CN111981060A - 可靠性高的电磁失电制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可靠性高的电磁失电制动器。它包括：一盖板，盖板与铁芯相互固定，在盖板与铁芯之间通过若干等高柱支撑；所述衔铁介于铁芯和盖板之间，衔铁具有与等高柱外径相配的通孔并滑动连接在铁芯与盖板之间，所述若干压缩弹簧的另一端与衔铁的一个端面相抵；一制动盘，介于衔铁和盖板之间，所述制动盘上设有供摩擦片穿透的摩擦片孔，制动盘的厚度小于摩擦片的厚度，摩擦片松配在所述摩擦片孔内且所述摩擦片起到摩擦作用的上下两个端面分别凸出于制动盘的两个端面；当线圈绕组通电时，制动盘在衔铁和盖板之间自由转动；当线圈绕组失电时，所述摩擦片的上下两个端面分别与盖板及衔铁压紧摩擦接触。

Description

可靠性高的电磁失电制动器

技术领域

本发明涉及一种可靠性高的电磁失电制动器。。

背景技术

电磁失电制动器的工作原理是通电时，线圈绕组通电产生磁力使衔铁克服弹簧作用力被吸回，此时制动盘可自由转动；当线圈绕组失电时，线圈绕组的磁力消失，衔铁被弹簧顶向制动盘，制动盘与衔铁之间通过摩擦片产生摩擦力以阻止制动盘转动从而起到制动作用。

现有的电磁制动器多将摩擦片固定在制动盘表面，这种结构的电磁失电制动器与转子尤其是电机外转子装配时，可能会应转子与制动盘配合部位的加工精度问题，制动盘与转子装配后可能会造成制动盘与衔铁及盖板之间不平行，从而造成摩擦片与衔铁及盖板之间不能平行接触，接触面减小，从而不能提供足够的摩擦力矩，继而造成电磁失电制动器制动性能较差甚至失效等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种不受电机转子制造精度的影响，可保证摩擦片与衔铁及盖板之间能平行接触，能提供足够的摩擦力矩，制动性能好，响应速度较快可靠性高的电磁失电制动器。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：可靠性高的电磁失电制动器，包括，

一盖板，盖板与铁芯相互固定，在盖板与铁芯之间通过若干等高柱支撑；

所述衔铁介于铁芯和盖板之间，衔铁具有与等高柱外径相配的通孔并滑动连接在铁芯与盖板之间，所述若干压缩弹簧的另一端与衔铁的一个端面相抵；

一制动盘，介于衔铁和盖板之间，所述制动盘上设有供摩擦片穿透的摩擦片孔，制动盘的厚度小于摩擦片的厚度，摩擦片松配在所述摩擦片孔内且所述摩擦片起到摩擦作用的上下两个端面分别凸出于制动盘的两个端面；

当线圈绕组通电时，制动盘在衔铁和盖板之间自由转动；

当线圈绕组失电时，所述摩擦片的上下两个端面分别与盖板及衔铁压紧摩擦接触。

将摩擦片松配在制动盘的摩擦片孔内，摩擦片可以在摩擦片孔内小幅滑动，保证衔铁、制动盘和盖板三者压紧时，摩擦片能始终与盖板及衔铁保持平行接触，提供足够的摩擦力以保证电磁失电制动的制动性能，从而消除制动盘与转子装配时由于转子制动盘安装部制造精度问题造成制动盘与衔铁及盖板之间的不平行从而造成摩擦片与衔铁及盖板之间不能平行接触的问题。其中制动盘的厚度小于摩擦片的厚度，一方面可保证摩擦片起到摩擦作用的上下两个端面分别凸出于制动盘的两个端面，另一方面可靠的保证了制动盘不会与衍铁和盖板产生摩擦。

作为优选，所述摩擦片呈圆弧形的条带状结构，所述摩擦片孔呈与摩擦片松配的圆弧形的条带状结构。圆弧形的条带状结构的摩擦片及摩擦片孔可保证摩擦力沿圆周方向，使摩擦力的方向与半径即力臂垂直，从而获得最大的刹车力矩。

作为优选，所述制动盘具有一大中心通孔，所述若干等高柱位于该大中心通孔内，制动盘可在等高柱外围转动，该大中心通孔的外围形成圆环部，所述摩擦片孔位于圆环部。本发明通过大中心孔的设置使制动盘呈中空结构，中空的制动盘在若干等高柱外侧可自由转动，不受干涉，只有当铁芯失电时，压缩弹簧推动衍铁使衔铁、制动盘和盖板三者靠拢，从而压紧衔铁、摩擦片及盖板，使摩擦片的两个端面分别与衔铁及盖板摩擦，摩擦片则通过摩擦片孔传递摩擦力矩给制动盘限制制动盘的转动，从而可实现与制动盘相连电机的转子的制动。本发明尤其适用与外转子电机的制动。摩擦片位于等高柱外侧远离电磁失电制动器的中心轴，同样外径的制动器本发明结构能获得更大的制动力矩，从而提供更好的制动性能和响应性能，使电磁失电制动器小型化，轻量化。而摩擦片松配在摩擦片孔内的结构设置则可以使摩擦片与衔铁、盖板之间配合间隙不受外部连接部件的加工精度影响，保证摩擦片与衔铁及盖板能平行接触，从而保证了制动的可靠性。

作为优选，所述铁芯中心形成有用于安装固定的安装孔，所述安装孔具有键槽。铁芯中心的安装孔配合键槽可用以与外转子电机的内定子轴相互匹配从而实现本发明的安装固定。

作为优选，所述制动盘的外缘向外延伸形成有喇叭体，所述喇叭体的端部形成用于安装制动盘的连接盘；所述喇叭体上设有若干个周向均匀布置的镂空孔。其中，喇叭体的设置将制动盘的安装位置进行轴向延伸，方便与本发明与电机转子之间的连接，从而提高通用性；而其中喇叭体上的镂空孔则可以减少本发明的整体重量，从而减少转动惯量，提高制动性能。

作为优选，所述铁芯的两端均设有供线圈绕组的引线穿过的穿线孔，所述衔铁及盖板设有与铁芯的穿线孔对应的供引线穿过的通孔。使本发明通过两端的任意一端都可以进行连线和安装，从而便于本发明的安装固定。

作为优选，所述衔铁设有与铁芯同轴的第一通孔，所述盖板设有与铁芯同轴的第二通孔，从而便于安装时固定轴的穿过。

作为优选，所述铁芯设有用于容设线圈绕组的环形槽，从而便于线圈绕组的设置和定位，使本发明结构更为紧凑。

作为优选，所述铁芯设有用于容设压缩弹簧的弹簧槽，从而起到对压缩弹簧的良好定位和支撑。

作为优选，所述铁芯与盖板之间通过螺钉固定，所述螺钉自盖板穿过所述等高柱后与铁芯相互螺纹配合，从而保证铁芯与盖板之间的相对位置及等高柱的稳定，保证衔铁滑动的灵活性。

本发明具有制动性能较好，响应速度较快，体积和重量较小，制造成本较低等优点。

附图说明

图1为本发明的一种分解结构示意图；

图2为图1的左侧视图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4是图1的右侧视图；

图5是图4的B-B剖视图；

图6是本发明实施例2的一种结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例1：

由图1、图2、图3、图4和图5所示，铁芯1设有用于容设线圈绕2的环形槽3，铁芯1设有多个用于容设压缩弹簧4的弹簧槽5，线圈绕组2设于环形槽3内，压缩弹簧4的一端嵌于铁芯的弹簧槽5内，盖板6与铁芯1相互固定，在盖板6与铁芯1之间通过三个等高柱7支撑，铁芯1与盖板6之间通过螺钉8固定，螺钉8自盖板6穿过等高柱7后与铁芯1相互螺纹配合。

衔铁9介于铁芯1和盖板6之间，衔铁9具有与等高柱7外径相配的通孔10并滑动连接在铁芯1与盖板6之间，压缩弹簧4的另一端与衔铁9的一个端面相抵；制动盘11介于衔铁9和盖板6之间，该制动盘11具有一大中心通孔12，三个等高柱7位于该大中心通孔12内，制动盘11可在等高柱7外围转动，该大中心通孔12的外围形成圆环部13，制动盘11的圆环部13上设有供摩擦片穿透的摩擦片孔23，制动盘11的厚度小于摩擦片14的厚度，摩擦片14松配在摩擦片孔23内且摩擦片起到摩擦作用的上下两个端面分别凸出于制动盘11的两个端面。摩擦片14呈圆弧形的条带状结构，摩擦片孔23呈与摩擦片松配的圆弧形的条带状结构

制动盘11的外缘向外延伸形成有喇叭体17，喇叭体17的端部形成用于安装制动盘的连接盘18，喇叭体17上设有三个周向均匀布置的镂空孔19。

铁芯1的中心形成有用于安装固定的安装孔15，安装孔15具有键槽16，铁芯1的两端均设有供线圈绕组的引线穿过的穿线孔20，衔铁和盖板均设有与铁芯的穿线孔对应供引线穿过的通孔。衔铁9设有与铁芯同轴的第一通孔21，盖板6设有与铁芯1同轴的第二通孔22。

大中心孔的设置使制动盘呈中空结构，中空的制动盘在若干等高柱外侧可自由转动，不受干涉，只有当铁芯失电时，压缩弹簧推动衍铁使衔铁、制动盘和盖板三者靠拢，从而压紧衔铁与制动盘之间的摩擦片及压紧制动盘与盖板之间的摩擦片，限制制动盘的转动，从而可实现与制动盘相连电机的转子的制动。本发明尤其适用与外转子电机的制动，应用时，可将制动盘通过喇叭体的连接盘18与外转子电机的外转子传动连接，将转子铁芯与外转子电机的内定子轴固定。本发明的摩擦片远离电磁失电制动器的中心轴，同样外径的制动器本发明结构能获得更大的制动力矩，从而提供更好的制动性能和响应性能，使电磁失电制动器小型化，轻量化。

实施例2：

如图6所示，铁芯1设有用于容设线圈绕2的环形槽3，铁芯1设有多个用于容设压缩弹簧4的弹簧槽5，线圈绕组2设于环形槽3内，压缩弹簧4的一端嵌于铁芯的弹簧槽5内，盖板6与铁芯1相互固定，在盖板6与铁芯1之间通过三个等高柱7支撑，铁芯1与盖板6之间通过螺钉8固定，螺钉8自盖板6穿过等高柱7后与铁芯1相互螺纹配合。

衔铁9介于铁芯1和盖板6之间，衔铁9具有与等高柱7外径相配的通孔10并滑动连接在铁芯1与盖板6之间，压缩弹簧4的另一端与衔铁9的一个端面相抵；制动盘11介于衔铁9和盖板6之间，该制动盘11具有一大中心通孔12，三个等高柱7位于该大中心通孔12内，制动盘11可在等高柱7外围转动，该大中心通孔12的外围形成圆环部13，制动盘11的圆环部13上设有供摩擦片穿透的摩擦片孔23，制动盘11的厚度小于摩擦片14的厚度，摩擦片14松配在摩擦片孔23内且摩擦片起到摩擦作用的上下两个端面分别凸出于制动盘11的两个端面。摩擦片14呈圆弧形的条带状结构，摩擦片孔23呈与摩擦片松配的圆弧形的条带状结构

铁芯1的中心形成有用于安装固定的安装孔15，安装孔15具有键槽16，铁芯1的两端均设有供线圈绕组的引线穿过的穿线孔20，，所述衔铁及盖板设有与铁芯的穿线孔对应的供引线穿过的通孔。衔铁9设有与铁芯同轴的第一通孔21，盖板6设有与铁芯1同轴的第二通孔22。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种可靠性高的电磁失电制动器，包括铁芯、衔铁、设于铁芯内的线圈绕组及一端嵌于铁芯内的若干压缩弹簧，其特征在于：

包括，

一盖板，盖板与铁芯相互固定，在盖板与铁芯之间通过若干等高柱支撑；所述衔铁介于铁芯和盖板之间，衔铁具有与等高柱外径相配的通孔并滑动连接在铁芯与盖板之间，所述若干压缩弹簧的另一端与衔铁的一个端面相抵；

一制动盘，介于衔铁和盖板之间，所述制动盘上设有供摩擦片穿透的摩擦片孔，制动盘的厚度小于摩擦片的厚度，摩擦片松配在所述摩擦片孔内且所述摩擦片起到摩擦作用的上下两个端面分别凸出于制动盘的两个端面；

当线圈绕组通电时，制动盘在衔铁和盖板之间自由转动；

当线圈绕组失电时，所述摩擦片的上下两个端面分别与盖板及衔铁压紧摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的可靠性高的电磁失电制动器，其特征在于所述摩擦片呈圆弧形的条带状结构，所述摩擦片孔呈与摩擦片松配的圆弧形的条带状结构。

3.根据权利要求1或2所述的可靠性高的电磁失电制动器，其特征在于所述制动盘具有一大中心通孔，所述若干等高柱位于该大中心通孔内，制动盘可在等高柱外围转动，该大中心通孔的外围形成圆环部，所述摩擦片孔位于圆环部。

4.根据权利要求1或2所述的可靠性高的电磁失电制动器，其特征在于所述铁芯中心形成有用于安装固定的安装孔，所述安装孔具有键槽。

5.根据权利要求1或2所述的可靠性高的电磁失电制动器，其特征在于所述制动盘的外缘向外延伸形成有喇叭体，所述喇叭体的端部形成用于安装制动盘的连接盘。

6.根据权利要求4所述的可靠性高的电磁失电制动器，其特征在于所述喇叭体上设有若干个周向均匀布置的镂空孔。

7.根据权利要求1或2所述的可靠性高的电磁失电制动器，其特征在于所述铁芯的两端均设有供线圈绕组的引线穿过的穿线孔，所述衔铁及盖板设有与铁芯的穿线孔对应的供引线穿过的通孔。

8.根据权利要求1或2所述的可靠性高的电磁失电制动器，其特征在于所述衔铁设有与铁芯同轴的第一通孔，所述盖板设有与铁芯同轴的第二通孔。

9.根据权利要求1或2所述的可靠性高的电磁失电制动器，其特征在于所述铁芯设有用于容设线圈绕组的环形槽。

10.根据权利要求1或2所述的可靠性高的电磁失电制动器，其特征在于所述铁芯设有用于容设压缩弹簧的弹簧槽。

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