CN220382877U - 一种电磁抱闸力矩电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备领域，涉及一种电磁抱闸力矩电机，通过设置制动装置包括：磁轭、电磁线圈、制动弹簧、压力盘、制动盘及摩擦盘，电磁线圈固定安装于所述磁轭，所述制动弹簧固定安装于所述磁轭内，所述压力盘可上下移动的设于所述第三安装槽内，所述摩擦盘与所述底座固定，所述制动盘固定套设于转轴上，且所述制动盘位于所述压力盘与所述摩擦盘之间，当制动线圈掉电时，制动装置回失去对压力盘的吸力，使得制动弹簧的弹力会使压力盘与摩擦盘夹紧制动盘限制转轴转动，保证力矩电机能够实现自锁。

Description

一种电磁抱闸力矩电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种电磁抱闸力矩电机。

背景技术

目前，需要制动的力矩电机，自身没有抱闸装置，电机失电后，电机转子不能自动锁住。为了解决这一问题，现有的力矩电机一般会通过外接制动装置，或者需要外接气动或液压的内置刹车。这些解决方案要么会有制动延迟，要么受到了现场条件的制约。越来越多的制造场合需要用到结构简单且带有精密刹车的力矩电机。

因此，现有技术的力矩电机不能满足特殊场合使用需求，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电磁抱闸力矩电机，以解决现有的力矩电机不能自锁的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种电磁抱闸力矩电机，包括：底座、转轴、定子、转子及制动装置；

所述底座的上设有第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽，所述第一安装槽且所述第二安装槽设于所述底座的第一端面上，所述第三安装槽设于所述底座的第二端面上，所述底座的第一端面与第二端面相对；

所述转轴可转动设于所述第一安装槽上；

所述定子固定安装于所述第二安装槽上，所述定子用于向所述转子提供磁场；

所述转子可转动设于所述底座上，且所述转子与所述转轴的第一端固定；

所述制动装置固定安装于所述第三安装槽上，且所述制动装置与所述转轴的第二端连接，用于制动所述转轴转动，所述制动装置包括：磁轭、电磁线圈、制动弹簧、压力盘、制动盘及摩擦盘；所述磁轭固定于所述第三安装槽内，所述电磁线圈固定安装于所述磁轭，所述制动弹簧固定安装于所述磁轭内，所述压力盘可上下移动的设于所述第三安装槽内，所述摩擦盘与所述底座固定，所述制动盘固定套设于转轴上，且所述制动盘位于所述压力盘与所述摩擦盘之间，所述电磁线圈、所述压力盘、所述制动盘及所述摩擦盘均同轴设置；

其中，所述底座，所述转轴、定子、转子及制动装置均同轴设置。

进一步的，所述定子包括：壳体及线圈组件，所述线圈组件设于所述壳体的侧壁上。

进一步的，所述转子包括：外转盘和永磁体组件，所述外转盘与所述转轴固定，所述永磁体组件设于所述外转盘的内侧壁上，且所述永磁体组件的位置与所述线圈自检的位置相适应。

进一步的，所述力矩电机还包括：轴承，所述轴承固定套设于所述转轴上。

进一步的，所述抱闸力矩电机还包括：编码器，所述编码器安装于所述转轴上。

进一步的，所述线圈组件为硅钢片线圈组件。

进一步的，所述底座边缘的顶部设有环状凸出部分，所述转子边缘的底部还设有相应的环形凹槽部分，所述环状凸出部分位于环形凹槽部分。

本实用新型的有益效果：

通过设置制动装置包括：磁轭、电磁线圈、制动弹簧、压力盘、制动盘及摩擦盘，电磁线圈固定安装于所述磁轭，所述制动弹簧固定安装于所述磁轭内，所述压力盘可上下移动的设于所述第三安装槽内，所述摩擦盘与所述底座固定，所述制动盘固定套设于转轴上，且所述制动盘位于所述压力盘与所述摩擦盘之间，当制动线圈掉电时，制动装置回失去对压力盘的吸力，使得制动弹簧的弹力会使压力盘与摩擦盘夹紧制动盘限制转轴转动，保证力矩电机能够实现自锁。

附图说明

附图1是本实用新型的爆炸结构示意图；

附图2是本实用新型的结构示意图；

附图3是本实用新型的剖面结构示意图；

附图4是本实用新型中定子的结构示意图；

附图5是本实用新型中转子的结构示意图。

图中标识：100-底座，110-环状凸出部分；200-转轴；300-定子，310-壳体，320-线圈组件；400-转子，410-外转盘，420-永磁体组件；500-制动装置，510-磁轭，520-电磁线圈，530-制动弹簧，540-压力盘，550-制动盘，560-摩擦盘；600-轴承；700-编码器；800-防尘板；900-压盖。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1-附图5，一种电磁抱闸力矩电机，包括：底座100、转轴200、定子300、转子400及制动装置500；所述底座100的上设有第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽，所述第一安装槽且所述第二安装槽设于所述底座100的第一端面上，其中，第二安装槽环绕第一安装槽设置，第一安装槽与第三安装槽连通，所述第三安装槽设于所述底座100的第二端面上，所述底座100的第一端面与第二端面相对；所述转轴200可转动设于所述第一安装槽上；所述定子300固定安装于所述第二安装槽上，所述定子300用于向所述转子400提供磁场；所述转子400可转动设于所述底座100上，且所述转子400与所述转轴200的第一端固定；所述制动装置500固定安装于所述第三安装槽上，且所述制动装置500与所述转轴200的第二端连接，用于制动所述转轴200转动，所述制动装置500包括：磁轭510、电磁线圈520、制动弹簧530、压力盘540、制动盘550及摩擦盘560；所述磁轭510固定于所述第三安装槽内，所述电磁线圈520固定安装于所述磁轭510，所述制动弹簧530固定安装于所述磁轭510内，所述压力盘540可上下移动的设于所述第三安装槽内，所述摩擦盘560与所述底座100固定，具体的，摩擦盘560通过螺钉连接的方式与底座100底部固定，所述制动盘550固定套设于转轴200上，且所述制动盘550位于所述压力盘540与所述摩擦盘560之间，具体的，制动盘550通过螺钉连接的方式与底座100底部固定，所述电磁线圈520、所述压力盘540、所述制动盘550及所述摩擦盘560均同轴设置；其中，所述底座100，所述转轴200、定子300、转子400及制动装置500均同轴设置。

通过设置制动装置500包括：磁轭510、电磁线圈520、制动弹簧530、压力盘540、制动盘550及摩擦盘560，电磁线圈520固定安装于所述磁轭510，所述制动弹簧530固定安装于所述磁轭510内，所述压力盘540可上下移动的设于所述第三安装槽内，所述摩擦盘560与所述底座100固定，所述制动盘550固定套设于转轴200上，且所述制动盘550位于所述压力盘540与所述摩擦盘560之间，当制动线圈掉电时，制动装置500回失去对压力盘540的吸力，使得制动弹簧530的弹力会使压力盘540与摩擦盘560夹紧制动盘550限制转轴200转动，从而实现力矩电机的自锁。

其中一个实施例中，所述定子300包括：壳体310及线圈组件320，所述线圈组件320设于所述壳体310的侧壁上；本实施例中，线圈组件320为硅钢片线圈组件320。

其中一个实施例中，所述转子400包括：外转盘410和永磁体组件420，所述外转盘410与所述转轴200固定，具体的，外转盘410通过螺钉连接的方式与转轴200的第一端固定，所述永磁体组件420设于所述外转盘410的内侧壁上，且所述永磁体组件420的位置与所述线圈自检的位置相适应。

其中一个实施例中，所述力矩电机还包括：轴承600，所述轴承600固定套设于所述转轴200上。具体的，在转轴200与底座100之间还形成有第四安装槽，轴承600设于第四安装槽内，且轴承600的内圈与转轴200固定，轴承600的外圈与底座100固定。

其中一个实施例中，力矩电机还包括：压盖900，所述压盖900设于所述第四安装槽上用于限制所述轴承600从第四安装槽内脱离。

其中一个实施例中，所述编码器700，所述编码器700安装于所述转轴200上。

其中一个实施例中，力矩电机还包括：防尘板800，所述防尘板800套设于所述转轴200上，且所述防尘板800位于第三安装槽内。

其中一个实施例中，所述底座100边缘的顶部设有环状凸出部分110，所述转子400边缘的底部还设有相应的环形凹槽部分，所述环状凸出部分110位于环形凹槽部分。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电磁抱闸力矩电机，其特征在于，包括：底座(100)、转轴(200)、定子(300)、转子(400)及制动装置(500)；

所述底座(100)的上设有第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽，所述第一安装槽且所述第二安装槽设于所述底座(100)的第一端面上，所述第三安装槽设于所述底座(100)的第二端面上，所述底座(100)的第一端面与第二端面相对；

所述转轴(200)可转动设于所述第一安装槽上；

所述定子(300)固定安装于所述第二安装槽上，所述定子(300)用于向所述转子(400)提供磁场；

所述转子(400)可转动设于所述底座(100)上，且所述转子(400)与所述转轴(200)的第一端固定；

所述制动装置(500)固定安装于所述第三安装槽上，且所述制动装置(500)与所述转轴(200)的第二端连接，用于制动所述转轴(200)转动；所述制动装置(500)包括：磁轭(510)、电磁线圈(520)、制动弹簧(530)、压力盘(540)、制动盘(550)及摩擦盘(560)；所述磁轭(510)固定于所述第三安装槽内，所述电磁线圈(520)固定安装于所述磁轭(510)，所述制动弹簧(530)固定安装于所述磁轭(510)内，所述压力盘(540)可上下移动的设于所述第三安装槽内，所述摩擦盘(560)与所述底座(100)固定，所述制动盘(550)固定套设于转轴(200)上，且所述制动盘(550)位于所述压力盘(540)与所述摩擦盘(560)之间，所述电磁线圈(520)、所述压力盘(540)、所述制动盘(550)及所述摩擦盘(560)均同轴设置；

其中，所述底座(100)，所述转轴(200)、定子(300)、转子(400)及制动装置(500)均同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种电磁抱闸力矩电机，其特征在于，所述定子(300)包括：壳体(310)及线圈组件(320)，所述线圈组件(320)设于所述壳体(310)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种电磁抱闸力矩电机，其特征在于，所述转子(400)包括：外转盘(410)和永磁体组件(420)，所述外转盘(410)与所述转轴(200)固定，所述永磁体组件(420)设于所述外转盘(410)的内侧壁上，且所述永磁体组件(420)的位置与所述线圈自检的位置相适应。

4.根据权利要求1所述的一种电磁抱闸力矩电机，其特征在于，所述力矩电机还包括：轴承(600)，所述轴承(600)固定套设于所述转轴(200)上。

5.根据权利要求1所述的一种电磁抱闸力矩电机，其特征在于，所述抱闸力矩电机还包括：编码器(700)，所述编码器(700)安装于所述转轴(200)上。

6.根据权利要求2所述的一种电磁抱闸力矩电机，其特征在于，所述线圈组件(320)为硅钢片线圈组件(320)。

7.根据权利要求1所述的一种电磁抱闸力矩电机，其特征在于，所述底座(100)边缘的顶部设有环状凸出部分(110)，所述转子(400)边缘的底部还设有相应的环形凹槽部分，所述环状凸出，部分位于环形凹槽部分。