CN201884592U - 电动升降旋转执行装置 - Google Patents

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周良富
尤丽华
傅锡敏
房开拓
陆瑶成
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Abstract

本实用新型涉及一种电动升降旋转执行装置,属于植物保护机械技术领域。该装置包括主体呈管状的外壳,所述外壳中装有通过轴承支撑的丝杆;所述丝杆的一端与升降电机的输出轴传动连接,且与位于外壳内孔中的螺母啮合;所述螺母与固定在外壳内孔中的轴向导键构成移动副,且与套装在丝杆外的升降杆固定连接;所述外壳与同轴蜗轮轴向约束,所述蜗轮与旋转电机带动的蜗杆啮合。工作时,当升降电机转动时,丝杆将驱使周向约束在外壳内的螺母带动升降杆按需升降运动,而旋转电机转动时,将通过蜗轮蜗杆机构带动外壳旋转。这样,升降、旋转驱动有机结合在一起,可以满足仿形喷雾机等植保机械的驱动需求。

Description

电动升降旋转执行装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置,尤其是一种电动升降旋转执行装置,属于植物保护机械技术领域。
背景技术
据申请人了解,植保机械至今尚无将升降和旋转有机结合在一起的机械传动装置,因此在许多应用场合,只能将单一升降与单一旋转传动的机构组合在一起,十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种将升降与旋转传动有机结合在一起的电动升降旋转执行装置,从而为诸如仿形喷雾机等实际应用提供便利。
为了达到以上目的,本实用新型的电动升降旋转执行装置包括主体呈管状的外壳,所述外壳中装有通过轴承支撑的丝杆;所述丝杆的一端与升降电机的输出轴传动连接,且与位于外壳内孔中的螺母啮合;所述螺母与固定在外壳内孔中的轴向导键构成移动副,且与套装在丝杆外的升降杆固定连接;所述外壳与同轴蜗轮轴向约束,所述蜗轮与旋转电机带动的蜗杆啮合。
工作时,当升降电机转动时,丝杆将驱使周向约束在外壳内的螺母带动升降杆按需升降运动,而旋转电机转动时,将通过蜗轮蜗杆机构带动外壳旋转。这样,升降、旋转驱动有机结合在一起,可以满足仿形喷雾机等植保机械的驱动需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2和图3分别为图1的侧视图和俯视图。
图中各零件与标号对应关系为:连接法兰1、蜗杆安装座2、升降杆3、导键4、螺母5、电机连接套6、升降电机7、线性轴承8、旋转电机9、蜗杆10、蜗轮11、丝杆12、推力轴承13、支承座14、滚动轴承15、外壳16、升降行程开关17、旋转行程开关18。
具体实施方式
实施例一
本实施例的电动升降旋转执行装置基本结构如图1、2、3所示,通过支承座支撑在机架上的外壳16呈圆管状,其中通过滚动轴承15支撑丝杆12。丝杆12的下端与升降电机7的输出轴传动连接,且与位于外壳16内孔中的螺母5啮合。该螺母与固定在外壳16内孔中的轴向导键4构成移动副,且与套装在丝杆12外的升降杆3固定连接,升降杆12的上端通过线性轴承支撑在外壳内,其端头伸出外壳16,与连接法兰1固连。外壳16的上端与同轴的蜗轮11通过链连接构成轴向约束,该蜗轮与旋转电机9带动的蜗杆10啮合。
工作时,一方面,丝杆在升降电机的驱动下带动螺母旋转,由于螺母在导键的限制下不能旋转,只能上下滑动,所以升降杆在螺母的作用下按需升降滑动。上升或下降可以通过升降电机的正反转控制。滚动轴承是起径向限位作用,线性轴承起径向限位作用同时,还能使轴向滑动摩擦系数较小。另一方面,蜗杆在旋转电机的驱动下带动涡轮旋转,带动外壳,进而在导键作用下,带动连接法兰旋转。行程开关17和18可以确保本装置安全可靠。由此可见,本实施例将升降与旋转驱动有机结合在一起,可以同时通过连接法兰实现执行机构的升降与旋转传动,特别适合于仿形喷雾机。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种电动升降旋转执行装置,其特征是:包括主体呈管状的外壳,所述外壳中装有通过轴承支撑的丝杆;所述丝杆的一端与升降电机的输出轴传动连接,且与位于外壳内孔中的螺母啮合;所述螺母与固定在外壳内孔中的轴向导键构成移动副,且与套装在丝杆外的升降杆固定连接;所述外壳与同轴蜗轮轴向约束,所述蜗轮与旋转电机带动的蜗杆啮合。
2.根据权利要求1所述的电动升降旋转执行装置,其特征在于:所述外壳通过支承座支撑在机架上,呈圆管状。
3.根据权利要求2所述的电动升降旋转执行装置,其特征在于:所述升降杆的上端通过线性轴承支撑在外壳内,其端头伸出外壳,与连接法兰固连。
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