CN215772953U - 断电自锁式电机及闸机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种断电自锁式电机及闸机。断电自锁式电机，包括壳体、转子、安装于转子上的多边形限位片，以及锁紧装置；锁紧装置包括与壳体固定连接的电磁吸附件、活动安装于电磁吸附件上的上摩擦片、位于上摩擦片与电磁吸附件之间的下摩擦片、位于上摩擦片与下摩擦片之间的限位摩擦片，以及设于下摩擦片与电磁吸附件之间的弹性件；电磁吸附件能够对上摩擦片及下摩擦片产生磁吸力；限位摩擦片上开设有多边形限位孔，转子贯穿多边形限位孔，当多边形限位片位于多边形限位孔内时，限位摩擦片能够限制转子转动。限位摩擦片上的多边形限位孔，与转子上的多边形限位片配合的方式，相对于上下齿啮合，使闸机锁死的方式，降低了闸机的成本。

Description

断电自锁式电机及闸机

技术领域

本申请涉及人行通道出入口管理设备领域，尤其涉及一种断电自锁式电机及闸机。

背景技术

闸机作为人行通道出入口管理设备，在某些使用状态下需要将闸机锁死，以避免行人通过。现有的方式为，采用电磁离合器，通过通电时上下齿啮合，抱死闸机机芯传动轴，使闸机锁死，其主要问题在于：对离合器的固定件精度要求很高，容易出现上下齿错位情况，导致上下齿不能完全啮合，闸机不能锁死；且离合器本身加工难度高，且为防止冲击，上下齿需要一定的强度，导致整体成本高昂。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种断电自锁式电机，旨在解决现有技术中，闸机自锁结构成本高的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

断电自锁式电机，包括壳体、转动安装于所述壳体内的转子、安装于所述转子上的多边形限位片，以及安装于所述壳体内的锁紧装置；所述锁紧装置包括与所述壳体固定连接的电磁吸附件、活动安装于所述电磁吸附件上的上摩擦片、位于所述上摩擦片与所述电磁吸附件之间的下摩擦片、位于所述上摩擦片与所述下摩擦片之间的限位摩擦片，以及设于所述下摩擦片与所述电磁吸附件之间的弹性件；所述电磁吸附件能够对所述上摩擦片及所述下摩擦片产生磁吸力；所述限位摩擦片上开设有多边形限位孔，所述转子贯穿所述多边形限位孔，当所述多边形限位片位于所述多边形限位孔内时，所述限位摩擦片能够限制所述转子转动。

在一个实施例中，所述上摩擦片开设有第一让位孔，所述下摩擦片开设有第二让位孔，所述转子贯穿所述第一让位孔及所述第二让位孔。

在一个实施例中，所述电磁吸附件上开设有多个螺纹孔，所述上摩擦片上开设有与所述螺纹孔一一对应的滑动孔，所述电磁吸附件与所述上摩擦片之间设有安装螺钉，所述安装螺钉贯穿所述滑动孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

在一个实施例中，所述锁紧装置还包括环绕所述安装螺钉的限位筒，所述限位筒位于所述上摩擦片正对所述下摩擦片的一侧。

在一个实施例中，所述下摩擦片的边缘开设有多个限位缺口，所述限位筒远离所述上摩擦片的一侧插设于所述限位缺口内。

在一个实施例中，所述电磁吸附件上开设有第三让位孔，所述转子贯穿所述第三让位孔，所述转子上设有第一轴承及第二轴承，所述第一轴承位于所述电磁吸附件远离所述第二轴承的一侧，所述第一轴承及所述第二轴承均安装于所述壳体内。

在一个实施例中，所述电磁吸附件上开设有安装孔，所述弹性件为弹簧，所述弹性件安装于所述安装孔。

在一个实施例中，所述断电自锁式电机还包括与所述转子传动连接的联轴器，以及与所述联轴器传动连接的行星减速机。

在一个实施例中，所述联轴器上设有第一太阳轮，所述行星减速机包括具有内齿圈的减速箱体、转动安装于所述减速箱体内且具有第二太阳轮的第一减速传动盘、转动安装于所述第一减速传动盘且与所述第一太阳轮相啮合的第一行星轮组件、转动安装于所述减速箱体内且具有减速传动轴的第二减速传动盘，以及转动安装于所述第二减速传动盘且与所述第二太阳轮啮合的第二行星轮组件。

在一个实施例中，所述减速传动轴上设有第三轴承及第四轴承，所述第三轴承及所述第四轴承均安装于所述减速箱体上；所述断电自锁电机还包括与所述壳体可拆卸连接的封盖，所述转子与所述封盖转动连接，所述转子上还设有永磁体；所述多边形限位片限为四边形限位片，所述多边形限位孔为方孔，所述多边形限位片的相邻边之间具有倒角。

本申请的目的在于提供一种闸机，包括上述任一项所述的断电自锁式电机。

本申请实施例的有益效果：断电自锁式电机停止工作，也即断电状态下，此时弹性件被压缩。弹性件复位时可带动下摩擦片及上摩擦片沿转子的轴向运动，下摩擦片及上摩擦片移动时带动限位摩擦片移动，进而使得转子上的多边形限位片插入限位摩擦片上的多边形限位孔内。此时转子上的多边形限位片被限位摩擦片上的多边形限位孔的内壁限位，多边形限位片无法随着转子转动，进而在断电状态下实现电机的自锁。当断电自锁式电机应用于闸机时，可实现闸机断电时的自锁。采用限位摩擦片上的多边形限位孔，与转子上的多边形限位片配合的自锁方式，相对于现有技术中，通过通电时上下齿啮合，抱死闸机机芯传动轴，使闸机锁死的方式，无需考虑上下齿啮合的精度，进而降低闸机自锁结构的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中断电自锁式电机的结构示意图；

图2为本申请的实施例中断电自锁式电机的剖视图；

图3为本申请的实施例中断电自锁式电机于锁紧装置处的局部剖视图；

图4为本申请的实施例中断电自锁式电机的分解图；

图5为本申请的实施例中断电自锁式电机于锁紧装置处的内部结构示意图；

图6为本申请的实施例中转子的结构示意图；

图7为本申请的实施例中锁紧装置的分解图；

图8为本申请的实施例中行星减速机的分解图；

图中：

1、壳体；2、转子；3、多边形限位片；4、锁紧装置；401、电磁吸附件；402、上摩擦片；4021、第一让位孔；403、下摩擦片；4031、第二让位孔；4032、限位缺口；404、限位摩擦片；4041、多边形限位孔；405、弹性件；406、安装螺钉；407、限位筒；5、第一轴承；6、第二轴承；7、联轴器；701、第一太阳轮；8、行星减速机；801、减速箱体；802、第一减速传动盘；803、第一行星轮组件；804、第二减速传动盘；805、减速传动轴；806、第二太阳轮；807、第二行星轮组件；9、第三轴承；10、第四轴承；11、封盖；12、永磁体。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种断电自锁式电机，包括壳体1、转动安装于壳体1内的转子2、安装于转子2上的多边形限位片3，以及安装于壳体1内的锁紧装置4；锁紧装置4包括与壳体1固定连接的电磁吸附件401、活动安装于电磁吸附件401上的上摩擦片402、位于上摩擦片402与电磁吸附件401之间的下摩擦片403、位于上摩擦片402与下摩擦片403之间的限位摩擦片404，以及设于下摩擦片403与电磁吸附件401之间的弹性件405；电磁吸附件401能够对上摩擦片402及下摩擦片403产生磁吸力；限位摩擦片404上开设有多边形限位孔4041，转子2贯穿多边形限位孔4041，当多边形限位片3位于多边形限位孔4041内时，限位摩擦片404能够限制转子2转动。

转子2转动将电机的动力输出，锁紧装置4用于选择性锁紧转子2。电磁吸附件401可产生强磁，进而吸附上摩擦片402及下摩擦片403沿转子2轴向运动，并使得转子2上的多边形限位片3离开限位摩擦片404上的多边形限位孔4041，此时弹性件405被压缩。弹性件405复位时可带动下摩擦片403及上摩擦片402沿转子2的轴向运动，下摩擦片403及上摩擦片402移动时带动限位摩擦片404移动，进而使得转子2上的多边形限位片3插入限位摩擦片404上的多边形限位孔4041内。

在本申请的实施例中，断电自锁式电机通电工作时，电磁吸附件401产生强磁，将上摩擦片402与下摩擦片403在强磁吸引力的作用下往电磁件吸附件的方向挤压，进而使得限位摩擦片404被上摩擦片402及下摩擦片403压紧，限位摩擦片404无法相对上摩擦片402及下摩擦片403转动。上摩擦片402及下摩擦片403被电磁吸附件401吸附移动时，带动限位摩擦片404沿转子2的轴线方向运动，并使得转子2上的多边形限位片3脱离限位摩擦片404上的多边形限位孔4041。此时转子2上的多边形限位片3不会被限位摩擦片404上的多边形限位孔4041的内壁限位，多边形限位片3可以随着转子2转动，进而实现断电自锁式电机的正常工作，此时弹性件405被压缩。

断电自锁式电机停止工作，也即断电状态下，此时弹性件405被压缩。弹性件405复位时可带动下摩擦片403及上摩擦片402沿转子2的轴向运动，下摩擦片403及上摩擦片402移动时带动限位摩擦片404移动，进而使得转子2上的多边形限位片3插入限位摩擦片404上的多边形限位孔4041内。此时转子2上的多边形限位片3被限位摩擦片404上的多边形限位孔4041的内壁限位，多边形限位片3无法随着转子2转动，进而在断电状态下实现电机的自锁。当断电自锁式电机应用于闸机时，可实现闸机断电时的自锁。采用限位摩擦片404上的多边形限位孔4041，与转子2上的多边形限位片3配合的自锁方式，相对于现有技术中，通过通电时上下齿啮合，抱死闸机机芯传动轴，使闸机锁死的方式，无需考虑上下齿啮合的精度，进而降低闸机自锁结构的成本。

请参阅图7，作为本申请提供的断电自锁式电机的另一种具体实施方式，上摩擦片402开设有第一让位孔4021，下摩擦片403开设有第二让位孔4031，转子2贯穿第一让位孔4021及第二让位孔4031。也即转子2贯穿整个锁紧装置4，锁紧装置4将转子2锁紧时，趋近于在转子2的中部对转子2施力，转子2不易于发生径向偏转。

请参阅图3-图4及图7，作为本申请提供的断电自锁式电机的另一种具体实施方式，电磁吸附件401上开设有多个螺纹孔，上摩擦片402上开设有与螺纹孔一一对应的滑动孔，电磁吸附件401与上摩擦片402之间设有安装螺钉406，安装螺钉406贯穿滑动孔并与螺纹孔螺纹连接。也即上摩擦片402通过安装螺钉406活动安装于电磁吸附件401上，上摩擦片402可沿着安装螺钉406的轴向移动，进而在受到电磁吸附件401的磁吸力的情况下沿着安装螺钉406及转子2的轴向移动。

请参阅图5-图7，作为本申请提供的断电自锁式电机的另一种具体实施方式，锁紧装置4还包括环绕安装螺钉406的限位筒407，限位筒407位于上摩擦片402正对下摩擦片403的一侧。因此，上摩擦片402在受到电磁吸附件401的磁吸力的情况下沿着安装螺钉406及转子2的轴向移动时，在运动一定距离后被限位筒407抵住，避免上限位片移动距离过大。

请参阅图5，作为本申请提供的断电自锁式电机的另一种具体实施方式，下摩擦片403的边缘开设有多个限位缺口4032，限位筒407远离上摩擦片402的一侧插设于限位缺口4032内。因此下摩擦片403被限位筒407限位，只能沿转子2轴向运动，而不能以转子2轴向为轴转动。上摩擦片402及下摩擦片403将限位摩擦片404压紧后，限位摩擦片404不会以转子2轴向为轴转动，进而更紧密的对多边形限位片3进行限位，使得转子2被卡紧，实现对电机的自锁。

请参阅图2-图3及图6，作为本申请提供的断电自锁式电机的另一种具体实施方式，电磁吸附件401上开设有第三让位孔，转子2贯穿第三让位孔，转子2上设有第一轴承5及第二轴承6，第一轴承5位于电磁吸附件401远离第二轴承6的一侧，第一轴承5及第二轴承6均安装于壳体1内。第一轴承5及第二轴承6于电磁吸附件401的相对的两侧对转子2进行转动支撑，保证转子2转动时的稳定性，进而使得电机在工作时转动更加稳定。

请参阅图2-图3及图7，作为本申请提供的断电自锁式电机的另一种具体实施方式，电磁吸附件401上开设有安装孔，弹性件405为弹簧，弹性件405安装于安装孔。弹簧沿自身轴向压缩或复位时，安装孔可作为弹簧的限位件，避免弹簧偏转，而是趋近于只发生沿自身轴向的压缩及伸长状态。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的断电自锁式电机的另一种具体实施方式，断电自锁式电机还包括与转子2传动连接的联轴器7，以及与联轴器7传动连接的行星减速机8。一方面，行星减速机8可将外部的扭力逐级减小，使得传递至电机转子2处的扭力远小于外力，进而配合上述锁紧装置4的限位摩擦片404对多边形限位片3进行限位，于转子2的两处对转子2进行锁紧限位，使得转子2被紧密的抱死，提升电机自锁的强度。

请参阅图2及图8，作为本申请提供的断电自锁式电机的另一种具体实施方式，联轴器7上设有第一太阳轮701，行星减速机8包括具有内齿圈(内齿圈与第一行星轮组件803及第二行星轮组件807啮合)的减速箱体801、转动安装于减速箱体801内且具有第二太阳轮806的第一减速传动盘802、转动安装于第一减速传动盘802且与第一太阳轮701相啮合的第一行星轮组件803、转动安装于减速箱体801内且具有减速传动轴805的第二减速传动盘804，以及转动安装于第二减速传动盘804且与第二太阳轮806啮合的第二行星轮组件807。也即行星减速机8采用多级减速的结构，使得外部传导的扭力可极大的逐级减小并趋近于静止，外力不易于带动转子2转动，并配合锁紧装置4的限位摩擦片404对多边形限位片3进行限位，可较好的将转子2锁紧，进而实现电机在断电情况下稳固的锁紧。

请参阅图2及图8，作为本申请提供的断电自锁式电机的另一种具体实施方式，减速传动轴805上设有第三轴承9及第四轴承10，第三轴承9及第四轴承10均安装于减速箱体801上；第三轴承9与第四轴承10可于两处对减速传动轴805提供稳固的转动支撑。

断电自锁电机还包括与壳体1可拆卸连接的封盖11，转子2与封盖11转动连接，第一轴承5可安装于封盖11上，第二轴承6可安装于壳体1的底部(与封盖11相对的位置)，进而实现第一轴承5与第二轴承6在电机的两端对转子2施加转动支撑。

转子2上还设有永磁体12，与电机的线圈配合，进而驱动转子2的转动。多边形限位片3限为四边形限位片，多边形限位孔4041为方孔，因此多边形限位片3在多边形限位孔4041时无法转动，实现锁紧限位。多边形限位片3的相邻边之间具有倒角，一方面便于多边形限位片3插入多边形限位孔4041内，另一方面避免多边形限位片3的相邻边的连接处与多边形限位孔4041的内壁接触而损坏多边形限位片3。

本申请实施例提出了一种闸机，包括上述任一项的断电自锁式电机。闸机关闭时，断电自锁式电机断电状态下停止工作：此时弹性件405被压缩。弹性件405复位时可带动下摩擦片403及上摩擦片402沿转子2的轴向运动，下摩擦片403及上摩擦片402移动时带动限位摩擦片404移动，进而使得转子2上的多边形限位片3插入限位摩擦片404上的多边形限位孔4041内。此时转子2上的多边形限位片3被限位摩擦片404上的多边形限位孔4041的内壁限位，多边形限位片3无法随着转子2转动，进而在断电状态下实现电机的自锁。当断电自锁式电机应用于闸机时，可实现闸机断电时的自锁。采用限位摩擦片404上的多边形限位孔4041，与转子2上的多边形限位片3配合的自锁方式，相对于现有技术中，通过通电时上下齿啮合，抱死闸机机芯传动轴，使闸机锁死的方式，无需考虑上下齿啮合的精度，进而降低闸机自锁结构的成本。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.断电自锁式电机，其特征在于，包括壳体、转动安装于所述壳体内的转子、安装于所述转子上的多边形限位片，以及安装于所述壳体内的锁紧装置；所述锁紧装置包括与所述壳体固定连接的电磁吸附件、活动安装于所述电磁吸附件上的上摩擦片、位于所述上摩擦片与所述电磁吸附件之间的下摩擦片、位于所述上摩擦片与所述下摩擦片之间的限位摩擦片，以及设于所述下摩擦片与所述电磁吸附件之间的弹性件；所述电磁吸附件能够对所述上摩擦片及所述下摩擦片产生磁吸力；所述限位摩擦片上开设有多边形限位孔，所述转子贯穿所述多边形限位孔，当所述多边形限位片位于所述多边形限位孔内时，所述限位摩擦片能够限制所述转子转动。

2.根据权利要求1所述的断电自锁式电机，其特征在于，所述上摩擦片开设有第一让位孔，所述下摩擦片开设有第二让位孔，所述转子贯穿所述第一让位孔及所述第二让位孔。

3.根据权利要求2所述的断电自锁式电机，其特征在于，所述电磁吸附件上开设有多个螺纹孔，所述上摩擦片上开设有与所述螺纹孔一一对应的滑动孔，所述电磁吸附件与所述上摩擦片之间设有安装螺钉，所述安装螺钉贯穿所述滑动孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的断电自锁式电机，其特征在于，所述锁紧装置还包括环绕所述安装螺钉的限位筒，所述限位筒位于所述上摩擦片正对所述下摩擦片的一侧。

5.根据权利要求4所述的断电自锁式电机，其特征在于，所述下摩擦片的边缘开设有多个限位缺口，所述限位筒远离所述上摩擦片的一侧插设于所述限位缺口内。

6.根据权利要求2所述的断电自锁式电机，其特征在于，所述电磁吸附件上开设有第三让位孔，所述转子贯穿所述第三让位孔，所述转子上设有第一轴承及第二轴承，所述第一轴承位于所述电磁吸附件远离所述第二轴承的一侧，所述第一轴承及所述第二轴承均安装于所述壳体内。

7.根据权利要求1所述的断电自锁式电机，其特征在于，所述电磁吸附件上开设有安装孔，所述弹性件为弹簧，所述弹性件安装于所述安装孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的断电自锁式电机，其特征在于，所述断电自锁式电机还包括与所述转子传动连接的联轴器，以及与所述联轴器传动连接的行星减速机。

9.根据权利要求8所述的断电自锁式电机，其特征在于，所述联轴器上设有第一太阳轮，所述行星减速机包括具有内齿圈的减速箱体、转动安装于所述减速箱体内且具有第二太阳轮的第一减速传动盘、转动安装于所述第一减速传动盘且与所述第一太阳轮相啮合的第一行星轮组件、转动安装于所述减速箱体内且具有减速传动轴的第二减速传动盘，以及转动安装于所述第二减速传动盘且与所述第二太阳轮啮合的第二行星轮组件。

10.闸机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的断电自锁式电机。

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