CN220401551U - 一种带有刹车装置的管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有刹车装置的管状电机，包括定子和可转动地穿设在定子中的转子；定子的尾端固定有后护套，后护套的内壁上嵌装有轴承；转子的后端穿设在轴承中；后护套的尾端安装有用于停止转子转动的刹车装置；定子的前端固定有前护套，前护套的内壁上嵌装有第一电磁铁，第一电磁铁嵌装有相对的两个永磁体；转子的前端套设有环形铁块，环形铁块套设于第一电磁铁，环形铁块两侧凸出，可与永磁体相吸。本申请在转子前端设置环形铁块，通过改变实现环形铁块受力情况控制转子前端的转动情况，并与转子后端的刹车装置一起对转子进行刹车，能够最快速的起到制动效果，成倍的提高刹车铁片的寿命。

Description

一种带有刹车装置的管状电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种带有刹车装置的管状电机。

背景技术

电机是常用的驱动装置，电机在通电后，其内部的转子能够进行转动，当转子上连接有部件时，转子能够带动部件转动，但是电机在失电后，转子由于惯性的作用还是会向转动方向转动一定的角度，即转子还是会带动部件转动一定的角度，从而电机在停止转动时，存在转子定位精度低的缺点。

现有专利CN201921045717.2公开了一种带有刹车装置的管状电机，通过在后护套的尾端安装刹车装置，当电机失电时，刹车装置能够起到对转子的刹车作用。但是这种设计由于转子受力不均匀，导致刹车装置磨损较大，进而导致制动力下降，大大降低了管状电机的安全系数。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有刹车装置的管状电机，包括定子和可转动地穿设在定子中的转子；

定子的尾端固定有后护套，后护套的内壁上嵌装有轴承；

转子的后端穿设在轴承中；后护套的尾端安装有用于停止转子转动的刹车装置；

定子的前端固定有前护套，前护套的内壁上嵌装有第一电磁铁，第一电磁铁嵌装有相对的两个永磁体；

转子的前端套设有环形铁块，环形铁块套设于第一电磁铁，环形铁块两侧凸出，可与永磁体相吸。

进一步的，第一电磁铁呈环形中空状，与永磁体通过固定件固定。

进一步的，前护套外壁设有卡扣，前护套通过卡扣与端盖上的卡槽相互卡合。

进一步的，刹车装置包括固定在后护套尾端的刹车护套，刹车护套的内底部上固定有第二电磁铁，转子的后端固定有刹车盘，第二电磁铁与刹车盘之间设置有用于与刹车盘相抵以停止转子转动的刹车铁片，第二电磁铁与刹车铁片之间嵌装有用于顶推刹车铁片以使刹车铁片与刹车盘相抵的驱动件。

进一步的，驱动件为弹簧，弹簧的一端与第二电磁铁相抵，弹簧的另一端与刹车铁片相抵。

进一步的，第二电磁铁朝向弹簧一侧的端面上设置有可供弹簧部分插入的盲孔。

进一步的，转子的后端设置有外径小于转子的螺杆部，螺杆部穿设在刹车盘中，螺杆部上螺纹连接有用于将刹车盘压紧在转子上的螺母。

进一步的，第二电磁铁与刹车护套通过螺钉固定。

进一步的，转子为马达。

进一步的，前护套的内壁上设有凹槽用于第一电磁铁。

本申请的有益效果在于：相较于现有技术，本申请在定子前端固定前护套，前护套内壁上嵌装第一电磁铁，在第一电磁铁嵌装相对的两个永磁体；在转子前端套设环形铁块，环形铁块套设于第一电磁铁；通过上述设计，由于转子在通电情况下，第一电磁铁会产生与永磁体相同大小的磁力，使得转子前端套设置的环形铁块垂直于转子中心轴方向受到的磁力一样，减少转子在转动中因某个方向突然受力而产生震动；当转子在失电情况下，第一电磁铁失去磁力，此时只有永磁体能产生磁力并与环形铁块相吸从而实现对转子前端的刹车作用，同时转子后端的刹车装置对转子后端进行刹车，转子前后端同时刹车能够最快速的起到制动效果，成倍的提高刹车铁片的寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1和图2均为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型剖面图；

图中：

1定子；

2转子；21环形铁块；22刹车盘；23螺杆部；24螺母；

3前护套；31第一电磁铁；32永磁体；33固定件；34卡扣；

4端盖；41卡槽；

5后护套；51轴承；

6刹车装置；61刹车护套；62第二电磁铁；63盲孔；64螺钉；

7刹车铁片；71弹簧。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1和图2，图1和图2均为管状电机爆炸结构示意图。本申请提供一种带有刹车装置的管状电机，包括定子1和转子2，转子2可转动地穿设在定子1中，转子2具体为马达。定子1的尾端固定有后护套5，后护套5的内壁上嵌装有轴承51；转子2的后端穿设在轴承51中；后护套5的尾端安装有用于停止转子2转动的刹车装置6；定子1的前端固定有前护套3，前护套3的内壁设有凹槽，凹槽内嵌装有第一电磁铁31，第一电磁铁31呈环形中空状，第一电磁铁31嵌装有相对的两个永磁体32，第一电磁铁31与永磁体32通过固定件33固定；转子2的前端套设有环形铁块21，环形铁块21套设于第一电磁铁31。前护套3外壁设有卡扣34，前护套3通过卡扣34与端盖4上的卡槽41相互卡合。

本申请在定子1前端固定前护套3，前护套3内壁上嵌装第一电磁铁31，在第一电磁铁31嵌装相对的两个永磁体32；在转子2前端套设环形铁块21，环形铁块21套设于第一电磁铁31；通过上述设计，由于转子2在通电情况下，第一电磁铁31会产生与永磁体32相同大小的磁力，使得转子2前端套设置的环形铁块21垂直于转子2中心轴方向受到的磁力一样，减少转子2在转动中因某个方向突然受力而产生震动；当转子2在失电情况下，第一电磁铁31失去磁力，此时只有永磁体32能产生磁力并与环形铁块21相吸从而实现对转子2前端的刹车作用，并与转子2后端的刹车装置6一起对转子2进行刹车，能够最快速的起到制动效果，成倍的提高刹车铁片的寿命。

请参阅图3，图3为管状电机剖面图。刹车装置6包括固定在后护套5尾端的刹车护套61，刹车护套61的内底部上固定有第二电磁铁62，转子2的后端固定有刹车盘22，第二电磁铁62与刹车盘22之间设置有用于与刹车盘22相抵以停止转子2转动的刹车铁片7，第二电磁铁62与刹车铁片7之间嵌装有用于顶推刹车铁片7以使刹车铁片7与刹车盘22相抵的驱动件。通过采用该种刹车装置6后，当第二电磁铁62和定子1通电时，刹车铁片7会被第二电磁铁62吸引，刹车铁片7即会脱离刹车盘22，此时，转子2能够在定子1中转动；当第二电磁铁62和定子1失电后，刹车铁片7能够在驱动件的作用下与刹车盘22相抵，这样一来，刹车铁片7能够与刹车盘22之间产生摩擦力，从而能够使得转子2立即停止转动，即能够起到对转子2的刹车作用。

驱动件为弹簧71，弹簧71的一端与第二电磁铁62相抵，弹簧71的另一端与刹车铁片7相抵。通过采用这种驱动件后，在第二电磁铁62失电后，弹簧71能够可靠地推动刹车铁片7与刹车盘22相抵。

第二电磁铁62朝向弹簧71一侧的端面上设置有可供弹簧71部分插入的盲孔63。通过盲孔63的设置，弹簧71朝向第二电磁铁62的一端能够部分插入在盲孔63中，这样一来，能够实现对弹簧71的定位。

转子2的后端设置有外径小于转子2的螺杆部23，螺杆部23穿设在刹车盘22中，螺杆部23上螺纹连接有用于将刹车盘22压紧在转子2上的螺母24。通过采用这种结构后，刹车盘22能够可靠地固定在转子2的后端。

第二电磁铁62与刹车护套61通过螺钉64固定。通过采用这种结构后，第二电磁铁62能够可靠地固定在刹车护套61中。

以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种带有刹车装置的管状电机，其特征在于，包括定子(1)和可转动地穿设在所述定子(1)中的转子(2)；

所述定子(1)的尾端固定有后护套(5)，所述后护套(5)的内壁上嵌装有轴承(51)；

所述转子(2)的后端穿设在所述轴承(51)中；

所述后护套(5)的尾端安装有用于停止转子(2)转动的刹车装置(6)；

所述定子(1)的前端固定有前护套(3)，所述前护套(3)的内壁上嵌装有第一电磁铁(31)，所述第一电磁铁(31)嵌装有相对的两个永磁体(32)；

所述转子(2)的前端套设有环形铁块(21)，所述环形铁块(21)套设于所述第一电磁铁(31)。

2.根据权利要求1所述带有刹车装置的管状电机，其特征在于，所述第一电磁铁(31)呈环形中空状，与所述永磁体(32)通过固定件(33)固定。

3.根据权利要求1所述带有刹车装置的管状电机，其特征在于，所述前护套(3)外壁设有卡扣(34)，所述前护套(3)通过所述卡扣(34)与端盖(4)上的卡槽(41)相互卡合。

4.根据权利要求1所述带有刹车装置的管状电机，其特征在于，所述刹车装置(6)包括固定在所述后护套(5)尾端的刹车护套(61)，所述刹车护套(61)的内底部上固定有第二电磁铁(62)，所述转子(2)的后端固定有刹车盘(22)，所述第二电磁铁(62)与所述刹车盘(22)之间设置有用于与所述刹车盘(22)相抵以停止所述转子(2)转动的刹车铁片(7)，所述第二电磁铁(62)与所述刹车铁片(7)之间嵌装有用于顶推所述刹车铁片(7)以使所述刹车铁片(7)与所述刹车盘(22)相抵的驱动件。

5.根据权利要求4所述带有刹车装置的管状电机，其特征在于，所述驱动件为弹簧(71)，所述弹簧(71)的一端与所述第二电磁铁(62)相抵，所述弹簧(71)的另一端与所述刹车铁片(7)相抵。

6.根据权利要求5所述带有刹车装置的管状电机，其特征在于，所述第二电磁铁(62)朝向所述弹簧(71)一侧的端面上设置有可供所述弹簧(71)部分插入的盲孔(63)。

7.根据权利要求4所述带有刹车装置的管状电机，其特征在于，所述转子(2)的后端设置有外径小于所述转子(2)的螺杆部(23)，所述螺杆部(23)穿设在所述刹车盘(22)中，所述螺杆部(23)上螺纹连接有用于将所述刹车盘(22)压紧在所述转子(2)上的螺母(24)。

8.根据权利要求4所述带有刹车装置的管状电机，其特征在于，所述第二电磁铁(62)与所述刹车护套(61)通过螺钉(64)固定。

9.根据权利要求1所述带有刹车装置的管状电机，其特征在于，所述转子(2)为马达。

10.根据权利要求1所述带有刹车装置的管状电机，其特征在于，所述前护套(3)的内壁上设有凹槽用于所述第一电磁铁(31)。