CN207864479U - 一种交流永磁同步伺服电机专用失电制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种交流永磁同步伺服电机专用失电制动器，包括磁轭铁芯、定子线圈、弹簧、制动盘、衔铁、花键套和螺钉，磁轭铁芯开有放置定子线圈的凹槽Ⅰ，定子线圈通过灌封胶与所述的磁轭铁芯连接，磁轭铁芯开有放置弹簧的凹槽，弹簧放置在磁轭铁芯的凹槽内，内锥套一端面与所述的弹簧接触，外锥套的内孔通过过盈配合与伺服电机转子连接，外锥套的外锥面与所述内锥套的内锥面通过内锥套在弹簧弹力与电磁力的作用下产生轴向位置变化来制动电机。本实用新型磁轭铁芯外圆周面开有凹槽，可以将引出线缆放置在凹槽内，因此可以充分的利用伺服电机的安装空间，从而缩小了伺服电机的体积。

Description

一种交流永磁同步伺服电机专用失电制动器

技术领域

本实用新型涉及失电制动器技术领域，尤其涉及一种交流永磁同步伺服电机专用失电制动器。

背景技术

交流永磁同步伺服电机用失电制动器具有功耗小、体积小、制动转矩大的特点，尤其是用于高档数控机床的伺服电机，更是要求电机噪音小，运转平滑，可靠性高；而部分伺服电机又必须带有失电制动器，这就要求电机体积小、噪音小、可靠性高，同时就要求失电制动器体积小、噪音小、可靠性高。

但是，传统的失电制动器刹车盘通过内花键与电机转子上外花键连接，因此外花键与内花键配合有间隙，那么刹车盘轴向位置不固定，电机高速运转起来后，制动器噪音大、可靠性差，甚至会造成伺服电机振动大，影响工件的加工精度。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的传统的失电制动器刹车盘与外花键配合间隙所导致的刹车盘轴向位置不固定，电机高速运转起来后，制动器噪音大、可靠性差的问题，本实用新型提供了一种交流永磁同步伺服电机专用失电制动器。

本实用新型采用的技术方案为：一种交流永磁同步伺服电机专用失电制动器，包括磁轭铁芯、定子线圈、弹簧、制动盘、衔铁、花键套和螺钉，其创新点在于：所述磁轭铁芯开有放置定子线圈的凹槽Ⅰ，所述的定子线圈通过灌封胶与所述的磁轭铁芯连接，所述磁轭铁芯开有放置弹簧的凹槽，所述的弹簧放置在磁轭铁芯的凹槽内，内锥套一端面与所述的弹簧接触，外锥套的内孔通过过盈配合与伺服电机转子连接，所述外锥套的外锥面与所述内锥套的内锥面通过所述内锥套在弹簧弹力与电磁力的作用下产生轴向位置变化来制动电机。

在一些实施方式中，所述内锥套开有用于放置衬套的孔，螺钉穿过所述衬套将盖板固定在所述磁轭铁芯上，所述磁轭铁芯在外圆周面上开有凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ用于放置引出线缆。

在一些实施方式中，所述内锥套与外锥套通过锥面配合，其锥比为1:5。

在一些实施方式中，所述内锥套的内锥面或者所述外锥套的外锥面涂覆有摩擦材料。

在一些实施方式中，所述磁轭铁芯(1)在贯穿外圆周面开有的凹槽Ⅱ为弧性凹槽，且弧形凹槽深度大于引出线缆线径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型磁轭铁芯外圆周面开有凹槽，可以将引出线缆放置在凹槽内，因此可以充分的利用伺服电机的安装空间，从而缩小了伺服电机的体积。

(2)同时，本实用新型内锥套通孔止口与所述的磁轭铁芯连接，内锥套与外锥套通过锥面配合，提高了配合精度，达到零间隙，从而有效消除噪音，减小振动。

(3)本实用新型加工工艺大大简化，降低了加工成本；总体上提高了失电制动器的制造精度，解决了传统失电制动器刹车盘与外花键套的配合间隙问题以及引出线缆占用伺服电机安装空间的问题，从而能够缩小失电制动器的体积、降低制动器在高速运转时的振动与噪音问题，可以广泛的应用于电机领域。

附图说明

图1是本实用新型提供的失电制动器的剖面视图；

图2是本实用新型提供的失电制动器的右侧视图；

图3是本实用新型提供的失电制动器的零件拆解图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型披露了一种交流永磁同步伺服电机专用失电制动器，如图1所示：包括磁轭铁芯1、定子线圈4、弹簧3、制动盘、衔铁、花键套和螺钉9，作为本实用新型的一个发明点，所述磁轭铁芯1开有放置定子线圈4的凹槽Ⅰ，所述的定子线圈4通过灌封胶2与所述的磁轭铁芯1连接，所述磁轭铁芯1开有放置弹簧3的凹槽，所述的弹簧3放置在磁轭铁芯1的凹槽内，内锥套6一端面与所述的弹簧3接触，外锥套7的内孔通过过盈配合与伺服电机转子连接，所述外锥套7的外锥面与所述内锥套6的内锥面通过所述内锥套6在弹簧3弹力与电磁力的作用下产生轴向位置变化来制动电机。所述内锥套6开有用于放置衬套8的孔，螺钉9穿过所述衬套8将盖板5固定在所述磁轭铁芯1上，所述磁轭铁芯1在外圆周面上开有凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ用于放置引出线缆10。本实用新型内锥套通孔止口与所述的磁轭铁芯连接，内锥套与外锥套通过锥面配合，提高了配合精度，达到零间隙，从而有效消除噪音，减小振动。作为进一步优选的，在本实用新型的此实施方式中，所述内锥套6与外锥套7通过锥面配合，其锥比为1:5。

为了提高外锥套与内锥套的摩擦系数，进而提高失电制动器的制动转矩，在本实用新型的此实施方式中，所述内锥套6的内锥面和/或所述外锥套7的外锥面涂覆有摩擦材料。

作为进一步优选的，在本实用新型的此实施方式中，所述磁轭铁芯1在贯穿外圆周面开有的凹槽Ⅱ为弧性凹槽，且弧形凹槽深度大于引出线缆线径。在本实用新型中，磁轭铁芯外圆周面开有凹槽，可以将引出线缆放置在凹槽内，因此可以充分的利用伺服电机的安装空间，从而缩小了伺服电机的体积。

综上所述，本新型结构的伺服电机用失电制动器具有定位精度高，外锥套不平衡量小的优点，提高了伺服电机运行时的平滑性，降低了带有失电制动器的伺服电机的振动，降低了失电制动器运行时的噪音。且加工工艺大大简化，降低了加工成本；总体上提高了失电制动器的制造精度，解决了传统失电制动器刹车盘与外花键套的配合间隙问题以及引出线缆占用伺服电机安装空间的问题，从而能够缩小失电制动器的体积、降低制动器在高速运转时的振动与噪音问题，可以广泛的应用于电机领域。

本实用新型失电制动器工作原理：参见图1至图3，所述的内锥套6锥面锥比为1:5，所述的外锥套7锥面锥比为1:10；当所述定子线圈4通有24V直流电时，所述磁轭铁芯1将会对所述内锥套6产生一个轴向吸引力，该吸引力大于所述弹簧3所产生的推力；这样所述内锥套6的内锥面将会与所述外锥套7产生间隙，此时刹车器处于完全松开的状态，伺服电机可输出额定转矩，并且失电制动器各零部件位置都处于固定状态，大大减小了电机的振动与噪音。

当发生断电事故时，所述磁轭铁芯1将不会对所述内锥套6产生轴向吸引力，所述内锥套6仅收弹簧弹力作用，将在轴向产生位移，直至所述内锥套6的内锥面与所述外锥套7的外锥面卡死，此时电机转子将会在失电制动器的制动转矩作用下迅速停下，从而达到制动目的。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种交流永磁同步伺服电机专用失电制动器，包括磁轭铁芯(1)、定子线圈(4)、弹簧(3)、制动盘、衔铁、花键套和螺钉(9)，其特征在于：所述磁轭铁芯(1)开有放置定子线圈(4)的凹槽Ⅰ，所述的定子线圈(4)通过灌封胶(2)与所述的磁轭铁芯(1)连接，所述磁轭铁芯(1)开有放置弹簧(3)的凹槽，所述的弹簧(3)放置在磁轭铁芯(1)的凹槽内，内锥套(6)一端面与所述的弹簧(3)接触，外锥套(7)的内孔通过过盈配合与伺服电机转子连接，所述外锥套(7)的外锥面与所述内锥套(6)的内锥面通过所述内锥套(6)在弹簧(3)弹力与电磁力的作用下产生轴向位置变化来制动电机。

2.根据权利要求1所述的交流永磁同步伺服电机专用失电制动器，其特征在于：所述内锥套(6)开有用于放置衬套(8)的孔，螺钉(9)穿过所述衬套(8)将盖板(5)固定在所述磁轭铁芯(1)上，所述磁轭铁芯(1)在外圆周面上开有凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ用于放置引出线缆(10)。

3.根据权利要求1所述的交流永磁同步伺服电机专用失电制动器，其特征在于：所述内锥套(6)与外锥套(7)通过锥面配合，其锥比为1:5。

4.根据权利要求1或2所述的交流永磁同步伺服电机专用失电制动器，其特征在于：所述内锥套(6)的内锥面涂覆有摩擦材料。

5.根据权利要求4所述的交流永磁同步伺服电机专用失电制动器，其特征在于：所述外锥套(7)的外锥面涂覆有摩擦材料。

6.根据权利要求2所述的交流永磁同步伺服电机专用失电制动器，其特征在于：所述磁轭铁芯(1)在贯穿外圆周面开有的凹槽Ⅱ为弧性凹槽，且弧形凹槽深度大于引出线缆线径。