CN208701359U - 一种滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滚筒洗衣机，包括无拨水叶安装的、倾斜设置的滚筒，滚筒内安装有处于滚筒底一侧的波轮，电机的动力经减速离合器传递至波轮和/或滚筒，以带动波轮和/或滚筒产生至少两组不同的转动方式,利用波轮转动来搅动倾斜滚筒内负载的提升或翻滚。通过将洗衣机滚筒倾斜设置、并在滚筒内设置波轮，以实现衣物负载随波轮搅动而进行提升或翻滚，实现对衣物进行摔打洗涤的目的；同时，由于洗衣机洗涤过程中，波轮与滚筒之间可产生相互差速运行，令滚筒内负载可在波轮与滚筒差速运行形成的揉搓力作用下而进行揉搓洗涤，以达到提高衣物洗净比的目的。

Description

一种滚筒洗衣机

技术领域

本实用新型涉及家用电器中的部件，具体的说，涉及一种滚筒洗衣机。

背景技术

现有滚筒洗衣机普遍是在洗衣机内设置外筒，外筒内安装被电机驱动旋转的滚筒，在向滚筒中投放衣物后，向外筒内流入少量洗涤水对衣物进行浸湿，令衣物与含有洗涤剂的洗涤水充分混合；再利用电机驱动滚筒旋转，利用滚筒中所设拨水叶等结构对衣物进行提升摔打，利用摔打作用力对衣物进行洗涤处理。

现有技术中的滚筒洗衣机存在以下缺点：1、现有双驱滚筒洗衣机均带有拨水叶，在滚筒中占据较大的容量空间，且安装费时费力；2、洗衣机的内外筒中心轴线和水平线重合，在洗涤衣物时耗水量较大，衣物浸湿速率慢，洗衣效率不高；3、双驱动力洗衣机需两个电机，结构复杂、能耗大，双驱动力控制复杂、不稳定。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机，滚筒和波轮与减速离合器的不同转轴相连接，以实现对滚筒洗衣机的波轮轴和滚筒轴进行动力分配输出的目的；本实用新型所述的滚筒洗衣机的滚筒轴线与水平线之间设定一定倾斜角度，以减小电机承受扭矩和能耗；滚筒洗衣机的滚筒中设置波轮结构，达到提高洗涤衣物的洗净比的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案的基本构思是：

一种滚筒洗衣机，包括无拨水叶安装的、倾斜设置的滚筒，滚筒内安装有处于滚筒底一侧的波轮，电机的动力经减速离合器传递至波轮和/或滚筒，以带动波轮和/或滚筒产生至少两组不同的转动方式,利用波轮转动来搅动倾斜滚筒内负载的提升或翻滚。

进一步，所述减速离合器的大轴承座上设有安装腔，设置在大轴承座安装腔内的制动轮和设置在制动轮内的轮系；安装腔沿轴线方向的第二端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座，所述的小轴承座上安装有供穿至安装腔内部的电机轴穿入端定位支撑的第二轴承。

进一步，电机轴穿出端的外周套装有同轴设置的、构成滚筒轴的轴套，滚筒轴的一端经轮系与电机轴相啮合连接、另一端穿过大轴承座后与洗衣机的滚筒相啮合连接，滚筒轴的外周与第二轴承相限位支撑。

进一步，所述电机轴的端部穿过大轴承座，电机轴输出端与波轮相啮合连接，以驱动波轮旋转；所述滚筒与轴套相连接，轴套带动滚筒旋转，所述波轮相对于滚筒旋转运动。

进一步，所述滚筒的滚筒轴线与水平线之间具有一定倾斜夹角。

进一步，滚筒轴线与水平线之间的倾斜夹角可设置为固定角度。

进一步，滚筒侧壁上设有向中心凸出的压型，以随旋转的滚筒搅动筒内衣物。

进一步，滚筒轴线与水平线之间的倾斜夹角设置为可调性角度。

进一步，所述滚筒底中部设有供电机轴穿出端穿出的通孔，电机轴穿过通孔与波轮相啮合连接，滚筒轴穿过通孔与滚筒底壁配合连接，滚筒轴与滚筒底壁之间安装滚筒轴承，所述滚筒轴承与滚筒底壁过盈配合。

进一步，所述滚筒底部设有安装波轮的凹槽，所述波轮由滚筒底壁向滚筒开口一侧凸出，所述电机轴的穿出端与波轮通过固定件连接，所述固定件的顶端由密封件密封。

进一步，波轮的外沿延伸至滚筒内壁、并不接触；波轮的外周设有在滚筒轴线方向上具有高度变化的凹凸部，以随波轮旋转对滚筒内衣物进行搅动。

进一步，波轮上排布有多根搅拌杆，各搅拌杆的一端与波轮相固定连接、另一端向滚筒开口方向延伸，以随波轮旋转搅动滚筒内衣物。

进一步，所述滚筒的滚筒壁面为凹凸形状，滚筒的内侧筒壁向滚筒内凸起，相应的外侧筒壁呈现出向滚筒内凹陷。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

通过将洗衣机滚筒倾斜设置、并在滚筒内设置波轮，以实现衣物负载随波轮搅动而进行提升或翻滚，实现对衣物进行摔打洗涤的目的；同时，由于洗衣机洗涤过程中，波轮与滚筒之间可产生相互差速运行，令滚筒内负载可在波轮与滚筒差速运行形成的揉搓力作用下而进行揉搓洗涤，以达到提高衣物洗净比的目的。

通过上述设置，实现了滚筒洗衣机的电机转子经减速离合器对驱动作用力进行可控的分配输出，达到控制滚筒洗衣机的滚筒和波轮执行共速旋转、或差速旋转的目的，进而实现了滚筒洗衣机利用减速离合器可控调节滚筒和波轮转动状态、以控制滚筒洗衣机对应执行洗涤过程和脱水过程的效果。

滚筒洗衣机的滚筒轴线与水平线之间具有一定倾斜角度，使滚筒轴线与水平线成不平行关系，减小电机承受扭矩，减小能耗。

滚筒洗衣机的滚筒中设置波轮，有助于提高洗涤衣物的洗净比，结构简单；同时洗衣机上没有设立独立的拨水叶，增大了滚筒可容纳的待处理衣物最大量。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例中滚筒洗衣机用减速离合器的后视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中图1的A-A断面的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中图1的B-B断面的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中图1的C-C断面的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中滚筒洗衣机用减速离合器的爆炸结构示意图；

图6是本实用新型实施例中滚筒洗衣机用减速离合器的侧视结构示意图；

图7是本实用新型实施例中滚筒洗衣机的结构示意图；

图8是本实用新型另一实施例中滚筒洗衣机的结构示意图。

图中：1、壳体；2、电机；3、离合啮合套；4、离合固定盘；5、电机轴；6、滚筒轴；7、制动轮；8、轮系；9、拨叉；10、大轴承座；11、小轴承座；12、安装腔；13、第一轴承；14、第二轴承；15、紧固螺栓；16、定位柱；17、螺钉柱；18、安装部；19、插接筋；110、定位槽段；111、定位豁口；112、延伸筋；113、装配筋；114、撬动螺栓；115、定位槽；116、支抵平台；30、复位弹簧；31、外圈啮合齿；32、夹持筋；33、内啮合齿；34、啮合齿；35、弹性垫；36、圆环；37、包覆部；41、内圈啮合齿；42、位置传感器；81、输入轴套；82、行星轮架；83、太阳轮；84、第一行星轮；85、第二行星轮；86、内齿圈；91、连接筋；92、限位筋；200、滚筒；201、滚筒轴线；202、水平线；210、波轮；211、搅拌杆；100、盛水筒；300、减速离合器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至7所示，本实用新型实施例中介绍了一种滚筒洗衣机，其包括盛水筒100，盛水筒100内安装的滚筒200，滚筒200内安装有处于滚筒底一侧的波轮210，电机的动力经减速离合器传递至波轮和滚筒200。

本实用新型实施例中，所述洗衣机包括盛水筒100，盛水筒100内安装相对于盛水筒100旋转的滚筒200，滚筒轴线201与水平线202之间具有一定倾斜夹角，滚筒200开口一侧高于滚筒底一侧，滚筒200内安装有处于滚筒200底一侧的波轮210，滚筒200和波轮210与减速离合器300的不同转轴相连接，令电机2将动力经减速离合器300传递至波轮210和滚筒200，实现了滚筒洗衣机利用减速离合器300可控调节滚筒200和波轮210转动状态、以控制滚筒洗衣机对应执行洗涤过程和脱水过程的效果。

本实用新型实施例中，所述滚筒轴线201与水平线202之间具有一定倾斜夹角，有效减小能耗，所述电机2的电机轴5设置在滚筒轴线201上，所述电机2、减速离合器300、盛水筒100、滚筒200和波轮201的中心轴线均沿滚筒轴线201同轴设置。

本实用新型实施例中，所述洗衣机包括滚筒200，滚筒200内安装有波轮210，可实现衣物负载的拨动，能够提高衣物洗净比；滚筒200与减速离合器300的滚筒轴相啮合、波轮210与减速离合器300的电机轴5输出端相啮合，离合啮合套3可在离合驱动结构作用下沿电机轴轴线方向移动，令离合啮合套3与电机转子相啮合以带动离合啮合套3随电机转子共同旋转、并将离合啮合套3的旋转驱动力导入轮系电机轴5和滚筒200轴同速旋转；或离合啮合套与壳体上安装的离合固定盘相啮合以在电机轴5旋转方向上锁止离合啮合套、并将离合啮合套3的旋转驱动力导入轮系电机轴5和滚筒200轴差速旋转。

实施例一

参见图1至图6所示，本实施例提供一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括壳体1，壳体1与洗衣机外筒底相装配连接，以将减速离合器固定安装于滚筒洗衣机上；电机2，包括可旋转的转子，以对滚筒洗衣机的滚筒和波轮提供旋转作用力；壳体1内设有安装腔12，安装腔12内设置有制动轮7，制动轮7内设有轮系8；电机轴5，一端与电机转子相啮合，另一端穿过壳体1中安装的轮系8后构成波轮轴，波轮轴与滚筒洗衣机的波轮相啮合连接；滚筒轴6，一端与轮系8相啮合，另一端与滚筒洗衣机的滚筒相啮合连接；所述轮系8还设有输入轴套81，输入轴套81分布与离合啮合套3和轮系8中的其他组件相啮合，离合啮合套3在离合驱动装置作用下，可沿电机轴5轴线方向移动，以分别与电机转子相啮合共转、或与壳体1上所设离合固定套4相啮合制动，实现滚筒洗衣机执行洗涤程序时滚筒和波轮差速旋转、和执行脱水程序滚筒和波轮共速旋转的目的。

本实施例中，所述轮系8包括行星轮架82，行星轮架82上安装有相互啮合的第一行星轮84和第二行星轮85，第一行星轮84与中心的太阳轮83相啮合，第二行星轮85与内齿圈86相啮合，太阳轮83固定安装于电机轴5上并与电机轴5共同旋转，内齿圈86与滚筒轴6相固定连接，行星轮架82与输入轴套81相固定连接。

在洗衣机执行脱水程序时，减速离合器的传动方式如下：

此时，离合啮合套与电机转子相啮合、与壳体相分离；电机转子同时带动电机轴和离合啮合套同速旋转，电机轴直接驱动波轮产生与电机转子相同转速的旋转；离合啮合套带动输入轴套同速旋转，输入轴套带动行星轮架同速旋转，此时由于太阳轮被电机轴驱动产生同速旋转，使第一行星轮和第二行星轮并不产生旋转，而令行星轮架直接经第二行星轮带动内齿圈产生同速旋转，内齿圈再带动滚筒轴产生同速旋转，进而驱动滚筒产生与电机转子相同转速的转动，令滚筒和波轮共速旋转。

在洗衣机执行洗涤程序时，减速离合器的传动方式如下：

此时，离合啮合套与电机转子相分离、与壳体相固定；电机转子只单独带动电机轴旋转，电机轴直接驱动波轮产生与电机转子相同转速的旋转；此时行星轮架经离合轴套与壳体相固定，太阳轮被电机轴驱动产生同速旋转，带动第一行星轮产生差速不同向旋转，第一行星带动第二行星轮产生差速不同向旋转，第二行星轮带动内齿圈产生差速同向旋转，内齿圈再带动滚筒轴产生旋转，进而驱动滚筒产生与电机转子不同转速、相同转向的转动，令滚筒和波轮差速旋转。

通过上述设置，实现了滚筒洗衣机的电机转子经减速离合器对驱动作用力进行可控的分配输出，达到控制滚筒洗衣机的滚筒和波轮执行共速旋转、或差速旋转的目的，进而实现了滚筒洗衣机利用减速离合器可控调节滚筒和波轮转动状态、以控制滚筒洗衣机对应执行洗涤过程和脱水过程的效果。

本实施例中，减速离合器的壳体1包括大轴承座10、设置在大轴承座10安装腔12内的制动轮7和设置在制动轮7内的轮系8，所述的制动轮7靠近电机一侧的敞口端密封安装有小轴承座11上，所述的小轴承座11内安装有第一轴承13；大轴承座10与安装腔12敞口端相对的另一侧安装有第二轴承14。第一轴承13与输入轴套81相限位支撑接触，第二轴承14与滚筒轴6相限位支撑接触。从而，实现在壳体前后两端分别设置轴承以对滚筒进行有效支撑的目的。同时，由于电机轴5与太阳轮83、第一行星轮84、第二行星轮85、内齿圈86依次相啮合，且内齿圈86与滚筒轴6相固定连接、行星轮架82与输入轴套81相固定连接，令第一轴承13和第二轴承14可将支撑作用力直接传递至电机轴5，以实现对电机轴的有效支撑。

实施例二

如图1和图2所示，本实施例介绍了一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括大轴承座10，大轴承座10上设有安装腔12，设置在大轴承座安装腔12内的制动轮7和设置在制动轮7内的轮系8，安装腔12沿轴线方向的第一端安装有供穿至洗衣机内部的电机轴5输出端定位支撑的第二轴承14；安装腔12沿轴线方向的第二端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座11，所述的小轴承座11上安装有供穿至安装腔12内部的电机轴输入端定位支撑的第一轴承13。

通过将减速离合器壳体设置为经螺栓连接固定的大轴承座和小轴承座，以使减速离合器壳进行快速拆装、提升了减速离合器的装配效率；同时，通过螺钉拆卸装配的方式对减速离合器壳体进行组装，可有效简化装置的结构繁琐度、合理降低生产成本。

本实施例中，小轴承座11一侧与大轴承座10的敞口侧对应贴合密封，密封贴合处经依次穿过小轴承座11和大轴承座10的至少一个紧固螺栓102相固定安装。

本实施例中，小轴承座11为外周直径大于大轴承座安装腔12的敞口处直径的环状结构，小轴承座11与安装腔12同轴设置，小轴承座11上绕轴心均布有多个通孔，各通孔与小轴承座11轴心之间的距离大于大轴承座10安装腔12的敞口处半径；大轴承座10上设有自安装腔12外壁向外径向延伸的盘状安装部18，安装部18上设有与各通孔相一一对应设置的螺栓孔，令各紧固螺栓15的穿入端自相应通孔穿过小轴承座11后与大轴承座10上相应的螺栓孔相螺纹啮合；优选的，各通孔与小轴承座11轴心之间的距离相等设置。

本实施例中，小轴承座11上设有向大轴承座10方向凸出延伸的插接筋19，插接筋19围成与安装腔12敞口相对应的圆周状，圆周状插接筋19的外周侧与安装腔12敞口内壁相对应密封贴合。

本实施例中，安装腔12的敞口端内壁面设有径向距离增大的定位槽段110，定位槽段110的内壁面直径与插接筋19的外周面直径等大、或过盈配合设置，插接筋19的插入端与定位槽段110靠近安装腔12中心侧的内端面相贴合接触，以对小轴承座11的插入位置进行定位；优选的，插接筋19端部的外侧设有倒角，定位槽段110的外端面的内侧设有倒角。

本实施例中，小轴承座11上的外周处设有至少一处定位豁口111，大轴承座10上设有与定位豁口111相配合的的定位筋，以在小轴承座11固定安装于大轴承座10时定位筋对应插入定位豁口111。

本实施例中，电机轴5穿出端的外周套装有同轴设置的轴套，轴套构成滚筒轴6，滚筒轴6的一端与轮系8相啮合连接、另一端穿过大轴承座10后与洗衣机的滚筒相啮合连接，滚筒轴6的外周与第二轴承14相限位支撑；电机轴5输入端的外周套装有同轴设置的输入轴套81，输入轴套81的一端与轮系8相啮合连接、另一端穿过小轴承座11后经离合啮合套3与电机转子可控的相啮合或分离，输入轴套81的外周与第一轴承13相限位支撑；电机轴5穿过制动轮7并与制动轮7内的轮系8相啮合。

本实施例中，安装腔12的第一端设有沿安装腔12轴线延伸的一圈延伸筋112，延伸筋112的内周壁围成供第二轴承14装配的轴承安装部；环状小轴承座11的内周设有一圈沿安装腔12轴线延伸的装配筋113，装配筋113的内周壁围成供第一轴承13装配的轴承安装部。

本实施例中，第二轴承14包括至少两个相互独立的轴承，各轴承沿电机轴5轴线方向依次安装于大轴承座10安装腔12第一端所设延伸筋112内周围成的轴承安装部内；和/或，第一轴承13包括至少两个相互独立的轴承，各轴承沿电机轴5轴线方向依次安装于小轴承座11所设装配筋113内周围成的轴承安装部内。

实施例三

如图1和图3所示，本实施例中所述的减速离合器，其包括大轴承座10，大轴承座10上设有安装腔12，安装腔12外壁设有径向向外凸出延伸的安装部18，设置在大轴承座10安装腔12内的制动轮7和设置在制动轮7内的轮系8，安装腔12沿轴线方向的第一端安装有供穿至洗衣机内部的电机轴5穿出端定位支撑的第二轴承14；安装腔12沿轴线方向的第二端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座11，所述的小轴承座11上设有贯穿设置的、与大轴承座10外周安装部相对应的螺钉孔，螺钉孔内设有供撬动螺栓114相螺纹啮合的内螺纹，撬动螺栓114伸入螺钉孔的端部与大轴承座10的安装部18相限位抵触以撬动小轴承座11与大轴承座10相分离。

通过在小轴承座上设置可供撬动螺栓安装的螺钉孔，以实现在小轴承座上拧入撬动螺栓后，撬动螺栓抵触大轴承座，进而达到利用伸入小轴承座螺钉孔内的撬动螺栓将小轴承座和大轴承座快速拆卸分离的目的。

本实施例中，小轴承座11上设有沿电机轴5轴向方向延伸的、具有一定厚度的螺钉柱17，螺钉柱17上设有沿轴向方向贯穿的螺钉孔。

本实施例中，小轴承座11一侧与大轴承座10的敞口侧对应贴合密封，密封贴合处经穿过小轴承座11的至少一个紧固螺栓15与大轴承座10相固定安装，所述螺钉柱17设于与密封贴合面相反一侧的小轴承座11上，且螺钉柱17设于小轴承座11和大轴承座10相密封贴合处。

本实施例中，大轴承座10上设有自安装腔12外壁向外径向延伸的盘状安装部18，螺钉柱17上所设螺钉孔的至少部分与盘状安装部18在电机轴5轴向平行方向上相对应重合，以使伸入螺钉孔内的撬动螺栓端部与大轴承座相抵触接触，进而实现撬动螺栓将小轴承座撬开、与大轴承座相分离的目的。

本实施例中，小轴承座11的外周排布有多个螺钉柱17，各螺钉柱17设于小轴承座11的不同径向方向；各螺钉柱17上所设螺钉孔轴线均与电机轴5轴线相平行；优选的，各螺钉柱17等间隔角度的排布于小轴承座11的外周处。

本实施例中，大轴承座10上设有与小轴承座11上所设各螺钉孔相对应的支抵平台116，支抵平台116与螺钉孔在螺钉孔轴线方向上对应重合，支抵平台116的外端面为与螺钉孔轴线相垂直的平面；优选的，螺钉孔靠近大轴承座10的端面与支抵平台116的外端面相对应贴合。

本实施例中，螺钉孔内壁面设有内螺纹，螺钉孔内安装相螺纹啮合的撬动螺栓114，撬动螺栓114的螺杆轴向长度大于螺钉孔的轴向长度，以保证伸入螺钉孔内的撬动螺栓可与大轴承座相限位抵触、保证其可将小轴承撬动；优选的，撬动螺栓114的螺杆端部为平面，以增大撬动螺栓与大轴承座之间接触面积、提升撬动作用强度。

实施例四

如图1和图4所示，本实施例中所述的减速离合器，其包括大轴承座10，大轴承座10上设有安装腔12，安装腔12外壁设有径向向外凸出延伸的安装部18，设置在大轴承座10安装腔12内的制动轮7和设置在制动轮7内的轮系8，安装腔12沿轴线方向的第一端安装有供穿至洗衣机内部的电机轴5穿出端定位支撑的第二轴承14；安装腔12沿轴线方向的第二端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座11，所述的小轴承座11上设有向大轴承座10方向凸出延伸的定位柱16，大轴承座10上设有与定位柱16相配合的定位槽115。

通过在小轴承座上设置与大轴承座相对应插接的定位柱，实现了小轴承座与大轴承座之间装配位置唯一；并利用定位柱进行定位装配，达到了小轴承座与大轴承座之间快速、精准定位扣合安装的效果。

本实施例中，小轴承座11一侧与大轴承座10的敞口侧对应贴合密封，定位柱16设于小轴承座11与大轴承座10的密封贴合处。

本实施例中，可以在定位柱16上设置紧固螺栓15，以使紧固螺栓15穿过定位柱16后与大轴承座相螺纹啮合固定，构成如实施例一中所述的螺钉安装结构；具体方式如下：所述定位柱16上设有同轴设置的通孔，定位槽115的槽底设有与通孔相对应同轴设置的螺栓孔，紧固螺栓15的端部穿过定位柱16上所设通孔后与定位槽115槽底所设螺栓孔相螺纹啮合固定；优选的，定位柱16为沿电机轴5轴线平行方向延伸的圆柱结构，定位槽115为沿沿电机轴5轴线平行方向延伸的圆柱形凹槽；定位槽115槽底所设螺栓孔的孔径小于等于定位柱16上所设通孔的孔径，定位柱16上所设通孔的孔径小于等于定位柱16的外周壁截面直径，定位柱16的外周壁截面直径小于等于定位槽115的槽底外轮廓直径。从而，保证了紧固螺栓穿过定位柱后与定位槽所设螺栓孔相螺纹啮合固定，实现了小轴承座被紧固螺栓夹持安装于大轴承座上的目的。

本实施例中，可以在定位柱16上设置撬动螺栓114，以使撬动螺栓114穿过定位柱16后与大轴承座相限位抵触，以撬动小轴承11与大轴承座10相分离，构成如实施例二中所述的螺钉柱结构；具体方式如下：所述定位柱16上设有同轴设置的螺钉孔，定位槽115的槽底密封设置，撬动螺栓114的端部伸入定位柱16上所设螺钉孔后与定位槽115槽底相限位抵触，以撬动小轴承座11与大轴承座10相分离。

本实施例中，小轴承座11上排布有多个定位柱16，各定位柱16设于小轴承座11的不同径向方向；优选的，各定位柱16等间隔角度的排布于小轴承座11的外周处。

实施例五

如图1至图5所示，本实施例中所述的减速离合器，其包括壳体1，壳体1上所设安装腔12内设置有制动轮7，设置于制动轮7内部的轮系8，与电机转子相啮合的电机轴5穿入轮系8，以驱动波轮轴和滚筒轴6旋转；壳体1与电机转子之间还设有离合啮合套3，离合啮合套3可在离合驱动结构作用下沿电机轴5轴线方向移动，令离合啮合套4与电机转子相啮合旋转、或离合啮合套3与壳体1上安装的离合固定盘4相啮合锁止。

通过在减速离合器壳体上安装相互独立的离合啮合套和离合固定盘，使得减速离合器的不同部件之间可进行独立设置、分别单独安装的目的，提升了减速离合器的部件标准化程度，进而大大提升了减速离合器的装配效率。

本实施例中，所述壳体1包括大轴承座10，大轴承座10上设有安装腔12，安装腔12沿轴线方向靠近电机转子的一端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座11，离合固定盘4固定安装于小轴承座11靠近电机转子的一侧。

本实施例中，离合固定盘4和离合啮合套3同轴套装于电机轴5上，离合固定盘4的内周设有一圈内圈啮合齿41，离合啮合套3靠近壳体1的一端外周设有一圈外圈啮合齿31，使离合啮合套3在离合驱动结构作用下移动至外圈啮合齿31与内圈啮合齿41相啮合连接。

本实施例中，所述离合固定盘4与离合啮合套3之间夹持安装有复位弹簧30，离合啮合套3靠近电机转子的一侧与离合驱动结构相限位接触，使离合啮合套3可移动的安装于离合固定盘4与电机转子之间。

本实施例中，离合固定盘4为一圆环状结构，圆环状离合固定盘4上排布有至少一个装配孔，小轴承座11上设有与装配孔相配合的螺栓孔，螺栓穿过装配孔后与螺栓孔相螺纹紧固，令离合固定盘4经螺栓固定安装于小轴承座11上；优选的，圆环状离合固定盘4上等间隔角度的排布有多个装配孔；进一步优选的，各装配孔于离合固定盘4的中心等距设置，且各装配孔的孔径等大设置。

本实施例中，内圈啮合齿41和外圈啮合齿31的各齿顶两端分别设有圆弧倒角，以便于离合固定盘4和离合啮合套3相啮合。

本实施例中，离合啮合套3的外周设有一圈径向凸出的夹持筋32，夹持筋32靠近电机转子的一侧与离合驱动结构的拨叉9相限位接触，拨叉9经夹持筋32对离合啮合套3提供向离合固定盘4方向的限位作用力，使离合啮合套3可移动的装配在电机转子和离合固定盘4之间。

本实施例中，所述轮系8包括套设于电机轴5外周的、自小轴承座11中心穿出壳体的输入轴套81，输入轴套81的穿出端外周设有一圈外啮合齿，离合啮合套3的内周设有一圈内啮合齿33，内啮合齿33和外啮合齿相对应啮合连接，使离合啮合套3与输入轴套81之间相啮合固定。

本实施例中，输入轴套81上所设外啮合齿在电机轴5轴线方向的延伸距离覆盖离合啮合套3移动过程中内啮合齿33的移动位置，令离合啮合套3受离合驱动装置作用沿电机轴5轴线移动时，内外啮合齿始终相啮合连接；优选的，离合啮合套3靠近电机转子的一端设有径向向外凸出的多个啮合齿34，电机转子上设有与啮合齿34相配合固定的啮合槽。

实施例六

如图1至图5所示，本实施例中介绍了一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括离合啮合套3，离合啮合套3可在离合驱动结构作用下沿电机轴5轴线方向移动，令离合啮合套3与电机转子相啮合或分离；离合啮合套3上设有与电机转子相啮合的啮合齿34，啮合齿34外套装有弹性垫35，令啮合齿34经弹性垫35与电机转子相啮合接触。

通过在离合啮合套的啮合齿于电机转子之间设置弹性垫，以消除离合啮合套与电机转子相啮合时的噪音，减小减速离合器运行时的震动和噪声，进而有效提升了洗衣机整机运行的用户舒适度。

本实施例中，离合啮合套3的一端设有沿径向向外凸出的多个啮合齿34，各啮合齿34远离离合啮合套3中心的一侧包覆安装有弹性垫35。

本实施例中，所述弹性垫35包括一沿离合啮合套端面设置的圆环36，圆环36上沿径向向外凸出延伸有多个包覆部36，各包覆部36一一对应的扣合安装于啮合齿34上。

本实施例中，电机转子靠近离合啮合套3的一侧设有多条径向延伸的、向离合啮合套3方向凸出的啮合筋，相邻啮合筋之间的间隙构成与离合啮合套3上所设啮合齿34相对应啮合的啮合槽。

本实施例中，啮合齿34的外周轮廓侧面上也被弹性垫35包覆覆盖，令啮合齿34的外周轮廓侧面经弹性垫35与啮合槽侧内壁面相啮合接触，以降低电机驱动离合啮合套转动过程中的噪音。

实施例七

如图1至图6所示，本实施例中所述的减速离合器，其包括壳体1，壳体1外安装有离合啮合套3，离合啮合套3可在离合驱动结构作用下沿电机轴5轴线方向移动，令离合啮合套3与电机转子相啮合或分离；减速离合器上还设有对离合啮合套3位置进行检测的位置传感器42。通过在减速离合器上设置位置传感器，以实现对离合啮合套位置的精确检测，进而达到对减速离合器运行故障的及时监控，有效提升了减速离合器的运行平稳性和可靠度。

本实施例中，离合驱动结构包括拨叉9，拨叉9中部可旋转的安装于壳体1上，拨叉9的第一端与离合啮合套3相限位接触、第二端与驱动单元相连接，以在驱动单元作用下拉动拨叉9旋转、进而带动离合啮合套3沿电机轴5轴线方向移动；位置传感器42对拨叉9与壳体1之间的相对位置进行检测，以获取离合啮合套3的位置。本实施例中，所述的驱动单元可以设置为步进电机，步进电机的输出端经拉绳与拨叉端部相连接。

本实施例中，离合啮合套3的外周设有一圈径向凸出的夹持筋32，夹持筋32靠近电机转子的一侧与拨叉9的第一端相限位接触，拨叉9经夹持筋32对离合啮合套3提供向靠近壳体1方向的限位作用力，使离合啮合套3可移动的装配在电机转子和离合固定盘4之间；优选的，离合啮合套3的夹持筋32与壳体1之间还设有复位弹簧30，复位弹簧30对离合啮合套3提供向远离壳体1方向的弹力，以使离合啮合套3在复位弹簧30和拨叉9的作用下装配在减速离合器上。

本实施例中，拨叉9的第一端设有绕离合啮合套3夹持筋32外周延伸的一段圆弧状连接筋91，连接筋91的两端分别设有沿离合啮合套3径向延伸的限位筋92，限位筋92分别与夹持筋32靠近电机转子的一侧相限位接触；位置传感器42设于与限位筋92相对应的壳体1上，以对限位筋92与壳体1之间的距离进行检测；优选的，连接筋91的中心与拨叉9转轴处于同一竖直面，令连接筋91两端的限位筋92始终处于同一水平高度。

本实施例中，所述壳体1包括大轴承座10，大轴承座10上设有安装腔12，安装腔12沿轴线方向靠近电机转子的一端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座11，小轴承座11靠近电机转子的一侧安装有离合固定盘4；拨叉9中部可绕轴旋转的安装于离合固定盘4上；位置传感器42设于与限位筋92相对应的离合固定盘4上，以对限位筋92与离合固定盘4之间的相对距离进行检测。

本实施例中，位置传感器42与限位筋92在电机轴5轴线平行方向上相对应重合设置；优选的，限位筋92在离合啮合套3圆周方向上具有一定延伸宽度，令拨叉9移动过程中在电机轴5轴线平行方向上保证位置传感器42始终与限位筋92的至少部分相重合。

本实施例中，位置传感器42安装于拨叉9上，以对拨叉9与壳体1之间的相对距离进行检测；优选的，位置传感器设42设于拨叉9与离合啮合套3相接触处。

实施例八

如图7所示，本实施例中所述滚筒轴线201与水平线202之间具有一定倾斜夹角，滚筒200开口一侧高于滚筒底一侧。

本实施例中，所述滚筒洗衣机的滚筒轴线201与水平线202有一定范围的角度θ，一般θ为5-45度，可有效减小能耗，使电机承受扭矩相对减小，同时因为筒倾斜，集成波轮洗衣机的优点，可有效减少耗水量。

本实施例中，滚筒轴线201与水平线202之间的倾斜夹角可设置为固定角度。

本实施例中，洗衣机上设有滚筒调节装置，以带动滚筒产生在竖直方向上、绕一水平轴的转动，改变滚筒轴线与水平线之间倾斜夹角的角度θ，使滚筒轴线201与水平线202之间的倾斜夹角θ设置为可调性角度，令倾斜夹角θ设置为可调性角度。

上述方案中，滚筒调节装置可以为现有的、可实现滚筒轴线倾斜角度改变的任一结构，例如：外筒的筒口和外筒底两端分别经不同的支撑杆进行支撑，两端的支撑杆的阻尼系数可进行相应调整，以改变支撑杆的径向长度，实现对外筒的筒口和外筒底两端支撑高度进行相应调整的目的，进而达到滚筒轴线方向改变、调整倾斜夹角θ的目的。

实施例九

如图7所示，本实施例中所述的滚筒200底部设有波轮210，所述电机轴5的输出端与所述波轮210相啮合连接，滚筒轴6与滚筒200相啮合连接。

本实施例中，所述滚筒底中部设有供电机轴5穿出端穿出的通孔，电机轴5穿过通孔与波轮210相啮合连接，滚筒轴6穿过通孔与滚筒200底壁啮合连接，滚筒轴6与滚筒底壁之间安装轴承，所述滚筒轴承与滚筒200底壁过盈配合。

本实施例中，所述滚筒200底部设有安装波轮210的凹槽，所述波轮210由滚筒底壁向滚筒200开口一侧凸出，所述电机轴5的穿出端与波轮210通过固定件连接。所述电机轴5的穿出端与固定件的顶端经密封件密封处理，以将电机轴5端部被密封、与滚筒内洗涤水相互隔离。

实施例十

如图7所示，本实施例中，所述滚筒200内未设置独立的拨水叶，所述滚筒200安装有处于滚筒底一侧的波轮210，波轮210相对于滚筒200旋转。

本实施例中，滚筒洗衣机的滚筒200内未设置独立的、单独安装的拨水叶，能够使得滚筒200内的容积扩大、以实现容纳更大负载量的目的，且该结构简单、效果显著。同时，由于滚筒洗衣机的滚筒200内设置波轮210，使波轮210与滚筒200可进行差速、或共速旋转，以同样可实现对筒内衣物负载进行拨动、利用摔打对其进行洗涤的目的；且由于滚筒200与波轮210之间可产生差速旋转，可利用波轮210与滚筒200之间的差速转动对衣物提供揉搓作用力，进而达到提高衣物洗净比的目的。

本实施例中，所述滚筒洗衣机通过改变滚筒和/或波轮的结构，来代替拨水叶实现衣物洗净程度的提升。为了实现对滚筒内衣物进行提升、达到类拨水叶功能的目的，可进行如下设置：

方案一：滚筒200的滚筒侧壁上设置向滚筒中心凸出的压型，以利用向内凸出压型对筒内衣物进行搅动、带动其共同提升，进而对衣物进行摔打洗涤的目的。

方案二：波轮210的外沿延伸至滚筒200内壁、并不接触；波轮210的外周设有在滚筒轴线平行方向上具有高度变化的凹凸部，以随波轮210旋转对滚筒内衣物进行搅动。

方案三：图8所示，波轮210上排布有多根搅拌杆211，各搅拌杆211的一端与波轮210相固定连接、另一端向滚筒200开口方向延伸，以随波轮210旋转搅动滚筒200内衣物。

当然，为了实现利用设有波轮210的滚筒洗衣机对衣物进行提升摔打洗涤的目的，还可以在滚筒200和/或波轮210上设置其他的现有结构，以同样达到利用滚筒200和/或波轮210旋转、搅动筒内衣物进行提升和摔打、对衣物进行自清洁洗涤的目的。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于：包括无拨水叶安装的、倾斜设置的滚筒，滚筒内安装有处于滚筒底一侧的波轮，电机的动力经减速离合器传递至波轮和/或滚筒，以带动波轮和/或滚筒产生至少两组不同的转动方式,利用波轮转动来搅动倾斜滚筒内负载的提升或翻滚。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述滚筒的滚筒轴线与水平线之间具有一定倾斜夹角。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：洗衣机上设有滚筒调节装置，以带动滚筒向上倾斜，改变滚筒轴线与水平线之间倾斜夹角的角度。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：滚筒侧壁上设有向中心凸出的压型，以随旋转的滚筒搅动筒内衣物。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：波轮的外沿延伸至滚筒内壁、并不接触；波轮的外周设有在滚筒轴线方向上具有高度变化的凹凸部，以随波轮旋转对滚筒内衣物进行搅动。

6.根据权利要求1至3任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：波轮上排布有多根搅拌杆，各搅拌杆的一端与波轮相固定连接、另一端向滚筒开口方向延伸，以随波轮旋转搅动滚筒内衣物。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述减速离合器的大轴承座上设有安装腔，设置在大轴承座安装腔内的制动轮和设置在制动轮内的轮系；安装腔沿轴线方向的第二端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座，所述的小轴承座上安装有供穿至安装腔内部的电机轴输入端定位支撑的第二轴承。

8.根据权利要求7所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：电机轴穿出端的外周套装有同轴设置的、构成滚筒轴的轴套，滚筒轴的一端经轮系与电机轴相啮合连接、另一端穿过大轴承座后与洗衣机的滚筒相啮合连接，滚筒轴的外周与第二轴承相限位支撑。

9.根据权利要求7所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述电机轴的端部穿过大轴承座，电机轴输出端与波轮相啮合连接，以驱动波轮旋转；所述滚筒与轴套相连接，轴套带动滚筒旋转，所述波轮相对于滚筒旋转运动。

10.根据权利要求7所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述滚筒底中部设有供电机轴穿出端穿出的通孔，电机轴穿过通孔与波轮相啮合连接，滚筒轴穿过通孔与滚筒底壁配合连接，滚筒轴与滚筒底壁之间安装滚筒轴承，所述滚筒轴承与滚筒底壁过盈配合。