CN114301206A - 一种盘式驱动电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种盘式驱动电机，包括：主轴、盘式定子组件、盘式转子组件以及筒状机壳，所述盘式定子组件包括：上、下辐条式定子支架，所述上、下辐条式定子支架沿轴向间隔固定套装在所述主轴上，在所述上、下辐条式定子支架上沿周向间隔形成有若干上、下定子线圈插槽；以及若干定子线圈模块，所述若干定子线圈模块周向间隔布置在所述主轴的外周侧且位于所述上、下辐条式定子支架之间，每一定子线圈模块的上、下端插装在对应的上、下定子线圈插槽内，相邻的两个定子线圈模块之间形成有散热间隙通道。本发明提高了盘式定子组件的散热面积，提高了散热效率，同时相邻的两个定子线圈模块无连接结构，重量更轻。

Description

一种盘式驱动电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种盘式驱动电机。

背景技术

盘式电机又叫碟式电机，具有体积小、重量轻、结构紧凑、效率高等特点，正是由于这些特点，盘式电机被广泛应用于飞行器中，用于驱动飞行器的旋翼进行转动。然而，现有的应用于飞行器中的盘式电机主要存在以下几方面的问题：

1.限制电机额定功率的主要因素是电机的散热效率。现有的盘式电机中的定子组件大多采用一体式成型结构，整体散热面积小，散热效率低，限制电机额定功率，同时电机的整体重量较大；

2.现有的盘式电机的转子组件的结构较为复杂且扭力传递不稳定，容易导致转子盘的相位发生偏差，影响扭力输出；

3.现有的盘式电机的转子盘上的磁钢在高速运转时容易发生脱落或移位的情况，导致电机无法正常使用。

为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种散热效率高、重量轻、扭力传递稳定性高、整体结构稳定好的盘式驱动电机。

本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种盘式驱动电机，包括：

主轴；

盘式定子组件，所述盘式定子组件固定套装在所述主轴上；

盘式转子组件，所述盘式转子组件包括上、下转子盘，所述上、下转子盘轴设在所述主轴上且位于所述盘式定子组件的上、下侧；以及

筒状机壳，所述筒状机壳套装在所述盘式定子组件的外周侧且位于所述其上、下转子盘之间，其上、下周缘分别与所述上、下转子盘的外周缘固接；其特征在于，

所述盘式定子组件包括：

上、下辐条式定子支架，所述上、下辐条式定子支架沿轴向间隔固定套装在所述主轴上，在所述上、下辐条式定子支架上沿周向间隔形成有若干上、下定子线圈插槽；以及

若干定子线圈模块，所述若干定子线圈模块周向间隔布置在所述主轴的外周侧且位于所述上、下辐条式定子支架之间，每一定子线圈模块的上、下端插装在对应的上、下定子线圈插槽内，相邻的两个定子线圈模块之间形成有散热间隙通道。

在本发明的一个优选实施例中，所述主轴内构成有轴向进风通道，所述轴向进风通道贯通所述主轴的上、下端面，在所述主轴的外周面位于所述上、下辐条式定子支架之间周向间隔开设有若干分别与所述轴向进风通道连通的出风孔，在所述筒状机壳的外筒面上周向间隔开设有若干出风窗口，每一出风窗口处设置有散热离心叶片。

在本发明的一个优选实施例中，每一出风窗口通过在所述筒状机壳的外周面上向内进行冲压而成，被冲压入所述筒状机壳内的那一部分壳体形成为所述散热离心叶片。

在本发明的一个优选实施例中，所述上辐条式定子支架包括上环形支撑体以及若干上径向辐条，上环形支撑体固定套装在所述主轴上，若干上径向辐条周向间隔设置在所述上环形支撑体的外周面上，相邻的两条上径向辐条之间形成有上定子线圈插槽；所述下辐条式定子支架包括下环形支撑体以及若干下径向辐条，下环形支撑体固定套装在所述主轴上，若干下径向辐条周向间隔设置在所述下环形支撑体的外周面上，相邻的两条下径向辐条之间形成有下定子线圈插槽。

在发明的一个优选实施例中，在所述主轴的外周面位于所述上、下辐条式定子支架的套装位置处周向间隔设置有若干上、下定位凸起，在所述上环形支撑体的内周面上周向间隔形成有若干与若干上定位凸起相互配合定位的上定位凹槽，在所述下环形支撑体的内周面上周向间隔形成有若干与若干下定位凸起相互配合定位的下定位凹槽。

在本发明的一个优选实施例中，每一定子线圈模块包括定子铁芯以及定子线圈，所述定子铁芯的上、下端形成有可插入在所述上、下定子线圈插槽内的上、下插装部，所述定子线圈绕制在所述定子铁芯的外周面上。

在本发明的一个优选实施例中，所述定子线圈由若干绕线层相互叠加绕制而成，每一绕线层由若干沿轴向并排的线圈构成，相邻的两个线圈之间平行接触。

在本发明的一个优选实施例中，所述上转子盘包括上转子盘体、上转子轴承、若干上扇形磁钢以及上磁钢压圈，所述上转子轴承套装在所述上转子盘体的中心轴孔内，所述若干上扇形磁钢沿周向并排布置在所述上转子盘体的下盘面上，所述上磁钢压圈用于将若干上扇形磁钢压置在所述上转子盘体的下盘面上；所述下转子盘包括下转子盘体、下转子轴承、若干下扇形磁钢以及下磁钢压圈，所述下转子轴承套装在所述下转子盘体的中心轴孔内，所述若干下扇形磁钢沿周向并排布置在所述下转子盘体的上盘面上，所述下磁钢压圈用于将若干下扇形磁钢压置在所述下转子盘体的上盘面上。

在本发明的一个优选实施例中，在所述上转子盘体的下盘面上位于若干上扇形磁钢的下方形成有上环形凹槽，在所述上环形凹槽内嵌设有上环形导磁铁片，在所述上环形导磁铁片与每一上扇形磁钢之间设置有胶粘剂，使得所述上环形导磁铁片与每一上扇形磁钢之间通过胶粘连接；在所述下转子盘体的上盘面上位于若干下扇形磁钢的下方形成有下环形凹槽，在所述下环形凹槽内嵌设有下环形导磁铁片，在所述下环形导磁铁片与每一下扇形磁钢之间设置有胶粘剂，使得所述下环形导磁铁片与每一下扇形磁钢之间通过胶粘连接。

在本发明的一个优选实施例中，在所述上环形凹槽的内周面上均布有胶粘剂，当所述上环形导磁铁片嵌装在所述上环形凹槽内时，通过胶粘方式对所述上环形导磁铁片进行进一步固定；在所述下环形凹槽的内周面上均布有胶粘剂，当所述下环形导磁铁片嵌装在所述下环形凹槽内时，通过胶粘方式对所述下环形导磁铁片进行进一步固定。

在本发明的一个优选实施例中，在所述上转子盘体的下盘面靠近所述上环形凹槽的内周缘的位置处形成有上环形燕尾槽，在所述上磁钢压圈的内圈面处形成有上环形压置斜面，每一上扇形磁钢的内侧面形成有上内弧形斜面，其外侧面形成有上外弧形斜面；安装时，所述若干上扇形磁钢的上内弧形斜面嵌入所述上转子盘体的上环形燕尾槽内，并通过所述上磁钢压圈的上环形压置斜面压置在所述若干上扇形磁钢的上外弧形斜面上，使得所述若干上扇形磁钢被固定在所述上转子盘体的下盘面上；在所述下转子盘体的上盘面靠近所述下环形凹槽的内周缘的位置处形成有下环形燕尾槽，在所述下磁钢压圈的内圈面处形成有下环形压置斜面，每一下扇形磁钢的内侧面形成有下内弧形斜面，其外侧面形成有下外弧形斜面；安装时，所述若干下扇形磁钢的下内弧形斜面嵌入所述下转子盘体的下环形燕尾槽内，并通过所述下磁钢压圈的下环形压置斜面压置在所述若干下扇形磁钢的下外弧形斜面上，使得所述若干下扇形磁钢被固定在所述下转子盘体的上盘面上。

在本发明的一个优选实施例中，在所述筒状机壳的上周缘处周向间隔形成有若干上卡接凹槽，其下周缘处周向间隔形成有若干下卡接凹槽，所述上转子盘体的外周缘处周向间隔形成有若干上卡接凸起，所述下转子盘体的外周缘处周向间隔形成有若干下卡接凸起；安装时，将所述上转子盘体置于所述筒状机壳的上端面上，使得所述上转子盘体的若干上卡接凸起对应地嵌入所述筒状机壳的若干上卡接凹槽内，再通过若干螺丝对应地穿过所述若干上卡接凸起后旋入至所述筒状机壳的上端面内，从而使得所述上转子盘体固定在所述筒状机壳的上端面处；将所述下转子盘体置于所述筒状机壳的下端面上，使得所述下转子盘体的若干下卡接凸起对应地嵌入所述筒状机壳的若干下卡接凹槽内，再通过若干螺丝对应地穿过所述若干下卡接凸起后旋入至所述筒状机壳的下端面内，从而使得所述下转子盘体固定在所述筒状机壳的下端面处。

在本发明的一个优选实施例中，在所述上转子盘的上盘面和/或所述下转子盘的下盘面上设置有至少一用于对电机停机位置进行定向的定向磁吸结构。

在本发明的一个优选实施例中，所述定向磁吸结构包括定向磁吸凹槽、背铁片以及第一、第二磁铁块，所述定向磁吸凹槽设置在所述上转子盘的上盘面或下转子盘的上盘面上，所述背铁片固定设置在所述定向磁吸凹槽的内底面上，所述第一、第二磁铁块以磁极相反方向并排放置在所述定向磁吸凹槽内且位于所述背铁片之上。

在本发明的一个优选实施例中，所述盘式驱动电机还包括轴端盖和轴底座，所述轴端盖盖设在所述主轴的上端，所述轴底座设置在所述主轴的下端，在所述轴端盖和轴底座预留有与轴向进风通道连通的进气孔，所述主轴通过所述轴端盖和轴底座安装至指定的位置。

在发明的一个优选实施例中，在所述主轴的上端面与所述轴端盖的下侧面之间设置有轴承压盖。

由于采用了如上技术方案，本发明的有益效果在于：

1.本发明的定子线圈模块单独绕线成型，再整体组装至上、下辐条式定子支架上，使得相邻的两个定子线圈模块之间形成有散热间隙通道，提高了盘式定子组件的散热面积，提高了散热效率，同时相邻的两个定子线圈模块无连接结构，重量更轻；

2.本发明的定子线圈模块中的定子线圈的绕线之间通过平行线接触，有效地提高相邻线之间的接触面积，传热效果更好，同时不容易被击穿，适用于高电压情形；

3.本发明的主轴上具有轴向进风通道和出风孔，筒状机壳上具有出风窗口和散热离心叶片，散热离心叶片在筒状机壳高速转动时使得电机内腔产生负压，外部空气经由轴向进风通道和出风孔后进入电机内腔，继而穿过多个散热间隙通道后经由出风窗口吹出，有效地对盘式定子组件进行散热，提高电机的散热效率；

4.本发明的上、下转子盘与筒状机壳之间通过一体化凹凸卡槽结构连接，既可支撑上、下转子盘，也可传递上、下转子盘的扭矩，提高扭力传递稳定性，结构更为简单，零部件少，安装更为方便，保证上、下转子盘的相位无偏差；

5.本发明的上、下转子盘的上、下扇形磁钢同时采用胶粘方式和机械方式进行固定，保证连接稳定可靠，即使在胶失效的情况下，也能保证连接稳定性，防止上、下扇形磁钢脱落或移位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的盘式驱动电机的主视图。

图2是本发明的盘式驱动电机的俯视图。

图3是本发明的盘式驱动电机的仰视图。

图4是本发明的盘式驱动电机的纵向剖视图。

图5是本发明的盘式驱动电机的分解结构示意图。

图6是本发明的盘式定子组件的主视图。

图7是本发明的盘式定子组件的俯视图。

图8是本发明的盘式定子组件的纵向剖视图。

图9是本发明的上、下辐条式定子支架与定子线圈模块的组装示意图。

图10是图9的A-A向剖视图。

图11是本发明的上、下转子盘的分解结构示意图。

图12是图11的纵向剖视图。

图13是图12的A处局部放大示意图。

图14是本发明的上、下转子盘与筒状机壳的分解结构示意图。

图15是本发明的筒状机壳的三维结构示意图。

图16是本发明的筒状机壳的纵向剖视图。

图17是发明的定向磁吸结构的纵向剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1至图5，图中给出的是一种盘式驱动电机，包括主轴100、盘式定子组件200、盘式转子组件300、筒状机壳400、轴端盖500以及轴底座600。

轴端盖500固定盖设在主轴100的上端，轴底座600固定设置在主轴600的下端，主轴100通过轴端盖500和轴底座600固定安装至飞行器的指定位置。

盘式定子组件200固定套装在主轴100上。具体地，参见图6至图10并结合图4和图5，盘式定子组件200包括上、下辐条式定子支架210、220以及若干定子线圈模块230。

上、下辐条式定子支架210、220沿轴向间隔固定套装在主轴100上，在上、下辐条式定子支架210、220上沿周向间隔形成有若干上、下定子线圈插槽213、223。更为具体地，上辐条式定子支架210包括上环形支撑体211以及若干上径向辐条212。上环形支撑体211固定套装在主轴100上，若干上径向辐条212周向间隔设置在上环形支撑体211的外周面上，相邻的两条上径向辐条212之间形成有上定子线圈插槽213。下辐条式定子支架220包括下环形支撑体221以及若干下径向辐条222。下环形支撑体221固定套装在主轴100上，若干下径向辐条222周向间隔设置在下环形支撑体221的外周面上，相邻的两条下径向辐条222之间形成有下定子线圈插槽223。

为了保证上、下辐条式定子支架210、220与主轴100之间的定位连接，在主轴100的外周面位于上、下辐条式定子支架210、220的套装位置处周向间隔设置有若干上、下定位凸起110、120，在上环形支撑体211的内周面上周向间隔形成有若干与若干上定位凸起110相互配合定位的上定位凹槽2111，在下环形支撑体221的内周面上周向间隔形成有若干与若干下定位凸起120相互配合定位的下定位凹槽2211。安装时，主轴100上的若干上、下定位凸起110、120对应地嵌入上环形支撑体211内的若干上定位凹槽2111、下环形支撑体221的若干下定位凹槽2211内，使得上、下辐条式定子支架210、220相对于主轴100不发生周向转动。

若干定子线圈模块230周向间隔布置在主轴100的外周侧且位于上、下辐条式定子支架210、220之间，每一定子线圈模块230的上、下端插装在对应的上、下定子线圈插槽213、223内，相邻的两个定子线圈模块之间形成有散热间隙通道233。更为具体地，每一定子线圈模块220包括定子铁芯231以及定子线圈232。定子铁芯231的上、下端形成有可插入在上、下定子线圈插槽213、223内的上、下插装部2311、2312，使得定子线圈模块230固定在上、下辐条式定子支架210、220之间，由于相邻的两个定子线圈模块230之间无连接结构，重量更轻，同时使得相邻的两个定子线圈模块230之间形成散热间隙通道233，这样每个定子线圈模块230的六个面均可进行散热，提高了盘式定子组件200的散热面积，提高了散热效率。定子线圈232绕制在定子铁芯231的外周面上，定子线圈232由若干绕线层相互叠加绕制而成，每一绕线层由若干沿轴向并排的线圈构成，相邻的两个线圈之间平行接触，有效地提高了相邻线之间的接触面积，传热效果更好，同时不容易击穿，适用于高电压情形。

盘式转子组件300包括上、下转子盘310、320，上、下转子盘310、320轴设在主轴100上且位于盘式定子组件200的上、下侧。具体地，图11至图14并结合图4和图5，上转子盘310包括上转子盘体311、上转子轴承312、若干上扇形磁钢313以及上磁钢压圈314。上转子轴承312套装在上转子盘体311的中心轴孔3111内，若干上扇形磁钢313沿周向并排布置在上转子盘体311的下盘面上，上磁钢压圈314通过若干压圈螺丝314a固定在上转子盘体311的下盘面上，其用于将若干上扇形磁钢313压置在上转子盘体311的下盘面上。同样地，下转子盘320包括下转子盘体321、下转子轴承322、若干下扇形磁钢323以及下磁钢压圈324。下转子轴承322套装在下转子盘体321的中心轴孔3211内，若干下扇形磁钢323沿周向并排布置在下转子盘体321的上盘面上，下磁钢压圈324通过若干压圈螺丝324a固定在下转子盘体311的上盘面上，其用于将若干下扇形磁钢323压置在下转子盘体321的上盘面上。

此外，在主轴100的上端面与轴端盖500的下侧面之间设置有轴承压盖510，轴承压盖510用于对上转子盘310的上转子轴承312进行限位。

为了提高若干上扇形磁钢313与上转子盘体311之间的连接稳定性，在上转子盘体311的下盘面上位于若干上扇形磁钢313的下方形成有上环形凹槽3112，在上环形凹槽3112内嵌设有上环形导磁铁片3112a，在上环形导磁铁片3112a与每一上扇形磁钢313之间设置有胶粘剂，使得上环形导磁铁片3112a与每一上扇形磁钢313之间通过胶粘连接。同样地，为了提高若干下扇形磁钢323与下转子盘体321之间的连接稳定性，在下转子盘体321的上盘面上位于若干下扇形磁钢323的下方形成有下环形凹槽3212，在下环形凹槽3212内嵌设有下环形导磁铁片3212a，在下环形导磁铁片3212a与每一下扇形磁钢323之间设置有胶粘剂，使得下环形导磁铁片3212a与每一下扇形磁钢323之间通过胶粘连接。

更进一步地，在上环形凹槽3112的内周面上均布有胶粘剂，当上环形导磁铁片3112a嵌装在上环形凹槽3112内时，通过胶粘方式对上环形导磁铁片3112a进行进一步固定。同样地，在下环形凹槽3212的内周面上均布有胶粘剂，当下环形导磁铁片3212a嵌装在下环形凹槽3212内时，通过胶粘方式对下环形导磁铁片3212a进行进一步固定。

上磁钢压圈314的固定安装方式具体如下：

在上转子盘体311的下盘面靠近上环形凹槽3112的内周缘的位置处形成有上环形燕尾槽3113，在上磁钢压圈314的内圈面处形成有上环形压置斜面3141，每一上扇形磁钢313的内侧面形成有上内弧形斜面3131，其外侧面形成有上外弧形斜面3132。安装时，若干上扇形磁钢313的上内弧形斜面3131嵌入上转子盘体311的上环形燕尾槽3113内，并通过上磁钢压圈314的上环形压置斜面3141压置在若干上扇形磁钢313的上外弧形斜面3132上，使得若干上扇形磁钢313被固定在上转子盘体311的下盘面上。

同样地，下磁钢压圈324的固定安装方式具体如下：

在下转子盘体321的上盘面靠近下环形凹槽3212的内周缘的位置处形成有下环形燕尾槽3213，在下磁钢压圈324的内圈面处形成有下环形压置斜面3241，每一下扇形磁钢323的内侧面形成有下内弧形斜面3231，其外侧面形成有下外弧形斜面3232。安装时，若干下扇形磁钢323的下内弧形斜面3231嵌入下转子盘体321的下环形燕尾槽3213内，并通过下磁钢压圈324的下环形压置斜面3241压置在若干下扇形磁钢323的下外弧形斜面3232上，使得若干下扇形磁钢323被固定在下转子盘体321的上盘面上。

本发明的上、下扇形磁钢314、324同时采用胶粘方式和机械方式进行固定，保证连接稳定可靠，即使在胶失效的情况下，也能保证连接稳定性，防止上、下扇形磁钢脱落或移位。

参见15和图16并结合图4和图5，筒状机壳400套装在盘式定子组件300的外周侧且位于上、下转子盘310、320之间，其上、下周缘分别与上、下转子盘310、320的外周缘固接。筒状机壳400即可支撑上、下转子盘310、320，也可传递上、下转子盘310、320的扭矩。

为了保证筒状机壳400与上、下转子盘310、320之间的连接稳定性，在筒状机壳400的上周缘处周向间隔形成有若干上卡接凹槽410，其下周缘处周向间隔形成有若干下卡接凹槽420，上转子盘体311的外周缘处周向间隔形成有若干上卡接凸起3113，下转子盘体321的外周缘处周向间隔形成有若干下卡接凸起3213。安装时，将上转子盘体311置于筒状机壳400的上端面上，使得上转子盘体311的若干上卡接凸起3113对应地嵌入筒状机壳400的若干上卡接凹槽410内，再通过若干螺丝411对应地穿过若干上卡接凸起3113后旋入至筒状机壳400的上端面内，从而使得上转子盘体311固定在筒状机壳400的上端面处；同样地，将下转子盘体321置于筒状机壳400的下端面上，使得下转子盘体321的若干下卡接凸起3213对应地嵌入筒状机壳400的若干下卡接凹槽420内，再通过若干螺丝421对应地穿过若干下卡接凸起3213后旋入至筒状机壳400的下端面内，从而使得下转子盘体321固定在筒状机壳400的下端面处。本发明采用通过一体化凹凸卡槽结构将上、下转子盘310、320与筒状机壳400进行连接，结构更为简单，零部件少，安装更为方便，可保证上、下转子盘310、320的相位无偏差。

为了能够将电机内腔的热量排出，主轴100内构成有轴向进风通道130，轴向进风通道130贯通主轴100的上、下端面，在主轴100的外周面位于上、下辐条式定子支架210、220之间周向间隔开设有若干分别与轴向进风通道130连通的出风孔140，在轴端盖500和轴底座600预留有与轴向进风通道连通的进气孔。在筒状机壳400的外筒面上周向间隔开设有若干出风窗口430，每一出风窗口430处设置有散热离心叶片440。在本实施例中，每一出风窗口430通过在筒状机壳400的外周面上向内进行冲压而成，被冲压入筒状机壳400内的那一部分壳体形成为散热离心叶片440。工作时，散热离心叶片440在筒状机壳400高速转动时使得电机内腔产生负压，外部空气经由轴向进风通道130和出风孔140后进入电机内腔，继而穿过多个散热间隙通道233后经由出风窗口430吹出，有效地对盘式定子组件200进行散热，提高电机的散热效率，可提高电机额定功率。

为了对电机停机位置进行定位，在上转子盘310的上盘面(上转子盘体311的上盘面)上对称设置有两组定向磁吸结构700。当然，定向磁吸结构700的数量并不局限于本实施例中的数量，其应根据实际设计而定。此外，定向磁吸结构700也可以设置在下转子盘320的下盘面上，又或者，同时在上转子盘310或下转子盘320上设置。

具体地，参见图17并结合2和图4，定向磁吸结构700包括定向磁吸凹槽710、背铁片720以及磁铁块730、740。定向磁吸凹槽710设置在上转子盘310的上盘面上，背铁片720固定设置在定向磁吸凹槽710的内底面上，磁铁块730、740以磁极相反方向并排放置在定向磁吸凹槽710内且位于背铁片720之上，使得磁铁块730、740与背铁构成磁场回路，此设计可避免定向磁吸凹槽710内的磁场干扰影响电机内部的磁场。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (16)

1.一种盘式驱动电机，包括：

主轴；

盘式定子组件，所述盘式定子组件固定套装在所述主轴上；

盘式转子组件，所述盘式转子组件包括上、下转子盘，所述上、下转子盘轴设在所述主轴上且位于所述盘式定子组件的上、下侧；以及

筒状机壳，所述筒状机壳套装在所述盘式定子组件的外周侧且位于所述其上、下转子盘之间，其上、下周缘分别与所述上、下转子盘的外周缘固接；其特征在于，

所述盘式定子组件包括：

上、下辐条式定子支架，所述上、下辐条式定子支架沿轴向间隔固定套装在所述主轴上，在所述上、下辐条式定子支架上沿周向间隔形成有若干上、下定子线圈插槽；以及

若干定子线圈模块，所述若干定子线圈模块周向间隔布置在所述主轴的外周侧且位于所述上、下辐条式定子支架之间，每一定子线圈模块的上、下端插装在对应的上、下定子线圈插槽内，相邻的两个定子线圈模块之间形成有散热间隙通道。

2.如权利要求1所述的盘式驱动电机，其特征在于，所述主轴内构成有轴向进风通道，所述轴向进风通道贯通所述主轴的上、下端面，在所述主轴的外周面位于所述上、下辐条式定子支架之间周向间隔开设有若干分别与所述轴向进风通道连通的出风孔，在所述筒状机壳的外筒面上周向间隔开设有若干出风窗口，每一出风窗口处设置有散热离心叶片。

3.如权利要求2所述的盘式驱动电机，其特征在于，每一出风窗口通过在所述筒状机壳的外周面上向内进行冲压而成，被冲压入所述筒状机壳内的那一部分壳体形成为所述散热离心叶片。

4.如权利要求1所述的盘式驱动电机，其特征在于，所述上辐条式定子支架包括上环形支撑体以及若干上径向辐条，上环形支撑体固定套装在所述主轴上，若干上径向辐条周向间隔设置在所述上环形支撑体的外周面上，相邻的两条上径向辐条之间形成有上定子线圈插槽；所述下辐条式定子支架包括下环形支撑体以及若干下径向辐条，下环形支撑体固定套装在所述主轴上，若干下径向辐条周向间隔设置在所述下环形支撑体的外周面上，相邻的两条下径向辐条之间形成有下定子线圈插槽。

5.如权利要求4所述的盘式驱动电机，其特征在于，在所述主轴的外周面位于所述上、下辐条式定子支架的套装位置处周向间隔设置有若干上、下定位凸起，在所述上环形支撑体的内周面上周向间隔形成有若干与若干上定位凸起相互配合定位的上定位凹槽，在所述下环形支撑体的内周面上周向间隔形成有若干与若干下定位凸起相互配合定位的下定位凹槽。

6.如权利要求4所述的盘式驱动电机，其特征在于，每一定子线圈模块包括定子铁芯以及定子线圈，所述定子铁芯的上、下端形成有可插入在所述上、下定子线圈插槽内的上、下插装部，所述定子线圈绕制在所述定子铁芯的外周面上。

7.如权利要求6所述的盘式驱动电机，其特征在于，所述定子线圈由若干绕线层相互叠加绕制而成，每一绕线层由若干沿轴向并排的线圈构成，相邻的两个线圈之间平行接触。

8.如权利要求1所述的盘式驱动电机，其特征在于，所述上转子盘包括上转子盘体、上转子轴承、若干上扇形磁钢以及上磁钢压圈，所述上转子轴承套装在所述上转子盘体的中心轴孔内，所述若干上扇形磁钢沿周向并排布置在所述上转子盘体的下盘面上，所述上磁钢压圈用于将若干上扇形磁钢压置在所述上转子盘体的下盘面上；所述下转子盘包括下转子盘体、下转子轴承、若干下扇形磁钢以及下磁钢压圈，所述下转子轴承套装在所述下转子盘体的中心轴孔内，所述若干下扇形磁钢沿周向并排布置在所述下转子盘体的上盘面上，所述下磁钢压圈用于将若干下扇形磁钢压置在所述下转子盘体的上盘面上。

9.如权利要求8所述的盘式驱动电机，其特征在于，在所述上转子盘体的下盘面上位于若干上扇形磁钢的下方形成有上环形凹槽，在所述上环形凹槽内嵌设有上环形导磁铁片，在所述上环形导磁铁片与每一上扇形磁钢之间设置有胶粘剂，使得所述上环形导磁铁片与每一上扇形磁钢之间通过胶粘连接；在所述下转子盘体的上盘面上位于若干下扇形磁钢的下方形成有下环形凹槽，在所述下环形凹槽内嵌设有下环形导磁铁片，在所述下环形导磁铁片与每一下扇形磁钢之间设置有胶粘剂，使得所述下环形导磁铁片与每一下扇形磁钢之间通过胶粘连接。

10.如权利要求9所述的盘式驱动电机，其特征在于，在所述上环形凹槽的内周面上均布有胶粘剂，当所述上环形导磁铁片嵌装在所述上环形凹槽内时，通过胶粘方式对所述上环形导磁铁片进行进一步固定；在所述下环形凹槽的内周面上均布有胶粘剂，当所述下环形导磁铁片嵌装在所述下环形凹槽内时，通过胶粘方式对所述下环形导磁铁片进行进一步固定。

11.如权利要求8或9所述的盘式驱动电机，其特征在于，在所述上转子盘体的下盘面靠近所述上环形凹槽的内周缘的位置处形成有上环形燕尾槽，在所述上磁钢压圈的内圈面处形成有上环形压置斜面，每一上扇形磁钢的内侧面形成有上内弧形斜面，其外侧面形成有上外弧形斜面；安装时，所述若干上扇形磁钢的上内弧形斜面嵌入所述上转子盘体的上环形燕尾槽内，并通过所述上磁钢压圈的上环形压置斜面压置在所述若干上扇形磁钢的上外弧形斜面上，使得所述若干上扇形磁钢被固定在所述上转子盘体的下盘面上；在所述下转子盘体的上盘面靠近所述下环形凹槽的内周缘的位置处形成有下环形燕尾槽，在所述下磁钢压圈的内圈面处形成有下环形压置斜面，每一下扇形磁钢的内侧面形成有下内弧形斜面，其外侧面形成有下外弧形斜面；安装时，所述若干下扇形磁钢的下内弧形斜面嵌入所述下转子盘体的下环形燕尾槽内，并通过所述下磁钢压圈的下环形压置斜面压置在所述若干下扇形磁钢的下外弧形斜面上，使得所述若干下扇形磁钢被固定在所述下转子盘体的上盘面上。

12.如权利要求8所述的盘式驱动电机，其特征在于，在所述筒状机壳的上周缘处周向间隔形成有若干上卡接凹槽，其下周缘处周向间隔形成有若干下卡接凹槽，所述上转子盘体的外周缘处周向间隔形成有若干上卡接凸起，所述下转子盘体的外周缘处周向间隔形成有若干下卡接凸起；安装时，将所述上转子盘体置于所述筒状机壳的上端面上，使得所述上转子盘体的若干上卡接凸起对应地嵌入所述筒状机壳的若干上卡接凹槽内，再通过若干螺丝对应地穿过所述若干上卡接凸起后旋入至所述筒状机壳的上端面内，从而使得所述上转子盘体固定在所述筒状机壳的上端面处；将所述下转子盘体置于所述筒状机壳的下端面上，使得所述下转子盘体的若干下卡接凸起对应地嵌入所述筒状机壳的若干下卡接凹槽内，再通过若干螺丝对应地穿过所述若干下卡接凸起后旋入至所述筒状机壳的下端面内，从而使得所述下转子盘体固定在所述筒状机壳的下端面处。

13.如权利要求1所述的盘式驱动电机，其特征在于，在所述上转子盘的上盘面和/或所述下转子盘的下盘面上设置有至少一用于对电机停机位置进行定向的定向磁吸结构。

14.如权利要求13所述的盘式驱动电机，其特征在于，所述定向磁吸结构包括定向磁吸凹槽、背铁片以及第一、第二磁铁块，所述定向磁吸凹槽设置在所述上转子盘的上盘面或下转子盘的上盘面上，所述背铁片固定设置在所述定向磁吸凹槽的内底面上，所述第一、第二磁铁块以磁极相反方向并排放置在所述定向磁吸凹槽内且位于所述背铁片之上。

15.如权利要求2所述的盘式驱动电机，其特征在于，所述盘式驱动电机还包括轴端盖和轴底座，所述轴端盖盖设在所述主轴的上端，所述轴底座设置在所述主轴的下端，在所述轴端盖和轴底座预留有与轴向进风通道连通的进气孔，所述主轴通过所述轴端盖和轴底座安装至指定的位置。

16.如权利要求15所述的盘式驱动电机，其特征在于，在所述主轴的上端面与所述轴端盖的下侧面之间设置有轴承压盖。

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