支撑在电机轴14上。轴端螺栓16将轴端挡圈15固定在电机轴14的右端，轴端挡圈15内端面与电机外侧圆锥滚子轴承12的轴承内环外端面相接触，对电机外侧圆锥滚子轴承12施加轴承预紧力。套筒29空套在电机轴14上，并位于电机轴14与电机壳体转换法兰6之间。如图1和图6所示，制动卡钳8与悬架梁端部9通过两个螺栓连接。

参阅图4与图5，制动力矩调节环19通过螺纹与电磁制动器壳体20连接，通过改变螺纹旋进深度调整制动力矩。摩擦盘22与电机壳体转换法兰6花键连接，同轮毂电机内侧壳体11共同旋转。磁轭21位于摩擦盘22和电磁制动器壳体20之间，4个电磁制动器定位空心螺栓23穿过磁轭21的4个圆周均布孔，并采用间隙配合，对磁轭21起到轴向导向作用；且4个电磁制动器定位空心螺栓23的顶端止口凸缘镶嵌在电磁制动器端盖18内，电磁制动器定位空心螺栓23的螺纹端旋入电磁制动器壳体20圆周均布的4个螺纹孔的沉孔内，起到铆钉定位磁轭21的作用，便于安装。4个电磁制动器固定螺栓24均依次穿过悬架梁端部9、电磁制动器壳体20和电磁制动器定位空心螺栓，将穿过悬架梁端部9、电磁制动器壳体20、电磁制动器定位空心螺栓23、磁轭21和电磁制动器端盖18连接起来，实现圆周限位。在电磁制动器壳体20的环形槽内绕有一组固定线圈25，固定线圈25与磁轭21相接触，在电磁制动器壳体20环形槽的径向内侧均布有4个轴向通孔，4个结构相同的弹簧基座28分别位于4个轴向通孔内且弹簧基座28的轴端凸起穿过轴向通孔与制动力矩调节环19的右端（外侧）面上的凹坑相配装，4个可调弹簧27一端与磁轭21粘接固定，另一端装入弹簧基座28上的凹槽内。在电磁制动器壳体20环形槽的径向外侧均布有8个轴向孔，其中4个轴向孔内均布4个固定弹簧26，且4个固定弹簧26一端与磁轭21的内侧面粘接固定，另外4个轴向孔用于固定4个电磁制动器定位空心螺栓23，4个固定弹簧26与4个电磁制动器定位空心螺栓23相间布置。

如图1和图6所示，制动卡钳8与悬架梁端部9通过两个螺栓连接。电磁制动器7通过制动力矩调节环19套于悬架梁端部9的外端凸缘上。电机轴14通过平键31与悬架梁端部9连接，电机轴14通过轴端双螺母17与悬架梁端部9连接，轴端双螺母17内端面紧压住悬架梁端部9外端凸缘底部外端面。空套在电机轴14上的套筒29一端与悬架梁端部9的外端凸缘相接触，另一端与电机轴14轴肩相接触，起到轴向定位作用。

带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的安装方式如下：

1.制动盘4、轮毂电机2与车轮1的连接

带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的5个轮辋螺栓3与轮毂电机外侧壳体10上的法兰孔采用过盈配合连接，与轮毂电机2固定。轮毂电机2通过其上的5个轮辋螺栓3穿过车轮1的通孔，旋紧轮辋螺母，实现轮毂电机2与车轮1的螺栓连接。4个制动盘螺栓5分别依次穿过电机壳体转换法兰6和制动盘4上均布的4个法兰孔，使电机壳体转换法兰6和制动盘4螺栓连接在轮毂电机内侧壳体11上。电机壳体转换法兰6的内孔尺寸大于其对应段的电机轴14轴颈处套筒29的直径，以防运动干涉。

2.组装电磁制动器7

制动力矩调节环19与电磁制动器壳体20通过螺纹连接。制动力矩调节环19的内侧（右端）面上的凹坑与4个弹簧基座28轴端凸起配装，通过改变制动力矩调节环19旋入电磁制动器壳体20的螺纹长度调整车辆驻车力矩。4个可调弹簧27一端与磁轭21粘接固定，另一端装入弹簧基座28上轴向的凹槽内。4个固定弹簧26与磁轭21粘接固定。固定线圈25、4个固定弹簧26、4个可调弹簧27和4个弹簧基座28装入电磁制动器壳体20上的相应孔槽内，实现装配。4个电磁制动器定位空心螺栓23插入磁轭21的4个圆周分布的孔内，再旋入电磁制动器壳体20上的4螺纹孔内，实现磁轭21与电磁制动器壳体20的螺纹连接。电磁制动器定位空心螺栓23旋入电磁制动器壳体20的深度确定了磁轭21与固定线圈25间的气隙，无磨损时，要求磁轭21与固定线圈25间的气隙为0.4mm。

3.电磁制动器7和轮毂电机2的连接

先将电磁制动器端盖18装入制动盘4端面凸缘内，然后将两侧端面镶嵌好摩擦衬片30的摩擦盘22通过中心花键孔与电机壳体转换法兰6上的外花键连接，然后将安装为一体的轮毂电机2、制动盘4、电机壳体转换法兰6水平放置，制动盘4的端面凸缘向下，电磁制动器7通过其上的4个电磁制动器定位空心螺栓23的止口凸缘压入电磁制动器端盖18圆周均布的4个孔内。

将套筒29插入电机轴14和电机壳体转换法兰6之间的孔隙内，空套在电机轴14上，然后将安装在一起的轮毂电机2、制动盘4、电机壳体转换法兰6、电磁制动器7和套筒29垂直放置，在电机轴14上的平键31与悬架梁端部9的凸缘内孔键槽对正后，一同插入到悬架梁端部9的凸缘内孔中。此时制动力矩调节环19的内孔与悬架梁端部9的凸缘间隙配合，电机轴14与悬架梁端部9的凸缘内孔过渡配合。最后用4个电磁制动器固定螺栓24将悬架梁端部9和电磁制动器7的电磁制动器端盖18螺纹连接，使电磁制动器7与悬架梁端部9固定。电机轴14通过轴端双螺母17与悬架梁端部9固定，起到轴向限位。其中，轮毂电机2的电路及冷却管路通过电机轴14内的通孔，输入到悬架梁端部9的空腔后引入车内。电磁制动器7的直流供电电线从电磁制动器壳体20外圆面输出，用卡箍固定在悬架梁端部9表面后引入车内。

带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的工作原理如下：

所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统用于车辆停止后的驻车操作。

车辆正常行驶时，轮毂电机2的壳体为转子，轮毂电机外侧壳体10通过其上的轮辋螺栓3带动车轮1旋转。轮毂电机内侧壳体11通过其上的制动盘螺栓5带动制动盘4和电机壳体转换法兰6旋转。电磁制动器壳体20的固定线圈25通电，吸引磁轭21沿着电磁制动器定位空心螺栓23进行轴向窜动，消除了磁轭21与摩擦盘22之间的压紧力。此时，电机壳体转换法兰6通过花键带动摩擦盘22共同旋转。电机输出轴14通过平键31连接到悬架梁端部9上保持静止不动。电磁制动器壳体20和电磁制动器端盖18以及制动卡钳8在电磁制动器固定螺栓24的连接下，也与悬架梁端部9保持相对静止。由此实现车辆正常行驶。

车辆停止后或以极低车速进行驻车制动时，轮毂电机2停止转动，为保证车辆短时或长时可靠实施驻车，电磁制动器7的固定线圈25首先断电，磁轭21在固定弹簧26和可调弹簧27的共同作用下，压向摩擦盘22，实现摩擦盘22与磁轭21的接合。电磁制动器7的断电接合过程仅为几十毫秒，反应快速。电磁制动器端盖18不起接合制动作用，为摩擦盘22提供限位和保护作用。

长时间工作过程中，摩擦盘22上的摩擦材料会产生一定磨损。但根据现有材料技术，其磨损量仅为零点几毫米，一旦磨损，为保证驻车制动力恒定，需要利用旋具旋转制动力矩调节环19，改变可调弹簧27的伸长量实现间隙调整。电磁制动器定位空心螺栓23保证了电磁制动器壳体20和电磁制动器端盖18间的间距，因此摩擦盘22上的摩擦材料的磨损及间隙调整不会影响所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的装配尺寸。

所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统针对不同车型或轮毂电机，所需驻车力矩可通过改变制动力矩调节环19提供的预紧力进行预先调整。

所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统使用的轮毂电机2可依据不同车辆需求进行匹配，只需保证轮毂电机外侧壳体10的法兰孔、轮辋螺栓3、轮毂电机内侧壳体11的法兰孔、制动盘螺栓5的尺寸和定位关系，即可实现与图1类似的系统结构。

通过以上分析可以看出，所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统可实现线控驻车制动。其失电制动的制动形式和内部间隙调整装置规避了由于电路故障和机械磨损带来的驻车制动失效问题。针对电动轮系统提出了一种新型的、可靠的、便捷的驻车制动方案。

Claims (6)

1.一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其包括车轮（1）、轮毂电机（2）、制动盘（4）、电机壳体转换法兰（6）、电磁制动器（7）、制动卡钳（8）、悬架梁端部（9）以及套筒（29），轮毂电机（2）包括电机轴（14）、轮毂电机内侧壳体（11）和轮毂电机外侧壳体（10），其特征在于，悬架梁端部（9）、电磁制动器（7）、电机壳体转换法兰（6）、制动盘（4）、轮毂电机（2）以及车轮（1）依次套装于电机轴（14）上，套筒（29）空套在电机轴（14）上且位于电机轴（14）与电机壳体转换法兰（6）之间，套筒（29）一端与悬架梁端部（9）的凸缘相接触，另一端与电机轴（14）轴肩相接触；车轮（1）与轮毂电机外侧壳体（10）通过轮辋螺栓（3）固定连接，电机壳体转换法兰（6）、制动盘（4）以及轮毂电机内侧壳体（11）通过制动盘螺栓（5）依次固定连接；电磁制动器（7）一端与电机壳体转换法兰（6）采用花键连接，另一端套装于悬架梁端部（9）的凸缘上，且电磁制动器（7）与悬架梁端部（9）通过电磁制动器固定螺栓（24）固定连接；制动卡钳（8）与悬架梁端部（9）螺栓连接。

2.按照权利要求1所述的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其特征在于，所述轮毂电机（2）还包括电机外侧圆锥滚子轴承（12）、电机内侧圆锥滚子轴承（13）、轴端挡圈（15）、轴端螺栓（16）、轴端双螺母（17）及平键（31），所述轮毂电机外侧壳体（10）和轮毂电机内侧壳体（11）分别通过电机外侧圆锥滚子轴承（12）和电机内侧圆锥滚子轴承（13）支撑在电机轴（14）上，轴端螺栓（16）将轴端挡圈（15）固定在电机轴（14）一端，且轴端挡圈（15）内端面紧压电机外侧圆锥滚子轴承（12）外端面；轴端双螺母（17）固定在电机轴（14）另一端，且轴端双螺母（17）内端面紧压所述悬架梁端部（9），电机轴（14）通过平键（31）与悬架梁端部（9）连接。

3.按照权利要求1所述的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其特征在于，所述电磁制动器（7）包括电磁制动器端盖（18）、制动力矩调节环（19）、电磁制动器壳体（20）、磁轭（21）、摩擦盘（22）、多个电磁制动器定位空心螺栓（23）及多个电磁制动器固定螺栓（24），摩擦盘（22）两端镶嵌有摩擦衬片（30）；摩擦盘（22）与电机壳体转换法兰（6）花键连接；磁轭（21）位于摩擦盘（22）和电磁制动器壳体（20）之间，多个电磁制动器定位空心螺栓（23）沿圆周方向分布，电磁制动器定位空心螺栓（23）均依次连接电磁制动器端盖（18）、磁轭（21）以及电磁制动器壳体（20）；多个电磁制动器固定螺栓（24）均依次穿过悬架梁端部（9）、电磁制动器壳体（20）和电磁制动器定位空心螺栓（23）；制动力矩调节环（19）套于悬架梁端部（9）的凸缘上，且制动力矩调节环（19）与电磁制动器壳体（20）螺纹连接；电磁制动器壳体（20）内安装有固定线圈（25）、多个固定弹簧（26）、多个可调弹簧（27）及与可调弹簧（27）数量相等的多个弹簧基座（28），固定线圈（25）与磁轭（21）相接触，多个可调弹簧（27）圆周分布于固定线圈（25）的径向内侧，多个可调弹簧（27）均一端与磁轭（21）粘接固定，另一端嵌入对应的弹簧基座（28）内，多个固定弹簧（26）圆周分布于固定线圈（25）的径向外侧，多个固定弹簧（26）均一端与磁轭（21）粘接固定。

4.按照权利要求3所述的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其特征在于，所述电磁制动器定位空心螺栓（23）穿过磁轭（21）上的通孔，其顶端止口凸缘镶嵌在电磁制动器端盖（18）内，螺纹端旋入电磁制动器壳体（20）的螺纹孔内。

5.按照权利要求3所述的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其特征在于，所述固定线圈（25）位于电磁制动器壳体（20）的环形槽内，在电磁制动器壳体（20）环形槽的径向内侧圆周分布有轴向通孔，弹簧基座分别位于对应的轴向通孔内，且弹簧基座（28）的轴端凸起穿过轴向通孔与制动力矩调节环（19）的内侧端面上的凹坑相接触，在电磁制动器壳体（20）环形槽的径向外侧圆周分布有轴向孔，多个固定弹簧分别位于对应的轴向孔内。

6.按照权利要求3所述的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其特征在于，所述电磁制动器定位空心螺栓（23）个数为4个，所述电磁制动器固定螺栓（24）的个数为4个，所述固定弹簧（26）的个数为4个，所述可调弹簧（27）的个数为4个。

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