CN216241931U - 断电刹车制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了断电刹车制动器，线圈通电产生的电磁力吸附电枢以压缩弹性件，使得电枢与转子分开，传动轴经转子毂带动转子旋转，使驱动电机正常转动；线圈断电时电磁力消失，弹性件驱动电枢移动，与限位板夹紧转子，产生摩擦力矩，使得传动轴停止转动。通过在电枢及限位板与转子之间均设置粗糙部，使得限位板及电枢夹紧转子时产生更大的镶嵌咬合力，以提升制动力矩，实现低功率大扭矩的节能效果。

Description

断电刹车制动器

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，具体涉及断电刹车制动器。

背景技术

刹车制动器，是一种将运动部件或运动机械减速、停止或保持停止状态的装置。现有的制动器在进行制动时，依靠电机的输出扭矩带动相应的运动机构做直线运动，以消除制动盘与电枢支架的制动间隙而产生自动夹紧力，从而实现制动。但由于电机传输力矩产生自动夹紧力的时间较长，且制动夹紧力较小，导致制动效果较差。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型提出的断电刹车制动器以解决现有技术的不足。

本实用新型主要通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供的断电刹车制动器，包括定子及依次堆叠设置的电枢、转子及限位板，所述定子内设有环形槽，所述环形槽内安装有线圈架，所述线圈架上绕制有线圈，所述定子与限位板相连接，所述转子上设有方孔，所述方孔上配合安装有与电枢存在空隙的转子毂，驱动电机的传动轴与转子毂连接，所述电枢、限位板分别与转子之间设有粗糙部，所述定子与电枢之间设有弹性件，使得电枢与定子的端面之间存在间距，所述线圈与电枢之间存在气隙。

进一步地，所述粗糙部分别设置于电枢及限位板相对的侧面上，且所述粗糙部包括若干间隔设置且规律排布的凹凸面。

进一步地，所述定子沿周向设有若干安装槽，所述弹性件为设于安装槽内的转矩弹簧。

进一步地，所述定子与限位板之间沿周向设有若干等高套，所述定子与限位板通过第一紧固件连接，所述等高套套设于第一紧固件上。

进一步地，所述电枢上设有滑槽，所述第一紧固件滑动设于滑槽上。

与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：

1、本实用新型提供的断电刹车制动器，线圈通电产生的电磁力吸附电枢以压缩弹性件，使得电枢与转子分开，传动轴经转子毂带动转子旋转，使驱动电机正常转动；线圈断电时电磁力消失，弹性件驱动电枢移动，与限位板夹紧转子，产生摩擦力矩，使得传动轴停止转动。通过在电枢及限位板与转子之间均设置粗糙部，使得限位板及电枢夹紧转子时产生更大的镶嵌咬合力，以提升刹车的制动力矩，实现低功率大扭矩的节能效果。

2、转子毂与转子上的方孔相配合装配，方便装配，且成本较低。

3、转动时，限位板及电枢相对保持静止，转子及转子毂随传动轴转动，以提升驱动电机的转速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的断电刹车制动器的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的断电刹车制动器的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的断电刹车制动器的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的电枢、转子及限位板的剖视图。

附图标记如下：

1、定子，1a、环形槽，1b、安装槽，2、电枢，2a、滑槽，3、转子，3a、方孔，4、限位板，5、线圈架，6、线圈，7、转子毂，8、粗糙部，9、弹性件，10、等高套，11、第一紧固件，12、导线。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了断电刹车制动器，包括定子1及依次堆叠设置的电枢2、转子3及限位板4，定子1内设有环形槽1a，环形槽1a内安装有线圈架5，线圈架5上绕制有线圈6，定子1与限位板4相连接，转子3上设有方孔3a，方孔3a上配合安装有与电枢2存在空隙的转子毂7，驱动电机的传动轴与转子毂7连接，电枢2、限位板4分别与转子3之间设有粗糙部8，定子1与电枢2之间设有弹性件9，使得电枢2与定子1的端面之间存在间距，线圈6与电枢2之间存在气隙。

当线圈6接通额定电压(DC)时，电磁力吸合电枢2，使电枢2与转子3脱离，这时与传动轴连接的转子毂7带着转子3正常运转或启动，整个传动系统处于运转状态；当传动系统需要停止时，制动器的线圈6断电，此时电磁力消失，转矩弹簧施压于电枢2，电枢2压住转子3，这时转子3夹紧在电枢2和限位板4之间产生摩擦力矩，使传动轴快速停转，整个传动系统处于停止状态，根据控制系统的指令执行释放和刹车功能，结构紧凑，体积小，功率小，发热小，制动扭矩大，反应时间快，能满足高频率工控设计应用。

定子1通过螺钉安装在驱动电机的端盖上，定子1及电枢2与传动轴间隙配合，使得传动轴转动时，定子1、电枢2及限位板4相对传动轴保持静止状态。

本实施例中，线圈架5呈环形，线圈6上设有穿过定子1设置的导线12。转子毂7呈方形，转子毂7上设有贯通的传动轴安装孔，限位板4上设有与传动轴安装孔同轴设置的穿孔，转子毂7部分置于穿孔内，并存在间隙。

具体的，定子1的沿周向设有若干安装槽1b，弹性件9为设于安装槽1b内的转矩弹簧。便于对转矩弹簧的伸缩移动进行导向限位。

本实施例中，定子1内设有呈环形的支撑部，支撑部的外侧壁与定子1的内侧壁之间形成环形槽1a，由于设置了弹性件9的自适应调节，定子1的环形外端面及支撑部的环形外端面齐平并与电枢2间隙配合，以在制动时使转子3分别与电枢2、限位板4的粗糙部8接触以产生摩擦力。

其中，安装槽1b设置在定子1的支撑部外侧的端面上。

优选地，粗糙部8分别设置于电枢2及限位板4相对的侧面上，且粗糙部8包括若干间隔设置且规律排布的凹凸面。

使得限位板4及电枢2夹紧转子3时产生更大的镶嵌咬合力，以提升刹车的制动力矩，实现低功率大扭矩的节能效果。

优选地，定子1与限位板4之间沿周向设有若干等高套10，定子1与限位板4通过第一紧固件11连接，等高套10套设于第一紧固件11上。

通过设置等高套10，使得安装后，电枢2和定子1之间间隙均匀，在制动器通电后，这个间隙转移到限位板4与转子3和电枢2之间，此时转子3处于浮动状态，这个均匀的间隙能让浮动的转子3运转平稳。

本实施例中，第一紧固件11沿限位板4的周向间隔设置。

优选地，电枢2上设有滑槽2a，第一紧固件11滑动设于滑槽2a上。

具体的，第一紧固件11为内六角沉头螺栓，定子1上设有安装槽，限位板4上设有安装孔。

本实施例中，滑槽2a设置在电枢2的外侧壁上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种断电刹车制动器，其特征在于：包括定子(1)及依次堆叠设置的电枢(2)、转子(3)及限位板(4)，所述定子(1)内设有环形槽(1a)，所述环形槽(1a)内安装有线圈架(5)，所述线圈架(5)上绕制有线圈(6)，所述定子(1)与限位板(4)相连接，所述转子(3)上设有方孔(3a)，所述方孔(3a)上配合安装有与电枢(2)存在空隙的转子毂(7)，驱动电机的传动轴与转子毂(7)连接，所述电枢(2)、限位板(4)分别与转子(3)之间设有粗糙部(8)，所述定子(1)与电枢(2)之间设有弹性件(9)，使得电枢(2)与定子(1)的端面之间存在间距，所述线圈(6)与电枢(2)之间存在气隙。

2.如权利要求1所述的断电刹车制动器，其特征在于：所述粗糙部(8)分别设置于电枢(2)及限位板(4)相对的侧面上，且所述粗糙部(8)包括若干间隔设置且规律排布的凹凸面。

3.如权利要求2所述的断电刹车制动器，其特征在于：所述定子(1)沿周向设有若干安装槽(1b)，所述弹性件(9)为设于安装槽(1b)内的转矩弹簧。

4.如权利要求1-3任一项所述的断电刹车制动器，其特征在于：所述定子(1)与限位板(4)之间沿周向设有若干等高套(10)，所述定子(1)与限位板(4)通过第一紧固件(11)连接，所述等高套(10)套设于第一紧固件(11)上。

5.如权利要求4所述的断电刹车制动器，其特征在于：所述电枢(2)上设有滑槽(2a)，所述第一紧固件(11)滑动设于滑槽(2a)上。

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