DE4138454C2 - Dreistufige elektrische Bremse - Google Patents
Dreistufige elektrische BremseInfo
- Publication number
- DE4138454C2 DE4138454C2 DE4138454A DE4138454A DE4138454C2 DE 4138454 C2 DE4138454 C2 DE 4138454C2 DE 4138454 A DE4138454 A DE 4138454A DE 4138454 A DE4138454 A DE 4138454A DE 4138454 C2 DE4138454 C2 DE 4138454C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- armature
- rotor
- braking force
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07509—Braking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
- F16D55/28—Brakes with only one rotating disc
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
- F16D65/42—Slack adjusters mechanical non-automatic
- F16D65/46—Slack adjusters mechanical non-automatic with screw-thread and nut
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
- F16D2055/0058—Fully lined, i.e. braking surface extending over the entire disc circumference
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D2055/0075—Constructional features of axially engaged brakes
- F16D2055/0091—Plural actuators arranged side by side on the same side of the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D2065/383—Slack adjusters for adjusting the spring force in spring-applied brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/003—Position, angle or speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
- F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2123/00—Multiple operation forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Bremse mit variabler Bremskraft mit
einer drehenden Welle, einem Bremsrotor, der so montiert ist, daß er sich mit der Welle dreht,
einem Gehäuse, welches gegen Drehung gesichert ist, Bremsbacken, welche an gegenüberlie
genden Seiten des Rotors angeordnet sind, um mit dem Rotor in Eingriff zu treten und dessen
Drehung zu stoppen, wenn sie daran angelegt werden, Einrichtungen, um die Bremsklötze bzw.
-backen gegen den Rotor zu drücken, wobei die Bremse weiterhin aufweist: erste und zweite
Haltgerungselemente für die Bremsbacken, wobei das erste Halterungselement für die Brems
backen auf einer Seite des Rotors und das zweite Halterungselement für die Bremsbacken auf
der anderen Seite des Rotors angeordnet sind, einen inneren Anker, der mit dem zweiten Halte
rugnselement für Bremsbacken zusammenwirkt, mindestens eine Feder, welche zwischen dem
Gehäuse und dem inneren Anker angeordnet ist, um eine Kraft mit einem ersten Kraftwert ge
gen den Rotor aufzubringen, einen äußeren Anker, der im Abstand zu dem inneren Anker
liegt, eine Mehrzahl von Federn, welche zwischen dem Gehäuse und dem äußeren Anker liegt,
um einen zweiten Kraftwert gegen den Rotor aufzubringen, erste und zweite elektromagneti
sche Einrichtungen, welche an dem Gehäuse montiert sind, so daß sie mit dem äußeren bzw.
inneren Anker zusammenwirken, um die Bremsbacken gegen die Kraft der erwähnten Federn
von dem Rotor wegzubewegen, und eine Einrichtung, um wahlweise die erste oder beide elek
tromagnetischen Einrichtungen zu betätigen, um einen ersten Wert einer Bremskraft bereitzu
stellen, wenn nur die erste elektromagnetische Einrichtung in Freigabestellung ist, und einen
weiteren Bremskraftwert bereitzustellen, wenn beide elektromagnetische Einrichtungen in Frei
gabestellung sind, wobei keine Bremskraft aufgebracht ist, wenn beide elektromagnetische Ein
richtungen eingeschaltet bzw. unter Strom gesetzt sind.
Eine elektrische Bremse mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1, wie sie auch
oben wiedergegeben sind, ist aus der DE 28 14 200 A1 bekannt.
Bei dieser Bremse besteht allerdings ein Nachteil darin, daß die beiden durch Elektromagnete
prinzipiell unabhängig betätigbaren Anker dennoch nicht unabhängig auf die Bremsbeläge ein
wirken können. Die Anker sind nämlich derart angeordnet, daß der innere Anker axial gegen
über dem äußeren Anker versetzt ist und über eine Hülse, die einerseits am inneren Anker und
andererseits am äußeren Anker angreifen kann, lediglich die Bremskraft, die durch die Federn,
welche unmittelbar auf den äußeren Anker wirken, ausgeübte Bremskraft zusätzlich verstärken.
Wird jedoch der äußere Anker durch Betätigung des zugehörigen Elektromagneten herangezo
gen, so wird dieser Anker, der gleichzeitig als Druckplatte ausgebildet ist, außer Eingriff mit den
Bremsbelägen gebracht, und zwar unabhängig davon, ob auch der innere Anker durch einen
Elektromagneten angezogen oder freigegeben ist.
Dies führt dazu, daß mit der bekannten Bremse prinzipiell nur zwei verschiedene Bremswerte
einstellbar sind.
Aus der DE 34 24 595 A1 ist eine elektromagnetische Bremse bekannt, bei welcher Elektroma
gneten über mehrere Sektoren, insbesondere sechs Sektoren entlang des Umfangs einer
Bremsscheibe, verteilt sind und individuell auf entsprechend sektoriell aufgeteilte Bremsbeläge
wirken können. Dies ermöglicht zwar eine Einstellung der Bremskraft mit mehr als zwei ver
schiedenen Bremskraftwerten, führt jedoch zu ungleichmäßigen Belastungen und ungleichmä
ßigem Verschleiß.
In der DE 87 01 790 U1 wird eine Bremse beschrieben, die der
letztgenannten sehr ähnlich ist, jedoch einen gemeinsamen Bremsring für alle Beläge aufweist,
wobei mehrere Elektromagnete entlang des Ringes angeordnet sind, die diesen an den Brems
rotor bzw. -beläge andrücken sollen. Auch dabei kann man jedoch eine ungleichmäßige Vertei
lung der Bremskraft entlang des Umfanges der Bremse und damit auch einen unterschiedlichen
Verschleiß nicht vermeiden.
In der DE 24 04 473 A1 und der DE 27 30 168 A1 werden mehrstufige elek
tromagnetische Bremsen beschrieben, die ringförmige, voneinander getrennte Anker aufwei
sen, welche individuell von Federn beaufschlagt werden. Diese Anker werden jedoch durch
einen einzigen Elektromagneten betätigt, und lediglich durch unterschiedliche Stromstärken und
damit Magnetkräfte sollen die Anker angezogen werden. Da jedoch die magnetische Anzie
hungskraft der Elektromagnete sehr stark von dem Abstand der Anker zu dem Elektromagneten
abhängt, erlauben diese Einrichtungen nur eine sehr unzulänglich Steuerung der Bremskraft, da
der Storm zum Lösen der Anker sehr stark abgesenkt werden muß, umgekehrt jedoch der
Strom sehr hoch sein muß, bevor auch nur der schwächer vorgespannte Anker angezogen
wird.
Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine mehrstufige elektromagnetische Federdruckbremse bereitzustellen, die ein exakt definier
tes und schnelles Einstellen mindestens drei verschiedener Bremskraftwerte ermöglicht und die
dennoch einen geringen axialen Platzbedarf hat.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei der eingangs genannten Bremse zusätzlich die
Merkmale vorgesehen sind, daß eine Mehrzahl von Federn vorgesehen ist, welche zwischen
dem Gehäuse und dem inneren Anker angeordnet sind, daß der äußere Anker in radialer Rich
tung außerhalb des inneren Ankers und in radialem Abstand zu diesem liegt, wobei der äußere
Anker und der innere Anker unabhängig voneinander mit dem zweiten Halterungselement für
die Bremsbacken zusammenwirken, so daß ein dritter Bremskraftwert bereitgestellt wird, wenn
nur die zweite elektromagnetische Einrichtung in Freigabestellung ist.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich demnach auf eine elektrische Bremse mit variabler
Bremskraft für Transportfahrzeuge (vor allem für das innerbetriebliche Transportwesen), wie
z. B. Gabelstapler, und insbesondere auf eine elektrische Bremse, bei welcher die Bremskraft
unter Ansprechen auf die Höhe der Last bzw. Beladung (die ihrerseits die Geschwindigkeit des
Fahrzeugs regelt) und in Abhängigkeit vom Lenkwinkel des Fahrzeugs geregelt bzw. gesteuert
werden kann.
Die elektrische Bremse gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet zwei Sätze von radial
beabstandeten Federn, um Bremsbeläge bzw. -backen gegen einen Rotor zu drücken. Der er
ste Satz von Federn stellt ein erstes Niveau der Bremskraft bereit, typischerweise ein Drittel der
Gesamtbremskraft. Der zweite Satz von Federn stellt einen zweiten Wert der Bremskraft bereit,
typischerweise zwei Drittel der Gesamtbremskraft. Ein Paar von Elektromagneten wirken auf
Einbauten, die zwischen den Federn und den Bremsbacken angeordnet sind, um zu
ermöglichen, daß entweder der erste Satz von Federn allein die Bremskraft bereitstellt, oder daß
der zweite Satz von Federn allein oder beide Sätze zusammen die Bremskraft bereitstellen. Die
Auswahl der Elektromagneten findet statt über einen Steuerschaltkreis entsprechend der
gewünschten Bremskraft.
Zunächst ist der Strom durch die elektromagnetischen Elemente stark, um sicherzustellen, daß
der zugehörige Einbau bzw. Anker in Richtung des Elektromagneten gezogen wird, und später
wird der elektrische Strom reduziert, um die Erwärmung und den Energiebedarf zu minimieren.
Der Platz oder die Lücke zwischen den Elektromagneten und den Ankern kann in einer
Ausführungsform festgestellt werden durch Überprüfen eines Kolbens, dessen Ende sich durch
das äußere Gehäuse der Bremse hindurch erstreckt. Die Lücke wird eingestellt über einen Satz
von Stellschrauben, welche um den Umfang des Bremsengehäuses herum angeordnet sind.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte elektrische Bremse
bereitzustellen, die die aufgebrachte Bremskraft in drei Abstufungen variieren kann.
Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte elektrische Bremse
bereitzustellen, bei welcher zwei Sätze von Federn verwendet werden, um eine Bremskraft auf
einen Rotor aufzubringen und wobei zwei Sätze von Elektromagneten verwendet werden, um
wahlweise die Kraft der Federn zu übertreffen bzw. aufzuheben.
Schließlich soll mit der vorliegenden Erfindung eine elektrische Bremse mit variabler Bremskraft
für die Anbringung an einer rotierenden Welle bereitgestellt werden, wobei die Bremse einen
Bremsenrotor aufweist, der so gehaltert ist, daß er sich mit der Welle dreht, ein Gehäuse aufweist,
das gegen Drehung gesichert befestigt ist, Bremsklötze oder -backen aufweist, die mit dem
Gehäuse verknüpft bzw. diesen zugeordnet und an gegenüberliegenden Seiten des Rotors
angeordnet sind, um mit dem Rotor in Eingriff zu treten und dessen Drehung zu stoppen, wenn
sie daran angelegt werden, eine Einrichtung aufweist, um die Bremsbacken gegen den Rotor zu
pressen und eine Einrichtung aufweist, um die Bremse zu steuern bzw. zu regeln, wobei die
Anpreßeinrichtung innere und äußere Beschläge bzw. Anker aufweist, die mit den Halterungs
elementen für die Bremsbacken zusammenwirken, eine erste Mehrzahl von Federn zwischen dem
Gehäuse und dem inneren Beschlag bzw. Anker angeordnet ist, um einen ersten Wert einer Kraft
auf den Rotor aufzubringen, eine zweite Mehrzahl von Federn zwischen dem Gehäuse und dem
äußeren Beschlag bzw. Anker angebracht ist, um einen zweiten Kraftwert an dem Rotor
aufzubringen, und wobei die Einrichtung zum Steuern der Bremse erste und zweite elektomagneti
sche Einrichtungen aufweist, die an dem Gehäuse montiert sind, um mit dem inneren bzw.
äußeren Anker oder Beschlag zusammenzuwirken, um die Bremsbacken gegen die Kraft der
Federn von dem Rotor wegzubewegen, und eine Einrichtung aufweist, um wahlweise die ersten
und zweiten elektromagnetischen Einrichtungen zu betätigen, um einen ersten Wert einer
Bremskraft bereitzustellen, wenn die erste elektromagnetische Einrichtung freigegeben wird, einen
zweiten Wert der Bremskraft bereitzustellen, wenn die zweite elektromagnetische Einrichtung
freigegeben wird, und einen dritten Wert der Bremskraft bereitzustellen, wenn beide elek
tromagnetischen Einrichtungen freigegeben sind, und wobei keine Bremskraft aufgebracht wird,
wenn beide elektromagnetischen Einrichtungen eingeschaltet sind bzw. unter Strom stehen.
Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine elektrische Bremse bereitzustellen, bei
welcher die Lücke zwischen den Elektromagneten und dem Anker bzw. Beschlag einfach durch
Untersuchung eines Kolbens festgestellt werden kann, der sich durch das Bremsengehäuse
erstreckt, und wobei eine einfache Einstellung dieser Lücke bewerkstelligt wird durch Einstellen
von Schrauben am Umfang des Bremsengehäuses.
Andere Ziele und Vorteile der Erfindung werden offensichtlich aus der folgenden Beschreibung,
den zugehörigen Zeichnungen und den vorstehenden Ansprüchen.
Fig. 1 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Bremse, die gemäß der
vorliegenden Erfindung aufgebaut ist,
Fig. 2 ist eine ebene Draufsicht auf die Bremse,
Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht entsprechend einem Schnitt entlang der Linie 3-3 in
Fig. 2,
Fig. 4a und 4b sind genaue Darstellungen eines Steg- bzw. Rippenaufbaues, um einen
minimalen Spalt zwischen einem Anker und einem Elektromagneten aufrecht
zuerhalten,
Fig. 5 ist eine genaue Ansicht eines Kolbenaufbaues, welcher verwendet wird, um
festzustellen, ob der Luftspalt in dem Bremsenaufbau eine Einstellung erfordert,
und
Fig. 6 ist ein elektrisches Blockdiagramm, welches einen Steuerschaltkreis für den
Betrieb der vorliegenden Erfindung zeigt.
Es wird nun auf die Zeichnungen Bezug genommen, die eine bevorzugte Ausführungsform der
Erfindung darstellen, und zunächst besonders auf die Fig. 1 und 2, wo eine elektrische
Bremse allgemein mit 10 bezeichnet ist und ein festes bzw. fixiertes Gehäuse 15 aufweist, in
welches hinein sich eine sich drehende bzw. drehbare Welle 20 erstreckt. Ein Ende der Welle 20
erstreckt sich in eine Keilnabe 22, die mit Keilen 23 und einer Keilnut 24 versehen ist, in welche
ein (nicht dargestellter) Keil eingefügt werden kann, um die Nabe 22 mit der Welle 20 zu
verriegeln und um zu verhindern, daß eine Relativdrehung zwischen diesen stattfindet.
Ein Bremsenrotor bzw. eine Bremsscheibe 30 ist mit einer mit Keilen versehenen zentralen
Öffnung für die Montage auf der Nabe 22 versehen. Der Rotor bzw. die Scheibe ist in axialer
Richtung bezüglich der Nabe und der Welle bewegbar, jedoch aufgrund der Wirkung der
Verkeilung 32 nicht in Drehrichtung.
Ein Paar von ringförmigen Bremsklotzelementen bzw. Bremsbackenelementen 34 und 36 sind an
gegenüberliegenden Seiten des Rotors 30 angeordnet, um mit der Welle in Eingriff zu treten und
deren Drehung zu stoppen, wenn sie daran angelegt werden. Die Bremsklotzelemente 34 und 36
sind konventionelle Scheibenbremsbeläge, die jeweils vier Belagabschnitte aufweisen.
Das Gehäuse 15 umfaßt eine Befestigungsplatte 40, auf welcher die Bremsklotzelemente 34
befestigt werden, typischerweise durch Nieten. Öffnungen 42 sind in der Befestigungsplatte 40
vorgesehen, um Bolzen zu montieren, um das Gehäuse an dem Rahmen des Fahrzeuges sicher
zu befestigen. Das Gehäuse weist auch ein Spulenkörperteil 50 auf, das mit einer zentralen
Öffnung 51, einem inneren Ankerteil oder Ring 52, einem äußeren Ankerring 54, welcher in
radialer Richtung von dem inneren Ankerring beabstandet ist, einer Druckplatte 56 für die
Bremsbeläge, einem ersten oder inneren Satz von Federn 60, einem zweiten oder äußeren Satz
von Federn 62, einem Federgegenhalter 64 und einer Stellschraube 68 versehen ist.
Die Druckplatte 56 für die Bremsbeläge ist eine nicht magnetische ringförmige Platte, an welcher
die Bremsbackenelemente 36 durch Nieten befestigt sind. Ein Paar von ringförmigen Ankerringen
52 und 54 ist zwischen der Druckplatte 56 und dem Spulenkörper 50 angeordnet. Diese
Ankerringe sind aus einem magnetischen Material, wie z. B. aus Weicheisen hergestellt. Der innere
Ankerring 52 ist mit einer nicht magnetischen Hülse 66 versehen, die in seine zentralen Öffnung
mit Preßsitz eingepaßt ist und die sich in die zentrale Öffnung 51 des Körperteiles 50 erstreckt.
Diese Hülse zentriert den Ring 52 relativ zu dem Körperteil.
Der äußere Ankerring 54 weist Aussparungen 55 auf, und die Druckplatte 56 weist Aussparungen
57 auf, die mit Abstandshaltern 100 zusammenwirken, um den Ring 54 zu zentrieren und um zu
verhindern, daß die Platte 56 sich dreht. Sowohl die Platte 56 als auch die Hülse 66 sind nicht
magnetisch, um sicherzustellen, daß die elektromagnetischen Einrichtungen 80 und 82
unabhängig auf die Ankerringe 52 und 54 wirken.
Die Bremsbelagelemente 36 werden mit Hilfe zweier Sätze von Federn 60 und 62, welche
zwischen der Federhalterung 64 und den Ankerringen 52 und 54 wirken, gegen den Rotor 30
gedrückt. Die Kraft der Federn bewirkt auch, daß der Rotor 30 auf dem Keil 32 und zu dem
Bremsbelag bzw. Bremsklotz 34 hin gleitet. Der Rotor bzw. die Scheibe 30 wird also wirksam
zwischen den Bremsbelägen bzw. Bremsbacken 34 und 36 eingeklemmt aufgrund der Wirkung
der Federn 60 und 62.
Die Federhalterung 64 weist eine innere Nabe 70 auf, die in eine Gewindeöffnung 72 im Zentrum
des Körperteiles 50 eingeschraubt ist. Die axiale Position der Halterung bzw. des Federgegenhal
ters 64 regelt den von den Federn auf die Druckplatte 56 ausgeübten Druck und regelt damit auch
das Bremsmoment. Die Feststellschraube 68 verriegelt bzw. sichert den Federgegenhalter 64
gegen eine Drehung, sobald die Federn 60 und 62 eingesetzt und der Federdruck eingestellt ist.
Der erste Satz von Federn 60 wirkt daher zwischen dem Federgegenhalter 64 des Gehäuses 15
und dem inneren Ankerring 52, um einen ersten Kraftwert gegen die Scheibe 30 aufzubringen.
in der bevorzugten Ausführungsform werden drei gleichmäßig beabstandete Federn verwendet.
Der zweite Satz von Federn 62, in der bevorzugten Ausführungsform sechs Stück, wirkt zwischen
dem Gegenhalter 64 und dem äußeren Ankerring 54, um einen zweiten Kraftwert gegen die
Scheibe 30 aufzubringen. Die dargestellten Federn sind Schraubenfedern mit einer Federkon
stanten von 55 lbs/in (ca. 8 kP/cm) und werden in elf Windungen aus rostfreiem Stahl gebildet.
Wahlweise können auch andere Arten von Federn verwendet werden, wie z. B. Federscheiben
bzw. Federringe.
Die Anker 52 und 54 wirken dem Druck der Federn 60 und 62 entgegen und nehmen daher den
Druck weg, welchen die Bremsbacken bzw. Bremsbeläge auf die Scheibe 30 weg, aufgrund der
Wirkung der ersten und zweiten elektromagnetischen Einrichtungen 80 bzw. 82, welche an dem
Gehäuse 15 gehaltert bzw. montiert sind, und insbesondere an dem Spulenkörperteil 50.
Eine Schaltkreiseinrichtung ist vorgesehen für das wahlweise Betätigen der ersten und zweiten
elektromagnetischen Einrichtungen. Wenn beide Elektromagneten 80 und 82 eingeschaltet bzw.
unter Strom gesetzt sind, werden beide Ankerringe 52 und 54 in Richtung der Elektromagnete
gezogen und ziehen damit die Druckplatte 52 und den Bremsbelag 36 weg von der Scheibe 30,
so daß keine Bremskraft auf den Rotor bzw. die Scheibe aufgebracht wird, wenn beide
Elektromagnete eingeschaltet sind.
Wenn nur der äußere Elektromagnet 82 eingeschaltet ist, wird ein erster Wert einer Bremskraft
durch die Federn 60 bereitgestellt, da die Kraft, welche von den Federn 62 aufgebracht wird,
durch die Zusammenwirkung zwischen dem Elektromagneten 82 und dem äußeren Ankerring 54
aufgehoben bzw. neutralisiert wird. Wenn nur der innere Elektromagnet 80 eingeschaltet ist, wird
ein zweiter Wert einer Bremskraft bereitgestellt durch die Federn 62, da die von den Federn 60
bereitgestellte Kraft durch die Wirkung des Ankerringes 52 neutralisiert bzw. aufgehoben wird. In
der beschriebenen Ausführungsform wird ein Drittel der Bremskraft auf die Scheibe 30 durch die
Wirkung der inneren Federn 60 bereitgestellt, und zwei Drittel werden durch die Federn 62
bereitgestellt. Damit kann die Bremskraft in drei Stufen geregelt werden: durch die Federn 60
allein, um ein Drittel der Bremskraft bereitzustellen, durch die Federn 62 allein, um zwei Drittel der
Bremskraft bereitzustellen, und durch die Federn 60 und 62 gemeinsam, um die Gesamtbrems
kraft bereitzustellen.
Ein Luftspalt 90 muß um nicht mehr als einen festgelegten Wert zwischen den Ankerringen 52,
54 und der Innenfläche des Spulenkörperteiles 50 aufrechterhalten werden, damit die
Elektromagneten ordnungsgemäß funktionieren. Der Luftspalt beträgt vorzugsweise 0,012 ± 0,006
Zoll (ca. 0,03 ± 0,015 cm). Ein festgesetzter Luftspalt wird sich selbstverständlich vergrößern,
wenn die Bremsen benutzt werden, da die Beläge 34 und 36 verschleißen und der Luftspalt 90
wird eventuell für die Elektromagneten zu groß, um die Ankerringe 52 und 54 noch her
anzuziehen. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Luftspalt festgestellt und kann
routinemäßig mit Hilfe von drei gleichmäßig beabstandeten, einstellbaren Abstandsstücken 100
eingestellt werden, welche das Spulenkörperteil 50 von der Befestigungsplatte 40 beabstandet
haltern.
Ein minimaler Luftspalt von näherungsweise 0,004 Zoll (0,01 cm) wird auch zwischen dem
Spulenkörperteil 50 und den Ankerringen 52, 54 aufrechterhalten. Stege 101, die an der Fläche
bzw. Stirnseite des Spulenkörperteiles ausgebildet sind, stellen diesen Minimalspalt bereit, indem
sie den Hauptteil des Ankers von dem Spulenkörperteil abhalten, wie in der genauen Ansicht der
Fig. 4a und 4b dargestellt ist.
Wahlweise können die Stege oder Rippen auch auf der dem Spulenkörperteil zugewandten Fläche
der Ankerringe ausgebildet sein. Dieser minimale Luftspalt verringert die Magnetsättigung und
verbessert die Freigabezeit der Anker, wenn die Stromzufuhr zu den Spulen bzw. der Strom durch
die Spulen unterbrochen wird.
Jeder Abstandhalter 100 weist eine hohle Hülse 102 auf, die ein Außengewinde an einem Ende
104 und eine hexagonale äußere Oberfläche am anderen Ende 106 aufweist, welche so ausgelegt
ist, daß sie einen Stellschlüssel aufnimmt. Die Außengewinde 104 werden in einer Gewindeöff
nung 108 in dem äußeren Körperteil 50 aufgenommen und damit kann der Abstand zwischen dem
Ende 106, welches an das Befestigungsteil 40 anschlägt und dem Spulenkörperteil allein durch
Drehen der Hülse 102 eingestellt werden. Ein Bolzen 110 erstreckt sich durch die Hülse 102 und
in eine Gewindeöffnung 112 in der Befestigungsplatte 40. Der Kopf 114 des Bolzens paßt über
das Gewindeende 104 der Hülse, um die Hülse und das Körperteil an ihrem Platz zu sichern. Um
den Spalt bzw. die Lücke 90 einzustellen, wird zunächst der Bolzen 110 gelockert, die Hülse 102
wird gedreht, bis ein angemessener Spalt eingestellt ist und dann wird der Bolzen wieder
festgezogen. Es versteht sich, daß der Bolzen, da die Schulter des Bolzens 110 am Ende der
Hülse 102 angreift, sich immer um denselben Betrag in die Gewindeöffnung 112 hinein erstreckt,
unabhängig von der Position des Spulenkörperteiles relativ zu der Befestigungsplatte 40. Der
Abstand bzw. die Breite des Spaltes 90 wird einfach bestimmt mit Hilfe einer Fühllehre.
Eine andere Ausführungsform ist in Fig. 5 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform kann der Spalt
mit Hilfe von Kolben 120 festgestellt werden, die jedem der einstellbaren Abstandsstücke
zugeordnet sind. Jeder Kolben weist ein Teil 122 auf, welches durch eine Feder 124 gegen den
Ankerring 54 gedrückt wird. Ein Teil 126 mit kleinerem Durchmesser erstreckt sich durch eine
Öffnung 128 in dem Spulenkörperteil 50 und das Ende desselben ist so ausgelegt, daß es sich
aus der Fläche oder äußeren Oberfläche des Teiles 50 um etwa 0,05 Zoll (0,12 cm) heraus
erstreckt, wenn der Luftspalt 90 das richtige Maß hat. Wenn das Ende des Kolbens bündig mit
der Fläche des Teiles 50 ist oder innerhalb desselben liegt, dann muß der Luftspalt 90 eingestellt
bzw. nachgestellt werden. Die Einstellung erfolgt einfach mit Hilfe eines 7/16-20-Gewindes an der
Halse 102, welches pro Drehung eine Steigung von 0,05 Zoll (0,12 cm) bereitstellt.
Der Schaltkreis gemäß Fig. 6 ist ein vereinfachtes elektrisches Blockdiagramm eines
Bremsensteuerschaltkreises. Bremssteuersignale auf den Leitungen 130 und 131 werden einem
logischen Schaltkreis 135 zugeführt. Um die Bremsen zu lösen, werden beide Spulen 80 und 82
unter Strom gesetzt und dies wird bewerkstelligt dadurch, daß die gesamte Batteriespannung des
Fahrzeuges, typischerweise 24 Volt Gleichstrom, von der Stromquelle 140 angelegt wird. Dies
stellt sicher, daß eine maximale Anstrengung bzw. das maximal Mögliche getan wird, um den
zugehörigen Ankerring heranzuziehen. Wenn jedoch der Ankerring in Eingriff mit dem
Spulenkörperteil herangezogen ist, ist es nicht notwendig, die Energieversorgung der Spule auf
diesem Wert zu halten bzw. fortzusetzen, und die Spannung kann um näherungsweise 3/4 oder
auf 6 Volt kontinuierliche Gleichspannung reduziert werden, mit einer entsprechenden
Reduzierung der erforderlichen Energie, um diesen Teil der Bremse frei bzw. gelöst zu halten und
damit einen kühleren Bremsenbetrieb insgesamt zu behalten. Typischerweise kann die
Reduzierung des Spannungsniveaus etwa eine halbe Sekunde nachdem die Maximalspannung
angelegt wurde, durchgeführt werden. Der Zeitgeber 150 und der Umlegeschaltkreis 155 bewirken
daher, daß der Strom durch die Spulen 80, 82 nach der angemessenen Verzögerung durch die
Strombegrenzungswiderstände 160, 162 umgeleitet wird.
Während die Form des hier beschriebenen Gerätes eine bevorzugte Ausführungsform der
Erfindung darstellt, versteht es sich, daß die Erfindung nicht auf diese genaue Ausführungsform
des Gerätes beschränkt ist und daß Veränderungen daran durchgeführt werden können, ohne
vom Rahmen bzw. Schutzumfang der Erfindung abzuweichen, der durch die vorstehenden
Ansprüche definiert ist.
Claims (7)
1. Elektrische Bremse mit variabler Bremskraft mit
einer drehenden Welle (20),
einem Bremsrotor (30), der so montiert ist, daß er sich mit der Welle (20) dreht,
einem Gehäuse (64), welches gegen Drehung gesichert ist,
Bremsbacken (34, 36), welche an gegenüberliegenden Seiten des Rotors (30) angeord net sind, um mit dem Rotor (30) in Eingriff zu treten und dessen Drehung zu stoppen, wenn sie daran angelegt werden,
Einrichtungen (56, 60, 62), um die Bremsklötze bzw. -backen (34, 36) gegen den Rotor (30) zu drücken, wobei die Bremse weiterhin aufweist:
erste und zweite Halterungselemente (40, 56) für die Bremsbacken (34, 36), wobei das erste Halterungselement (40) für die Bremsbacken (34) auf einer Seite des Rotors (30) und das zweite Halterungselement (56) für die Bremsbacken (36) auf der anderen Seite des Rotors (30) angeordnet sind,
einen inneren Anker (52), der mit dem zweiten Halterungselement (56) für Bremsbacken (36) zusammenwirkt,
mindestens eine Feder (60), welche zwischen dem Gehäuse (64) und dem inneren An ker (52) angeordnet ist, um eine Kraft mit einem ersten Kraftwert gegen den Rotor (30) aufzubringen,
einen äußeren Anker (54), der im Abstand zu dem inneren Anker (52) liegt,
eine Mehrzahl von Federn (62), welche zwischen dem Gehäuse und dem äußeren An ker (54) liegt, um einen zweiten Kraftwert gegen den Rotor (30) aufzubringen,
erste und zweite elektromagnetische Einrichtungen (82, 80), welche an dem Gehäuse (64) montiert sind, so daß sie mit dem äußeren bzw. inneren Anker (54, 52) zusammen wirken, um die Bremsbacken (36) gegen die Kraft der erwähnten Federn (60, 62) von dem Rotor (30) wegzubewegen, und
eine Einrichtung, um wahlweise die erste oder beide elektromagnetische Einrichtungen (82, 80) zu betätigen, um einen ersten Wert einer Bremskraft bereitzustellen, wenn nur die erste elektromagnetische Einrichtung (82) in Freigabestellung ist, und einen weiteren Bremskraftwert bereitzustellen, wenn beide elektromagnetische Einrichtungen in Freiga bestellung sind, wobei keine Bremskraft aufgebracht ist, wenn beide elektromagnetische Einrichtungen eingeschaltet bzw. unter Strom gesetzt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Mehrzahl von Federn (60) vorgesehen ist, welche zwischen dem Gehäuse (64) und dem inneren Anker (52) angeordnet sind,
daß der äußere Anker in radialer Richtung außerhalb des inneren Ankers und in radia lem Abstand zu diesem liegt, wobei der äußere Anker (54) und der innere Anker (52) unabhängig voneinander mit dem zweiten Halterungselement (56) für die Bremsbacken (36) zusammenwirken, so daß
ein dritter Bremskraftwert bereitgestellt wird, wenn nur die zweite elektromagnetische Einrichtung (80) in Freigabestellung ist.
einer drehenden Welle (20),
einem Bremsrotor (30), der so montiert ist, daß er sich mit der Welle (20) dreht,
einem Gehäuse (64), welches gegen Drehung gesichert ist,
Bremsbacken (34, 36), welche an gegenüberliegenden Seiten des Rotors (30) angeord net sind, um mit dem Rotor (30) in Eingriff zu treten und dessen Drehung zu stoppen, wenn sie daran angelegt werden,
Einrichtungen (56, 60, 62), um die Bremsklötze bzw. -backen (34, 36) gegen den Rotor (30) zu drücken, wobei die Bremse weiterhin aufweist:
erste und zweite Halterungselemente (40, 56) für die Bremsbacken (34, 36), wobei das erste Halterungselement (40) für die Bremsbacken (34) auf einer Seite des Rotors (30) und das zweite Halterungselement (56) für die Bremsbacken (36) auf der anderen Seite des Rotors (30) angeordnet sind,
einen inneren Anker (52), der mit dem zweiten Halterungselement (56) für Bremsbacken (36) zusammenwirkt,
mindestens eine Feder (60), welche zwischen dem Gehäuse (64) und dem inneren An ker (52) angeordnet ist, um eine Kraft mit einem ersten Kraftwert gegen den Rotor (30) aufzubringen,
einen äußeren Anker (54), der im Abstand zu dem inneren Anker (52) liegt,
eine Mehrzahl von Federn (62), welche zwischen dem Gehäuse und dem äußeren An ker (54) liegt, um einen zweiten Kraftwert gegen den Rotor (30) aufzubringen,
erste und zweite elektromagnetische Einrichtungen (82, 80), welche an dem Gehäuse (64) montiert sind, so daß sie mit dem äußeren bzw. inneren Anker (54, 52) zusammen wirken, um die Bremsbacken (36) gegen die Kraft der erwähnten Federn (60, 62) von dem Rotor (30) wegzubewegen, und
eine Einrichtung, um wahlweise die erste oder beide elektromagnetische Einrichtungen (82, 80) zu betätigen, um einen ersten Wert einer Bremskraft bereitzustellen, wenn nur die erste elektromagnetische Einrichtung (82) in Freigabestellung ist, und einen weiteren Bremskraftwert bereitzustellen, wenn beide elektromagnetische Einrichtungen in Freiga bestellung sind, wobei keine Bremskraft aufgebracht ist, wenn beide elektromagnetische Einrichtungen eingeschaltet bzw. unter Strom gesetzt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Mehrzahl von Federn (60) vorgesehen ist, welche zwischen dem Gehäuse (64) und dem inneren Anker (52) angeordnet sind,
daß der äußere Anker in radialer Richtung außerhalb des inneren Ankers und in radia lem Abstand zu diesem liegt, wobei der äußere Anker (54) und der innere Anker (52) unabhängig voneinander mit dem zweiten Halterungselement (56) für die Bremsbacken (36) zusammenwirken, so daß
ein dritter Bremskraftwert bereitgestellt wird, wenn nur die zweite elektromagnetische Einrichtung (80) in Freigabestellung ist.
2. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin eine Einrichtung aufweist, um jeder der elek
tromagnetischen Einrichtungen einen elektrischen Strom auf einem ersten Niveau wäh
rend einer ersten vorbestimmten Zeitdauer zuzuführen, um eine Maximalkraft bereitzu
stellen, um seinen entsprechenden Elektromagneten bzw. Anker (52, 54) heranzuzie
hen, und um danach den elektrischen Strom auf ein zweites Niveau zu reduzieren, das
ausreichend ist, um den Anker (52, 54) in Kontakt mit dem Spulenkörper (50 zu halten.
3. Bremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (64)
eine Befestigungsplatte (56) aufweist, die gegen eine Drehung gesichert werden kann,
sowie ein Spulenkörperteil aufweist, um die Elektromagneten (80, 82) aufzunehmen.
4. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin
eine Mehrzahl von Einrichtungen (100) zum Einstellen der Lücke (90) zwischen den An
kern (52, 54) und den Elektromagneten (80, 82) aufweist, wobei jede Einstelleinrichtung
einen Bolzen (110) aufweist, dessen eines Ende in die Befestigungsplatte (40) einge
schraubt ist, eine Hülse (102) aufweist, welche den Bolzen umgibt und deren eines Ende
an der Befestigungsplatte angreift und deren anderes Ende mit einem Außengewinde
versehen ist für den Eingriff mit einem passenden Gewinde in dem Spulenkörperteil, so
daß dadurch ein einstellbarer Abstand zwischen dem Spulenkörperteil und der Befesti
gungsplatte bereitgestellt wird, und wobei das Schulterteil (114) des Bolzens (110) am
Ende des Gewindeendes der Hülse angreift.
5. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin
eine Einrichtung zum Festlegen der Lücke bzw. des Spaltes (90) zwischen den Elektro
magneten (80, 82) und den Ankern (52, 54) aufweist, einschließlich einer Einrichtung,
die eine Öffnung in dem Spulenkörperteil bildet bzw. aufweist, sowie einschließlich eines
Kolbens, der mit einem Ende in Kontakt mit dem Anker steht und dessen anderes Ende
sich durch die erwähnte Öffnung hindurch erstreckt, und mit einer Federeinrichtung, wel
che den Kolben in Kontakt mit dem Anker drückt, wodurch der Spalt zwischen dem An
ker und den Elektromagneten einfach visuell durch Bezugnahme auf das Ende des sich
durch den Spulenkörperteil erstreckenden Kolbens bestimmt werden kann.
6. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin
Einrichtungen aufweist, um den magnetischen Sättigungswert zwischen den elektroma
gnetischen Einrichtungen (80, 82) und den Ankern (52, 54) zu reduzieren, die einen
Steg (101) einschließen, der zwischen jedem der Anker (52, 54) und dem Spulenkörper
teil (50) ausgebildet ist, um einen Luftspalt bereitzustellen, wenn die elektromagneti
schen Einrichtungen unter Strom gesetzt sind.
7. Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte
rungselemente für die Bremsbacken bzw. -beläge (34, 36) eine Druckplatte (56) aufwei
sen, die aus einem nichtmagnetischen Material gebildet ist, wodurch die elektromagneti
schen Einrichtungen unabhängig auf die inneren und äußeren Anker wirken.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/622,052 US5057728A (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Three step electric brake |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4138454A1 DE4138454A1 (de) | 1992-06-04 |
DE4138454C2 true DE4138454C2 (de) | 2002-01-03 |
Family
ID=24492749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4138454A Expired - Lifetime DE4138454C2 (de) | 1990-11-29 | 1991-11-22 | Dreistufige elektrische Bremse |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5057728A (de) |
DE (1) | DE4138454C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103821847A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-05-28 | 吉林大学 | 带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统 |
EP3126276B1 (de) | 2014-04-03 | 2018-06-27 | ThyssenKrupp Elevator AG | Aufzug mit einer bremsvorrichtung |
Families Citing this family (56)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5121018A (en) * | 1991-03-04 | 1992-06-09 | Lucas Aerospace Power Equipment Corporation | Latching brake using permanent magnet |
US5149998A (en) * | 1991-08-23 | 1992-09-22 | Eaton Corporation | Eddy current drive dynamic braking system for heat reduction |
US5238080A (en) * | 1992-03-12 | 1993-08-24 | Fastie William G | Brake pedal operated mechanism for automatically controlling speed of a vehicle |
DE4217548A1 (de) * | 1992-05-27 | 1993-12-02 | Sew Eurodrive Gmbh & Co | Bremsscheibe insbesondere für einen Elektromotor |
ES2110861B1 (es) * | 1993-01-29 | 1999-04-01 | Frenos Electricos Unidos Sa | Pieza intercalar para la instalacion de un ralentizador electromagnetico sobre el puente posterior de un vehiculo e instalaciones que comprenden dicha pieza. |
US5509509A (en) * | 1993-09-07 | 1996-04-23 | Crown Equipment Corporation | Proportional control of a permanent magnet brake |
ES2125414T3 (es) * | 1993-09-07 | 1999-03-01 | Crown Equip Corp | Control proporcional de un freno de iman permanente. |
US5684350A (en) * | 1994-09-08 | 1997-11-04 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Electromagnetic rotary actuator and housing for electronic devices |
DE4434328A1 (de) * | 1994-09-26 | 1996-03-28 | Linde Ag | Flurförderzeug mit einer Speicherbremse |
US5679993A (en) * | 1995-03-22 | 1997-10-21 | Oswald; David T. | Brake assembly for a motor |
DE19614945A1 (de) * | 1996-04-16 | 1997-10-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Elektromagnetische Federdruckbremse oder -kupplung |
FR2755084B1 (fr) * | 1996-10-25 | 1998-12-11 | Warner France | Dispositif de freinage a couple de freinage variable |
US5699883A (en) * | 1996-12-12 | 1997-12-23 | Stromag, Inc. | Spring-applied dual coil brake |
DE19733169B4 (de) * | 1997-07-31 | 2005-06-16 | Chr. Mayr Gmbh & Co. Kg | Elektromagnetisch gelüftete Reibungs-Sicherheitsbremse mit zwei unabhängigen Bremskreisen |
CA2304139C (en) | 1997-09-30 | 2008-11-18 | Crown Equipment Corporation | Intelligent braking system for materials handling vehicles |
US6211590B1 (en) | 1997-10-02 | 2001-04-03 | Stromag, Inc. | Spring-applied pad and carrier brake |
DE19752543A1 (de) * | 1997-11-27 | 1999-06-02 | Bosch Gmbh Robert | Magnetbremse und elektromechanische Bremsvorrichtung mit einer Magnetbremse |
WO1999056380A2 (en) * | 1998-04-23 | 1999-11-04 | The Turbo Genset Company Limited | Rotary electrical machines |
US6186291B1 (en) * | 1998-09-09 | 2001-02-13 | James F. Barnard | Brake system for heavy equipment |
DE19851032C2 (de) * | 1998-11-05 | 2000-11-30 | Lenze Gmbh & Co Kg Aerzen | Elektromagnetisch lüftbare Federkraftbremse mit Ankerscheibe |
JP2003054396A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-02-26 | Nippon Yusoki Co Ltd | リフトトラック |
DE10150673A1 (de) * | 2001-10-17 | 2003-05-08 | Buhler Motor Gmbh | Ansteuerung für eine elektrisch lösbare Reibungsbremse |
US20060151254A1 (en) * | 2002-01-12 | 2006-07-13 | Jose Sevilleja-Perez | Elevator brake |
JP4294993B2 (ja) * | 2002-08-09 | 2009-07-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 回転電機 |
FR2857348B1 (fr) * | 2003-07-08 | 2005-12-02 | Leroy Somer Moteurs | Systeme de freinage a reprise de couple securisee |
DE10341808A1 (de) * | 2003-09-10 | 2005-04-28 | Jungheinrich Moosburg Gmbh | Lenksysteme mit Lenkwinkelbegrenzung |
US7081685B2 (en) * | 2003-10-29 | 2006-07-25 | Meng-Hua Fu | Shoe generator having a rotor with forward/reverse movement |
US7000748B2 (en) * | 2004-01-20 | 2006-02-21 | Eaton Corporation | Clutch brake |
WO2006103727A1 (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-05 | Harmonic Drive Systems Inc. | 電磁ブレーキ装置 |
DE102005022898A1 (de) * | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Chr. Mayr Gmbh + Co Kg | Segmentbremse |
GB0613570D0 (en) * | 2006-07-07 | 2006-08-16 | Imp Innovations Ltd | An electrical machine |
IL186678A0 (en) * | 2006-11-16 | 2008-02-09 | Inventio Ag | Brake equipment, lift installation, a method for detecting a function of the brake equipment, and a modernisation set |
EP2300287B1 (de) * | 2008-05-05 | 2017-04-19 | Crown Equipment Corporation | Schlupfregelung für ein flurförderzeug |
IT1391331B1 (it) * | 2008-10-03 | 2011-12-05 | Rossi Motoriduttori S P A | Freno elettromagnetico a molle |
WO2010057316A1 (en) | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Magna Powertrain Inc. | Reverse clutch for rotatable inputs |
CN102099988B (zh) * | 2009-10-09 | 2013-04-10 | 丰田自动车株式会社 | 旋转电机装置 |
JP5472126B2 (ja) * | 2011-01-07 | 2014-04-16 | 株式会社安川電機 | 電磁ブレーキ、回転電機およびエレベータ |
CN102865320B (zh) * | 2012-10-10 | 2015-06-24 | 石家庄五龙制动器股份有限公司 | 风电用电磁失电制动装置 |
US9453571B2 (en) | 2012-12-24 | 2016-09-27 | Borgwarner Inc. | Metal pulley with non-magnetically susceptible insert |
CN104919204B (zh) * | 2012-12-24 | 2018-01-23 | 博格华纳公司 | 用于冷却剂泵的失效保护干式摩擦离合器 |
US9447826B2 (en) * | 2012-12-24 | 2016-09-20 | Borgwarner Inc. | Friction clutch for driven accessory |
US9458897B2 (en) | 2012-12-24 | 2016-10-04 | Borgwarner Inc. | Accessory drive with friction clutch |
US9863486B2 (en) | 2012-12-24 | 2018-01-09 | Borgwarner Inc. | Driven accessory |
CN104728301A (zh) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | 博格华纳公司 | 带有摩擦离合器的附件通-断驱动器 |
CN103818234B (zh) * | 2014-03-11 | 2016-08-17 | 吉林大学 | 带有薄型无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统 |
CN103821855B (zh) * | 2014-03-11 | 2016-08-31 | 吉林大学 | 带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统 |
CN107406050B (zh) | 2015-03-31 | 2021-04-20 | 克朗设备公司 | 控制物料搬运车辆的功能系统的方法 |
DE102015212227A1 (de) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Mahle International Gmbh | Elektromagnetische Reibungsbremse |
GB201513850D0 (en) | 2015-08-05 | 2015-09-16 | Renishaw Plc | Coordinate positioning machine |
US11378145B2 (en) * | 2017-10-25 | 2022-07-05 | Warner Electric Europe S.A.S. | Stepped torque braking device |
US11001298B2 (en) | 2017-11-15 | 2021-05-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Spherical wheel drive and mounting |
US10968966B2 (en) * | 2017-11-15 | 2021-04-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Brake mechanism for spherical wheel |
CN208764200U (zh) * | 2018-09-20 | 2019-04-19 | 台州赫兹电气有限公司 | 一种电磁失电制动器 |
CN110382883B (zh) * | 2019-05-30 | 2021-06-01 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 旋转关节电磁锁紧装置及旋转关节 |
WO2021056173A1 (en) | 2019-09-24 | 2021-04-01 | Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd. | Brake mechanism, joint actuator, and robot |
GB2597754B (en) * | 2020-08-03 | 2024-05-22 | M Mover Holdings Ltd | An apparatus for transporting a load |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2747693A (en) * | 1951-11-24 | 1956-05-29 | Westinghouse Air Brake Co | Electrical control system for brakes |
DE2164542A1 (de) * | 1971-12-24 | 1973-07-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Selbsttaetige nachstellvorrichtung in elektromagnetischen federdruckbremsen |
DE2404473A1 (de) * | 1974-01-31 | 1975-08-14 | Lenze Kg Maschf Hans | Elektromagnetisch lueftbare federdruckbremse, insbesondere fuer aufzugstriebwerke |
DE2625990A1 (de) * | 1976-06-10 | 1977-12-15 | Brinkmann Karl Ernst | Elektromagnetisch lueftbare federdruckbremse |
DE2730168A1 (de) * | 1977-07-04 | 1979-01-25 | Mayr Maschf Kg Chr | Elektromagnetisch lueftbare federdruckbremse fuer zweistufenbremsung |
DE2747465A1 (de) * | 1977-10-22 | 1979-04-26 | Karl Ernst Brinkmann Industrie | Ruhestrombetaetigte bremse |
DE2814200A1 (de) * | 1978-04-03 | 1979-10-11 | Lenze Kg Maschf Hans | Federkraftbremse mit elektromagnetlueftung |
DE2853801A1 (de) * | 1978-12-13 | 1980-07-03 | Mayr Maschf Kg Chr | Elektromagnetisch lueftbare federdruckbremse mit zentraler luftspalteinstellung |
US4300082A (en) * | 1976-12-20 | 1981-11-10 | Quick-Rotan Becker & Notz Kg | Speed-regulated positioning drive |
DE3424595A1 (de) * | 1984-07-04 | 1986-01-09 | Ortlinghaus-Werke GmbH, 5632 Wermelskirchen | Elektromagnetisch lueftbare federdruckbremse |
DE8701790U1 (de) * | 1987-02-06 | 1987-03-26 | Lenze GmbH & Co KG Extertal, 4923 Extertal | Elektromagnetisch lüftbare Federkraftbremse |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US727689A (en) * | 1902-10-03 | 1903-05-12 | Gen Electric | Magnetic clutch. |
FR936561A (fr) * | 1946-11-21 | 1948-07-23 | Embrayage électro-magnétique | |
FR1086383A (fr) * | 1953-07-10 | 1955-02-11 | Mécanisme d'embrayage à friction à commande électromécanique | |
DE2031834B2 (de) * | 1970-06-26 | 1979-02-01 | Frankl & Kirchner Gmbh & Co Kg Fabrik Fuer Elektromotoren U. Elektrische Apparate, 6830 Schwetzingen | Elektromotorischer Regel- und Steuerantrieb, insbesondere für Industrie-Nähmaschinen |
US4397380A (en) * | 1981-09-08 | 1983-08-09 | Canadian Fram Limited | Fail safe electromagnetic clutch |
DE3632064A1 (de) * | 1986-09-20 | 1988-03-24 | Frankl & Kirchner | Elektromotorischer regel- und steuerantrieb |
-
1990
- 1990-11-29 US US07/622,052 patent/US5057728A/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-11-22 DE DE4138454A patent/DE4138454C2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2747693A (en) * | 1951-11-24 | 1956-05-29 | Westinghouse Air Brake Co | Electrical control system for brakes |
DE2164542A1 (de) * | 1971-12-24 | 1973-07-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Selbsttaetige nachstellvorrichtung in elektromagnetischen federdruckbremsen |
DE2404473A1 (de) * | 1974-01-31 | 1975-08-14 | Lenze Kg Maschf Hans | Elektromagnetisch lueftbare federdruckbremse, insbesondere fuer aufzugstriebwerke |
DE2625990A1 (de) * | 1976-06-10 | 1977-12-15 | Brinkmann Karl Ernst | Elektromagnetisch lueftbare federdruckbremse |
US4300082A (en) * | 1976-12-20 | 1981-11-10 | Quick-Rotan Becker & Notz Kg | Speed-regulated positioning drive |
DE2730168A1 (de) * | 1977-07-04 | 1979-01-25 | Mayr Maschf Kg Chr | Elektromagnetisch lueftbare federdruckbremse fuer zweistufenbremsung |
DE2747465A1 (de) * | 1977-10-22 | 1979-04-26 | Karl Ernst Brinkmann Industrie | Ruhestrombetaetigte bremse |
DE2814200A1 (de) * | 1978-04-03 | 1979-10-11 | Lenze Kg Maschf Hans | Federkraftbremse mit elektromagnetlueftung |
DE2853801A1 (de) * | 1978-12-13 | 1980-07-03 | Mayr Maschf Kg Chr | Elektromagnetisch lueftbare federdruckbremse mit zentraler luftspalteinstellung |
DE3424595A1 (de) * | 1984-07-04 | 1986-01-09 | Ortlinghaus-Werke GmbH, 5632 Wermelskirchen | Elektromagnetisch lueftbare federdruckbremse |
DE8701790U1 (de) * | 1987-02-06 | 1987-03-26 | Lenze GmbH & Co KG Extertal, 4923 Extertal | Elektromagnetisch lüftbare Federkraftbremse |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103821847A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-05-28 | 吉林大学 | 带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统 |
CN103821847B (zh) * | 2014-03-11 | 2016-03-02 | 吉林大学 | 带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统 |
EP3126276B1 (de) | 2014-04-03 | 2018-06-27 | ThyssenKrupp Elevator AG | Aufzug mit einer bremsvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5057728A (en) | 1991-10-15 |
DE4138454A1 (de) | 1992-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4138454C2 (de) | Dreistufige elektrische Bremse | |
DE69707674T2 (de) | Elektromagnetisch lösbare sicherheits-reibungsbremse | |
DE2921064C2 (de) | Elektromagnetisch lüftbare Federdruckbremse zum Abbremsen einer Welle | |
DE3424595C2 (de) | ||
DE2832723C2 (de) | ||
EP2991869B1 (de) | Elektromagnetische aktivbremse | |
DE2135821A1 (de) | Reibungsvorrichtung | |
DE69312114T2 (de) | Felgenbremsanlage für Fahrtreppe mit einstellbarem Bremsmoment | |
DE2747465A1 (de) | Ruhestrombetaetigte bremse | |
DE3737686A1 (de) | Elektromechanische vorrichtung zum arretieren einer welle in wenigstens einer stellung | |
EP0611420B1 (de) | Wartungsfreie, elektromagnetisch lüftbare federdruckbremse mit neuartiger elektrischer ansteuerungsschaltung für die magnetspule | |
DE2814200C2 (de) | Federkraftbremse mit Elektromagnetlüftung | |
DE10225353A1 (de) | Elektromagnetisch lüftbare Bremsvorrichtung | |
DE19843123A1 (de) | Elektrische Bremse mit Haltebremsfunktion | |
DE19849750B4 (de) | Doppelt ausgeführte, elektromagnetisch gelüftete Federdruckbremse | |
DE2901784C2 (de) | Nachstellvorrichtung für den Luftspalt einer elektromagnetisch betätigbaren Scheibenbremse | |
DE29510168U1 (de) | Federdruck-Zweikreisbremssystem | |
DE1475457A1 (de) | Elektromagnetische Scheibenbremse,insbesondere fuer Gleichstrom oder gleichgerichteten Strom | |
DE102016013570A1 (de) | Mobilteil mit zumindest eine Rolle aufweisender Rollenlagereinheit | |
EP1452764B1 (de) | Elektromagnetisch lüftbare Federdruckbremse | |
WO1992016768A1 (de) | Elektromagnetische federdruckbremse oder -kupplung | |
DE3906069A1 (de) | Elektromagnetbremse | |
DE19834093A1 (de) | Elektromagnetisch lüftbare Federdruckbremse | |
DE3040980A1 (de) | Elektromagnetische bremse fuer selbstbremsende motoren | |
DE4336990C1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer elektromagnetisch lüftbaren Federdruckbremse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: F16D 59/02 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R071 | Expiry of right | ||
R071 | Expiry of right |