CN216111865U - 永磁断电制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了永磁断电制动器，包括定子组件及转子组件，转轴安装座与衔铁板之间设有弹簧片；第一导磁体与第二导磁体之间安装有永磁体组件；第二支撑套的一端活动套设于第一支撑套上，第一导磁体、第二支撑套安装在同一轴承上，第二导磁体上具有与衔铁板活动配合的第一摩擦面，第二支撑套与第二导磁体的另一端内壁之间设有线圈。由于第二支撑套与第一导磁体安装在同一轴承上，同时转轴安装座及轴承均安装在转轴上，对转轴安装座及第一导磁体进行径向限位，使得两者之间无法在径向上发生相对移动，且通过弹簧片的弹力实现气隙的自适应调节，安装后无需进行气隙调整。

Description

永磁断电制动器

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，具体涉及永磁断电制动器。

背景技术

永磁断电制动器，一般应用于电机上，制动器的气隙是电磁线圈和衔铁之间的轴向距离，如果气隙过大超过电磁线圈的吸合范围就无法正常吸合。所以需要在安装前进行气隙调节，但在使用一段时间后，随着摩擦片的磨损，气隙会增大，当气隙增大到电磁线圈无法再吸合时，需要对气隙进行重新调整。现有的制动器一般会在电磁线圈的壳体上安装摩擦片，电磁线圈的壳体与摩擦片之间设置气隙调节结构，调整衔铁与摩擦片之间的距离，以调节气隙。但是气隙调节比较困难，操作不够便捷。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型提出的永磁断电制动器以解决现有技术的不足。

本实用新型主要通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供的永磁断电制动器，包括相配合的定子组件及转子组件，所述转子组件包括相连接的转轴安装座、衔铁板，所述转轴安装座与衔铁板之间设有弹簧片，所述转轴安装座沿轴向设有第一支撑套；所述定子组件包括相连接的第一导磁体、第二导磁体，所述第一导磁体上沿轴向设有第二支撑套，所述第二导磁体套设在第二支撑套上，所述第一导磁体与第二导磁体之间安装有套设在第二支撑套上的永磁体组件。

所述第二支撑套的一端活动套设于第一支撑套上，所述第一导磁体、第二支撑套安装在同一轴承上，所述第二导磁体上具有第一摩擦面，所述第二支撑套、第一摩擦面分部与衔铁板活动接触，所述第二支撑套、第二导磁体及衔铁板三者之间形成安装空隙，所述第二支撑套与第二导磁体的另一端内壁之间设有位于安装空隙内的线圈，所述线圈上设有穿过第二导磁体设置的导线。

进一步地，所述永磁体组件包括套设在第二支撑套上的磁钢固定座，所述第二导磁体安装在磁钢固定座上，所述磁钢固定座上间隔安装有若干磁钢，所述磁钢设置在第一导磁体与第二导磁体相对应的端面之间。

进一步地，所述第二导磁体外安装有位于转子组件外侧的护线板，所述导线设于护线板的外侧。

进一步地，所述磁钢呈扇形，所述磁钢固定座上沿周向设有若干间隔排列的扇形孔，所述磁钢安装于扇形孔上。

进一步地，所述磁钢固定座包括同轴设置的第一环形圈和第二环形圈，所述第一环形圈与第二环形圈之间通过若干连接块连接，相邻设置的两所述连接块与第一环形圈、第二环形圈的侧壁之间围设成扇形孔，所述磁钢卡设于扇形孔内，所述第一环形圈配合安装在第二支撑套上，所述第二导磁体配合安装在第一环形圈上。

进一步地，所述转轴安装座上设有与第一支撑套异侧并同轴延伸的环套，所述环套的周壁上设有贯通第一支撑套的锁紧孔，所述锁紧孔上安装有与转轴相适配的锁紧件。

进一步地，所述护线板呈弧形，并延伸至与转轴安装座的外端面齐平设置。

进一步地，所述转轴安装座为铝制安装座。

与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：

1、本实用新型提供的永磁断电制动器，由于第二支撑套与第一导磁体安装在同一轴承上，同时转轴安装座及轴承均安装在转轴上，对转轴安装座及第一导磁体进行径向限位，使得两者之间无法在径向上发生相对移动，且通过弹簧片的弹力实现气隙的自适应调节，安装后无需进行气隙调整，以提高安装效率和可靠性。

2、通过设置磁钢固定座对第二导磁体进行定位，设置分体的扇形磁钢作为永磁体，便于制造且不会因设置整块永磁体需穿孔而容易破碎。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的永磁断电制动器的立体图(一)；

图2是本实用新型实施例提供的永磁断电制动器的立体图(二)；

图3是本实用新型实施例提供的永磁断电制动器的分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的永磁断电制动器安装在转轴上的剖视图。

附图标记如下：

1、定子组件，11、第一导磁体，111、第二支撑套，12、第二导磁体，12a、第一摩擦面，13、线圈，14、导线，15、磁钢固定座，15a、扇形孔，151、第一环形圈，152、第二环形圈， 153、连接块，16、磁钢，2、转子组件，21、转轴安装座，21a、导向槽，211、第一支撑套，212、环套，212a、锁紧孔，22、衔铁板，23、弹簧片，3、轴承，4、护线板，5、锁紧件， 10、转轴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种永磁断电制动器，包括相配合的定子组件1及转子组件2，转子组件2包括相连接的转轴安装座21、衔铁板22，转轴安装座21与衔铁板22之间设有弹簧片23，转轴安装座21沿轴向设有第一支撑套211；定子组件1包括相连接的第一导磁体11、第二导磁体12，第一导磁体11上沿轴向设有第二支撑套111，第二导磁体12套设在第二支撑套111上，第一导磁体11与第二导磁体12之间安装有套设在第二支撑套111上的永磁体组件。

第二支撑套111的一端活动套设于第一支撑套211上，第一导磁体11、第二支撑套111 安装在同一轴承3上，第二导磁体12上具有第一摩擦面12a，第二支撑套111、第一摩擦面12a分部与衔铁板22活动接触，第二支撑套111、第二导磁体12及衔铁板22三者之间形成安装空隙，第二支撑套111与第二导磁体12的另一端内壁之间设有位于安装空隙内的线圈13，线圈13上设有穿过第二导磁体12设置的导线14。

线圈通电时，永磁体组件产生磁场吸附衔铁板22使其与第一摩擦面12a及第二支撑套 11的端面接触产生摩擦力，使制动器处于制动状态；当线圈13通电时，线圈13产生与永磁体组件相反的磁场，使得永磁体组件无法吸附衔铁板22，衔铁板22在弹簧片23的作用下与第一摩擦面12a及第二支撑套11的端面分离，转子组件2可带动转轴10相对定子组件1发生转动。

本实施例中，转轴安装座21、衔铁板22及弹簧片23通过铆钉连接。第一导磁体11的外侧设有第一安装槽，第一支撑套211与第二支撑套111的内壁之间设有第二安装槽，方便对轴承3进行安装。

优选地，永磁体组件包括套设在第二支撑套111上的磁钢固定座15，第二导磁体12安装在磁钢固定座15上，磁钢固定座15上间隔安装有若干磁钢16，磁钢16设置在第一导磁体11与第二导磁体12相对应的端面之间。

本实施例中，第二支撑套111上具有与衔铁板22配合的第二摩擦面。

具体的，磁钢16呈扇形，磁钢固定座15上沿周向设有若干间隔排列的扇形孔15a，磁钢16安装于扇形孔15a上。通过设置磁钢固定座15对第二导磁体12进行定位，设置分体的扇形磁钢作为永磁体，磁钢固定座15上由里至外磁力分布比较均匀，便于制造且不会因设置整块永磁体需穿孔而容易破碎。

本实施例中，磁钢16为钕铁硼磁钢，能耐高温，可适应耐温要求较高的环境下的使用需求。

较佳地，磁钢固定座15包括同轴设置的第一环形圈151和第二环形圈152，第一环形圈151与第二环形圈152之间通过若干连接块153连接，相邻设置的两连接块153与第一环形圈151、第二环形圈152的侧壁之间围设成扇形孔15a，磁钢15卡设于扇形孔15a内，第一环形圈151配合安装在第二支撑套111上，第二导磁体12配合安装在第一环形圈151 上。方便对扇形的磁钢16进行安装。

本实施例中，磁钢15还可粘接在磁钢固定座15上。

较佳地，第一环形圈151沿轴向上的宽度大于第二环形圈152沿轴向上的宽度，便于对第二导磁体12进行安装。

本实施例中，连接块123上设有安装孔，第一导磁体11、磁钢固定座15、第二导磁体12通过螺栓或螺钉连接。

优选地，第二导磁体12上安装有位于转子组件2外侧的护线板4，导线14设于护线板 4的外侧。使引出的导线14在靠近转子组件2时，由于护线板4的隔挡作用，转子组件2 不会损伤导线14。

本实施例中，护线板4呈弧形，并延伸至与转轴安装座21的外端面齐平设置。

优选地，转轴安装座21上设有与第一支撑套211异侧并同轴延伸的环套212，环套212 的周壁上设有贯通第一支撑套211的锁紧孔212a，锁紧孔212a上安装有与转轴10相适配的锁紧件5。环套212内空间与第一支撑套211内空间平滑连通。

便于通过锁紧件5锁紧转轴10，避免转轴安装座21与转轴10发生轴向位移。

本实施例中，转轴安装座21上设有延伸至锁紧孔212a的导向槽21a，其中，导向槽21a、锁紧孔212a沿周向间隔分布。

具体的，转轴安装座21为铝制安装座，锁紧件5为锁紧螺钉。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种永磁断电制动器，包括相配合的定子组件(1)及转子组件(2)，其特征在于：

所述转子组件(2)包括相连接的转轴安装座(21)、衔铁板(22)，所述转轴安装座(21)与衔铁板(22)之间设有弹簧片(23)，所述转轴安装座(21)沿轴向设有第一支撑套(211)；所述定子组件(1)包括相连接的第一导磁体(11)、第二导磁体(12)，所述第一导磁体(11)上沿轴向设有第二支撑套(111)，所述第二导磁体(12)套设在第二支撑套(111)上，所述第一导磁体(11)与第二导磁体(12)之间安装有套设在第二支撑套(111)上的永磁体组件；

所述第二支撑套(111)的一端活动套设于第一支撑套(211)上，所述第一导磁体(11)、第二支撑套(111)安装在同一轴承(3)上，所述第二导磁体(12)上具有第一摩擦面(12a)，所述第二支撑套(111)、第一摩擦面(12a)分部与衔铁板(22)活动接触，所述第二支撑套(111)、第二导磁体(12)及衔铁板(22)三者之间形成安装空隙，所述第二支撑套(111)与第二导磁体(12)的另一端内壁之间设有位于安装空隙内的线圈(13)，所述线圈(13)上设有穿过第二导磁体(12)设置的导线(14)。

2.如权利要求1所述的永磁断电制动器，其特征在于：所述永磁体组件包括套设在第二支撑套(111)上的磁钢固定座(15)，所述第二导磁体(12)安装在磁钢固定座(15)上，所述磁钢固定座(15)上间隔安装有若干磁钢(16)，所述磁钢(16)设置在第一导磁体(11)与第二导磁体(12)相对应的端面之间。

3.如权利要求1或2所述的永磁断电制动器，其特征在于：所述第二导磁体(12)外安装有位于转子组件(2)外侧的护线板(4)，所述导线(14)设于护线板(4)的外侧。

4.如权利要求2所述的永磁断电制动器，其特征在于：所述磁钢(16)呈扇形，所述磁钢固定座(15)上沿周向设有若干间隔排列的扇形孔(15a)，所述磁钢(16)安装于扇形孔(15a)上。

5.如权利要求2或4所述的永磁断电制动器，其特征在于：所述磁钢固定座(15)包括同轴设置的第一环形圈(151)和第二环形圈(152)，所述第一环形圈(151)与第二环形圈(152)之间通过若干连接块(153)连接，相邻设置的两所述连接块(153)与第一环形圈(151)、第二环形圈(152)的侧壁之间围设成扇形孔(15a)，所述磁钢(16)卡设于扇形孔(15a)内，所述第一环形圈(151)配合安装在第二支撑套(111)上，所述第二导磁体(12)配合安装在第一环形圈(151)上。

6.如权利要求1或2所述的永磁断电制动器，其特征在于：所述转轴安装座(21)上设有与第一支撑套(211)异侧并同轴延伸的环套(212)，所述环套(212)的周壁上设有贯通第一支撑套(211)的锁紧孔(212a)，所述锁紧孔(212a)上安装有与转轴(10)相适配的锁紧件(5)。

7.如权利要求3所述的永磁断电制动器，其特征在于：所述护线板(4)呈弧形，并延伸至与转轴安装座(21)的外端面齐平设置。

8.如权利要求1所述的永磁断电制动器，其特征在于：所述转轴安装座(21)为铝制安装座。

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