CN110375020A - 一种双线圈双衔铁的电磁制动器 - Google Patents

一种双线圈双衔铁的电磁制动器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双线圈双衔铁的电磁制动器，包括磁轭、锁紧机构、线圈、衔铁、制动盘、摩擦片和端盖，所述制动盘设置在衔铁和端盖之间，所述制动盘的两侧均设置有摩擦片；所述磁轭靠近衔铁的一侧的端面内设置有至少一组线圈组，每组所述线圈组包括至少两个间隔设置且通过导线串联的线圈一和线圈二；本发明能够在断电时利用磁吸件的磁吸力通过第二弹簧作用到衔铁一上，对衔铁一进行自锁制动，防止第三弹簧失效而导致安全事故，提高制动效果，在通电时由于磁吸件的磁极与磁轭的磁极相同而互相排斥，使第二弹簧处于放松状态，不影响电磁制动器的正常工作。

Description

一种双线圈双衔铁的电磁制动器
技术领域
本发明涉及电磁制动器技术领域，具体涉及一种双线圈双衔铁的电磁制动器。
背景技术
电磁失电制动器为通电脱离、断电弹簧制动的摩擦式制动器，广泛应用于冶金、建筑、化工、机床、电梯等机械中。这种制动器具有结构紧凑、安装方便、适应性广、噪声低、工作频率高、动作灵敏、制动可靠等优点，是一种理想的自动化执行元件。制动器外接半波整流器，将单向交流电整成直流。加电后绕组产生磁场将衔铁吸回，同时衔铁压缩固定在铁芯内的弹簧。失电时，绕组放电，弹簧将衔铁弹出，衔铁要在摩擦盘上产生制动转矩，使电机停止，但因制动器工作使有震动现象，长时间运行后弹簧会产生松动现象，造成制动力矩降低，影响制动效果。
申请号为2015210395676的中国实用新型专利，其通过设置一个制动盘和调节销手动来调整弹簧的弹力来保证制动效果，其缺点在于只有在发现制动效果不理想后才能进行人工调整，同时衔铁只采用了一个线圈来进行制动，当线圈发生短路时，该制动器失效；并且仅仅通过一根弹簧的设置，容易导致衔铁对磁轭进行冲击造成损坏。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种双线圈双衔铁的电磁制动器：
本发明能够在断电时利用磁吸件的磁吸力通过第二弹簧作用到衔铁一上，对衔铁一进行自锁制动，防止第三弹簧失效而导致安全事故，提高制动效果，在通电时由于磁吸件的磁极与磁轭的磁极相同而互相排斥，使第二弹簧处于放松状态，不影响电磁制动器的正常工作；
在线圈一和线圈二通电时，衔铁一和衔铁二首先会压缩第三弹簧，第三弹簧通过活塞杆压缩活塞，通过增大压强进行缓冲，减小衔铁对磁轭的冲击，降低运行时的噪音；
通过设置线圈一和线圈二，线圈一和线圈二能够单独吸合衔铁，避免任意一组线圈出现问题而使离合器失效，大大提高了离合器的安全系数。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种双线圈双衔铁的电磁制动器，包括磁轭、锁紧机构、线圈、衔铁、制动盘、摩擦片和端盖，所述制动盘设置在衔铁和端盖之间，所述制动盘的两侧均设置有摩擦片；所述磁轭靠近衔铁的一侧的端面内设置有至少一组线圈组，每组所述线圈组包括至少两个间隔设置且通过导线串联的线圈一和线圈二；所述衔铁分为衔铁一和衔铁二，所述衔铁一由所述线圈一吸合，所述衔铁二由所述线圈二吸合；
所述磁轭靠近衔铁的一侧的端面内对称设置有两组缓冲机构，所述衔铁一和衔铁二分别通过缓冲机构上的第三弹簧进行单独复位；所述磁轭远离衔铁的一侧的端面上设置有锁紧机构；
所述锁紧机构包括锁紧盘、第一弹簧、限位块、调节销、第二弹簧、导向柱、螺帽、磁吸件、螺杆和固定孔，两根所述导向柱贯穿锁紧盘与磁轭固定连接，两根导向柱对称安装，且导向柱的顶部固定安装有限位块，所述导向柱上套接有第一弹簧，所述锁紧盘的两侧均通过第一弹簧分别与限位块和磁轭连接；所述锁紧盘靠近磁轭的一侧设有调节销，所述调节销插入磁轭上开设的通槽中，且通过第二弹簧对衔铁一进行复位；所述锁紧盘设有磁吸件。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括套筒、活塞杆、第三弹簧、密封圈和活塞，所述套筒安装在磁轭内，所述套筒内通过密封圈连接有活塞，所述活塞的一端固定安装有活塞杆，所述活塞杆远离活塞的一端穿过套筒与第三弹簧连接，所述活塞杆与套筒密封连接。
作为本发明进一步的方案：在所述线圈一和线圈二通电时，所述磁吸件朝向所述磁轭的一端的磁极，与相对的所述磁轭端部的磁极相同，所述锁紧盘远离所述磁轭；在所述线圈一和线圈二断电时，所述锁紧盘在所述磁吸件的磁吸力作用下带动所述调节销沿轴向方向靠近所述磁轭，使所述第二弹簧抵压在所述衔铁一上形成制动；在所述线圈一和线圈二断电时，所述第一弹簧将锁紧盘拉向所述磁轭。
作为本发明进一步的方案：所述锁紧盘上开设有固定孔，所述磁吸件设置在固定孔内，且所述磁吸件的端面与所述锁紧盘的端面齐平，所述磁吸件为圆环状，所述固定孔内设有将磁吸件固定的固定件，所述固定件包括螺帽和螺杆，所述螺杆穿过磁吸件安装在锁紧盘上，所述螺帽设置在磁吸件的外侧，所述磁轭的端面上设有与螺帽相对应的凹槽。
作为本发明进一步的方案：所述磁轭上设有导向孔，所述导向孔内插设有空心的导向套，所述导向套沿所述导向孔轴线滑动，所述导向套内螺接有调节螺栓，所述调节螺栓的两端分别螺接在所述磁轭上和所述端盖上，所述衔铁二套设在所述导向套上相对所述导向套轴向方向移动。
作为本发明进一步的方案：所述衔铁一和衔铁二拼合后形成完整的圆环。
本发明的有益效果：
本发明线圈一和线圈二通电时，磁吸件朝向磁轭的一端的磁极，与相对的磁轭端部的磁极相同，锁紧盘远离磁轭，锁紧盘左端第一弹簧处于压缩状态，右端第一弹簧处于拉伸状态；在线圈一和线圈二断电时，锁紧盘在磁吸件的磁吸力作用下带动调节销沿轴向方向靠近磁轭，使第二弹簧抵压在衔铁一上形成制动，在线圈一和线圈二断电时，第一弹簧所产生的作用力将锁紧盘拉向磁轭；能够在断电时利用磁吸件的磁吸力通过第二弹簧作用到衔铁一上，对衔铁一进行自锁制动，防止第三弹簧失效而导致安全事故，提高制动效果，在通电时由于磁吸件的磁极与磁轭的磁极相同而互相排斥，使第二弹簧处于放松状态，不影响电磁制动器的正常工作；
在线圈一和线圈二通电时，衔铁一和衔铁二首先会压缩第三弹簧，第三弹簧通过活塞杆压缩活塞，通过增大压强进行缓冲，减小衔铁对磁轭的冲击，降低运行时的噪音；
通过设置线圈一和线圈二，线圈一和线圈二能够单独吸合衔铁，避免任意一组线圈出现问题而使离合器失效，大大提高了离合器的安全系数。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明电磁制动器整体结构示意图；
图2是本发明中锁紧机构结构示意图；
图3是本发明中缓冲机构整体结构示意图。
图中：1、磁轭；2、锁紧机构；3、线圈一；4、衔铁一；5、制动盘；6、摩擦片；7、端盖；8、衔铁二；9、调节螺栓；10、导向套；11、导向孔；12、线圈二；13、凹槽；14、缓冲机构；15、通槽；21、锁紧盘；22、第一弹簧；23、限位块；24、调节销；25、第二弹簧；26、导向柱；27、螺帽；28、磁吸件；29、螺杆；20、固定孔；141、套筒；142、活塞杆；143、第三弹簧；144、密封圈；145、活塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种双线圈双衔铁的电磁制动器，包括磁轭1、锁紧机构2、线圈、衔铁、制动盘5、摩擦片6和端盖7，所述制动盘5设置在衔铁和端盖7之间，所述制动盘5的两侧均设置有摩擦片6；所述磁轭1靠近衔铁的一侧的端面内设置有至少一组线圈组，每组所述线圈组包括至少两个间隔设置且通过导线串联的线圈一3和线圈二12；所述衔铁分为衔铁一4和衔铁二8，所述衔铁一4由所述线圈一3吸合，所述衔铁二8由所述线圈二12吸合；
所述磁轭1靠近衔铁的一侧的端面内对称设置有两组缓冲机构14，所述衔铁一4和衔铁二8分别通过缓冲机构14上的第三弹簧143进行单独复位；所述磁轭1远离衔铁的一侧的端面上设置有锁紧机构2；
所述锁紧机构2包括锁紧盘21、第一弹簧22、限位块23、调节销24、第二弹簧25、导向柱26、螺帽27、磁吸件28、螺杆29和固定孔20，两根所述导向柱26贯穿锁紧盘21与磁轭1固定连接，两根导向柱26对称安装，且导向柱26的顶部固定安装有限位块23，所述导向柱26上套接有第一弹簧22，所述锁紧盘21的两侧均通过第一弹簧22分别与限位块23和磁轭1连接；所述锁紧盘21靠近磁轭1的一侧设有调节销24，所述调节销24插入磁轭1上开设的通槽15中，且通过第二弹簧25对衔铁一4进行复位；所述锁紧盘21设有磁吸件28。
所述缓冲机构14包括套筒141、活塞杆142、第三弹簧143、密封圈144和活塞145，所述套筒141安装在磁轭1内，所述套筒141内通过密封圈144连接有活塞145，所述活塞145的一端固定安装有活塞杆142，所述活塞杆142远离活塞145的一端穿过套筒141与第三弹簧143连接，所述活塞杆142与套筒141密封连接；在所述线圈一3和线圈二12通电时，衔铁一4和衔铁二8首先会压缩第三弹簧143，第三弹簧143通过活塞杆142压缩活塞145，通过增大压强进行缓冲，减小衔铁对磁轭的冲击，降低运行时的噪音。
在所述线圈一3和线圈二12通电时，所述磁吸件28朝向所述磁轭1的一端的磁极，与相对的所述磁轭1端部的磁极相同，所述锁紧盘21远离所述磁轭1；在所述线圈一3和线圈二12断电时，所述锁紧盘21在所述磁吸件28的磁吸力作用下带动所述调节销24沿轴向方向靠近所述磁轭1，使所述第二弹簧25抵压在所述衔铁一4上形成制动；在所述线圈一3和线圈二12断电时，所述第一弹簧22将锁紧盘21拉向所述磁轭1。
所述锁紧盘21上开设有固定孔20，所述磁吸件28设置在固定孔20，且所述磁吸件28的端面与所述锁紧盘21的端面齐平，所述磁吸件28为圆环状，所述固定孔20内设有将磁吸件28固定的固定件，所述固定件包括螺帽27和螺杆29，所述螺杆29穿过磁吸件28安装在锁紧盘21上，所述螺帽27设置在磁吸件28的外侧，所述磁轭1的端面上设有与螺帽27相对应的凹槽13。
所述磁轭1上设有导向孔11，所述导向孔11内插设有空心的导向套10，所述导向套10沿所述导向孔11轴线滑动，所述导向套10内螺接有调节螺栓9，所述调节螺栓9的两端分别螺接在所述磁轭1上和所述端盖7上，所述衔铁二8套设在所述导向套10上相对所述导向套10轴向方向移动。
所述衔铁一4和衔铁二8拼合后形成完整的圆环。
本发明的工作原理：
在所述线圈一3和线圈二12通电时，所述磁吸件28朝向所述磁轭1的一端的磁极，与相对的所述磁轭1端部的磁极相同，所述锁紧盘21远离所述磁轭1，锁紧盘21左端第一弹簧22处于压缩状态，右端第一弹簧22处于拉伸状态；在所述线圈一3和线圈二12断电时，所述锁紧盘21在所述磁吸件28的磁吸力作用下带动所述调节销24沿轴向方向靠近所述磁轭1，使所述第二弹簧25抵压在所述衔铁一4上形成制动，在所述线圈一3和线圈二12断电时，所述第一弹簧22所产生的作用力将锁紧盘21拉向所述磁轭1；能够在断电时利用磁吸件的磁吸力通过第二弹簧25作用到衔铁一上，对衔铁一进行自锁制动，防止第三弹簧143失效而导致安全事故，提高制动效果，在通电时由于磁吸件的磁极与磁轭1的磁极相同而互相排斥，使第二弹簧25处于放松状态，不影响电磁制动器的正常工作；
在所述线圈一3和线圈二12通电时，衔铁一4和衔铁二8首先会压缩第三弹簧143，第三弹簧143通过活塞杆142压缩活塞145，通过增大压强进行缓冲，减小衔铁对磁轭的冲击，降低运行时的噪音；
通过设置线圈一3和线圈二12，线圈一3和线圈二12能够单独吸合衔铁，避免任意一组线圈出现问题而使离合器失效，大大提高了离合器的安全系数。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种双线圈双衔铁的电磁制动器，其特征在于，包括磁轭(1)、锁紧机构(2)、线圈、衔铁、制动盘(5)、摩擦片(6)和端盖(7)，所述制动盘(5)设置在衔铁和端盖(7)之间，所述制动盘(5)的两侧均设置有摩擦片(6)；所述磁轭(1)靠近衔铁一侧的端面内设置有至少一组线圈组，每组所述线圈组包括至少两个间隔设置且通过导线串联的线圈一(3)和线圈二(12)；所述衔铁分为衔铁一(4)和衔铁二(8)，所述衔铁一(4)由所述线圈一(3)吸合，所述衔铁二(8)由所述线圈二(12)吸合；
所述磁轭(1)靠近衔铁一侧的端面内对称设置有两组缓冲机构(14)，所述衔铁一(4)和衔铁二(8)分别通过两组缓冲机构(14)上的第三弹簧(143)进行单独复位；所述磁轭(1)远离衔铁一侧的端面上设置有锁紧机构(2)；
所述锁紧机构(2)包括锁紧盘(21)、第一弹簧(22)、限位块(23)、调节销(24)、第二弹簧(25)、导向柱(26)、螺帽(27)、磁吸件(28)、螺杆(29)和固定孔(20)，两根所述导向柱(26)贯穿锁紧盘(21)与磁轭(1)固定连接，两根导向柱(26)对称安装，且导向柱(26)的顶部固定安装有限位块(23)，所述导向柱(26)上套接有第一弹簧(22)，所述锁紧盘(21)的两侧均通过第一弹簧(22)分别与限位块(23)和磁轭(1)连接；所述锁紧盘(21)靠近磁轭(1)的一侧设有调节销(24)，所述调节销(24)插入磁轭(1)上开设的通槽(15)中，且通过第二弹簧(25)对衔铁一(4)进行复位；所述锁紧盘(21)设有磁吸件(28)。
2.根据权利要求1所述的一种双线圈双衔铁的电磁制动器,其特征在于，所述缓冲机构(14)包括套筒(141)、活塞杆(142)、第三弹簧(143)、密封圈(144)和活塞(145)，所述套筒(141)安装在磁轭(1)内，所述套筒(141)内通过密封圈(144)连接有活塞(145)，所述活塞(145)的一端固定安装有活塞杆(142)，所述活塞杆(142)远离活塞(145)的一端穿过套筒(141)与第三弹簧(143)连接，所述活塞杆(142)与套筒(141)密封连接。
3.根据权利要求1所述的一种双线圈双衔铁的电磁制动器,其特征在于，当所述线圈一(3)和线圈二(12)通电时，所述磁吸件(28)朝向所述磁轭(1)的一端的磁极，与相对的所述磁轭(1)端部的磁极相同，锁紧盘(21)远离所述磁轭(1)；当所述线圈一(3)和线圈二(12)断电时，所述锁紧盘(21)在所述磁吸件(28)的磁吸力作用下带动所述调节销(24)沿轴向方向靠近所述磁轭(1)，使所述第二弹簧(25)抵压在所述衔铁一(4)上形成制动；当所述线圈一(3)和线圈二(12)断电时，所述第一弹簧(22)将锁紧盘(21)拉向所述磁轭(1)。
4.根据权利要求1所述的一种双线圈双衔铁的电磁制动器,其特征在于，所述锁紧盘(21)上开设有固定孔(20)，所述磁吸件(28)设置在固定孔(20)内，且所述磁吸件(28)的端面与所述锁紧盘(21)的端面齐平，所述磁吸件(28)为圆环状，所述固定孔(20)内设有将磁吸件(28)固定的固定件，所述固定件包括螺帽(27)和螺杆(29)，所述螺杆(29)穿过磁吸件(28)安装在锁紧盘(21)上，所述螺帽(27)设置在磁吸件(28)的外侧，所述磁轭(1)的端面上设有与螺帽(27)相对应的凹槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种双线圈双衔铁的电磁制动器,其特征在于，所述磁轭(1)上设有导向孔(11)，所述导向孔(11)内插设有空心的导向套(10)，所述导向套(10)沿所述导向孔(11)轴线滑动，所述导向套(10)内螺接有调节螺栓(9)，所述调节螺栓(9)的两端分别螺接在所述磁轭(1)上和所述端盖(7)上，所述衔铁二(8)套设在所述导向套(10)上，且相对所述导向套(10)轴向方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种双线圈双衔铁的电磁制动器,其特征在于，所述衔铁一(4)和衔铁二(8)拼合后形成完整的圆环。
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