CN217063443U - 一种紧凑型掉电保持伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型掉电保持伺服电机，包括相互扣合的电机外壳和电机端盖；电机外壳内安装有电机轴，电机轴一端贯穿电机端盖，电机轴外侧设置有外转子组件，电机外壳侧面安装有制动器，制动器与电机轴相对设置；本实用新型通过将电机外壳内的电机轴一端贯穿电机端盖，电机轴外侧设置有外转子组件，电机外壳侧面安装有制动器，制动器与电机轴相对设置；结构紧凑，体积小重量轻，可以掉电保持，采用外转子电机，由于其原理上的扭矩优势以及其带来的绕线工艺优势使其效率提高，使其能量密度高，扭矩大，适用于机器人等行业。

Description

一种紧凑型掉电保持伺服电机

技术领域

本实用新型涉及一种机械设计领域，具体涉及一种紧凑型掉电保持伺服电机。

背景技术

目前市面上伺服电机产品，由于考虑诸多安全系数、兼容性、工艺成本、外观等因素，通常功率密度较低、体积重量大，尤其考虑失电制动需求时，其体积重量更是极大增加，所以，在机器人行业的发展中，在对机器人产品外形尺寸、重量以及整体性能的极致追求过程中，市面上的伺服电机产品难以满足其需求，都在朝着定制化电机的方向发展；

现有伺服电机产品重量大、体积大、能量密度低，难以满足现有机器人行业发展对伺服电机紧凑性、高能量密度、轻便性等方面的需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种紧凑型掉电保持伺服电机，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

本实用新型紧凑型掉电保持伺服电机是通过以下技术方案来实现的：包括相互扣合的电机外壳和电机端盖；电机外壳内安装有电机轴，电机轴一端贯穿电机端盖，电机轴外侧设置有外转子组件，电机外壳侧面安装有制动器，制动器与电机轴相对设置。

作为优选的技术方案，电机外壳内安装有支承轴承组件，支承轴承组件与电机轴相对安装；电机外壳侧面安装有制动器保护壳；制动器安装于制动器保护壳内。

作为优选的技术方案，外转子组件包括电机电枢组件和电机转子组件，电机电枢组件和电机转子组件依次安装于电机轴外侧；电机端盖内表面依次安装有编码器读头组件和编码器码盘组件；编码器码盘组件与外转子组件相对设置。

作为优选的技术方案，制动器与电机轴共电源；编码器读头组件和编码器码盘组件控制制动器与电机轴。

本实用新型的有益效果是：通过将电机外壳内的电机轴一端贯穿电机端盖，电机轴外侧设置有外转子组件，电机外壳侧面安装有制动器，制动器与电机轴相对设置；结构紧凑，体积小重量轻，可以掉电保持，采用外转子电机，由于其原理上的扭矩优势以及其带来的绕线工艺优势使其效率提高，使其能量密度高，扭矩大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型紧凑型掉电保持伺服电机的截面图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种紧凑型掉电保持伺服电机，包括相互扣合的电机外壳011和电机端盖005；电机外壳011内安装有电机轴006，电机轴006一端贯穿电机端盖005，电机轴006外侧设置有外转子组件，其类型为永磁三相交流同步电机；电机外壳011侧面安装有制动器008，制动器008与电机轴006相对设置。

本实施例中，电机外壳011内安装有支承轴承组件010，支承轴承组件010与电机轴006相对安装；电机外壳011侧面安装有制动器保护壳009；制动器008安装于制动器保护壳009内。

本实施例中，外转子组件包括电机电枢组件001和电机转子组件002，电机电枢组件001和电机转子组件002依次安装于电机轴006外侧；电机端盖005内表面依次安装有编码器读头组件004和编码器码盘组件003；编码器码盘组件003与外转子组件相对设置。

本实施例中，制动器008与电机轴006共电源；编码器读头组件004和编码器码盘组件003控制制动器008与电机轴006。

工作过程如下：

当制动器008通电后，电机转子组件002被放松，可以自由转动或由电机电枢组件001磁场驱动运动或保持，而当制动器008掉电后，电机转子组件002立刻被抱紧并保持制动位置。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种紧凑型掉电保持伺服电机，其特征在于：包括相互扣合的电机外壳(011)和电机端盖(005)；电机外壳(011)内安装有电机轴(006)，电机轴(006)一端贯穿电机端盖(005)，电机轴(006)外侧设置有外转子组件，电机外壳(011)侧面安装有制动器(008)，制动器(008)与电机轴(006)相对设置。

2.根据权利要求1的紧凑型掉电保持伺服电机，其特征在于：电机外壳(011)内安装有支承轴承组件(010)，支承轴承组件(010)与电机轴(006)相对安装；电机外壳(011)侧面安装有制动器保护壳(009)；制动器(008)安装于制动器保护壳(009)内。

3.根据权利要求1的紧凑型掉电保持伺服电机，其特征在于：外转子组件包括电机电枢组件(001)和电机转子组件(002)，电机电枢组件(001)和电机转子组件(002)依次安装于电机轴(006)外侧；电机端盖(005)内表面依次安装有编码器读头组件(004)和编码器码盘组件(003)；编码器码盘组件(003)与外转子组件相对设置。

4.根据权利要求1的紧凑型掉电保持伺服电机，其特征在于：制动器(008)与电机轴(006)共电源；编码器读头组件(004)和编码器码盘组件(003)控制制动器(008)与电机轴(006)。

Images