CN201884592U - 电动升降旋转执行装置 - Google Patents
电动升降旋转执行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201884592U CN201884592U CN2010206579481U CN201020657948U CN201884592U CN 201884592 U CN201884592 U CN 201884592U CN 2010206579481 U CN2010206579481 U CN 2010206579481U CN 201020657948 U CN201020657948 U CN 201020657948U CN 201884592 U CN201884592 U CN 201884592U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- lifting
- nut
- worm gear
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种电动升降旋转执行装置,属于植物保护机械技术领域。该装置包括主体呈管状的外壳,所述外壳中装有通过轴承支撑的丝杆;所述丝杆的一端与升降电机的输出轴传动连接,且与位于外壳内孔中的螺母啮合;所述螺母与固定在外壳内孔中的轴向导键构成移动副,且与套装在丝杆外的升降杆固定连接;所述外壳与同轴蜗轮轴向约束,所述蜗轮与旋转电机带动的蜗杆啮合。工作时,当升降电机转动时,丝杆将驱使周向约束在外壳内的螺母带动升降杆按需升降运动,而旋转电机转动时,将通过蜗轮蜗杆机构带动外壳旋转。这样,升降、旋转驱动有机结合在一起,可以满足仿形喷雾机等植保机械的驱动需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置,尤其是一种电动升降旋转执行装置,属于植物保护机械技术领域。
背景技术
据申请人了解,植保机械至今尚无将升降和旋转有机结合在一起的机械传动装置,因此在许多应用场合,只能将单一升降与单一旋转传动的机构组合在一起,十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种将升降与旋转传动有机结合在一起的电动升降旋转执行装置,从而为诸如仿形喷雾机等实际应用提供便利。
为了达到以上目的,本实用新型的电动升降旋转执行装置包括主体呈管状的外壳,所述外壳中装有通过轴承支撑的丝杆;所述丝杆的一端与升降电机的输出轴传动连接,且与位于外壳内孔中的螺母啮合;所述螺母与固定在外壳内孔中的轴向导键构成移动副,且与套装在丝杆外的升降杆固定连接;所述外壳与同轴蜗轮轴向约束,所述蜗轮与旋转电机带动的蜗杆啮合。
工作时,当升降电机转动时,丝杆将驱使周向约束在外壳内的螺母带动升降杆按需升降运动,而旋转电机转动时,将通过蜗轮蜗杆机构带动外壳旋转。这样,升降、旋转驱动有机结合在一起,可以满足仿形喷雾机等植保机械的驱动需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2和图3分别为图1的侧视图和俯视图。
图中各零件与标号对应关系为:连接法兰1、蜗杆安装座2、升降杆3、导键4、螺母5、电机连接套6、升降电机7、线性轴承8、旋转电机9、蜗杆10、蜗轮11、丝杆12、推力轴承13、支承座14、滚动轴承15、外壳16、升降行程开关17、旋转行程开关18。
具体实施方式
实施例一
本实施例的电动升降旋转执行装置基本结构如图1、2、3所示,通过支承座支撑在机架上的外壳16呈圆管状,其中通过滚动轴承15支撑丝杆12。丝杆12的下端与升降电机7的输出轴传动连接,且与位于外壳16内孔中的螺母5啮合。该螺母与固定在外壳16内孔中的轴向导键4构成移动副,且与套装在丝杆12外的升降杆3固定连接,升降杆12的上端通过线性轴承支撑在外壳内,其端头伸出外壳16,与连接法兰1固连。外壳16的上端与同轴的蜗轮11通过链连接构成轴向约束,该蜗轮与旋转电机9带动的蜗杆10啮合。
工作时,一方面,丝杆在升降电机的驱动下带动螺母旋转,由于螺母在导键的限制下不能旋转,只能上下滑动,所以升降杆在螺母的作用下按需升降滑动。上升或下降可以通过升降电机的正反转控制。滚动轴承是起径向限位作用,线性轴承起径向限位作用同时,还能使轴向滑动摩擦系数较小。另一方面,蜗杆在旋转电机的驱动下带动涡轮旋转,带动外壳,进而在导键作用下,带动连接法兰旋转。行程开关17和18可以确保本装置安全可靠。由此可见,本实施例将升降与旋转驱动有机结合在一起,可以同时通过连接法兰实现执行机构的升降与旋转传动,特别适合于仿形喷雾机。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种电动升降旋转执行装置,其特征是:包括主体呈管状的外壳,所述外壳中装有通过轴承支撑的丝杆;所述丝杆的一端与升降电机的输出轴传动连接,且与位于外壳内孔中的螺母啮合;所述螺母与固定在外壳内孔中的轴向导键构成移动副,且与套装在丝杆外的升降杆固定连接;所述外壳与同轴蜗轮轴向约束,所述蜗轮与旋转电机带动的蜗杆啮合。
2.根据权利要求1所述的电动升降旋转执行装置,其特征在于:所述外壳通过支承座支撑在机架上,呈圆管状。
3.根据权利要求2所述的电动升降旋转执行装置,其特征在于:所述升降杆的上端通过线性轴承支撑在外壳内,其端头伸出外壳,与连接法兰固连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010206579481U CN201884592U (zh) | 2010-12-10 | 2010-12-10 | 电动升降旋转执行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010206579481U CN201884592U (zh) | 2010-12-10 | 2010-12-10 | 电动升降旋转执行装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201884592U true CN201884592U (zh) | 2011-06-29 |
Family
ID=44182132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010206579481U Expired - Fee Related CN201884592U (zh) | 2010-12-10 | 2010-12-10 | 电动升降旋转执行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201884592U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103089974A (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 海洋王(东莞)照明科技有限公司 | 传动机械运动装置 |
CN103697133A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-04-02 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种提升装置减速机 |
CN104016274A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-03 | 武汉市第三化工机械有限公司 | 一种螺杆式电极升降器 |
CN104047209A (zh) * | 2013-03-12 | 2014-09-17 | 丹东天和实业有限公司 | 一种sap喷洒机升降机构 |
CN104548825A (zh) * | 2015-01-28 | 2015-04-29 | 湖南孚瑞锑格机械设备有限公司 | 一种风送降尘喷雾机 |
CN108873357A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-23 | 成都冠禹科技有限公司 | 一种具有调节放大结构的医疗影像观片装置 |
-
2010
- 2010-12-10 CN CN2010206579481U patent/CN201884592U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103089974A (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 海洋王(东莞)照明科技有限公司 | 传动机械运动装置 |
CN103089974B (zh) * | 2011-10-31 | 2015-10-28 | 海洋王(东莞)照明科技有限公司 | 传动机械运动装置 |
CN104047209A (zh) * | 2013-03-12 | 2014-09-17 | 丹东天和实业有限公司 | 一种sap喷洒机升降机构 |
CN103697133A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-04-02 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种提升装置减速机 |
CN103697133B (zh) * | 2013-11-28 | 2016-01-13 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种提升装置减速机 |
CN104016274A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-03 | 武汉市第三化工机械有限公司 | 一种螺杆式电极升降器 |
CN104016274B (zh) * | 2014-05-28 | 2016-08-24 | 武汉市第三化工机械有限公司 | 一种螺杆式电极升降器 |
CN104548825A (zh) * | 2015-01-28 | 2015-04-29 | 湖南孚瑞锑格机械设备有限公司 | 一种风送降尘喷雾机 |
CN108873357A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-23 | 成都冠禹科技有限公司 | 一种具有调节放大结构的医疗影像观片装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201884592U (zh) | 电动升降旋转执行装置 | |
CN103737587B (zh) | 智能五轴机械手 | |
US7712389B2 (en) | Lifting device having parallel double screw rods | |
CN103056878B (zh) | 一种仿生结构机械传动机器人 | |
CN204413223U (zh) | 用于动力工具的传动装置 | |
CN101752952A (zh) | 双向同轴减速电机 | |
CN103791211B (zh) | 可移动支撑架 | |
CN2873736Y (zh) | 支腿升降装置 | |
CN106160331A (zh) | 一种机电融合式大推力电动缸 | |
CN205085998U (zh) | 多功能机械手 | |
CN203779520U (zh) | 工业机器人关节减速器 | |
CN204947822U (zh) | 一种自锁电动推杆 | |
CN201797407U (zh) | 双向同轴蜗轮蜗杆减速电机 | |
CN202766204U (zh) | 举升装置及搅拌车 | |
CN102632421B (zh) | 剃齿机的驱动箱装置 | |
CN101700580B (zh) | 数控弯头内孔镗床的镗杆 | |
CN101745835A (zh) | 一种铣刀进给装置 | |
CN201613475U (zh) | 一种机床进给传动装置 | |
CN202555918U (zh) | 一种自动攻丝机的动力头 | |
CN201533212U (zh) | 一种缠丝机的传动装置 | |
CN202527989U (zh) | 剃齿机的驱动箱装置 | |
TWI615565B (zh) | 螺桿倍升式之升降機 | |
CN204224203U (zh) | 一种轧盖装置的升降机构及轧盖机 | |
CN204035820U (zh) | 切割或焊接用直线变换放大装置 | |
CN201603885U (zh) | 数控弯头内孔镗床的镗杆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110629 Termination date: 20131210 |