CN219119685U - 一种薄款大扭矩永磁制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄款大扭矩永磁制动器，涉及制动器领域，包括定子和转子，所述定子包括槽盘，所述槽盘内设置有线圈，所述线圈远离槽盘的一侧设置有电枢，所述槽盘内位于电枢的外侧设置有磁钢，所述磁钢设置在定子的侧面减少了永磁制动器在轴向空间的尺寸，以满足扁平安装空间的需求。本申请中将磁钢设置在定子的侧面，减少了永磁制动器在轴向空间的尺寸，以满足扁平安装空间的需求。本申请中将定子和转子的摩擦面设计成多圈圆环锯齿形状，使制动器在产生制动时能更加充分的咬合，以保证输出稳定的大扭矩。本申请中在导线引出的上方设计一个护线板，使转动的转子无法擦碰到导线，防止导线破损。
Description
技术领域
本实用新型涉及制动器领域，特别涉及一种薄款大扭矩永磁制动器。
背景技术
永磁制动器是一种新型的制动设备。不通电情况下，稀土磁铁产生一个永磁力使制动器制动，通电后，电磁线圈产生一个反向电磁力，并与衔铁上板弹簧的弹力一起抵消了永磁力，使制动器释放实现无残留扭矩分离，结构简单，使用寿命长，安装方便。
现有的永磁制动器把永磁钢放置在制动器轴向空间上，导致永磁制动器厚度尺寸大，对扁平安装空间不适应。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种将永磁钢设置在定子侧面的、满足扁平安装空间的薄款大扭矩永磁制动器。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种薄款大扭矩永磁制动器包括定子和转子，所述定子包括槽盘，所述槽盘内设置有线圈，所述线圈远离槽盘的一侧设置有电枢，所述电枢在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用。所述槽盘内位于电枢的外侧设置有磁钢，所述磁钢设置在定子的侧面减少了永磁制动器在轴向空间的尺寸，以满足扁平安装空间的需求。在安装时所述定子安装在电机罩壳内，所述转子安装在电机轴上。
进一步的是：所述电枢与槽盘通过内六角螺丝固定。
进一步的是：所述电枢的上端面设置有多圈第一环状锯齿，所述槽盘的上端面设置有第二环形锯齿，所述第一环形锯齿的上端面与第二环形锯齿的上端面处于同一水平面，使制动器在产生制动时能更加充分得与转子咬合，以保证输出稳定的大扭矩。
进一步的是：所述转子包括设置在电枢远离线圈一侧的衔铁板，所述衔铁板远离电枢的一侧设置有板状弹簧，所述衔铁板与板状弹簧固定连接，所述板状弹簧远离衔铁板的一侧设置有轮毂，所述轮毂与板状弹簧固定连接。当不通电时，因磁钢的永磁力吸引，板状弹簧会产生变形，衔铁板被吸引到定子的上端面(电枢的上端面和槽盘的上端面)至完全接触，定子上端面有多圈环状锯齿(第一环状锯齿和第二环状锯齿)，和衔铁板镶嵌在一起，将衔铁板制动住，衔铁板是转子部件的一部分，这样整个转子部件就被制动住，从而将电机轴固定住。当通电时，电流通过导线导入到线圈内，这样线圈会产生一个有规律的N级和S级磁场，这个磁场刚好和磁钢的永磁场平衡且磁极相反，此时永磁的吸引力就消失，板状弹簧弹性复位，衔铁板回复到原来的位置，转子部件可以自由转动。
进一步的是：所述衔铁板与板状弹簧通过带齿形垫圈铆钉铆接连接。
进一步的是：所述轮毂与板状弹簧通过带齿轮垫圈的内六角螺丝固定连接。
进一步的是：所述线圈的一侧固定连接有导线，所述导线穿过槽盘并延伸到槽盘的外侧，所述槽盘上位于线圈延伸处设置有护线板。所述护线板用于防止转子部件转动时擦到导线。
本实用新型的有益效果是，本申请中将磁钢设置在定子的侧面，减少了永磁制动器在轴向空间的尺寸，以满足扁平安装空间的需求。本申请中将定子和转子的摩擦面设计成多圈圆环锯齿形状，使制动器在产生制动时能更加充分的咬合，以保证输出稳定的大扭矩。本申请中在导线引出的上方设计一个护线板，使转动的转子无法擦碰到导线，防止导线破损。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的爆炸图；
图2为本实用新型一实施例的剖视图及安装示意图；
图中：
1、轮毂；3、带齿形垫圈铆钉；4、板状弹簧；5、衔铁板；6、带齿轮垫圈的内六角螺丝；7、内六角螺丝；8、电枢；9、磁钢；10、线圈；11、槽盘；12、导线；13、护线板；16、轴承；17、第二内六角螺丝；18、压板；19、电机轴；21、平键；22、第一环状锯齿；23、第二环状锯齿。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见附图1、图2所示，本申请的实施例提供了一种薄款大扭矩永磁制动器，该薄款大扭矩永磁制动器包括定子和转子，所述定子包括槽盘11，所述槽盘11内设置有线圈10，所述线圈10远离槽盘11的一侧设置有电枢8，所述电枢8在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用。所述槽盘11内位于电枢8的外侧设置有磁钢9，所述磁钢9设置在定子的侧面，减少了永磁制动器在轴向空间的尺寸，以满足扁平安装空间的需求。在安装时所述定子安装在电机罩壳内，所述转子安装在电机轴19上，并由轴肩和轴承16内圈轴向限位，端面有压板18和第二内六角螺丝17锁紧，径向由平键21固定在电机轴19上，转子装配完成后和电机轴19为一整体，与电机轴19同时转动或同时停止。
本申请中将磁钢9设置在定子的侧面，减少了永磁制动器在轴向空间的尺寸，以满足扁平安装空间的需求。
在上述基础上，所述电枢8与槽盘11通过内六角螺丝7固定。
在上述基础上，所述电枢8的上端面设置有多圈第一环状锯齿22，所述槽盘11的上端面设置有第二环形锯齿23，所述第一环形锯齿22的上端面与第二环形锯齿23的上端面处于同一水平面，使制动器在产生制动时能更加充分得与转子咬合，以保证输出稳定的大扭矩。
在上述基础上，所述转子包括设置在电枢8远离线圈10一侧的衔铁板5，所述衔铁板5远离电枢8的一侧设置有板状弹簧4，所述衔铁板5与板状弹簧4固定连接，所述板状弹簧4远离衔铁板5的一侧设置有轮毂1，所述轮毂1与板状弹簧4固定连接。当不通电时，因磁钢9的永磁力吸引，板状弹簧4会产生变形，衔铁板5被吸引到定子的上端面(电枢8的上端面和槽盘11的上端面)至完全接触，定子上端面有多圈环状锯齿(第一环状锯齿22和第二环状锯齿)和衔铁板5镶嵌在一起，将衔铁板5制动住，衔铁板5是转子部件的一部分，这样整个转子部件就被制动住，从而将电机轴固定住。当通电时，电流通过导线12导入到线圈10内，这样线圈10会产生一个有规律的N级和S级磁场，这个磁场刚好和磁钢9的永磁场平衡且磁极相反，此时永磁的吸引力就消失，板状弹簧4弹性复位，衔铁板5回复到原来的位置，转子部件可以自由转动。
在上述基础上，所述衔铁板5与板状弹簧4通过带齿形垫圈铆钉3铆接连接。
在上述基础上，所述轮毂1与板状弹簧4通过带齿轮垫圈的内六角螺丝6固定连接。
在上述基础上，所述线圈10的一侧固定连接有导线12，所述导线12穿过槽盘11并延伸到槽盘11的外侧，所述槽盘11上位于线圈10延伸处设置有护线板13。所述护线板13用于防止转子部件转动时擦到导线12。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种薄款大扭矩永磁制动器,包括定子和转子，其特征在于：所述定子包括槽盘(11)，所述槽盘(11)内设置有线圈(10)，所述线圈(10)远离槽盘(11)的一侧设置有电枢(8)，所述槽盘(11)内位于电枢(8)的外侧设置有磁钢(9)。
2.根据权利要求1所述的一种薄款大扭矩永磁制动器，其特征在于：所述电枢(8)与槽盘(11)通过内六角螺丝(7)固定。
3.根据权利要求1所述的一种薄款大扭矩永磁制动器，其特征在于：所述电枢(8)的上端面设置有多圈第一环状锯齿(22)，所述槽盘(11)的上端面设置有第二环形锯齿(23)，所述第一环状锯齿(22)的上端面与第二环形锯齿(23)的上端面处于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种薄款大扭矩永磁制动器，其特征在于：所述转子包括设置在电枢(8)远离线圈(10)一侧的衔铁板(5)，所述衔铁板(5)远离电枢(8)的一侧设置有板状弹簧(4)，所述衔铁板(5)与板状弹簧(4)固定连接，所述板状弹簧(4)远离衔铁板(5)的一侧设置有轮毂(1)，所述轮毂(1)与板状弹簧(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种薄款大扭矩永磁制动器，其特征在于：所述衔铁板(5)与板状弹簧(4)通过带齿形垫圈铆钉(3)铆接连接。
6.根据权利要求4所述的一种薄款大扭矩永磁制动器，其特征在于：所述轮毂(1)与板状弹簧(4)通过带齿轮垫圈的内六角螺丝(6)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种薄款大扭矩永磁制动器，其特征在于：所述线圈(10)的一侧固定连接有导线(12)，所述导线(12)穿过槽盘(11)并延伸到槽盘(11)的外侧，所述槽盘(11)上位于线圈(10)延伸处设置有护线板(13)。
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| CN202320137198.2U CN219119685U (zh) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | 一种薄款大扭矩永磁制动器 |
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| CN202320137198.2U Active CN219119685U (zh) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | 一种薄款大扭矩永磁制动器 |
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