CN106939486A - 顶部装载型洗衣机 - Google Patents

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Abstract

公开了一种顶部装载型洗衣机，其包括：滚筒；驱动模块，用于经由驱动轴旋转滚筒；内波轮和外波轮，被置于滚筒中以便沿相反方向进行旋转；以及齿轮箱，连接到驱动轴以旋转两个波轮。齿轮箱包括：恒星齿轮，可旋转地连接到驱动轴；行星齿轮，与恒星齿轮可旋转地啮合；齿圈，与行星齿轮可旋转地啮合；以及齿轮架，连接行星齿轮以便与行星齿轮一同进行旋转。内波轮和外波轮中的一个由于连接到齿轮架而以与齿轮架相同的速度和方向进行旋转，而剩余一个波轮由于连接到齿圈而以与齿圈相同的速度和方向进行旋转。由于波轮沿相反方向旋转，且波轮能够根据衣物负载的大小而改变相对于滚筒的速度，所以洗衣机实现极佳的洗涤性能。

Description

顶部装载型洗衣机
相关申请的交叉引用
本申请主张以下专利申请的优先权：2015年10月2日提交于韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2015-0139269号，以及2015年10月2日提交于韩国知识产权局的的韩国专利申请第10-2015-0139273号，其公开内容在此通过援引而合并入本文中。
技术领域
本发明涉及一种具有多个波轮的顶部装载型洗衣机。
背景技术
一般而言，洗衣机是洗涤衣物的设备，例如使用洗涤机的解乳化作用、通过洗涤盛水桶或洗涤叶片的旋转产生的水流、以及洗涤叶片施加的振动来洗涤衣物，且使用洗涤剂和水的作用来执行洗涤、漂洗、或脱水以去除粘附到衣物(以下也称为“织物”)上的污渍。
通常的顶部装载型洗衣机包括被置于滚筒内部的波轮。
波轮可独立于滚筒进行旋转。通常的波轮可与滚筒一同进行旋转，或者可沿滚筒的相反方向进行旋转。
当滚筒和波轮沿相反方向进行旋转时，能量消耗很高，但表现出的洗涤力与消耗的能量并不匹配。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种顶部装载型洗衣机，其中安装两个波轮。
本发明的另一个目的是提供一种顶部装载型洗衣机，其中安装内波轮和外波轮。
本发明的另一个目的是提供一种顶部装载型洗衣机，其中内波轮和外波轮可沿相反方向进行旋转。
本发明的另一个目的是提供一种顶部装载型洗衣机，其中仅确定内波轮与外波轮之间的相对速度，而不确定内波轮和外波轮各自与滚筒之间的相对速度。
本发明的另一个目的是提供一种顶部装载型洗衣机，其在内波轮和外波轮的操作期间呈现低能耗。
本发明的又一个目的是提供一种顶部装载型洗衣机，其中内波轮和外波轮的转速能够根据衣物负载的大小而改变。
根据本发明的一个方案，以上和其它目的可通过提供一种顶部装载型洗衣机来实现，该顶部装载型洗衣机包括：滚筒，竖直引入的衣物被装载在其中；驱动模块，其经由驱动轴旋转滚筒；内波轮，其被置于滚筒中且位于驱动轴上，内波轮在接收来自驱动模块的扭矩时进行旋转；外波轮，其被置于滚筒中且位于所示内波轮的外侧，外波轮在接收来自驱动模块的扭矩时，沿与内波轮相反的方向进行旋转；以及齿轮箱(gearbox)，其连接到驱动轴以便接收扭矩，齿轮箱使内波轮和外波轮沿相反方向进行旋转。齿轮箱包括：恒星齿轮，其连接到驱动轴以便进行旋转；多个行星齿轮，其与恒星齿轮啮合，行星齿轮在沿着恒星齿轮的外周面旋转的同时，绕行星齿轮的轴线进行旋转；齿轮架，其提供每个行星齿轮的旋转轴线且使行星齿轮彼此连接，当行星齿轮沿着恒星齿轮的外周面进行旋转时，齿轮架与行星齿轮一同进行旋转；以及齿圈，其与行星齿轮啮合以便进行旋转。内波轮和外波轮中的一个连接到齿轮架，从而以与齿轮架相同的速度和方向进行旋转，而内波轮和外波轮中的另一个连接到齿圈，从而以与齿圈相同的速度和方向进行旋转。除了恒星齿轮，行星齿轮、齿轮架和齿圈设置为自由状态。行星齿轮、齿轮架和齿圈设置为能够相对于滚筒进行旋转。
在本发明的第一实施例中，内波轮可连接到齿轮架从而以与齿轮架相同的速度和方向进行旋转，外波轮可连接到齿圈从而以与齿圈相同的速度和方向进行旋转。具体来说，齿轮箱可包括齿轮壳体，齿圈被固定在齿轮壳体上。内波轮可连接到齿轮架以便进行旋转，外波轮可连接到齿轮壳体以便进行旋转。
在本发明的第二实施例中，外波轮可连接到齿轮架从而以与齿轮架相同的速度和方向进行旋转，内波轮可连接到齿圈从而以与齿圈相同的速度和方向进行旋转。具体来说，齿轮箱可包括齿圈轴和齿轮壳体，齿圈轴形成在齿圈上且联接到内波轮，齿轮架被固定到齿轮壳体。内波轮可连接到齿圈轴以便进行旋转，而外波轮可连接到齿轮壳体以便进行旋转。
附图说明
通过以下详细描述结合附图，将更清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征和其它优点，附图中：
图1是示出根据本发明的一个实施例的洗衣机的内部的剖视图；
图2是图1中所示的双波轮的分解立体图；
图3是示出图1中所示的双波轮的第一实施例的剖视图；
图4是图3中所示的齿轮箱100的剖视分解立体图；
图5是图3中所示的齿轮箱100的剖视图；
图6是示出根据第一实施例的行星齿轮组件的速度的图表；
图7是示出图1中所示的双波轮的第二实施例的剖视图；
图8是图7中所示的齿轮箱100'的剖视分解立体图；
图9是图7中所示的齿轮箱100'的剖视图；以及
图10是示出根据第二实施例的行星齿轮组件的速度的图表。
以下描述将基于本发明的实施例，即第一实施例和第二实施例。图1、图2是示出第一实施例和第二实施例的共同元件的视图，图3至图5是示出第一实施例的构造的视图，图6至图9是示出第二实施例的构造的视图。附加有单引号(')的附图标记表示的元件意指它们是第二实施例的元件，其不同于第一实施例的元件。
具体实施方式
参见图1，根据当前实施例(即，第一实施例或第二实施例)的洗衣机包括：机壳10，其限定洗衣机的外观；以及控制模块20，其被安装在机壳10上。
控制模块20例如包括：操纵键，其接收用户的操纵力；以及显示器，其显示与洗衣机的状态相关的信息。
洗衣机包括：盛水桶30，其被置于机壳10的内部以便在其中储存洗涤水；滚筒40，其被置于盛水桶30的内部以储存待洗涤的衣物；驱动模块50，其被置于盛水桶30上以使滚筒40旋转从而洗涤衣物；供水模块60；其将洗涤水供应到盛水桶30；排水模块70，其排放盛水桶30中储存的洗涤水；悬挂模块80，其减少或吸收盛水桶30中产生的振动；以及双波轮90或90'，其被置于滚筒40中从而在接收到来自驱动模块50的驱动力时进行旋转。
双波轮90或90'包括内波轮92或92'和外波轮94或94'。内波轮92或92'和外波轮94或94'的轴线中心分别位于驱动模块50的驱动轴的假想轴线上。内波轮92或92'和外波轮94或94'分别适合沿相反方向进行旋转。
机壳10包括：主体12，其中放置盛水桶30和滚筒40；顶盖14，其位于主体12的顶侧上；以及门7，其形成在顶盖14中，用于打开和关闭机壳10的内部。
控制模块20包括例如用于接收用户的操纵力的操纵按钮和转盘(dial)。
控制模块20设有显示单元(未示出)以便将关于洗衣机的各项信息展示给用户。在当前实施例中，显示单元位于顶盖14中。
盛水桶30连接到供水模块60且储存由供水模块60供应的洗涤水。
盛水桶30可连接到排水模块70，且排水模块70可将盛水桶30中储存的洗涤水向外排放。
滚筒40被置于盛水桶30的内部。滚筒40在接收到来自驱动模块50的驱动力时进行旋转。
滚筒40包括呈筒形的滚筒体42，和联接到滚筒体42的底侧的滚筒基部44。
滚筒基部44上设有毂46。驱动模块50可将驱动力选择性地传递到毂46。
滚筒40构造为相对于盛水桶30进行正向或反向旋转。
在当前实施例中，供水模块60包括位于顶盖14上的供水阀61和供水路径62。
在当前实施例中，排水模块70包括连接到盛水桶30的排水阀71，和连接到排水阀71的排水路径72。
悬挂模块80连接到盛水桶30，且使用弹性或吸收性的其中至少一种来减少盛水桶30中产生的振动。
在当前实施例中，悬挂模块80位于机壳10与盛水桶30之间。悬挂模块80支撑盛水桶30的底部且从顶盖14悬挂。
以下将参照图2、图3和图7描述根据当前实施例(即，第一实施例或第二实施例)的双波轮90或90'的结构。
在当前实施例中，驱动模块50包括：电机52，其位于盛水桶30的底侧上；驱动轴54，其穿过盛水桶30且连接到滚筒40；以及齿轮箱100或100'，其将驱动轴54的驱动力传递到双波轮90或90'。
驱动轴54被定位成穿过毂46。
驱动轴54可选择性地连接到滚筒40的毂46。因此，驱动模块50可仅使滚筒40旋转。
驱动轴54可选择性地连接到齿轮箱100或100'。
当驱动轴54和齿轮箱100或100'彼此连接时，双波轮90或90'可进行旋转。
双波轮90或90'位于毂46的上侧。
双波轮90或90'包括内波轮92或92'和外波轮94或94'。内波轮92或92'位于外波轮94或94'的内侧。
以平面视图观察时，内波轮92或92'呈圆形。
以平面视图观察时，外波轮94或94'呈环形。
外波轮94或94'内部限定旋转空间95，内波轮92或92'在旋转空间95内进行旋转。
内波轮92或92'和外波轮94或94'可沿彼此不同的方向进行旋转。
在当前实施例中，双波轮90或90'还包括位于内波轮92或92'的下侧的波轮基部96或96'。波轮基部96或96'和外波轮94或94'被限定为外组件。
内波轮92或92'位于外波轮94或94'的上方。内波轮92或92'在外波轮94或94'上方进行旋转。
内波轮92或92'可设有向上突起的洗涤叶片91。在当前实施例中，以平面视图观察时，三个洗涤叶片91以120°的角度间隔布置。
外波轮94或94'也可设有向上突起的洗涤叶片93。在当前实施例中，以平面视图观察时，六个洗涤叶片93等距地布置。
以平面视图观察时，内波轮92或92'位于外波轮94或94'的中心。内波轮92或92'和外波轮94或94'的旋转中心位于驱动轴54上。
外波轮94或94'的内部限定安装孔(即，旋转空间)95。外波轮94或94'的限定安装孔95的内边缘中形成安装槽97。内波轮92或92'的一部分被插入到安装槽97中。
波轮基部96或96'位于安装孔95的下方。波轮基部96或96'覆盖安装孔95。波轮基部96或96'被固定到外波轮94或94'。
驱动模块50的齿轮箱100或100'位于波轮基部96或96'的下方。齿轮箱100或100'位于波轮基部96或96'与毂46之间。齿轮箱100或100'穿过波轮基部96或96'且连接到内波轮92或92'。
齿轮箱100或100'连接到驱动模块50的电机52且接收驱动力。驱动模块50的驱动轴54也连接到齿轮箱100或100'。
齿轮箱100或100'连接到内波轮92或92'和外波轮94或94'的其中每一个波轮。齿轮箱100或100'可选择性地连接到电机52。
齿轮箱100或100'可接收电机52的驱动力且将驱动力传递到内波轮92或92'和外波轮94或94'。
齿轮箱100或100'使内波轮92或92'和外波轮94或94'沿相反方向旋转。齿轮箱100或100'可以用不同速度旋转内波轮92或92'和外波轮94或94'。
即使电机52输入恒定驱动力，齿轮箱100或100'可以根据衣物负载的大小来以不同速度旋转内波轮92或92'和外波轮94。
以下将参照图3至图5和图7至图9来描述第一实施例和第二实施例的共同构造。齿轮箱100或100'包括：恒星齿轮110或110'，其可旋转地连接到电机52的驱动轴54；多个行星齿轮120或120'，其与恒星齿轮110或110'可旋转地啮合；齿圈130或130'，其与行星齿轮120或120'可旋转地啮合；齿轮架140或140'，用于将行星齿轮120或120'彼此连接；以及齿轮壳体150或150'，齿圈130或130'被固定到该齿轮壳体上，恒星齿轮110或110'、行星齿轮120或120'和齿轮架140或140'被置于齿轮壳体150或150'内部。
恒星齿轮110或110'、行星齿轮120或120'、齿圈130或130'、和齿轮架140或140'被定义为行星齿轮组件。行星齿轮组件的构成元件彼此啮合或联接，因而可以在恒星齿轮110或110'进行旋转时被同步操作。
在当前实施例中，齿轮架140或140'在非约束的自由状态下被操作。
恒星齿轮110或110'联接到驱动轴54。恒星齿轮110或110'的内侧和外侧上设有齿轮齿。
恒星齿轮110或110'具有竖直形成在其中的恒星齿轮孔眼111或111'。恒星齿轮110或110'的限定恒星齿轮孔眼111或111'的内周面设有内齿112或112'。恒星齿轮110或110'的外周面上形成外齿114或114'。
驱动轴54被插入到恒星齿轮孔眼111或111'中。驱动轴54与内齿112或112'啮合。驱动轴54呈锯齿形。
行星齿轮120或120'围绕恒星齿轮110或110'布置。
行星齿轮120或120'可以在沿着恒星齿轮110或110'的圆周旋转的同时绕其自身的轴线旋转。为了绕其轴线旋转，每个行星齿轮120或120'均具有竖直形成在其中的行星齿轮孔眼121或121'。
行星齿轮120或120'可围绕行星齿轮孔眼121或121'旋转。此外，行星齿轮120或120'可沿恒星齿轮110或110'的外齿114或114'旋转。
在当前实施例中，布置有六个行星齿轮120或120'。每个行星齿轮120或120'均与恒星齿轮110或110'的外齿114或114'啮合。恒星齿轮110或110'和行星齿轮120或120'水平布置。
在当前实施例中，内波轮92或92'和外波轮94或94'中的任一个连接到齿轮架140或140'，从而以与齿轮架140或140'相同的速度和方向进行旋转，且内波轮92或92'和外波轮94或94'中的另一个连接到齿圈130或130'，从而以与齿圈130或130'相同的速度和方向进行旋转。除去(不含)恒星齿轮110或110'，行星齿轮120或120'、齿轮架140或140'和齿圈130或130'设置为自由状态。行星齿轮120或120'、齿轮架140或140'和齿圈130或130'设置为能够相对于滚筒40旋转。
在当前实施例中，驱动轴54支撑恒星齿轮110或110'。恒星齿轮110或110'支撑行星齿轮120或120'、齿轮架140或140'和齿圈130或130'。齿轮架140或140'支撑内波轮92或92'和外波轮94或94'中的任一个，且部件150或150'(齿圈130或130'被固定在其上)支撑内波轮92或92'和外波轮94或94'中的另一个。
以下将参照图3至图5描述第一实施例。
在第一实施例中，内波轮92连接到齿轮架140从而以与齿轮架140相同的速度和方向进行旋转，外波轮94连接到齿圈130从而以与齿圈130相同的速度和方向进行旋转。
齿圈130位于行星齿轮120的外侧。
在第一实施例中，齿圈130被固定在齿轮壳体150内部。
齿圈130呈环形。齿圈130具有形成在内周面上的齿。齿圈130与所有行星齿轮120同时啮合。
行星齿轮120位于齿圈130与恒星齿轮110之间，且与齿圈130和恒星齿轮110同时啮合。
齿轮架140将行星齿轮120彼此连接。借助齿轮架140，行星齿轮120可以用相同速度进行旋转。
齿轮架140包括下齿轮架体142、上齿轮架体144、和齿轮架轴160，齿轮架轴160形成在上齿轮架体144上从而穿过齿轮壳体150且联接到内波轮92。
恒星齿轮110和行星齿轮120位于齿轮架体144与下齿轮架体142之间。
下齿轮架体142位于行星齿轮120的下方。
上齿轮架体144位于行星齿轮120的上方。
在第一实施例中，行星齿轮轴141形成在下齿轮架体142上。行星齿轮轴141被插入到行星齿轮孔眼121中。行星齿轮120围绕行星齿轮轴141旋转。
多个行星齿轮轴141沿周向布置在下齿轮架体142上。行星齿轮轴141沿周向等距地布置。
恒星齿轮110也位于下齿轮架体142的上方。恒星齿轮110在下齿轮架体142上方旋转。
下齿轮架体142设有下恒星齿轮凹部146，恒星齿轮110被插入到恒星齿轮凹部146中。驱动轴54也被插入穿过下恒星齿轮凹部146。被插入穿过下恒星齿轮凹部146的驱动轴54联接到恒星齿轮110。
上齿轮架体144位于下齿轮架体142的上方。恒星齿轮110支撑上齿轮架体144。上齿轮架体144和下齿轮架体142彼此联接。
上齿轮架体144具有形成在其下表面中的上恒星齿轮凹部147，恒星齿轮110的一部分被插入到上恒星齿轮凹部147中。上齿轮架体144还具有形成在其下表面中的行星齿轮轴凹部148，行星齿轮轴141被插入到行星齿轮轴凹部148中。
上齿轮架体144和下齿轮架体142彼此组装且彼此一体地操作。
齿轮架轴160从上齿轮架体144向上突起。内波轮92可旋转地连接到齿轮架轴160。
齿轮架轴160具有形成在其中的齿轮架轴孔眼161。齿轮架轴孔眼161形成在齿轮架轴160的中心。
齿轮架轴160穿过齿轮壳体150且从齿轮壳体150向上突起。
虽然在第一实施例中装配了两个单独的齿轮架体，但可以装配单个齿轮架体。在装配单个齿轮架体时，所有的行星齿轮轴141和齿轮架轴160都形成在该单个齿轮架体上。
齿轮壳体150包括下壳体152和上壳体154。
齿圈130可被固定到下壳体152和上壳体154中的一个上。
在第一实施例中，齿圈130被固定到上壳体154的内表面。上壳体154具有齿轮架轴孔151，齿轮架轴160穿过齿轮架轴孔151。
在扭矩被传递到齿圈130时，齿轮壳体150与齿圈130一同旋转。
在第一实施例中，齿轮壳体150连接到外波轮94。齿轮壳体150使外波轮94旋转。
为了将齿轮壳体150的扭矩传递到外波轮94，上壳体154设有壳体保持突起部155。
外波轮94联接到壳体保持突起部155。壳体保持突起部155可与外波轮94相互作用(interfere)且可经由它们之间的相互作用将扭矩传递到波轮94。
在第一实施例中，壳体保持突起部155构造为竖直(vertically)突起。外波轮94竖直联接到壳体保持突起部155且被壳体保持突起部155水平地抓牢(caught)。
外波轮94和壳体保持突起部155可沿各种方向形成且可形成为各种形状。
此外，外波轮94和齿轮壳体150可经由各种方法彼此联接。例如，外波轮94和齿轮壳体150可彼此钩式联接。外波轮94和齿轮壳体150可彼此紧固和联接。
为了旋转恒星齿轮110、行星齿轮120、齿轮架140和齿轮壳体150，在第一实施例中设有多个轴承。
第一轴承171可位于恒星齿轮110与下齿轮架体142之间。第一轴承171可位于下恒星齿轮凹部146中。
第二轴承172可位于恒星齿轮110与上齿轮架体144之间。第二轴承172可位于上恒星齿轮凹部147中。第一轴承171和第二轴承172使摩擦最小化以允许恒星齿轮110的有效的旋转。
第三轴承173可位于下齿轮架体142与下壳体152之间。第三轴承173使摩擦最小化以允许下齿轮架体142和齿轮壳体150的有效的旋转。
第四轴承174可位于上齿轮架体144与上壳体154之间。第四轴承174可位于齿轮架轴160与上壳体154之间。第四轴承174被插入且安装到上壳体154中。上壳体154设有轴承凹部153，第四轴承174被插入到轴承凹部153中。在第一实施例中，轴承凹部153和齿轮架轴孔151彼此连接。轴承凹部153的直径大于齿轮架轴孔151的直径。第四轴承174使摩擦最小化以允许上齿轮架体144或齿轮架轴160的有效的旋转。
在第一实施例中，第一轴承171被置于齿轮架140上。第一轴承171被置于下齿轮架体142上。
第二轴承172被安装为对恒星齿轮110向下施加压力。
下齿轮架体142和上齿轮架体144通过第一轴承171和第二轴承172向恒星齿轮110施加压力。
恒星齿轮110被配合且安装在下齿轮架体142与上齿轮架体144之间且仅能沿水平方向旋转。
在第一实施例中，第三轴承173被置于下壳体152上。此外，齿轮架140被置于第三轴承173上。
第四轴承174被配合且安装在上壳体154与上齿轮架体144之间。
在上壳体154和下壳体152彼此组装时，第四轴承174和第三轴承173支撑齿轮壳体150。
在第一实施例中，驱动轴54支撑恒星齿轮110。恒星齿轮110支撑行星齿轮120和齿轮架140。齿轮架140支撑齿轮壳体150。齿轮架140支撑内波轮92。齿轮壳体150支撑外波轮94。
以下将参照图7至图9描述第二实施例。
在第二实施例中，外波轮94'连接到齿轮架140'从而以与齿轮架140'相同的速度和方向进行旋转，且内波轮92'连接到齿圈130'从而以与齿圈130'相同的速度和方向进行旋转。
齿圈130'连接到内波轮92'。齿圈130'将扭矩传递到内波轮92'。齿圈130'位于行星齿轮120'的外侧且与行星齿轮120'啮合。齿圈130'形成为包围行星齿轮120'。
在第二实施例中，齿圈130'具有敞开的底侧。
齿圈130'覆盖恒星齿轮110'、行星齿轮120'、和齿轮架140'的顶侧。恒星齿轮110'、行星齿轮120'、和齿轮架140'可位于齿圈130'的内部。
齿圈130'在其中限定齿圈空间131'，恒星齿轮110'、行星齿轮120'、和齿轮架140'被容纳在齿圈空间131'中。
齿圈130'具有在其内周面上形成齿圈齿135'，以便与行星齿轮120'啮合。
齿圈130'包括具有敞开的底侧的齿圈体132'，齿圈体132'在其中限定齿圈空间131'，齿圈体132'的内周面上形成齿圈齿135'以便与行星齿轮120'啮合，且从齿圈体132'向上突起齿圈轴160'以便联接内波轮92'。
齿圈轴孔眼161'在齿圈轴160'中竖直地形成且延伸较长长度。齿圈轴孔眼161'和齿圈空间131'可彼此连通。
齿圈130'可沿与齿轮架140'相反的方向进行旋转。
行星齿轮120'位于齿圈130'与恒星齿轮110'之间，且同时与齿圈130'和恒星齿轮110'啮合。
齿轮架140'使行星齿轮120'彼此连接。行星齿轮120'能以与齿轮架140'相同的速度进行旋转。
齿轮架140'将扭矩传递到外波轮94'。在第二实施例中，齿轮架140'联接到齿轮壳体150'。这样，齿轮架140'的扭矩被通过齿轮壳体150'传递到外波轮94'。
齿轮架140'包括：上齿轮架体144'，其被置于恒星齿轮110'和行星齿轮120'上方；下齿轮架体142'，其被置于恒星齿轮110'和行星齿轮120'下方，被恒星齿轮110'和行星齿轮120'支撑；以及行星齿轮轴141'，其形成在上齿轮架体144'和下齿轮架体142'中的至少一个上，以便允许每个行星齿轮120'绕行星齿轮轴141'旋转。
恒星齿轮110'和行星齿轮120'位于上齿轮架体144'与下齿轮架体142'之间。
下齿轮架体142'位于行星齿轮120'下方。
上齿轮架体144'位于行星齿轮120'上方。
在第二实施例中，行星齿轮轴141'形成在下齿轮架体142'上。行星齿轮轴141'被插入到行星齿轮孔眼121'中。行星齿轮120'围绕行星齿轮轴141'旋转。
多个行星齿轮轴141'沿周向布置在下齿轮架体142'上。行星齿轮轴141'沿周向等距地布置。
恒星齿轮110'也位于下齿轮架体142'上方。恒星齿轮110'在下齿轮架体142'上方旋转。
下齿轮架体142'设有下恒星齿轮凹部146'，恒星齿轮110'被插入到下恒星齿轮凹部146'中。驱动轴54也被插入通过下恒星齿轮凹部146'。被插入通过下恒星齿轮凹部146'的驱动轴54联接到恒星齿轮110'。
上齿轮架体144'位于下齿轮架体142'上方。恒星齿轮110'支撑上齿轮架体144'。上齿轮架体144'和下齿轮架体142'彼此联接。
上齿轮架体144'具有在其下表面中形成的上恒星齿轮凹部147'，恒星齿轮110'的一部分被插入到上恒星齿轮凹部147'中。上齿轮架体144'还具有形成在其下表面中的行星齿轮轴凹部148'，行星齿轮轴141'被插入到行星齿轮轴凹部148'中。
上齿轮架体144'和下齿轮架体142'彼此组装且彼此一体地操作。
虽然在第二实施例中装配了两个单独的齿轮架体，但可以装配单个齿轮架体。
齿轮壳体150'连接到外波轮94'。外波轮94'经由齿轮壳体150'的旋转而进行旋转。
齿轮壳体150'具有敞开的底侧。齿轮壳体150'在其中限定壳体空间156'。齿圈130'被插入到壳体空间156'中。
齿轮壳体150'设有齿圈轴孔151'，齿圈轴160'穿过齿圈轴孔151'。
为了将齿轮壳体150'的扭矩传递到外波轮94'，齿轮壳体150'设有壳体保持突起部155'。
外波轮94'联接到壳体保持突起部155'。壳体保持突起部155'可与外波轮94'相互作用且可经由它们之间的相互作用将扭矩传递到外波轮94'。
在第二实施例中，壳体保持突起部155'构造为竖直突起。外波轮94'竖直联接到壳体保持突起部155'且被壳体保持突起部155'水平抓牢。
外波轮94'和壳体保持突起部155'可沿各种方向形成，且可形成为各种形状。
此外，外波轮94'和齿轮壳体150'可经由任意方式彼此联接。例如，外波轮94'和齿轮壳体150'可彼此钩式联接。外波轮94'和齿轮壳体150'可彼此紧固且联接。
为使恒星齿轮110'、行星齿轮120'、齿轮架140'和齿轮壳体150'旋转，第二实施例中布置多个轴承。
第一轴承171'可位于恒星齿轮110'与下齿轮架体142'之间。第一轴承171'可位于下恒星齿轮凹部146'中。
第二轴承172'可位于恒星齿轮110'与上齿轮架体144'之间。第二轴承172'可位于上恒星齿轮凹部147'中。第一轴承171'和第二轴承172'使摩擦最小化以允许恒星齿轮110'的有效的旋转。
第三轴承173'可位于下齿轮架体142'与齿圈体132'之间。在齿圈130'和齿轮架140'旋转时，第三轴承173'使摩擦最小化。
下齿轮架体142'设有轴承槽145'，第三轴承173'被插入到轴承槽145'中。轴承槽145'呈环形。
齿圈130'的下侧的一部分与第三轴承173'接触。第三轴承173'可位于齿圈130'的齿圈空间131'中。即是说，第三轴承173'从齿圈空间131'向外支撑齿圈130'。
第四轴承174'可位于齿圈130'与齿轮壳体150'之间。第四轴承174'可位于齿圈轴160'与齿轮壳体150'之间。第四轴承174'被插入且安装到齿轮壳体150'中。齿轮壳体150'设有轴承凹部153'，第四轴承174'被插入到轴承凹部153'中。在第二实施例中，壳体空间156'、轴承凹部153'和齿圈轴孔151'彼此连接。轴承凹部153'的直径大于齿圈轴孔151'的直径。
第四轴承174'使得摩擦最小化以使齿圈轴160'和齿轮壳体150'有效地旋转。
在第二实施例中，第一轴承171'被置于齿轮架140'上。第一轴承171'被置于下齿轮架体142'上。
第二轴承172'被安装为对恒星齿轮110'向下施加压力。
下齿轮架体142'和上齿轮架体144'通过第一轴承171'和第二轴承172'对恒星齿轮110'施加压力。
恒星齿轮110'被配合且安装在下齿轮架体142'与上齿轮架体144'之间且能仅沿水平方向进行旋转。
第四轴承174'被配合且安装在齿圈轴160'与齿轮壳体150'之间。
在第二实施例中，驱动轴54支撑恒星齿轮110'。恒星齿轮110'支撑行星齿轮120'、齿轮架140'和齿轮壳体150'。齿轮壳体150'支撑齿圈体132'。齿轮壳体150'支撑外波轮94。齿圈体132'支撑内波轮92。
在下文中将参照附图更详细地描述根据当前实施例(即，第一实施例或第二实施例)的双波轮的操作过程。
首先，当电力被供应到驱动模块50且操作电机52时，驱动轴54进行旋转。当驱动轴54进行旋转时，连接到驱动轴54的恒星齿轮110或110'进行旋转。
经由电机52的操作，驱动轴54可顺时针或逆时针旋转。
为了便于描述，将驱动轴54的旋转方向定义为正向，将与正向相反的旋转方向定义为反向。
被直接连接到驱动轴54恒星齿轮110或110'沿正向旋转。
因为行星齿轮120或120'与恒星齿轮110或110'的外周接触且与恒星齿轮110或110'啮合，所以行星齿轮120或120'的旋转方向与恒星齿轮110或110'的旋转方向相反。即是说，行星齿轮120或120'沿反向旋转。
此处，将行星齿轮120或120'彼此连接的齿轮架140或140'沿着与行星齿轮120或120'的旋转方向相反的正向旋转。即是说，恒星齿轮110或110'和齿轮架140或140'沿相同方向旋转。
每个行星齿轮120或120'均围绕行星齿轮轴141旋转且沿着恒星齿轮110或110'的外周旋转。行星齿轮120或120'不是固定的，而是自由的，因此在与齿圈130或130'啮合时接收斥力。
因此，齿圈130或130'沿与齿轮架140或140'的旋转方向相反的反向旋转。
以此方式，根据当前实施例的齿轮架140或140'和齿圈130或130'沿相反方向旋转。
在当前实施例中，齿轮架140或140'经由齿轮壳体150或150'旋转外波轮94或94'，齿圈130或130'经由轴160或160'旋转内波轮92或92'。
如此，当恒星齿轮110或110'进行旋转时，内波轮92或92'和外波轮94或94'可沿相反方向旋转。
当前实施例具有一个特征，通过该特征齿轮架140或140'处于自由状态而非被约束。因为齿轮架140或140'处于自由状态，所以齿轮架140或140'的转速可根据施加到内波轮92或92'或外波轮94或94'的负载而改变。
在当前实施例中，扭矩仅被输出到恒星齿轮110或110'，且行星齿轮120或120'、齿轮架140或140'和齿圈130或130'都处于自由状态。
因此，内波轮92或92'的转速或外波轮94或94'相对于滚筒40的转速可根据施加到内波轮92或92'或外波轮94或94'的负载而改变。
例如，根据大负载的衣物是否在内波轮92或92'或外波轮94或94'上，内波轮92或92'和外波轮94或94'可相对于滚筒40以不同速度进行旋转。此外，即使衣物同时在内波轮92或92'和外波轮94或94'上，内波轮92或92'和外波轮94或94'相对于滚筒40的转速也可根据负载改变。
当内波轮92或92'和外波轮94或94'沿相反方向旋转且其转速如上所述地改变时，洗涤效果可最大化。例如，可实现衣物的扭曲、摩擦、挤压操作。特别地，因为速度根据衣物负载的大小改变，所以可降低对衣物的损伤。
在相关技术中，当衣物在负载大的情况下以高速操作波轮时，衣物可能由于过大摩擦而被损伤。在根据当前实施例的洗衣机中，内波轮92或92'或外波轮94或94'可在高负载条件下相对于滚筒40以低速进行旋转，且可在低负载的条件下相对于滚筒40以高速进行旋转。
在第一实施例中，图6的图表1中描述了内波轮92和外波轮94的转速。在第一实施例中，内波轮92的转速W内波轮由以下方程1表达：
其中，Ws：恒星齿轮的转速
Wm：电机的转速(Wm＝Ws)
Wr：齿圈的转速
W外波轮：外波轮的转速(W外波轮＝Wr)
Zs：恒星齿轮的齿数
Zr：齿圈的齿数。
在第二实施例中，图10的图表2中描述了内波轮92'和外波轮94'的转速。在第一实施例中，外波轮94'的转速W外波轮由以下方程2表达：
其中，Ws：恒星齿轮的转速
Wm：电机的转速(Wm＝Ws)
Wr：齿圈的转速
W内波轮：内波轮的转速(W内波轮＝Wr)
Zs：恒星齿轮的齿数
Zr：齿圈的齿数。
在当前实施例中(即，第一实施例或第二实施例)，因为恒星齿轮110或110'和驱动轴54彼此直接连接，所以电机的转速和恒星齿轮的转速相同。
在第一实施例中，因为齿轮壳体150(齿圈130被固定到其上)和外波轮94彼此直接连接，所以齿圈130的转速和外波轮94的转速相同。
在第二实施例中，因为齿轮壳体150'(齿圈130'被固定在其上)和内波轮92'彼此直接连接，所以齿圈130'的转速和内波轮92'的转速相同。
在当前实施例中(即，第一实施例或第二实施例)，恒星齿轮110或110'的齿数是110，行星齿轮120或120'的齿数是20，齿圈130或130'的齿数是80。
在第一实施例中，基于以上方程1来分析图表1，内波轮92的转速W内波轮在0至1/3Wm(电机的转速)的范围内，外波轮94的转速W外波轮在0至1/2Wm(电机的转速)的范围内。
在第二实施例中，基于以上方程2来分析图表2，内波轮92'的转速W内波轮在0至1/3Wm(电机的转速)的范围内，外波轮94'的转速W外波轮在0至1/2Wm(电机的转速)的范围内。
由以上描述显然可知，因为内波轮和外波轮沿相反方向旋转，所以根据本发明的顶部装载型洗衣机具有实现极佳的洗涤性能的优点。
根据本发明的顶部装载型洗衣机具有内波轮和外波轮的转速能够根据衣物负载的大小来改变的优点。
因为内波轮和外波轮的转速能够根据衣物负载的大小来改变，所以根据本发明的顶部装载型洗衣机具有减少能量消耗的优点。
因为在高负载的条件下，内波轮和外波轮的转速降低，所以根据本发明的顶部装载型洗衣机具有减少对衣物的损伤的优点。
根据本发明的顶部装载型洗衣机具有根据衣物负载的大小来改变内波轮和外波轮相对于滚筒的转速的优点。

Claims (15)

1.一种顶部装载型洗衣机，包括：
滚筒，竖直引入的衣物被装载在所述滚筒中；
驱动模块，用于经由驱动轴旋转所述滚筒；
内波轮，被置于所述滚筒中且位于所述驱动轴上，所述内波轮在接收来自所述驱动模块的扭矩时旋转；
外波轮，被置于所述滚筒中且位于所示内波轮的外侧，所述外波轮在接收来自所述驱动模块的扭矩时，沿与所述内波轮相反的方向旋转；以及
齿轮箱，连接到所述驱动轴以便接收扭矩，所述齿轮箱使所述内波轮和所述外波轮沿相反方向旋转，
其中，所述齿轮箱包括：
恒星齿轮，连接到所述驱动轴以便进行旋转；
多个行星齿轮，与所述恒星齿轮啮合，所述行星齿轮在沿着所述恒星齿轮的外周面旋转的同时，绕所述行星齿轮的轴线旋转；
齿轮架，用于提供每个行星齿轮的旋转轴线且使所述行星齿轮彼此连接，当所述行星齿轮沿着所述恒星齿轮的外周面旋转时，所述齿轮架与所述行星齿轮一同旋转；以及
齿圈，与所述行星齿轮啮合以便进行旋转，
其中，所述内波轮和所述外波轮的其中之一连接到所述齿轮架从而以与所述齿轮架相同的速度和方向旋转，而所述内波轮和所述外波轮中剩余之一连接到所述齿圈从而以与所述齿圈相同的速度和方向旋转，且
其中，所述行星齿轮、所述齿轮架、和所述齿圈设置为能够相对于所述滚筒旋转。
2.根据权利要求1所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述外波轮在所述外波轮的中心形成旋转空间，且所述内波轮被定位成在所述旋转空间中旋转，且
其中，所述顶部装载型洗衣机还包括覆盖所述旋转空间的底侧的波轮基部。
3.根据权利要求1所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述恒星齿轮具有形成在其中的恒星齿轮孔眼，且所述驱动轴被插入和联接到所述恒星齿轮孔眼，
其中，所述恒星齿轮支撑所述齿轮架，且
其中，所述顶部装载型洗衣机还包括：
位于所述齿轮架与所述恒星齿轮之间的轴承；
被所述齿轮架支撑的齿轮壳体；以及
位于所述齿轮架与所述齿轮壳体之间的轴承。
4.根据权利要求1所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述齿轮箱还包括齿轮壳体，所述齿圈被固定到所述齿轮壳体，且
其中，所述内波轮连接到所述齿轮架以便进行旋转，且所述外波轮连接到所述齿轮壳体以便进行旋转。
5.根据权利要求4所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述齿轮架包括：
上齿轮架体，被置于所述恒星齿轮和所述行星齿轮的上方；
下齿轮架体，被置于所述恒星齿轮和所述行星齿轮的下方；
行星齿轮轴，形成在所述上齿轮架体和所述下齿轮架体的其中至少一者上，用于提供每个行星齿轮的旋转轴线；以及
齿轮架轴，形成在所述上齿轮架体上且连接到所述内波轮以便传递扭矩。
6.根据权利要求5所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述齿轮架轴与所述上齿轮架体一体形成，且
其中，所述齿轮架轴穿过所述齿轮壳体且与所述内波轮组装在一起。
7.根据权利要求4所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述齿轮壳体包括：
下壳体，被置于所述恒星齿轮、所述行星齿轮和所述齿轮架的外部；以及
上壳体，被置于所述下壳体的上方且联接到所述外波轮，
其中，所述齿圈被固定到所述上壳体和所述下壳体的其中之一，
其中，所述上壳体具有形成在其外表面上的壳体保持突起部，且所述壳体保持突起部联接到所述外波轮，
其中，所述齿轮架包括连接到所述内波轮的齿轮架轴，以便传递扭矩，且
其中，所述上壳体具有齿轮架轴孔以供所述齿轮架轴穿过。
8.根据权利要求1所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述齿轮箱还包括：
齿圈轴，形成在所述齿圈上且联接到所述内波轮；以及
齿轮壳体，所述齿轮架被固定在所述齿轮壳体上，且
其中，所述内波轮连接到所述齿圈轴以便进行旋转，且所述外波轮连接到所述齿轮壳体以便进行旋转。
9.根据权利要求8所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述齿轮壳体包括：
壳体本体，联接到所述齿轮架而且还联接到所述外波轮；
壳体空间，形成在所述壳体本体中以供所述齿圈插入；以及
齿圈轴孔，形成在所述壳体本体中以供所述齿圈轴穿过。
10.根据权利要求8所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述齿轮架包括：
上齿轮架体，被置于所述恒星齿轮和所述行星齿轮的上方；
下齿轮架体，被置于所述恒星齿轮和所述行星齿轮的下方；以及
行星齿轮轴，形成在所述上齿轮架体和所述下齿轮架体的其中至少一者上，用于提供每个行星齿轮的旋转轴线。
11.根据权利要求10所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述齿轮壳体包括：
壳体本体，联接到所述外波轮而且还联接到所述下齿轮架体；
壳体空间，形成在所述壳体本体中以供所述齿圈插入；以及
齿圈轴孔，形成在所述壳体本体中以供所述齿圈轴穿过。
12.根据权利要求11所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述壳体空间和所述齿圈轴孔形成为彼此连通，且
其中，所述齿圈被插入到所述壳体空间中，并且所述齿圈轴穿过所述齿圈轴孔且联接到所述内波轮。
13.根据权利要求11所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述壳体本体具有形成在其外表面上的壳体保持突起部，且所述壳体保持突起部联接到所述外波轮。
14.根据权利要求8所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述齿圈位于所述齿轮壳体与所述齿轮架之间，且沿与所述齿轮架相反的方向旋转。
15.根据权利要求8所述的顶部装载型洗衣机，其中，所述齿圈包括：
齿圈体，具有形成在其中的齿圈空间；以及
齿圈齿，形成在所述齿圈体的内周面上以便与所述行星齿轮啮合，且
其中，所述齿圈轴从所述齿圈体向上突起。
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