CN111850983B - 一种减速离合装置、滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种减速离合装置、滚筒洗衣机及其控制方法，所述减速离合装置包括减速器和离合器，所述减速器包括中心齿轮和与中心齿轮传动连接的内齿圈，所述内齿圈和中心齿轮通过行星齿轮传动连接。所述的滚筒洗衣机，内筒底处覆盖安装有搅拌器，洗衣机的驱动电机的转子驱动中心齿轮的中心轴转动，所述中心齿轮的输出轴与搅拌器的搅拌器轴连接，并驱动搅拌器转动；所述内齿圈通过输出轴套与内筒连接，并驱动内筒转动。搅拌器和内筒经所述的减速离合装置与洗衣机的驱动电机分别相连，令内筒和搅拌器可产生反向转动，以产生揉搓作用力对衣物进行洗涤，提升洗涤效果。

Description

一种减速离合装置、滚筒洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉滚筒洗衣机领域，具体的说，涉及一种减速离合装置和具有该减速离合装置的滚筒洗衣机及其控制方法

背景技术

现有滚筒洗衣机普遍是在洗衣机内设置外筒，外筒内安装被电机驱动旋转的内筒，在向内筒中投放衣物后，向外筒内流入少量洗涤水对衣物进行浸湿，令衣物与含有洗涤剂的洗涤水充分混合；再利用电机驱动内筒旋转，利用内筒中所设提升筋等结构对衣物进行提升摔打，利用摔打作用力对衣物进行洗涤处理。上述现有技术中的滚筒洗衣机存在以下缺点：滚筒洗衣机仅依靠对衣物提升后摔打进行洗涤，对衣物并不存在揉搓效果，令衣物的洗涤效率较差。

因此，申请人提出了一种减速离合装置和具有该减速离合装置的滚筒洗衣机及其控制方法，本发明的目的是通过减速离合装置的结构设计及与洗衣机内筒和搅拌器的结合，实现洗衣机内筒和搅拌器可以同向或反向旋转搓洗衣物，提升洗涤效果。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种减速离合装置和具有该减速离合装置的滚筒洗衣机及其控制方法，本发明的目的是通过减速离合装置的结构设计及与洗衣机内筒和搅拌器的结合，实现洗衣机内筒和搅拌器可以同向或反向旋转搓洗衣物，提升洗涤效果。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种减速离合装置，包括减速器，所述减速器包括中心齿轮和与中心齿轮传动连接的内齿圈，所述内齿圈和中心齿轮通过行星齿轮传动连接。

进一步的，所述行星齿轮数量为多个，设置在中心齿轮的圆周方向上，所述行星齿轮位于中心齿轮和内齿圈之间，并与中心齿轮和内齿圈相互啮合传动。

进一步的，所述减速器还包括行星轮架，所述行星轮架包括下固定盘和上固定盘，所述上固定盘和下固定盘之间间隔设置有多个行星轮转轴和支撑柱，所述行星齿轮可旋转的套设在所述行星轮转轴上；

优选的，所述行星轮转轴位于同一圆周上，每间隔两个行星轮转轴设置一个支撑柱。

进一步的，所述上固定盘和下固定盘为内环直径相同的两个圆环状固定盘，所述上固定盘和下固定盘的内环直径大于中心齿轮的最大直径，所述中心齿轮可通过上固定盘和下固定盘的内环进入行星轮架的中心位置并与行星齿轮啮合。

进一步的，所述减速器还包括输出轴，所述中心齿轮具有中心轴，所述中心轴连接输出轴，并带动输出轴转动。

进一步的，所述减速器还包括输出轴套，所述输出轴套套接在内齿圈外，且可相对内齿圈上下滑移，所述内齿圈和输出轴套啮合，带动输出轴套转动，

进一步的，还包括离合器，所述离合器切换中心齿轮和内齿圈的转动方向，使中心齿轮和内齿圈同向或者反向转动。

一种具有上述任一所述的减速离合装置的滚筒洗衣机，在洗衣机的内筒底处覆盖安装有搅拌器，搅拌器和内筒经所述的减速离合装置与洗衣机的驱动电机分别相连，令内筒和搅拌器可产生差速旋转，以产生揉搓作用力对衣物进行洗涤。

进一步的，所述驱动电机的转子驱动中心齿轮的中心轴转动，所述减速器的输出轴与搅拌器的搅拌器轴连接，并驱动搅拌器转动；所述内齿圈通过输出轴套与内筒连接，并驱动内筒转动。

进一步的，一种具有上述任一所述的滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机的控制系统控制内筒和搅拌器同向或者反向转动。

本发明中，提供一种减速离合装置和具有该减速离合装置的滚筒洗衣机及其控制方法，通过减速离合装置的结构设计与洗衣机内筒和搅拌器的结合，实现洗衣机内筒和搅拌器反向旋转搓洗衣物，提升洗涤效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

下面结合附图对本发明进行具体说明。

图1是本发明实施例中滚筒洗衣机的一个方向断面结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A处的放大结构示意图；

图3是本发明实施例中搅拌器叶片部的组装结构示意图；

图4和图5是本发明实施例中搅拌器的拼接构件不同视角的结构示意图；

图6是本发明实施例中搅拌器连接部的结构示意图；

图7是本发明实施例中减速离合装置减速器的结构示意图；

图8是本发明实施例十中滚筒洗衣机结构示意图。

主要元件说明：100—内筒，101—内筒底，200—搅拌器，201—叶片部，202—连接部，203—凹凸结构，204—拼接结构，1—扇形结构，2—折边，3—支撑折边，4—支撑部，5—限位槽，6—限位筋，7—凸部，8—凹部，9—安装槽，10—连接盘，11—第一拼接部，12—第二拼接部，13—圆弧支撑筋，14—连接套，15—径向支撑筋，16—第二圆弧支撑筋，17—螺钉柱，18—圆环面，19—套筒状加强筋,20—连接孔；21、中心齿轮，22、行星齿轮，23、内齿圈，24、支撑柱，25、行星轮转轴，211、中心轴，26、阻挡环。

具体实施方式

如图1至图8所示，本发明实施例中介绍了一种滚筒洗衣机，其包括：外筒，外筒内套装有内筒100；内筒100中安装有搅拌器200，搅拌器200的外周延伸至内筒100内壁处、且搅拌器200外周与内筒100内壁并不相接触，搅拌器200和内筒100经减速离合装置与洗衣机驱动电机分别相连，令内筒100和搅拌器200可产生差速旋转，以产生揉搓作用力对衣物进行洗涤。

本发明实施例中，搅拌器200覆盖设置于内筒底101，搅拌器200和内筒100同轴设置、并相互独立的绕共同轴线旋转。

通过在滚筒洗衣机内部设置覆盖内筒底的搅拌器，令搅拌器在滚筒洗衣机驱动电机作用下相对内筒独立旋转，以实现搅拌器与内筒之间形成差速转动，进而达到利用搅拌器外周与内筒壁之间的相对移动而对衣物产生揉搓洗涤效果，提升衣物的洗涤效率。

本发明实施例中，滚筒洗衣机上设有驱动电机，驱动电机的转子与减速离合装置相连接，减速离合装置的搅拌器轴与搅拌器200相连接、内筒轴与内筒100相连接，以在减速离合装置的分配作用下分别控制内筒100和搅拌器200同速旋转执行漂洗脱水程序、或差速旋转执行洗涤程序；优选的，在洗衣机执行洗涤程序时，搅拌器200和内筒100产生转动方向相反的差速运动，以进一步提升搅拌器与内筒壁之间的相对作用力、增强滚筒洗衣机对衣物的揉搓效率。

实施例一

如图1至图6所示，本实施例中介绍了一种搅拌器结构，其包括多片相互独立设置的拼接结构204，各片拼接结构204依次相互拼接构成盘形搅拌器200。

通过将搅拌器由多片拼接结构相互拼接构成，使多个较小单元之间相互拼接形成较大的搅拌器结构，实现了搅拌器拼接组装的目的；同时，通过上述设置，令尺寸较大的、无法由内筒筒口直接伸入内筒中的搅拌器，可以在内筒内部进行组装成型，提升了洗衣机的组装效率。

本实施例中，构成搅拌器200的、相互拼接的拼接结构204可以为任一形状，各拼接结构204的至少一侧与相邻拼接结构204的对应侧相互拼接并固定连接，以使得各拼接结构204之间相互固定连接形成一个完整的、呈盘状的搅拌器结构。本实施例中，将相邻拼接结构的对应重叠处进行固定连接的连接结构可以为现有的任一连接结构形式，例如：相邻拼接结构的对应重叠处经卡爪作用而相互卡接固定连接、或经螺栓作用而相互螺纹啮合固定连接等等。同时，本实施例中，相邻拼接结构的对应重叠处还可以直接相固定连接，其采用的连接方式可以为现有任一的连接形式，例如，相邻拼接结构的对应重叠处直接焊接固定、或相邻拼接结构的对应重叠处直接对应插接固定等等。

本实施例中以各拼接结构204均为同一形状的扇形结构1为例进行如下论述：

如图1至图6所示，本实施例中，多片扇形结构1按顺序将对应侧边依次拼接构成圆盘形搅拌器200。

本实施例中，扇形结构1的侧边与相邻扇形结构1的对应侧边相重叠搭置，重叠处经连接结构相固定连接，令各扇形结构1依次首尾相固定连接构成一圆盘形搅拌器200。

本实施例中，扇形结构1的两侧分别由第一拼接部11和第二拼接部12构成，第一拼接部11为自搅拌器200靠近内筒底101一侧沿搅拌器200圆弧方向向外凸出的下延伸边；第二拼接部12为自搅拌器200远离内筒底101一侧沿搅拌器200圆弧方向向外凸出的上延伸边，上延伸边和下延伸边在厚度方向上相交错、上延伸边和下延伸边在搅拌器转动方向上相重合对应，上延伸边靠近内筒底101一侧和下延伸边远离内筒底101一侧处于同一水平面。

本实施例中，扇形结构1的第一拼接部11与左侧相邻扇形结构1的第二拼接部12、第二拼接部12和右侧相邻扇形结构1的第一拼接部11相对应重合对接，重合对接处经连接结构相固定。

本实施例中，第一拼接部11和第二拼接部12上分别设有沿搅拌器径向排布的多个螺栓孔21；且第一拼接部11和第二拼接部12上所设各螺栓孔21分别一一对应的相对扇形结构1中轴线相对称设置，以使螺栓依次穿过相拼接两扇形结构的第一拼接部和第二拼接部后经螺母拧紧固定，实现经螺栓将两扇形结构的重合拼接处进行固定连接的目的。

实施例二

如图1至图6所示，本实施例介绍了一种基于上述实施例一的搅拌器结构，所述搅拌器200由多片拼接结构204依次相互拼接构成，相邻拼接结构204的对侧边相互重合拼接，拼接处经连接结构相固定。

通过将相邻拼接结构的对应侧边之间先进行重合拼接后再进行固定连接，使得相邻拼接结构之间先预定位组装成型后再紧固连接，既提升了搅拌器组装速率、又增加了组装完成的搅拌器强度。

本实施例中，相邻拼接结构204的重合拼接处在搅拌器200两侧分别与拼接结构本体对应侧面处于同一平面，令搅拌器两侧面均由平滑平面构成。

本实施例中，拼接结构204的拼接侧设有厚度减小的拼接部，相邻拼接结构204的对应拼接侧设有相对应拼接部，以使拼接部和对应拼接部对应拼接后组合形成与搅拌器200厚度相等的重合拼接处。本实施例中，拼接结构204的拼接部可以为靠近拼接结构一侧设置、或中部设置的凸出筋，相邻拼接结构204的对应拼接部为相对应重合的、并在厚度方向上相对应匹配的凸出筋或凹槽，以使拼接部与对应拼接部相对应重合拼接，令重合拼接处形成一与拼接结构204本体厚度相等的、表面不具有凹凸的区域。

本实施例中，各拼接结构204均由相等厚度的片状结构构成，在片状拼接结构204的拼接侧设有第一拼接部11，第一拼接部11为自搅拌器200靠近内筒底101一侧、沿搅拌器200圆弧方向向外凸出的下延伸边；相邻拼接结204的对应拼接侧设有第二拼接部12，第二拼接部12为自搅拌器200远离内筒底101一侧、沿波200圆弧方向向外凸出的上延伸边，上延伸边和下延伸边在搅拌器200厚度方向上相交错、在搅拌器200圆周方向上相对应重叠，且上延伸边靠近内筒底101一侧和下延伸边远离内筒底101一侧处于同一水平面，以使得第一拼接部11和第二拼接部12形成的重合拼接处的两侧与相邻两侧的拼接结构204对应侧面均处于同一平面。

本实施例中以各拼接结构204均为同一形状的扇形结构1为例进行如下论述：

如图1至图6所示，本实施例中，搅拌器200由多片依次拼接围成圆盘状搅拌器的扇形结构1构成，各扇形结构1的左右两侧分别设有第一拼接部11和第二拼接部12，扇形结构1的第一拼接部11和第二拼接部12分别与左侧相邻扇形结构1的第二拼接部12、和右侧相邻扇形结构1的第一拼接部11相对应重合对接，重合对接处经连接结构相固定。

本实施例中，第一拼接部11和第二拼接部12上分别设有沿搅拌器径向排布的多个螺栓孔21；且第一拼接部11和第二拼接部12上所设各螺栓孔21分别一一对应的相对扇形结构1中轴线相对称设置，以在扇形结构的第一拼接部和第二拼接部分别与对应相连侧扇形结构的第二拼接部和第一拼接部对应拼接后，使螺栓依次穿过相拼接两扇形结构的第一拼接部和第二拼接部后经螺母拧紧固定，实现经螺栓将两扇形结构的重合拼接处进行固定连接的目的。

实施例三

如图1至图6所示，本实施例中介绍了一种搅拌器结构，包括搅动衣物的叶片部201、与驱动电机的搅拌器轴相啮合连接的连接部202，连接部202与叶片部201相固定连接，以在驱动电机作用下经连接部202带动叶片部201转动。

通过将搅拌器的衣物搅拌部和与电机轴相接部分别设置为相互独立的两部分，令搅拌器与不同部件相连接的部件可以独立设置、并由不同刚度的材质构成，减少了搅拌器重量、提升了强度；同时，将搅拌器与不同部件相组装的部分分别设置为独立组件，以提升搅拌器的组装效率、降低维修替换成本；更特别的在于，可将由多片拼接结构经同一连接部进行预装配安装，提升了拼接装配搅拌器的装配速率、和装配简易度。

如图1至图6所示，本实施例中，所述叶片部201呈盘状，连接部202同轴固定安装于叶片部201的一侧，连接部202中心处设有沿搅拌器200轴线延伸、贯穿连接部202设置的连接孔20，连接孔20内壁设有与搅拌器轴相啮合的内花键。

本实施例中，叶片部201的一侧设有向内凹陷的安装槽9，所述连接部202对应安装于安装槽9中，连接部202与安装槽9相对应贴合接触，连接部202与叶片部201的贴合接触处经至少一个螺栓相固定连接。

本实施例中，安装槽9的内侧壁与连接部202的外周侧相对应贴合接触。

本实施例中，安装槽9的槽底处设有至少一处向槽内凹陷的定位槽，连接部202上设有向槽底方向凸出延伸的定位筋，定位筋对应插接入定位槽中，以对叶片部201与连接部202的安装相对位置进行预定位。

本实施例中，连接部202由圆盘状的连接盘10构成，连接盘10的中心处安装有同轴设置的连接套14，连接套14内构成与连接盘同轴设置的连接孔20；优选的，连接盘10的中心处设有轴向两侧凸出延伸的套筒状加强筋19，所述连接套14同轴安装于套筒状加强筋19内。

本实施例中，连接盘10的中部设有一圈向安装槽内凸出的圆弧支撑筋13，圆弧支撑筋13与连接套14之间设有多段沿连接盘10径向延伸的径向支撑筋15，各径向支撑筋15向安装槽9的槽底方向凸出延伸，且圆弧支撑筋13和径向支撑筋15的延伸端均处于同一平面、并与安装槽9槽底相对应贴合接触；圆弧支撑筋13的外周壁与安装槽9的侧壁内壁面相对应贴合接触。

本实施例中，连接盘10上还设有一圈同轴设置的、与圆弧支撑筋13向同一侧方向凸出延伸的第二圆弧支撑筋16，所述第二圆弧支撑筋16的延伸圆弧直径小于圆弧支撑筋13的延伸圆弧直径，第二圆弧支撑筋16与各径向支撑筋15的相交处分别设有一处螺钉柱17。

本实施例中，圆弧支撑筋13与连接盘10外周边沿之间的连接盘10侧面由一平滑的圆环面18构成，平滑的圆环面18与安装槽9敞口外周的叶片部201相对应贴合接。优选的，圆环面18上设有至少一处向叶片部201一侧凸出延伸的螺钉柱17，叶片部201上设有与螺钉柱17相对应配合的凹槽，圆环面18上的螺钉柱17一一对应的插入相应凹槽内。

实施例四

本实施例中介绍了一种搅拌器结构，其将上述实施例一和二中所述的多片拼接结构拼接构成的搅拌器结构、与实施例三种所述的连接部和叶片部相对独立设置的搅拌器结构相结合，具体结构如下：

如图1至图6所示，本实施例中介绍了一种搅拌器结构，搅拌器200包括搅动衣物的叶片部201、与驱动电机的搅拌器轴相啮合连接的连接部202，连接部202与叶片部201相固定连接，以在驱动电机作用下经连接部带动叶片部转动。搅拌器结构的叶片部201由多片相互独立设置的拼接结构204依次相互拼接构成，相邻拼接结构204的对侧边相互重合拼接，拼接处经连接结构相固定。构成搅拌器结构叶片部201的各拼接结构204均与同一连接部202相固定连接。

通过将由多片拼接结构构成搅拌器经一连接盘进行预装配安装，提升了拼接装配搅拌器的装配速率、和装配简易度。

本实施例中以各拼接结构204均为同一形状的扇形结构1为例进行如下论述：

本实施例中，连接部202为设于搅拌器200中心处靠近内筒底101一侧的连接盘10，连接盘10一侧与各扇形结构1的中心分别相固定连接；优选的，连接盘10一侧与各扇形结构1的中心分别相对应贴合接触，且连接盘10与各扇形结构1的中心对应贴合处分别经至少一个螺栓相连接。

本实施例中，连接盘10与各扇形结构1之间经至少一个螺栓相连接，各相邻扇形结构1的拼接重合处经至少一个螺栓与连接盘10相连接。优选的，各相邻扇形结构1的重合拼接处分别经至少一个螺栓相固定连接，各扇形结构1与连接盘10之间分别经至少一个螺栓相固定连接；进一优选的，各相邻扇形结构1的重合拼接处相连接的至少一个螺栓还与连接盘10相固定连接，以使至少一个螺栓依次穿过两个相邻拼接的扇形结构和连接盘，使盖螺栓将两个扇形结构与连接盘均相固定连接。

实施例五

如图1至图6所示，本实施例中介绍了一种搅拌器结构，搅拌器200呈盘状，盘状搅拌器200的外周设有一圈向搅拌器一侧弯折的折边2，所述折边2沿搅拌器200中轴线平行方向延伸。

通过在搅拌器外周设置向内筒筒口侧弯折的折边，以使搅拌器在滚筒洗衣机内部进行选择时，搅拌器外周折边与内筒壁之间产生相对位移，而对内筒中贴壁运动的衣物施加揉搓作用力，提升滚筒洗衣机的洗涤效率。

本实施例中，搅拌器200外周折边2的延伸端设有沿搅拌器200径向向外凸出的一圈支撑折边3，以使得搅拌器经支撑折边3与滚筒洗衣机内筒100壁上径向凸出的支撑部4相限位接触，进而实现利用相抵触的支撑折边3和支撑部4对搅拌器200提供限位作用、令在内筒中旋转的搅拌器减少轴向震动。

本实施例中，支撑折边3上设有向折边2延伸相反方向凸出的一圈限位筋6，所述限位筋6的延伸形状为与搅拌器200中心同轴的同心圆，以令搅拌器200的限位筋6对应插接入内筒支撑部4上所设限位槽5内，以实现搅拌器与内筒在圆周转动方向的对应插接，避免搅拌器产生沿搅拌器径向方向的位移。

本实施例中，搅拌器200上设有多个贯穿搅拌器的透水孔，各透水孔将搅拌器200两侧相连通，以在搅拌器200覆盖内筒100截面后，可经透水孔实现洗涤水流穿过搅拌器200、在滚筒洗衣机内筒100中任意流动的目的。

本实施例中还介绍了一种滚筒洗衣机，内筒底101处覆盖安装有上述搅拌器结构，搅拌器200的外周延伸至内筒100内壁处、且搅拌器200外周与内筒100内壁并不相接触，搅拌器200和内筒100经减速离合装置与洗衣机驱动电机分别相连，令内筒100和搅拌器200可产生差速旋转，以产生揉搓作用力对衣物进行洗涤。

本实施例中，搅拌器200外周所设折边2向内筒100筒口方向延伸，搅拌器200外周所设折边2与内筒100内壁之间相距一定间隙，以使得搅拌器200上所设折边2朝向内筒100内盛放衣物一侧方向凸出延伸，令折边2与内筒100壁相对应处始终处于内筒100中盛放衣物侧，实现利用搅拌器200外周折边2与内筒100壁之间的相对位移对衣物提供揉搓洗涤力的目的。

本实施例中，内筒100内壁上设有一圈向中心凸出的支撑部4，支撑部4远离内筒底101的一侧与搅拌器200外周部相对应限位接触；优选的，支撑部4设于靠近内筒底101一侧；进一步优选的，支撑部4呈环状，环状支撑部4的外周壁与内筒100内壁相固定连接，环状支撑部4远离内筒底101的一侧与搅拌器200外周支撑折边3相对应限位接触。

本实施例中，支撑部4远离内筒底101的一侧设有一圈限位槽5，搅拌器200外周靠近内筒底101一侧设有向内筒底101方向凸出的限位筋6，限位筋6对应插入限位槽5中；优选的，搅拌器200外周折边的延伸端设有一圈沿搅拌器200径向向外弯折的支撑折边3，支撑折边3靠近内筒底101一侧与支撑部4相限位接触，并在支撑折边3上设有对应插入限位槽5中的限位筋6；进一步优选的，支撑折边3上的限位筋6对应插入限位槽5内后，令支撑折边3与支撑部4之间相距一定间隙，以减小搅拌器转动过程中的摩擦力。

本实施例中，为了提升折边2与内筒101壁之间相对作用力、增大对衣物的揉搓洗涤效率，可以将搅拌器200外周的折边2在内筒100轴线平行方向上具有一定延伸长度，以使搅拌器200外周形成的折边2围成一个覆盖内筒100下部的、相内筒100筒口侧敞口设置的凹槽，实现在内筒中设置搅拌筒、增大衣物洗涤揉搓力度的目的；优选的，搅拌器200外周折边2的延伸长度小于内筒100轴线长度的二分之一，以保证搅拌器折边延伸端与内筒壁之间的揉搓处处于衣物分布最多区域，进而提升洗涤效率。

实施例六

如图1至图6所示，本实施例中介绍了一种搅拌器结构，盘状搅拌器200的外周部设有多段凹凸结构203，以在搅拌器200旋转过程中利用旋转作用力对滚筒100内的衣物进行揉搓洗涤。

通过在搅拌器外周部设置凹凸结构，以提升搅拌器对滚筒洗衣机内部衣物的揉搓作用力，实现提升滚筒洗衣机洗涤效率的目的。

本实施例中，盘状搅拌器200的外周处沿搅拌器200转动的圆周方向依次交替排布有凹部8和凸部7，以最大化的提升搅拌器对衣物的揉搓效率、进而提升滚筒洗衣机的洗衣洁净度；优选的，所述凹部7和凸部8沿圆盘状搅拌器200的径向延伸。

本实施例中，盘状搅拌器200的外周设有一圈向一侧弯折的折边2，折边2上设有在搅拌器200径向方向和/或轴向方向具有高度差的，以使得搅拌器外周折边上构成凹凸结构203，在搅拌器200旋转过程中利用搅拌器200外周折边2所设凹凸结构203对衣物进行揉搓作用，进一步提升搅拌器对衣物的揉搓作用力。

本实施例中，折边2的延伸端呈凹凸设置的波浪形，以在折边2上形成在搅拌器轴向方向具备高度差的波浪形曲面，所述波浪形曲面构成搅拌器外周部的凹凸结构203。

本实施例中，折边2的内周设有向搅拌器200中心方向凸出的多段凸出部，以在折边2上形成在搅拌器径向方向具备高度差的凹凸曲面，使折边2的内周侧面形成具备提升对衣物洗涤揉搓作用力的凹凸结构203。

本实施例中，搅拌器折边2上所设凸出部与搅拌器200向折边2侧凸出的凸部7一一对应的设于搅拌器200同一径向截面中；优选的，同一径向截面中的凸部7与凸出部相贯通设置，连通为一个向衣物洗涤侧凸出凸起，以进一步提升搅拌器的揉搓洗涤效率。

本实施例中，盘状搅拌器200上的各凹凸结构203相对搅拌器200中心对称排布；优选的，搅拌器200外周折边2上所设各凸部7相对搅拌器中心对称排布，以保证搅拌器的中心与重心向重合、降低搅拌器旋转过程中的震动幅度。

实施例七

如图1至图6所示，本实施例介绍了一种应用于上述实施例的、用于搅拌器200拼接的扇形结构1，所述扇形结构1的两侧边沿直线延伸、外周侧边沿圆弧线延伸。

本实施例中，扇形结构1的中心部和外周部分别为处于不同高度的平面，且中心部相对外周部远离滚筒洗衣机内筒底101侧设置，扇形结构1的中部呈锥形过度面，锥形过度面的两端分别与外周部内边沿和中心部外边沿相连接。优选的，扇形结构1的中部两端分别经圆弧过度面与外周部内边沿和中心部外边沿相连接。从而，使得各扇形结构1依次拼接形成圆盘状搅拌器的侧部，由各扇形结构的中心处形成槽底、各扇形结构的中部形成槽侧壁的安装槽9。

本实施例中，扇形结构1的两侧分别为第一拼接部11和第二拼接部12，扇形结构1的第一拼接部11和第二拼接部12分别与左侧相邻扇形结构1的第二拼接部12、和右侧相邻扇形结构1的第一拼接部11相对应重合对接，重合对接处经连接结构相固定。

本实施例中，第一拼接部11和第二拼接部12上分别设有沿搅拌器径向排布的多个螺栓孔21；且第一拼接部11和第二拼接部12上所设各螺栓孔21分别一一对应的相对扇形结构1中轴线相对称设置，以在扇形结构的第一拼接部和第二拼接部分别与对应相连侧扇形结构的第二拼接部和第一拼接部对应拼接后，使螺栓依次穿过相拼接两扇形结构的第一拼接部和第二拼接部后经螺母拧紧固定，实现经螺栓将两扇形结构的重合拼接处进行固定连接的目的。

本实施例中，第一拼接部11和第二拼接部12由沿搅拌器200圆弧方向向外凸出的延伸边构成，第一拼接部11的延伸边上表面和第二拼接部12的延伸边下表面均为沿搅拌器200径向、向搅拌器200外周侧方向依次下降高度的三个平面，各平面分别对应扇形结构1的中心部、中部和外周部；在第一拼接部11和第二拼接部12的三个平面上分别设置至少一个螺栓孔21。优选的，第一拼接部11的延伸边最外端设有向搅拌器200的折边1侧凸出的凸筋，凸筋处设有至少一个螺栓孔21，以使得相邻两扇形结构的外周折边处经螺栓相连接固定。

实施例八

本实施例与上述实施例的区别在于：本实施例中，构成搅拌器的各拼接结构可以为任一形状，但均需满足如下要求：各拼接结构相互拼接构成圆盘状搅拌器的结构。

同时，本实施例中，构成搅拌器的各拼接结构可以为同一形状、也可以为至少两种不同的形状。在搅拌器由至少两种不同形状的拼接结构相互拼接构成时，不同形状的拼接结构按照顺序相互拼接，也可拼接围成一完整的圆盘状搅拌器。

实施例九

本实施例介绍了一种减速离合装置和具有该减速离合装置的滚筒洗衣机，本实施例的目的是通过减速离合装置的结构设计与洗衣机内筒和搅拌器的结合，实现洗衣机内筒和搅拌器反向旋转搓洗衣物，提升洗涤效果。

如图7所示，本实施例所述减速离合装置，包括减速器，所述减速器包括中心齿轮21和与中心齿轮21传动连接的内齿圈23，所述中心齿轮21设置在内齿圈23内，所述内齿圈23和中心齿轮21通过行星齿轮22传动连接。本实施例中，内齿圈23和中心齿轮21通过行星齿轮22的传动可以实现中心齿轮21和内齿圈23反向转动。

本实施例中，所述行星齿轮22数量为多个，本实施例以行星齿轮22数量为八个为例，所述的八个行星齿轮22匀布设置在中心齿轮21的外圆周方向上，所述行星齿轮22位于中心齿轮21和内齿圈23之间，并与中心齿轮21和内齿圈23相互啮合传动。

本实施例中，所述减速器还包括可扣合在内齿圈23内的行星轮架，所述行星轮架用于相对固定行星齿轮22，所述行星轮架包括下固定盘和上固定盘，所述上固定盘和下固定盘之间间隔设置有多个行星轮转轴25和支撑柱24，所述行星齿轮22可旋转的套设在所述行星轮转轴25上；优选的，所述行星轮转轴25位于同一圆周上，每间隔两个行星轮转轴25设置一个支撑柱24，本实施例中所述支撑柱24的数量为四个，所述支撑柱24设置在靠近内齿圈23侧，避免影响到中心齿轮21和行星齿轮22的传动。

本实施例中，所述上固定盘和下固定盘为内环直径相同的两个圆环状固定盘，所述上固定盘和下固定盘的内环与中心齿轮21的直径相匹配，内环直径略大于中心齿轮21的最大直径，所述中心齿轮21可通过上固定盘和下固定盘的内环自由进入行星轮架的中心位置与位于行星轮架上、下固定盘之间的行星齿轮22啮合。

本实施例中，所述减速器还包括输出轴，所述中心齿轮21具有中空的中心轴211，所述中心轴连接输出轴，并带动输出轴转动，所述中心轴211为中心齿轮21中心位置设置的柱状中空轴套，所述中空轴套可以伸出中心齿轮21一部分，伸出部分与减速器的输出轴通过连轴器连接，或者，在中空轴套内设有插齿槽，所述中心轴211通过啮合与减速器的输出轴传动连接。

本实施例中，所述减速离合装置还包括离合器，所述离合器可以切换中心齿轮21和内齿圈23的转动方向，使得中心齿轮21和内齿圈23同向转动。

具体的，所述内齿圈23外套接输出轴套，所述内齿圈23外周设置有啮合齿，所述啮合齿为渐开线花键直齿，输出轴套与内齿圈23的啮合齿啮合且可相对内齿圈上下滑移，输出轴套下部设有插齿，输出轴套下方设有与内齿圈23同步的驱动盘，驱动盘上具有与插齿相配的插槽，输出轴套上方设有电磁线圈，当电磁线圈得电吸附时，输出轴套上移，输出轴套的插齿与驱动盘脱离，中心齿轮21、行星齿轮22、内齿圈23正常运转；当电磁线圈失电时，输出轴套由于重力影响向下滑移，输出轴套的插齿插入驱动盘的插槽中，输出轴套与驱动盘被锁定，如此同时将整个行星轮系统以及与行星齿轮22啮合的中心齿轮21和内齿圈23全部锁定，实现离合效果，进而实现中心齿轮21和内齿圈23的同向转动。本发明中离合的方式不仅限于这种方式，本实施例仅是其中一种方式为例，现有技术中的离心式离合、棘轮离合器等均可实现离合效果，再此就不再赘述。

实施例十

本实施例还提供了一种滚筒洗衣机，滚筒洗衣机的内筒中安装有上述实施例一至八任一所述的搅拌器，并且还安装了实施例九所述的减速离合装置。

如图8所示，本实施例中，内筒底处覆盖安装有上述实施例一至八任一所述的搅拌器200，搅拌器200的外周延伸至内筒100内壁处、且搅拌器200外周与内筒100内壁并不相接触，并且在搅拌器200外周和内筒底201交界处设置有阻挡环26，限制搅拌器200的移动，本实施例中搅拌器200和外筒之间设置有实施例九中所述的减速离合装置，搅拌器200和内筒100经减速离合装置与洗衣机驱动电机分别相连，令内筒100和搅拌器200可产生反向旋转，以产生揉搓作用力对衣物进行洗涤。

本实施例中，所述驱动电机的转子驱动中心齿轮21的中心轴211转动，所述中心齿轮21的中心轴211带动输出轴转动，所述减速器的输出轴与搅拌器200的搅拌器轴连接，并驱动搅拌器200转动；所述内齿圈23通过输出轴套与内筒100连接，并驱动内筒100转动。通过设置的行星齿轮22，使得中心齿轮21和内齿圈23的转动方向相反；通过输出轴与搅拌器轴的连接、输出轴套和内筒100的连接，实现搅拌器200和内筒100的反向旋转搓洗衣物，提升洗涤效果。

本实施例提供的滚筒洗衣机，可以仅作为单独的洗衣机使用，没有脱水程序，也可以通过在内筒100设置有离合器实现即可进行漂洗程序又可以进行脱水程序，通过设置的离合器可以切换中心齿轮21和内齿圈23的转动方向，使得搅拌器200和内筒100同向同速转动，进行脱水程序。

具体的，所述内齿圈23外套接输出轴套所述内齿圈23外周设置有啮合齿，所述啮合齿为渐开线花键直齿，输出轴套与内齿圈23的啮合齿啮合且可相对内齿圈上下滑移，输出轴套下部设有插齿，输出轴套下方设有与内齿圈23同步的驱动盘，驱动盘上具有与插齿相配的插槽，输出轴套上方设有电磁线圈，当电磁线圈得电吸附时，输出轴套上移，输出轴套的插齿与驱动盘脱离，中心齿轮21、行星齿轮22、内齿圈23正常运转；当电磁线圈失电时，输出轴套由于重力影响向下滑移，输出轴套的插齿插入驱动盘的插槽中，输出轴套与驱动盘被锁定，如此同时将整个行星轮系统以及与行星齿轮22啮合的中心齿轮21和内齿圈23全部锁定，实现离合效果，实现中心齿轮21和内齿圈23的同向转动，所述输出轴套和内筒100连接，并驱动内筒100转动，所述中心齿轮21的中心轴211和搅拌器轴连接并驱动搅拌器200转动，进而实现搅拌器200和内筒100同向旋转，进行脱水程序。本发明中离合的方式不仅限于这种方式，本实施例仅是其中一种方式为例，现有技术中的离心式离合、棘轮离合器等均可实现离合效果，再此就不再赘述。

本实施例还提供了一种具有本实施例所述的的滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机的控制系统控制内筒和搅拌器在进行洗涤程序时同向差速或反向转动，在进行脱水程序时同向同速转动。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (7)

1.一种具有减速离合装置的滚筒洗衣机，其特征在于，内筒底处覆盖安装有搅拌器，搅拌器和内筒经减速离合装置与洗衣机的驱动电机分别相连，令内筒和搅拌器可产生差速旋转，以产生揉搓作用力对衣物进行洗涤；

所述搅拌器由多片拼接结构依次相互拼接构成，相邻拼接结构的对侧边相互重合拼接；

搅拌器为内筒底处覆盖安装的波轮结构，波轮的外周延伸至内筒内壁处、且波轮外周与内筒内壁并不相接触，波轮和内筒经离合机构与洗衣机驱动电机分别相连，令内筒和波轮可产生差速旋转，以产生揉搓作用力对衣物进行洗涤；波轮呈盘状，盘状波轮的外周设有一圈向波轮一侧弯折的折边，所述折边沿波轮中轴线平行方向延伸；所述折边上设有在搅拌器径向方向和/或轴向方向具有高度差的，以使得搅拌器外周折边上构成凹凸结构；

波轮外周折边的延伸端设有沿波轮径向向外凸出的一圈支撑折边；所述支撑折边上设有向所述折边延伸相反方向凸出的一圈限位筋，所述限位筋的延伸形状为与波轮中心同轴的同心圆；波轮外周所设折边向内筒筒口方向延伸，波轮外周所设折边与内筒内壁之间相距一定间隙；内筒内壁上设有一圈向中心凸出的支撑部，支撑部远离内筒底的一侧与波轮外周部相对应限位接触；

所述减速离合装置，包括减速器；所述减速器包括中心齿轮和与中心齿轮传动连接的内齿圈，所述内齿圈和中心齿轮通过行星齿轮传动连接；所述减速器还包括输出轴，所述中心齿轮具有中心轴，所述中心轴连接输出轴，并带动输出轴转动；所述减速器还包括输出轴套，所述输出轴套套接在内齿圈外，所述内齿圈和输出轴套相互啮合，带动输出轴套转动；所述减速离合装置还包括驱动盘，驱动盘上具有与输出轴套的插齿相配的插槽，输出轴套上方设有电磁线圈，当电磁线圈得电吸附时，输出轴套上移，输出轴套的插齿与驱动盘脱离，中心齿轮、行星齿轮、内齿圈正常运转；当电磁线圈失电时，输出轴套的插齿插入驱动盘的插槽中，输出轴套与驱动盘被锁定。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星齿轮数量为多个，设置在中心齿轮的圆周方向上，所述行星齿轮位于中心齿轮和内齿圈之间，并与中心齿轮和内齿圈相互啮合。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述减速器还包括行星轮架，所述行星轮架包括下固定盘和上固定盘，所述上固定盘和下固定盘之间间隔设置有多个行星轮转轴和支撑柱，所述行星齿轮可旋转的套设在所述行星轮转轴上。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星轮转轴位于同一圆周上，每间隔两个行星轮转轴设置一个支撑柱。

5.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述上固定盘和下固定盘为内环直径相同的两个圆环状固定盘，所述上固定盘和下固定盘的内环直径大于中心齿轮的最大直径，所述中心齿轮可通过上固定盘和下固定盘的内环进入行星轮架的中心位置并与行星齿轮啮合传动。

6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动电机的转子驱动中心齿轮的中心轴转动，所述减速器的输出轴与搅拌器的搅拌器轴连接，并驱动搅拌器转动；所述内齿圈通过输出轴套与内筒连接，并驱动内筒转动。

7.一种具有上述权利要求1至6任一所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的控制系统控制内筒和搅拌器同向或者反向转动。

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