CN111364389A - 一种外转子电机闸机 - Google Patents
一种外转子电机闸机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111364389A CN111364389A CN202010348686.9A CN202010348686A CN111364389A CN 111364389 A CN111364389 A CN 111364389A CN 202010348686 A CN202010348686 A CN 202010348686A CN 111364389 A CN111364389 A CN 111364389A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- gate
- seat
- stator
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
- E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
- E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种外转子电机闸机，包括闸机安装上座、闸机安装下座、内定子、外转子和刹车器，所述内定子上下两端分别设置在闸机安装上座和闸机安装下座上，所述外转子旋转套设在内定子外，所述外转子呈长筒状，外侧面用于连接闸门，刹车器设置在内定子的轴端，并位于外转子内。采用外转子电机，内定子固定，当作旋转固定轴，外转子旋转，用于连接闸门，刹车器还集成在外转子内部，一体化程度高，整个闸机的部件都在电机厂商完成，统一由电机厂商组装误差小，精度高，效率高，减少通道及闸机制造厂商安装的工作量，大幅提高通道及闸机制造厂商安装合格率；由于外转子直接连接闸门，不需要再设置闸机外壳和闸机轴，所以尺寸可以进一步压缩。
Description
技术领域
本发明涉及通道与闸机技术领域，尤其涉及一种外转子电机闸机。
背景技术
如图1和图2所示的为现有技术中的一种闸机，主要包括闸机外壳101、电机102、闸机轴103、闸门104和刹车器105，电机102设置在闸机外壳101底部，电机102带动闸机轴103旋转，闸机轴103再带动闸门104旋转，实现闸门104开闸合闸功能，闸机轴103上端还设有刹车器105，零件比较多，很多都需要通道及闸机制造厂商配套安装，费时费力，而且组装误差大精度低，焊接还会变形，安装后合格率比较低，有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种外转子电机闸机，减少通道及闸机制造厂商安装的工作量，大幅提高通道及闸机制造厂商安装合格率。
本发明是这样实现的：一种外转子电机闸机，包括闸机安装上座、闸机安装下座、内定子、外转子和刹车器，所述内定子上下两端分别设置在闸机安装上座和闸机安装下座上，所述外转子旋转套设在内定子外，所述外转子呈长筒状，外侧面用于连接闸门，所述刹车器设置在内定子的轴端，并位于外转子内。
其中，所述外转子包括转子外壳和转子永磁铁，所述内定子包括定子主轴、定子线圈座和定子驱动线圈，所述外转子电机闸机还包括定子轴承座、转子轴承座和承载轴承，所述定子轴承座套设在定子主轴上，并位于转子轴承座内， 所述转子轴承座设置在转子外壳内，承载轴承设置在转子轴承座内，并位于定子轴承座的外侧。
其中，所述刹车器包括刹车器驱动座、刹车器活动板、刹车器驱动线圈、导向轴承、刹车器孔卡簧和刹车器弹簧，所述刹车器驱动线圈设置在刹车器驱动座内，刹车器驱动座设置在定子主轴上，所述刹车器孔卡簧将导向轴承限定在刹车器活动板内，所述刹车器弹簧设置在刹车器驱动座、刹车器活动板之间。
其中，所述刹车器驱动座外侧面设有定子主轴卡簧。
其中，所述外转子电机闸机还包括掉电自锁器，掉电自锁器包括掉电自锁座、掉电自锁弹簧、掉电自锁销轴和掉电自锁驱动线圈，所述掉电自锁座设置在定子轴承座侧面的固定孔内，所述掉电自锁弹簧、掉电自锁销轴和掉电自锁驱动线圈均设置在掉电自锁座上，所述转子轴承座对应位置设有自锁通孔，掉电时，所述掉电自锁弹簧推动掉电自锁销轴插入自锁通孔内。
本发明的有益效果为：所述外转子电机闸机采用了外转子电机，内定子固定，当作旋转固定轴，外转子旋转，用于连接闸门，刹车器还集成在外转子内部，一体化程度高，整个闸机的部件由电机厂商完成，统一由电机厂商组装误差小，精度高，检测容易，效率高，通道及闸机制造厂商只需要把闸机安装上座和闸机安装下座安装好即可，大大减少了通道及闸机制造厂商安装的工作量，大幅提高通道及闸机制造厂商安装合格率；由于外转子直接连接闸门，不需要再设置闸机外壳和闸机轴，所以尺寸可以进一步压缩，体积减小，而且零件数量减少，利于降低成本。
附图说明
图1是现有技术中一种常见闸机的立体结构示意图；
图2是现有技术中一种常见闸机的半剖示意图；
图3是本发明所述外转子电机闸机实施例的立体结构示意图；
图4是本发明所述外转子电机闸机实施例另一角度的立体结构示意图；
图5是本发明所述外转子电机闸机实施例的半剖示意图；
图6是图5中A处放大图；
图7是图5中B处放大图；
图8是本发明所述外转子电机闸机实施例的分解结构示意图；
图9是本发明所述外转子电机闸机实施例的上端的分解结构示意图；
图10是本发明所述外转子电机闸机实施例的下端的分解结构示意图。
其中，101、闸机外壳；102、电机；103、闸机轴；104、闸门；105、刹车器；1、闸机安装上座；2、闸机安装下座；3、内定子；31、定子主轴；32、定子线圈座；33、定子驱动线圈；34、电机编码盘；4、外转子；41、转子外壳；42、转子永磁铁； 5、刹车器；51、刹车器驱动座；52、刹车器活动板；53、刹车器驱动线圈；54、导向轴承；55、刹车器孔卡簧；56、刹车器弹簧；57、定子主轴卡簧；6、定子轴承座；7、转子轴承座；71、自锁通孔；8、承载轴承；9、掉电自锁器；91、掉电自锁座；92、掉电自锁弹簧；93、掉电自锁销轴；94、掉电自锁驱动线圈。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
作为本发明所述外转子电机闸机的实施例，如图3至图10所示，包括闸机安装上座1、闸机安装下座2、内定子3、外转子4和刹车器5，所述内定子3上下两端分别设置在闸机安装上座1和闸机安装下座2上，所述外转子4旋转套设在内定子3外，所述外转子4呈长筒状，外侧面用于连接闸门，所述刹车器5设置在内定子3的轴端，并位于外转子4内。
所述外转子电机闸机采用了外转子电机（电机就是闸机，不再是之前闸机需要刹车器、电机、掉电自锁器及闸机相关结构组合而成），内定子3固定，当作旋转固定轴，外转子4旋转，用于连接闸门，刹车器5还集成在外转子4内部，一体化程度高，几乎整个闸机的部件都由电机厂商完成，统一由电机厂商组装误差小，精度高，检测容易，效率高，通道及闸机制造厂商只需要把闸机安装上座1和闸机安装下座2安装好即可，大大减少了通道及闸机制造厂商安装的工作量，大幅提高通道及闸机制造厂商安装合格率；由于外转子4直接连接闸门，不需要再设置闸机外壳和闸机轴，所以尺寸可以进一步压缩，体积减小（本公司产品就把轴径从89mm降低至75mm以下），而且零件数量减少，利于降低成本。
在本实施例中，所述外转子4包括转子外壳41和转子永磁铁42，所述内定子3包括定子主轴31、定子线圈座32和定子驱动线圈33，所述外转子电机闸机还包括定子轴承座6、转子轴承座7和承载轴承8，所述定子轴承座6套设在定子主轴31上，并位于转子轴承座7内，所述转子轴承座7设置在转子外壳41内，承载轴承8设置在转子轴承座7内，并位于定子轴承座6的外侧。所述外转子电机闸机的电机编码盘34设置在定子轴承座6上。
在本实施例中，所述刹车器5包括刹车器驱动座51、刹车器活动板52、刹车器驱动线圈53、导向轴承54、刹车器孔卡簧55和刹车器弹簧56，所述刹车器驱动线圈53设置在刹车器驱动座51内，刹车器驱动座51设置在定子主轴31上，所述刹车器孔卡簧55将导向轴承54限定在刹车器活动板52内，所述刹车器弹簧56设置在刹车器驱动座51、刹车器活动板52之间。
在本实施例中，所述刹车器驱动座51外侧面设有定子主轴卡簧57。
在本实施例中，所述外转子电机闸机还包括掉电自锁器9，在掉电时可以形成自锁，防止人为开启闸门。掉电自锁器9包括掉电自锁座91、掉电自锁弹簧92、掉电自锁销轴93和掉电自锁驱动线圈94，所述掉电自锁座91设置在定子轴承座6侧面的固定孔内，所述掉电自锁弹簧92、掉电自锁销轴93和掉电自锁驱动线圈94均设置在掉电自锁座91上，所述转子轴承座7对应位置设有自锁通孔71，掉电时，所述掉电自锁弹簧92推动掉电自锁销轴93插入自锁通孔71内。这样的话很节省空间，安装效率也比较高。
本申请闸机的安装方式为：先将掉电自锁器9安装在内定子3上，通过上下二个承载轴承8将外转子4套装于内定子3上，再将刹车器5通过定子主轴卡簧57安装在内定子3两端，最后将闸机安装上座1和闸机安装下座2安装在内定子3两端。
工作过程如下：1、通道在正常运行状态，通过通道控制器给闸机开门指令，带有闸门的外转子旋转正负90度，实现开闸与关闸；2、通道在正常运行有人强行推门通过通道状态，通过通道控制器给闸机锁门指令，刹车器中的刹车器活动板相对内定子轴向移动，刹车器活动板上的齿与外转子上的齿啮合让外转子与内定子紧紧捆绑在一起，实现闸机锁门；3、通道在临时断电状态，闸机其中掉电自锁器在通道有电的状态时，闸机给的指令使掉电自锁销轴处于收缩位置，掉电自锁弹簧处于压缩状态，一旦通道断电，闸机无法给指令，掉电自锁弹簧处于压缩状态需要恢复，驱使掉电自锁销轴伸长，将外转子与内定子紧紧捆绑在一起，实现闸机锁门。
现有技术中闸机需要六个轴承，而本申请只需要二个，数量大幅减少，大大减少了装配环节，提高同轴度与装配造成公差，成本也得到降低。把刹车器整合进入外转子电机内部，闸机结构全部由电机厂商完成，保证了统一工艺，成品率大大提升，减少了刹车器的部分结构及闸机主体结构，大大缩减材料成本；上下双刹车器（抱闸器），安全性更高，运动更可靠。安装有掉电自锁器可以掉电自锁。安装简洁方便，降低通道的安装工艺，减少加工成本（通道制造厂商加工、焊接等），由于针对通道设计的，提升通道的内部空间利用，也方便维护。之前闸机受通道高度与电机的高度的限制，闸机门安装位置很少，本申请的闸机电机不占用高度，增加了闸机门的安装位置，提高了闸机门的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种外转子电机闸机，其特征在于，包括闸机安装上座、闸机安装下座、内定子、外转子和刹车器，所述内定子上下两端分别设置在闸机安装上座和闸机安装下座上，所述外转子旋转套设在内定子外，所述外转子呈长筒状，外侧面用于连接闸门，所述刹车器设置在内定子的轴端，并位于外转子内。
2.根据权利要求1所述的外转子电机闸机，其特征在于，所述外转子包括转子外壳和转子永磁铁，所述内定子包括定子主轴、定子线圈座和定子驱动线圈，所述外转子电机闸机还包括定子轴承座、转子轴承座和承载轴承，所述定子轴承座套设在定子主轴上，并位于转子轴承座内， 所述转子轴承座设置在转子外壳内，承载轴承设置在转子轴承座内，并位于定子轴承座的外侧。
3.根据权利要求2所述的外转子电机闸机，其特征在于，所述刹车器包括刹车器驱动座、刹车器活动板、刹车器驱动线圈、导向轴承、刹车器孔卡簧和刹车器弹簧，所述刹车器驱动线圈设置在刹车器驱动座内，刹车器驱动座设置在定子主轴上，所述刹车器孔卡簧将导向轴承限定在刹车器活动板内，所述刹车器弹簧设置在刹车器驱动座、刹车器活动板之间。
4.根据权利要求3所述的外转子电机闸机，其特征在于，所述刹车器驱动座外侧面设有定子主轴卡簧。
5.根据权利要求2所述的外转子电机闸机，其特征在于，所述外转子电机闸机还包括掉电自锁器，掉电自锁器包括掉电自锁座、掉电自锁弹簧、掉电自锁销轴和掉电自锁驱动线圈，所述掉电自锁座设置在定子轴承座侧面的固定孔内，所述掉电自锁弹簧、掉电自锁销轴和掉电自锁驱动线圈均设置在掉电自锁座上，所述转子轴承座对应位置设有自锁通孔，掉电时，所述掉电自锁弹簧推动掉电自锁销轴插入自锁通孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010348686.9A CN111364389B (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种外转子电机闸机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010348686.9A CN111364389B (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种外转子电机闸机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111364389A true CN111364389A (zh) | 2020-07-03 |
| CN111364389B CN111364389B (zh) | 2021-05-04 |
Family
ID=71212188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010348686.9A Active CN111364389B (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种外转子电机闸机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111364389B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113077570A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-06 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 调整拦挡部件的方法和装置 |
| CN113550672A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-26 | 深圳市盛视技术有限公司 | 闸机断电自锁机构 |
| CN117090876A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-21 | 盛视科技股份有限公司 | 双制动外转子闸机及制动控制装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000186440A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Takigen Mfg Co Ltd | 引き出し回転操作型扉用ロックハンドル装置 |
| CN1639944A (zh) * | 2002-07-12 | 2005-07-13 | 新动力有限责任公司 | 设置有外置转子的电动机 |
| CN202535300U (zh) * | 2012-02-07 | 2012-11-14 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 直流无刷电机驱动电路、通道闸 |
| CN103475118A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 温岭市东菱电机有限公司 | 一种管状电机 |
| CN106031976A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-19 | 厦门德垦特智能科技有限公司 | 直驱式旋转工作台及气动抱闸方法 |
| CN109088510A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-25 | 居鹤华 | 一种失电抱闸机构及其控制方法 |
-
2020
- 2020-04-28 CN CN202010348686.9A patent/CN111364389B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000186440A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Takigen Mfg Co Ltd | 引き出し回転操作型扉用ロックハンドル装置 |
| CN1639944A (zh) * | 2002-07-12 | 2005-07-13 | 新动力有限责任公司 | 设置有外置转子的电动机 |
| CN202535300U (zh) * | 2012-02-07 | 2012-11-14 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 直流无刷电机驱动电路、通道闸 |
| CN103475118A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 温岭市东菱电机有限公司 | 一种管状电机 |
| CN106031976A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-19 | 厦门德垦特智能科技有限公司 | 直驱式旋转工作台及气动抱闸方法 |
| CN109088510A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-25 | 居鹤华 | 一种失电抱闸机构及其控制方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113077570A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-06 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 调整拦挡部件的方法和装置 |
| CN113550672A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-26 | 深圳市盛视技术有限公司 | 闸机断电自锁机构 |
| CN117090876A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-21 | 盛视科技股份有限公司 | 双制动外转子闸机及制动控制装置 |
| CN117090876B (zh) * | 2023-10-20 | 2023-12-26 | 盛视科技股份有限公司 | 双制动外转子闸机及制动控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111364389B (zh) | 2021-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111364389B (zh) | 一种外转子电机闸机 | |
| JP2015220995A (ja) | パワーストラット | |
| CN110212697B (zh) | 一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机 | |
| JP2012070564A (ja) | 減速機構付モータ装置および車両用電動シート装置 | |
| CN107086721B (zh) | 一种机器人关节用爪式制动器 | |
| CN213585435U (zh) | 一种带有扭簧自锁机构的电机和线性致动器 | |
| CN109681526A (zh) | 一种可调节轴承内圈间隙的保护轴承装置 | |
| CN219504077U (zh) | 阀芯上料组装机构 | |
| CN107240990A (zh) | 一种起动电机内置式电磁开关的装配工装 | |
| CN216981713U (zh) | 一种电机组件及机械臂 | |
| CN115149713A (zh) | 一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸 | |
| CN202817988U (zh) | 刹车电机 | |
| CN113381645A (zh) | 断电自锁式电机及闸机 | |
| CN212462994U (zh) | 一种丝杆转轴一体的电机传动机构 | |
| CN210686771U (zh) | 轮毂刹车系统及移动机器人 | |
| JP2010091009A (ja) | 減速機構付モータ | |
| CN209465700U (zh) | 一种电主轴 | |
| CN206948127U (zh) | 一种电磁开关内置式起动电机 | |
| CN201113676Y (zh) | 内置无刷直流电机的电动车轮 | |
| CN206962587U (zh) | 一体式刹车电机 | |
| CN215772953U (zh) | 断电自锁式电机及闸机 | |
| CN218888324U (zh) | 直驱电机直插式驻车机构及直驱电机 | |
| CN103899680B (zh) | 一种电磁刹车嵌入式转轴 | |
| CN110014280A (zh) | 一种前减震胶圈固定装置 | |
| CN209923552U (zh) | 一种喷水/喷气织机主轴电机安装结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |