CN220556701U - 一种模块化电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机结构技术领域，尤其是一种模块化电机，其包括电机本体，所述电机本体内部设置有编码器和转子，所述编码器与所述转子之间设置有磁吸组件，所述磁吸组件用于实现所述编码器与所述转子之间的磁性连接及同步转动。本申请的有益效果为：解决了模块化电机的编码器与转子直接固定在一起容易发生转子跳动偏大使得编码器损坏的问题，减少了因转子跳动偏大使得编码器损坏的情况发生，从而使得电机的使用期限延长，增加了电机的使用寿命。

Description

一种模块化电机

技术领域

本申请涉及电机结构技术领域，尤其是涉及一种模块化电机。

背景技术

模块化电机在各大生产领域被广泛运用，给人们的生活带来了很多便利。

常用的模块化电机通常由机座、定子、转子、端盖、罩壳和编码器构成，编码器与转子之间固定连接，转子转动带动编码器转动，编码器检测转子的转速等数据，再将数据传输给控制器，控制器对数据进行分析处理，控制器用于调节和控制转子的转速。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：模块化电机的编码器与转子直接固定在一起，容易发生转子跳动偏大使得编码器损坏的情况，因此还有改进空间。

实用新型内容

为了解决模块化电机的编码器与转子直接固定在一起容易发生转子跳动偏大使得编码器损坏的问题，本申请提供一种模块化电机。

本申请提供的一种模块化电机采用如下的技术方案：

一种模块化电机，包括电机本体，所述电机本体内部设置有编码器和转子，所述编码器与所述转子之间设置有磁吸组件，所述磁吸组件用于实现所述编码器与所述转子之间的磁性连接及同步转动。

通过采用上述技术方案，通过磁吸组件来实现编码器与转子之间的磁连接及同步转动，使得转子与编码器之间为软连接，相比于硬连接来说，转子跳动偏大时更不易损坏编码器，减少了因转子跳动偏大使得编码器损坏的情况发生，从而使得电机的使用期限延长，增加了电机的使用寿命。

优选的，所述磁吸组件包括第一磁吸部和第二磁吸部，所述第一磁吸部安装于所述编码器上，所述第二磁吸部安装于所述转子上，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部之间存在间隙，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部磁性相吸。

通过采用上述技术方案，第一磁吸部与第二磁吸部之间存在间隙，第一磁吸部与第二磁吸部磁性相吸，使得转子与编码器之间为无接触传动，减少了因转子与编码器直接连接导致转子跳动过大而损坏编码器的情况发生。

优选的，所述电机本体上设置有安装座，所述安装座用于承载安装所述编码器。

通过采用上述技术方案，安装座承载安装编码器，便于编码器的安装和拆卸。

优选的，所述安装座上设置有第一安装件，所述转子上设置有第二安装件，所述第一磁吸部安装于所述第一安装件上，所述第二磁吸部安装于所述第二安装件上。

通过采用上述技术方案，第一磁吸部与第二磁吸部分别安装于第一安装件与第二安装件上，便于第一磁吸部与第二磁吸部的安装和拆卸。

优选的，所述第二安装件上设置有凹槽，所述凹槽用于容置所述第一安装件的端部，所述第二磁吸部固定于所述凹槽槽壁，所述第一磁吸部固定于所述第一安装件的端部。

通过采用上述技术方案，凹槽容置第一安装件的端部，第一磁吸部固定于第一安装件的端部，第二磁吸部固定于凹槽槽壁，凹槽槽壁对第一安装件起到一个限位的作用。

优选的，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部均设置为十个磁铁，十个所述磁铁呈间隔圆周设置。

通过采用上述技术方案，十个磁铁间隔圆周设置使得编码器与转子之间磁性相吸，从而使得转子转动可带动编码器转动。

优选的，所述凹槽与所述第一安装件上均设置有容置槽，所述磁铁均固定于所述容置槽内。

通过采用上述技术方案，容置槽的设置便于安装人员准确知道磁铁的安装位置，容置槽对磁铁起到一个限位固定的作用，将磁铁固定于容置槽内使得磁铁固定更加稳定。

优选的，所述磁铁与所述容置槽槽壁粘接固定。

通过采用上述技术方案，磁铁与容置槽槽壁粘接固定，使得磁铁与容置槽槽壁之间的加工固定简单便捷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：解决了模块化电机的编码器与转子直接固定在一起容易发生转子跳动偏大使得编码器损坏的问题，减少了因转子跳动偏大使得编码器损坏的情况发生，从而使得电机的使用期限延长，增加了电机的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的装配关系示意图。

图3是本申请实施例另一视角的装配关系示意图。

图4是图2中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、电机本体；2、编码器；3、转子；4、磁吸组件；41、第一磁吸部；42、第二磁吸部；5、安装座；6、第一安装件；7、第二安装件；8、凹槽；9、容置槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种模块化电机。参照图1和图2，一种模块化电机包括电机本体1，电机本体1内部设置有编码器2和转子3，编码器2读取转子3的转速等数据传送给控制器，控制器分析处理数据并做出反应，从而控制转子3的转速，起到调速的作用。编码器2与转子3之间固定有磁吸组件4，磁吸组件4用于实现编码器2与转子3之间的磁性连接及同步转动。磁吸组件4使得编码器2与转子3之间磁性相吸，当转子3转动时，编码器2受磁力作用随之转动，转子3与编码器2之间无需固定在一起，使得转子3与编码器2之间无接触传动，相比于硬连接来说，转子3跳动偏大时不易损坏编码器2，减少了因转子3跳动偏大使得编码器2损坏的情况发生，且降低了使转子3与编码器2连接的加工精度和装配精度，从而使得加工更便携，加工成本降低，同时电机的使用期限延长，增加了电机的使用寿命。

具体的，参照图2和图4，磁吸组件4包括第一磁吸部41和第二磁吸部42，第一磁吸部41安装于编码器2上，第二磁吸部42安装于转子3上，第一磁吸部41与第二磁吸部42对应安装设置，第一磁吸部41与第二磁吸部42之间存在间隙，第一磁吸部41与第二磁吸部42磁性相吸。转子3转动，带动第二磁吸部42转动，第二磁吸部42转动使得第一磁吸部41转动，从而使得编码器2转动，第一磁吸部41与第二磁吸部42之间存在间隙，转子3与编码器2之间无接触传动，减少了因转子3与编码器2直接连接导致转子3跳动过大而损坏编码器2的情况发生。

进一步的，电机本体1上转动承载有安装座5，安装座5用于承载安装编码器2，编码器2固定于安装座5上，通过安装座5来安装编码器2使得安装人员更加方便对编码器2进行安装和拆卸，且安装座5起到一个承载编码器2的作用，使得编码器2更加稳定。安装座5上转动承载有第一安装件6，同时，转子3上固定有第二安装件7，第一安装件6截面呈T型设置，第二安装件7呈圆盘状设置，第一磁吸部41安装于第一安装件6上，第二磁吸部42安装于第二安装件7上。便于第一磁吸部41与第二磁吸部42安装于编码器2与转子3上，当需要更换磁铁以改变磁性大小时，由于磁铁固定之后相对较难卸下，安装人员可将第一安装件6和第二安装件7拆卸下来，再将固定有不同磁性大小磁铁的另一第一安装件6和另一第二安装件7安装于电机本体1上，减少了安装人员将磁铁卸下的情况发生，增加了替换磁铁的便携性。

进一步的，参照图3和图4，第二安装件7上设置有凹槽8，凹槽8的形状与第一安装件6的形状相适配，凹槽8的位置与第一安装件6的位置对应设置，凹槽8用于容置第一安装件6的端部，第一磁吸部41固定于第一安装件6的端部，第二磁吸部42固定于凹槽8槽壁。第一磁吸部41与第二磁吸部42均容置于凹槽8内，凹槽8槽壁对第一安装件6起到一个限位的作用，便于第一磁吸部41与第二磁吸部42对位磁吸。

在本实施例中，第一磁吸部41与第二磁吸部42均设置为十个磁铁，十个磁铁呈间隔圆周设置。磁铁固定于第一安装件6与第二安装件7上且相互磁吸，使得编码器2与转子3之间磁性相吸，从而使得转子3转动可带动编码器2转动。

此外，凹槽8槽壁上与第一安装件6上均设置有容置槽9，容置槽9的形状与磁铁的形状相适配，磁铁均粘接固定于容置槽9内。安装人员安装磁铁时，可通过容置槽9的位置准确知道磁铁要安装的位置，并将磁铁与容置槽9槽壁粘接固定，加工过程简单快捷，且容置槽9槽壁对磁铁起到一个限位固定的作用，将磁铁固定于容置槽9内使得磁铁固定更加稳定。

本申请实施例一种模块化电机的实施原理为：

转子3转动，带动第二安装件7上的磁铁转动，第二安装件7上的磁铁转动使得第一安装件6上的磁铁转动，从而使得编码器2转动，第一安装件6上的磁铁与第二安装件7上的磁铁之间存在间隙。即转子3与编码器2之间无接触传动，减少了因转子3与编码器2直接连接导致转子3跳动过大而损坏编码器2的情况发生，且降低了使转子3与编码器2连接的加工精度和装配精度，从而使得加工更便携，加工成本降低，同时电机的使用期限延长，增加了电机的使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种模块化电机，包括电机本体(1)，所述电机本体(1)内部设置有编码器(2)和转子(3)，其特征在于：所述编码器(2)与所述转子(3)之间设置有磁吸组件(4)，所述磁吸组件(4)用于实现所述编码器(2)与所述转子(3)之间的磁性连接及同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种模块化电机，其特征在于：所述磁吸组件(4)包括第一磁吸部(41)和第二磁吸部(42)，所述第一磁吸部(41)安装于所述编码器(2)上，所述第二磁吸部(42)安装于所述转子(3)上，所述第一磁吸部(41)与所述第二磁吸部(42)之间存在间隙，所述第一磁吸部(41)与所述第二磁吸部(42)磁性相吸。

3.根据权利要求2所述的一种模块化电机，其特征在于：所述电机本体(1)上设置有安装座(5)，所述安装座(5)用于承载安装所述编码器(2)。

4.根据权利要求3所述的一种模块化电机，其特征在于：所述安装座(5)上设置有第一安装件(6)，所述转子(3)上设置有第二安装件(7)，所述第一磁吸部(41)安装于所述第一安装件(6)上，所述第二磁吸部(42)安装于所述第二安装件(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种模块化电机，其特征在于：所述第二安装件(7)上设置有凹槽(8)，所述凹槽(8)用于容置所述第一安装件(6)的端部，所述第二磁吸部(42)固定于所述凹槽(8)槽壁，所述第一磁吸部(41)固定于所述第一安装件(6)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种模块化电机，其特征在于：所述第一磁吸部(41)与所述第二磁吸部(42)均设置为十个磁铁，十个所述磁铁呈间隔圆周设置。

7.根据权利要求6所述的一种模块化电机，其特征在于：所述凹槽(8)与所述第一安装件(6)上均设置有容置槽(9)，所述磁铁均固定于所述容置槽(9)内。

8.根据权利要求7所述的一种模块化电机，其特征在于：所述磁铁与所述容置槽(9)槽壁粘接固定。