CN103821855B - 带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统，旨在解决现有电子驻车制动系统结构复杂的问题，其包括车轮、轮毂电机、集成式电磁制动器、1号轴套及2号轴套，集成式电磁制动器集成于轮毂电机壳体内部，集成式电磁制动器和轮毂电机定子总成依次套装于电机轴上，集成式电磁制动器的转子部分与轮毂电机内侧壳体固定连接，集成式电磁制动器的定子部分与电机轴采用花键连接，轮毂电机外侧壳体与车轮通过轮辋螺栓固定连接；1号轴套空套在电机轴上且位于集成式电磁制动器的转子部分与电机轴之间，1号轴套一端与电机轴的花键端轴颈相接触，2号轴套套在电机轴的花键处且位于集成式电磁制动器的定子部分与电机轴之间。

Description

带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统

技术领域

本发明涉及一种电动轮系统，具体地说，本发明涉及一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统。

背景技术

随着混合动力车汽车技术的逐步成熟和产业化，能够直接布置在轮辋里驱动车轮的轮毂电机技术也在不断的发展和进步。目前的轮毂电机技术主要涉及电机性能的提高及与整车协调控制，均未涉及电动轮驻车制动系统的设计及研究。

大型的工业电机及机床为保证其工作时及时停车及准确制动，采用了电磁制动器这一装置，其分为励磁式电磁制动器和无励磁式电磁制动器，主要区别在于制动器接合时电磁制动器是否通电。电磁制动器的动作时间仅为几十毫秒，接合可靠，与传统内转子电机可直接连接工作,但电磁制动器与外转子电机相连接的方案尚未见。

现有电动汽车的驻车制动均采用传统汽车的机械式驻车制动系统，通过拉线实现驻车制动。鼓式制动器通过拉线使制动蹄张开，实现驻车制动。盘式制动器一般常见有DIH和活塞推动式两种，DIH式价格较便宜且载荷较大，活塞式成本较高但载荷较小。

电动轮系统由于其与传统车辆的差别，可直接将驻车装置与动力输出的轮毂电机连接，实现车辆的电子驻车制动，取消制动手柄和驻车拉索，从而提高舒适性和便利性，亦可简化目前电子驻车制动系统的结构复杂度。

发明内容

本发明的目的是取消了原有的车辆驻车装置，简化制动系统机械结构，依据电动轮系统的特点提出了一种将电磁制动器与轮毂电机集成，能够在断电情况下实现车辆长期驻车制动的带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统。

本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图：

提供一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统，其包括车轮1、轮毂电机2、集成式电磁制动器4、1号轴套24及2号轴套25，轮毂电机2包括电机轴5、轮毂电机环状壳体7、轮毂电机外侧壳体6、轮毂电机内侧壳体8和轮毂电机定子总成11，轮毂电机环状壳体7固定卡装在轮毂电机外侧壳体6和轮毂电机内侧壳体8之间的端面环槽内，集成式电磁制动器4集成于轮毂电机2壳体内部，集成式电磁制动器4和轮毂电机定子总成11依次套装于电机轴5上，集成式电磁制动器4的转子部分与轮毂电机内侧壳体8固定连接，集成式电磁制动器4的定子部分与电机轴5采用花键连接，轮毂电机外侧壳体6与车轮1通过轮辋螺栓3固定连接；1号轴套24套在电机轴5上且位于集成式电磁制动器4的转子部分与电机轴5之间，1号轴套24一端与电机轴5的花键端轴颈相接触；2号轴套25套在电机轴5的花键处且位于集成式电磁制动器4的定子部分与电机轴5之间，2号轴套25一端与电机轴5轴肩相接触。

作为本发明所提供的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统的改进方案，轮毂电机2还包括电机外侧圆锥滚子轴承9、电机内侧圆锥滚子轴承10、轴端螺栓12及轴端挡圈13，所述轮毂电机外侧壳体6和轮毂电机内侧壳体8分别通过电机外侧圆锥滚子轴承9和电机内侧圆锥滚子轴承10支撑在电机轴5上，1号轴套24一端与电机轴5的花键端轴颈相接触，另一端与电机内侧圆锥滚子轴承10内圈相接触；轴端螺栓12将轴端挡圈13固定在电机轴5一端，且轴端挡圈13内端面与电机外侧圆锥滚子轴承9外端面相接触。

作为本发明所提供的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统的改进方案，集成式电磁制动器4的定子部分包括磁轭19、电磁制动器壳体20及制动力矩调整环26，磁轭19与电磁制动器壳体20通过电磁制动器螺栓17连接；电磁制动器壳体20内安装有励磁线圈23、多个弹簧22及弹簧基座21，励磁线圈23与磁轭19留有气隙，多个弹簧22圆周分布于励磁线圈23的径向内侧，多个弹簧22均一端与磁轭19端面粘接固定，另一端嵌入弹簧基座21的凹槽内；制动力矩调整环26的凸缘与电磁制动器壳体20内孔为螺纹连接；集成式电磁制动器4的转子部分包括摩擦盘14，摩擦盘14靠近磁轭19的一侧镶嵌有摩擦衬片15，摩擦盘14通过摩擦盘螺钉16固定到轮毂电机内侧壳体8上；所述2号轴套25一端与电磁制动器壳体20相接触，另一端与电机轴5轴肩相接触，电磁制动器壳体20通过其内孔上的花键毂与电机轴5的花键连接。

作为本发明所提供的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统的改进方案，励磁线圈23安装于电磁制动器壳体20的环形槽内，在电磁制动器壳体20环形槽的径向内侧圆周分布有轴向通孔，弹簧基座21位于对应的轴向通孔内，且弹簧基座21的轴端球面穿过轴向通孔与制动力矩调整环26外端面圆周分布的凹槽相接触。

作为本发明所提供的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统的改进方案，电磁制动器螺栓17的个数为6个，所述弹簧22的个数为6个，所述摩擦盘螺钉16的个数为20个。

车辆行驶时，集成式电磁制动器4的励磁线圈23通电，将磁轭19吸向电磁制动器壳体20，使磁轭19与摩擦盘14的摩擦衬片15分离，此时电磁驻车制动装置不起作用，保证轮毂电机2旋转，从而驱动车辆行驶。当车辆驻车时，轮毂电机2停止转动，此时集成式电磁制动器4的励磁线圈23断电，磁轭19在6个弹簧22的作用下，与摩擦盘14的摩擦衬片15接合，此时集成式电磁制动器4的转子部分和定子部分在静摩擦作用下成为一体，施加驻车制动力，保证车辆即使在断电时也能可靠驻车。

与现有技术相比本发明所具有的有益效果是：

1.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统采用失电式的集成式电磁制动器，能够在断电情况下在标准规定的范围内长时间保持轮毂电机静止，从而实现驻车制动，避免了由于轮毂电机为实现驻车而长时间堵转造成的电机发热损坏，并节省能耗。

2.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统采用失电式的集成式电磁制动器，通过失电接合的方式实现驻车制动，避免由于机械故障或电路故障而造成的驻车制动失效，具有较高的可靠性。

3.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统采用集成式电磁制动器集成在轮毂电机内部的结构形式，通过线控实现驻车制动，消除了原有的驻车制动系统操纵机构与执行机构间的机械连接，取消了原有驻车制动机构的执行机构，并简化了现有电子驻车制动系统的结构。

4.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统采用集成式电磁制动器集成在轮毂电机内部的结构形式，作为一个整体总成安装在车轮里，可以实现线控驱动、线控制动和驻车制动功能，具有集成化高的特点。便于电动轮系统与车辆的直接装配。

5.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统通过改变集成式电磁制动器的弹簧预紧力，可在一定范围内与具有不同驻车制动力需求的车辆相匹配。

6.本发明所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统的摩擦盘采用单面镶嵌有摩擦衬片的形式，适用于对驻车制动力要求较小的紧凑型车辆。

附图说明

图1为带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统的结构组成主视图上的全剖视图

图2为带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统装配关系的分解式轴测投影视图；

图3为带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统的轮毂电机装配关系的分解式轴测投影视图；

图4为带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统的集成式电磁制动器装配关系的分解式轴测投影视图；

图中：1.车轮，2.轮毂电机，3.轮辋螺栓，4.集成式电磁制动器，5.电机轴，6.轮毂电机外侧壳体，7.轮毂电机环状壳体，8.轮毂电机内侧壳体，9.电机外侧圆锥滚子轴承，10.电机内侧圆锥滚子轴承，11.轮毂电机定子总成，12.轴端螺栓，13.轴端挡圈，14.摩擦盘，15.摩擦衬片，16.摩擦盘螺钉，17.电磁制动器螺栓，18.螺栓衬套，19.磁轭，20.电磁制动器壳体，21.弹簧基座，22.弹簧，23.励磁线圈，24.1号轴套，25.2号轴套，26.制动力矩调整环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述。

带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统的整体构成如下：

参阅图1和图2，带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统具有车轮1、轮毂电机2、5个轮辋螺栓3、集成式电磁制动器4、1号轴套24、2号轴套25。

参阅图3，轮毂电机2具有电机轴5、轮毂电机外侧壳体6、内壁镶嵌有永磁体的轮毂电机环状壳体7、轮毂电机内侧壳体8、电机外侧圆锥滚子轴承9、电机内侧圆锥滚子轴承10、轮毂电机定子总成11、轴端螺栓12、轴端挡圈13。

参阅图4和图5，集成式电磁制动器4具有摩擦盘14、摩擦衬片15、20个摩擦盘螺钉16、6个电磁制动器螺栓17、6个螺栓衬套18、磁轭19、电磁制动器壳体20、6个弹簧基座21、6个弹簧22、励磁线圈23及制动力矩调整环26。

如图1和图3所示，轮毂电机外侧壳体6通过5个轮辋螺栓3与车轮1连接。轮毂电机环状壳体7卡装在轮毂电机外侧壳体6和轮毂电机内侧壳体8之间的端面环槽内，并用螺钉连接。轮毂电机定子总成11套装在电机轴5上。轮毂电机外侧壳体6和轮毂电机内侧壳体8分别通过电机外侧圆锥滚子轴承9和电机内侧圆锥滚子轴承10支撑在电机轴5上。轴端螺栓12将轴端挡圈13固定在电机轴5一端，轴端挡圈13内端面与电机外侧圆锥滚子轴承9外端面相接触，对电机外侧圆锥滚子轴承9施加轴承预紧力。

如图1和图4所示，集成式电磁制动器4的定子部分包括6个电磁制动器螺栓17、6个螺栓衬套18、磁轭19、电磁制动器壳体20、制动力矩调整环26。电磁制动器壳体20的环形槽内绕由一组励磁线圈23，励磁线圈23与磁轭19留有气隙，在环形槽的径向内侧圆周均布6个轴向通孔，6个弹簧基座21分别位于6个轴向通孔内且弹簧基座21的轴端球面凸起穿过轴向通孔与制动力矩调整环26外端面圆周分布的凹槽相接触，6个弹簧22均一端与磁轭19端面粘接固定，另一端嵌入弹簧基座21的凹槽内。6个电磁制动器螺栓17均穿过磁轭19并旋入电磁制动器壳体20内，将磁轭19和电磁制动器壳体20固定连接，且6个电磁制动器螺栓17分别嵌入相对应的6个螺栓衬套18内，磁轭19可沿螺栓衬套18轴向窜动。螺栓衬套的作用是防止螺栓17在与磁轭19的反复轴向运动过程中产生磨损。同时也能通过这个保证磁轭19与电磁制动器壳体20之间的最小气隙。制动力矩调整环26的凸缘与电磁制动器壳体20内孔为螺纹连接，制动力矩调整环26另一端面与电机轴5的轴肩相接触。通过改变制动力矩调整环26的旋入深度，改变电磁制动器壳体20内的弹簧22的预紧力，从而改变集成电磁制动器4提供的驻车制动力。集成式电磁制动器4的转子部分包括摩擦盘14、镶嵌于摩擦盘14上的摩擦衬片15、用于固定摩擦盘14的20个摩擦盘螺钉16。摩擦盘14靠近磁轭19的一侧镶嵌有摩擦衬片15，摩擦盘14通过20个摩擦盘螺钉16固定到轮毂电机内侧壳体8上。1号轴套24空套在电机轴5上且位于磁轭19与电机轴5之间，1号轴套24一端与电机轴5的花键端轴颈相接触，另一端与电机内侧圆锥滚子轴承10内圈相接触，起到对电机内侧圆锥滚子轴承10的轴向限位作用。2号轴套25套在电机轴5的花键处且位于制动力矩调整环26与电机轴5之间，2号轴套25一端与电磁制动器壳体20相接触，另一端与电机轴5轴肩相接触，对电磁制动器壳体20起轴向限位作用。电磁制动器壳体20通过其内孔上的花键毂与电机轴5的花键连接。

带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统的安装说明如下：

首先，集成式电磁制动器4的6个弹簧22一端与磁轭19粘接固定，另一端嵌入6个弹簧基座21的凹槽内。6个弹簧基座21、6个弹簧22和励磁线圈23装入电磁制动器壳体20上对应的孔槽内，实现装配。制动力矩调整环26与电磁制动器壳体20采用螺纹连接，通过改变制动力矩调整环26旋入电磁制动器壳体20的螺纹长度调整车辆驻车力矩。6个螺栓衬套18一端插入电磁制动器壳体20的凹槽内，另一端的外圆面与磁轭19圆周6个通孔过渡配合。螺栓衬套18对磁轭19起到径向定位、导向作用，同时也减轻电磁制动器工作过程中，磁轭19轴向窜动带来的内孔磨损。6个电磁制动器螺栓17穿过6个螺栓衬套18克服6个弹簧22推力，将磁轭19与电磁制动器壳体20连接。集成式电磁制动器4工作时，要求励磁线圈23与磁轭19之间要留有一定的气隙。保证无磨损，要求磁轭19与励磁线圈23间的气隙为0.4mm,这一尺寸由电磁制动器壳体20的环槽深度尺寸保证。此时，集成式电磁制动器4的定子部分装配完成。电磁制动器4如果使用多次造成摩擦衬片15磨损后，需更换不同长度的衬套18来保证压紧力。

其次，集成式电磁制动器4的摩擦盘14靠近磁轭一侧镶嵌有摩擦衬片15。摩擦盘14的另一侧靠在轮毂电机内侧壳体8的内侧面，摩擦盘14与轮毂电机内侧壳体8通过20个摩擦盘螺钉16固定。此时，集成式电磁制动器的转子部分装配完成。

再次，轮毂电机定子总成11过盈配合套在电机轴5靠近车轮1一侧。轮毂电机外侧壳体6通过电机外侧圆锥滚子轴承9支撑在电机轴5上。轮毂电机外侧壳体6通过过盈配合装于其上的5个轮辋螺栓3与车轮1连接。轮毂电机环状壳体7套于轮毂电机外侧壳体6的端面环槽上，轮毂电机外侧壳体6与轮毂电机环状壳体7使用30个内六角螺钉连接。

最后，2号轴套25套在电机轴5的花键处。集成式电磁制动器4的定子部分通过电磁制动器壳体20的花键毂与电机轴5的花键连接，与轮毂电机2的定子部分保持相对静止。2号轴套25的长度应确保制动力矩调整环26在制动力调整范围内与轮毂电机定子总成11无干涉，且要保证电磁制动器定子和转子的相对轴向位置关系，实现摩擦衬片15的可靠压紧。1号轴套24一端靠在电机轴5的花键段轴颈上，另一端顶在电机内侧圆锥滚子轴承10的内圈上，起到限制电机内侧圆锥滚子轴承10轴向位移和施加轴承预紧力的作用。轴承预紧力不足时可通过电机内侧圆锥滚子轴承10的内圈和1号轴套24之间添加垫片来予以调整。装有摩擦盘14的轮毂电机内侧壳体8通过电机内侧圆锥滚子轴承10支撑在电机轴5上。轮毂电机内侧壳体8的右侧端面环槽套入轮毂电机环状壳体7的内孔，轮毂电机内侧壳体8与轮毂电机环状壳体7使用30个内六角螺钉连接。安装应保证螺钉17与磁轭19留有一定微小间隙，已补偿制动衬片15的磨损变薄。轮毂电机内侧壳体8端面的左侧端面的4个螺纹孔用于与制动盘进行螺纹连接。电机轴5的平键用于连接悬架。

集成式电磁制动器4的定子部分的电路通过开在电磁制动器壳体20的花键毂内的孔，穿入空心的电机轴5对应部分的孔内，与轮毂电机2的电路和冷却管路一起从空心的电机轴5螺纹端输出。

带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统的工作原理如下：

带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统用于车辆停止后的驻车操作。

车辆正常行驶时，电磁制动器壳体20的励磁线圈23通电，吸引磁轭19沿着螺栓衬套18进行轴向窜动，消除了磁轭19与摩擦盘14之间的压紧力。轮毂电机2的轮毂电机环状壳体7带动固定于其上的轮毂电机外侧壳体6和车轮1旋转。同时轮毂电机环状壳体7也带动固定于其上的轮毂电机内侧壳体8和摩擦盘14旋转。电机轴5通过平键与悬架保持静止不动。固定在电机轴5上的电磁制动器壳体20、制动力矩调整环26及固定在电磁制动器壳体20上的磁轭19也与悬架保持静止，电磁制动器4定转子分离，不实施制动。由此轮毂电机2正常输出转矩，实现车辆正常行驶。

车辆停止后或以极低车速进行驻车制动时，为保持车辆短时间或长时间可靠实施驻车，集成式电磁制动器4的励磁线圈23首先断电，磁轭19在弹簧22的作用下压向摩擦盘14，实现摩擦盘14与磁轭19的接合，此时集成式电磁制动器4处于制动工况，阻止轮毂电机2和车轮1的旋转。集成式电磁制动器4的断电接合过程仅为几十毫秒，反应快速。

长时间工作过程中，摩擦盘14上的摩擦衬片15会产生一定磨损。但根据现有材料技术，其磨损量仅为零点几毫米。一旦磨损，为保证驻车制动力恒定，需要利用旋具旋转制动力矩调整环26，改变弹簧22的实际伸长量，实现间隙调整。另外为保证可靠压紧摩擦衬片15，6个螺栓衬套18的长度应保证6个电磁制动器螺栓17与磁轭19的工作间隙大于制动力矩调整环26的旋入量。由于调整尺寸在轮毂电机2的壳体内部，故对轮毂电机2的外观尺寸无影响，也无需更换内部2号套筒25。

所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统针对不同车型或轮毂电机，所需驻车制动力矩可通过改变制动力矩调整环26提供的预紧力进行预先调整。

所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统使用的轮毂电机2可依据不同车辆需求进行匹配，只需更换轮毂电机内侧壳体8，以确保其长度能够满足尺寸较大的集成式电磁制动器4的轴向尺寸，即可实现与图1类似的系统结构。

通过上述分析可以看出，所述的带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统可实现线控驻车制动。其失电制动的制动形式和内部间隙调整装置规避了由于电路故障和机械磨损带来的驻车制动失效问题。通过对轮毂电机2与集成式电磁制动器4的集成化处理，减少了中间运动传递零件的数量，取消了车辆原有驻车装置，节省了轮边空间。针对电动轮系统提出了一种新型的、可靠的、便捷的驻车制动方案。

Claims (5)

1.一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统，其包括车轮(1)、轮毂电机(2)、集成式电磁制动器(4)、1号轴套(24)及2号轴套(25)，轮毂电机(2)包括电机轴(5)和轮毂电机定子总成(11)构成的轮毂电机定子部分，轮毂电机环状壳体(7)、轮毂电机外侧壳体(6)和轮毂电机内侧壳体(8)构成的轮毂电机转子部分，轮毂电机环状壳体(7)固定卡装在轮毂电机外侧壳体(6)和轮毂电机内侧壳体(8)之间的端面环槽内，其特征在于，所述集成式电磁制动器(4)集成于轮毂电机(2)壳体内部，集成式电磁制动器(4)和轮毂电机定子总成(11)分别从内外两侧套装于电机轴(5)轴肩两侧，集成式电磁制动器(4)的转子部分与轮毂电机内侧壳体(8)固定连接，集成式电磁制动器(4)的定子部分与电机轴(5)采用花键连接，轮毂电机转子部分由其轮毂电机外侧壳体(6)与车轮(1)通过轮辋螺栓(3)固定连接；1号轴套(24)套在电机轴(5)上且位于集成式电磁制动器(4)的转子部分与电机轴(5)之间，1号轴套(24)一端与电机轴(5)的花键端轴颈相接触；2号轴套(25)套在电机轴(5)的花键处且位于集成式电磁制动器(4)的定子部分与电机轴(5)之间，2号轴套(25)一端与电机轴(5)轴肩相接触。

2.按照权利要求1所述的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统，其特征在于，所述轮毂电机(2)还包括电机外侧圆锥滚子轴承(9)、电机内侧圆锥滚子轴承(10)、轴端螺栓(12)及轴端挡圈(13)，所述轮毂电机外侧壳体(6)和轮毂电机内侧壳体(8)分别通过电机外侧圆锥滚子轴承(9)和电机内侧圆锥滚子轴承(10)支撑在电机轴(5)上，1号轴套(24)一端与电机轴(5)的花键端轴颈相接触，另一端与电机内侧圆锥滚子轴承(10)内圈相接触；轴端螺栓(12)将轴端挡圈(13)固定在电机轴(5)一端，且轴端挡圈(13)内端面与电机外侧圆锥滚子轴承(9)外端面相接触。

3.按照权利要求1所述的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统，其特征在于，所述集成式电磁制动器(4)的定子部分包括磁轭(19)、电磁制动器壳体(20)及制动力矩调整环(26)，磁轭(19)与电磁制动器壳体(20)通过电磁制动器螺栓(17)连接；电磁制动器壳体(20)内安装有励磁线圈(23)、单组多个弹簧(22)及弹簧基座(21)，励磁线圈(23)与磁轭(19)留有气隙，多个弹簧(22)圆周分布于励磁线圈(23)的径向内侧，多个弹簧(22)均一端与磁轭(19)端面粘接固定，另一端嵌入弹簧基座(21)的凹槽内；制动力矩调整环(26)的凸缘与电磁制动器壳体(20)内孔为螺纹连接；集成式电磁制动器(4)的转子部分包括摩擦盘(14)，摩擦盘(14)靠近磁轭(19)的一侧镶嵌有摩擦衬片(15)，摩擦盘(14)通过摩擦盘螺钉(16)固定到轮毂电机内侧壳体(8)上；所述2号轴套(25)一端与电磁制动器壳体(20)相接触，另一端与电机轴(5)轴肩相接触，电磁制动器壳体(20)通过其内孔上的花键毂与电机轴(5)的花键连接。

4.按照权利要求3所述的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统，其特征在于，所述励磁线圈(23)安装于电磁制动器壳体(20)的环形槽内，在电磁制动器壳体(20)环形槽的径向内侧圆周分布有轴向通孔，弹簧基座(21)位于对应的轴向通孔内，且弹簧基座(21)的轴端球面穿过轴向通孔与制动力矩调整环(26)外端面圆周分布的凹槽相接触。

5.按照权利要求3所述的一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其特征在于，所述电磁制动器螺栓(17)的个数为6个，所述弹簧(22)的个数为6个，所述摩擦盘螺钉(16)的个数为20个。