CN106989122A - 一种定盘钳式电磁安全制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定盘钳式电磁安全制动器，包括从前至后依次设置的法兰、转子、前衔铁、定子和后衔铁；所述转子与回转轴固定连接，在所述定子的前端面和后端面上分别嵌装有弹簧，所述前衔铁、所述定子和所述后衔铁采用调节螺栓连接在一起，在所述定子与所述前衔铁及所述后衔铁之间设有间隙；所述法兰和所述调节螺栓采用螺钉A连接在一起；该制动器采用空心螺管和螺钉B紧固在设备的固定端盖上，所述空心螺管穿越所述法兰及所述前衔铁与所述定子螺纹连接，所述螺钉B穿越所述定子及所述空心螺管与设备的固定端盖螺纹连接。本发明具有无运转噪音、转子转动惯量低、制动力矩高、潮湿环境下存放不易抱死、制造容易、安装调整方便等优点。

Description

一种定盘钳式电磁安全制动器

技术领域

本发明涉及一种电磁安全制动器，特别是涉及一种定盘钳式电磁安全制动器。

背景技术

传统的电磁安全制动器由带有电磁线圈的定子(以下简称定子)、衔铁、弹簧、空心螺管或导柱、带有摩擦材料的转子(以下简称转子)、轴套、法兰等零件构成。断电状态衔铁被弹簧压向转子、法兰或端盖形成制动力矩；通电状态衔铁被电磁力吸向定子解除制动。这种制动器的转子在轴向上是浮动的，这种结构存在如下常见故障：

一)转子与轴套为滑动配合，配合精度要求很高，制造难度高，在高速运转时由于配合间隙的存在，极易产生运转噪音。

二)在潮湿环境下存放时，转子与法兰或端盖容易粘连在一起，通电后制动器依然抱死。

针对上述问题有部分厂商将制动器做成了单面摩擦，即将转子与回转轴固定在一起，只有衔铁与转子接触面产生制动力矩，该结构在成功解决传统制动器上述两点故障的同时，也存在如下缺点：

一)由于为单面摩擦，制动力矩降低了一半。

二)弹簧压力全部由转子承受，并传递到回转轴上，加剧了回转轴支承轴承的磨损。

三)为保证转子承受单向压力时不变形，就必须提高转子刚度，这就极大地增加了转子的转动惯量，延长了制动时间。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种定盘钳式电磁安全制动器，该制动器具有无运转噪音、转子转动惯量低、制动力矩高、潮湿环境下存放不易抱死、制造容易、安装调整方便等优点。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种定盘钳式电磁安全制动器，包括从前至后依次设置的法兰、转子、前衔铁、定子和后衔铁；所述转子与回转轴固定连接，在所述转子的前端面和后端面上分别粘接有摩擦片；所述定子由金属导磁外筒、金属导磁内筒和电磁线圈构成，所述电磁线圈套装在所述金属导磁内筒的外侧，所述金属导磁外筒套装在所述电磁线圈的外侧，三者用绝缘树脂灌封为一个整体，所述金属导磁内筒与所述金属导磁外筒长度相等且端面共面；在所述定子的前端面和后端面上分别嵌装有弹簧，所述前衔铁、所述定子和所述后衔铁采用调节螺栓连接在一起，在所述定子与所述前衔铁及所述后衔铁之间设有间隙；所述法兰和所述调节螺栓采用螺钉A连接在一起；该制动器采用空心螺管和螺钉B紧固在设备的固定端盖上，所述空心螺管穿越所述法兰及所述前衔铁与所述定子螺纹连接，所述螺钉B穿越所述定子及所述空心螺管与设备的固定端盖螺纹连接。

本发明具有的优点和积极效果是：转子与回转轴固定连接，避免了滑动连接所产生的震动噪音；通电释放时，前衔铁与法兰在电磁力作用下被强制脱离转子，避免了制动器不完全释放情况的发生；相对单面摩擦制动器本发明具有两倍的制动力矩和更低的转动惯量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、空心螺管，2、法兰，3、导磁外筒，4、螺钉B，5、线圈，6、导磁内筒，7、弹簧，8、螺母，9、后衔铁，10、前衔铁，11、调节螺栓，12、螺钉A，13、转子。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种定盘钳式电磁安全制动器，包括从前至后依次设置的法兰2、转子13、前衔铁10、定子和后衔铁9，所述转子13夹在所述前衔铁10与所述法兰2之间，在所述转子13的前端面和后端面上分别粘接有摩擦片，内部设有与回转轴连接的带键槽内孔，用于与回转轴形成固定连接；在所述定子的前端面和后端面上分别嵌装有弹簧7，两面的弹簧7分别压住前衔铁10及后衔铁9；所述前衔铁10、所述定子和所述后衔铁9采用调节螺栓11和螺母8连接在一起，螺母8拧在调节螺栓11上防止松动；在所述定子与所述前衔铁10及所述后衔铁9之间设有间隙；所述法兰2和所述调节螺栓11采用螺钉A12连接在一起，进而使所述法兰2与所述后衔铁9连成一体；该制动器采用空心螺管1和螺钉B4紧固在设备的固定端盖上，所述空心螺管1穿越所述法兰2及所述前衔铁10与所述定子螺纹连接，所述螺钉B4穿越所述定子及所述空心螺管1与设备的固定端盖螺纹连接。

在本实施例中，所述定子由金属导磁外筒3、金属导磁内筒6和电磁线圈5构成，所述电磁线圈5套装在所述金属导磁内筒6的外侧，所述金属导磁外筒3套装在所述电磁线圈5的外侧，三者用绝缘树脂灌封为一个整体，所述金属导磁内筒6与所述金属导磁外筒3长度相等且端面共面。

本发明的工作原理：

定子固定在设备的固定端盖上，断电状态，弹簧7压向前衔铁10及后衔铁9，后衔铁9带动法兰2将转子13夹住产生摩擦力，形成制动力矩。通电状态，电磁力将前衔铁10及后衔铁9同时吸向定子，后衔铁9带动法兰2脱离转子13，在转子13的两个端面与法兰2及前衔铁10之间分别形成间隙，解除制动。在解除制动时，法兰2与前衔铁10均主动脱离转子，避免了残余摩擦的产生，可以有效防止转子13与法兰2及前衔铁10粘连所产生的抱死现象。由于转子13不需要轴向移动，避免了滑动配合时高速运转所产生的噪音。转子13被双向夹紧，避免了回转轴的轴向受力。同时可以有效降低转子的转动惯量。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种定盘钳式电磁安全制动器，其特征在于，包括从前至后依次设置的法兰、转子、前衔铁、定子和后衔铁；所述转子与回转轴固定连接，在所述转子的前端面和后端面上分别粘接有摩擦片；在所述定子的前端面和后端面上分别嵌装有弹簧，所述前衔铁、所述定子和所述后衔铁采用调节螺栓连接在一起，在所述定子与所述前衔铁及所述后衔铁之间设有间隙；所述法兰和所述调节螺栓采用螺钉A连接在一起；该制动器采用空心螺管和螺钉B紧固在设备的固定端盖上，所述空心螺管穿越所述法兰及所述前衔铁与所述定子螺纹连接，所述螺钉B穿越所述定子及所述空心螺管与设备的固定端盖螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的定盘钳式电磁安全制动器，其特征在于，所述定子由金属导磁外筒、金属导磁内筒和电磁线圈构成，所述电磁线圈套装在所述金属导磁内筒的外侧，所述金属导磁外筒套装在所述电磁线圈的外侧，三者用绝缘树脂灌封为一个整体，所述金属导磁内筒与所述金属导磁外筒长度相等且端面共面。